DE29910293U1 - Power operated chuck for machine tools - Google Patents

Power operated chuck for machine tools

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Description

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Forkardt Deutschland GmbH Iukau?atL attorneysForkardt Deutschland GmbH Iukau?atL attorneys

Heinrich-Hertz-Straße 7
40699 Erkrath
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Datum 11. Juni 1999 Date 11 June 1999

Kraftbetätiqtes Spannfutter für WerkzeugmaschinenPower operated chuck for machine tools

Die Erfindung betrifft ein kraftbetätigtes Spannfutter für Werkzeugmaschinen mit einem vorzugsweise an einer drehend antreibbaren Spindel zu befestigenden Futterkörper und einer Spannhülse, die durch zumindest über ihren vorderen Teil verlaufende radiale Schlitze in eine Mehrzahl von Spannsegmente unterteilt ist, die jeweils mit einer Spannschräge versehen und durch ein mit entsprechenden Gegenflächen versehenes, axial bewegliches Spannelement in radialer Richtung verformbar sind.The invention relates to a power-operated chuck for machine tools with a chuck body preferably to be fastened to a rotationally driven spindle and a clamping sleeve which is divided into a plurality of clamping segments by radial slots running at least over its front part, which each is provided with a clamping slope and can be deformed in the radial direction by an axially movable clamping element provided with corresponding counter surfaces.

Derartige kraftbetätigte Spannfutter mit einer in Spannsegmente unterteilten Spannhülse sind in verschiedenen Ausführungen bekannt, und zwar entweder als radial nach innen spannende Spannzange oder als radial nach außen spannender Spanndorn.Such power-operated chucks with a clamping sleeve divided into clamping segments are known in various designs, either as a radially inward-clamping collet or as a radially outward-clamping mandrel.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein derartiges Spannfutter zur verformungsfreien Einspannung von dünnwandigen Werkstücken, insbesondere unbearbeiteten Spritzgußteilen zu schaffen.The invention is based on the object of creating such a chuck for the deformation-free clamping of thin-walled workpieces, in particular unmachined injection-molded parts.

Die Lösung dieser Aufgabenstellung durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei, vorzugsweise drei gleichmäßig über den Umfang verteilte Spannsegmente zentrisch spannend durch einen ausschließlich axial beweglich im Futterkörper geführten Spannkolben und die restlichen Spannsegmente ausgleichend spannend durch einen taumelnd beweglich im Futterkörper geführten Ausgleichspannkolben betätigbar sind.The solution to this problem by the invention is characterized in that at least two, preferably three clamping segments evenly distributed over the circumference can be clamped centrally by a clamping piston that is guided exclusively in an axially movable manner in the chuck body and the remaining clamping segments can be clamped in a compensating manner by a compensating clamping piston that is guided in a wobbling manner in the chuck body.

Telefon {0211) 572131 ■ Telex 8588429 pale d ■ Telefax (0211) 58S225 ■ BHF-Bank, Düsseldorf (BLZ 30020500) 40113276Telephone {0211) 572131 ■ Telex 8588429 pale d ■ Telefax (0211) 58S225 ■ BHF-Bank, Düsseldorf (bank code 30020500) 40113276

Durch die Aufteilung der Spannsegmente der Spannhülse in einerseits zentrisch und andererseits ausgleichend spannende Segmente wird die Möglichkeit geschaffen, auch dünnwandige Werkstücke, wie beispielsweise unbearbeitete Spritzgußteile verformungsfrei einzuspannen, weil das Werkstück durch die zentrisch spannenden Spannsegmente zentriert und durch die ausgleichend spannenden Spannsegmente mit der für die Bearbeitung notwendigen Spannkraft im Spannfutter gehalten wird, ohne daß einzelne Spannsegmente einen so großen Spannweg ausführen bzw. eine so hohe Einzelspannkraft aufbringen, daß Verformungen der dünnwandigen Werkstücke eintreten können. Die erfindungsgemäße Aufteilung der Spannsegmente der Spannhülse in einerseits zentrisch und andererseits ausgleichend spannende Segmente erweitert somit den Einsatzbereich derartiger Spannfutter auf an den Spannstellen unbearbeitete und dünnwandige Werkstücke, denen die Gefahr einer unerwünschten Verformung beim Einspannen innewohnt.By dividing the clamping segments of the clamping sleeve into centrically clamping segments on the one hand and compensating clamping segments on the other, it is possible to clamp thin-walled workpieces, such as unmachined injection-molded parts, without deformation, because the workpiece is centered by the centrically clamping segments and held in the chuck with the clamping force required for machining by the compensating clamping segments, without individual clamping segments having such a large clamping path or applying such a high individual clamping force that deformation of the thin-walled workpieces can occur. The inventive division of the clamping segments of the clamping sleeve into centrically clamping segments on the one hand and compensating clamping segments on the other hand thus extends the area of application of such chucks to workpieces that are unmachined and thin-walled at the clamping points and that carry the risk of undesirable deformation when clamped.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die zentrisch spannenden Spannsegmente jeweils durch einen in einer Bohrung des Futterkörpers axial geführten Spannbolzen betätigbar, der an seinem rückwärtigen Ende starr mit dem Spannkolben verbunden und an seinem vorderen Ende mit der jeweiligen Gegenfläche für die Spannschräge des Spannsegmentes versehen ist. Hiermit wird der Vorteil erzielt, daß die zentrisch spannenden Spannsegmente der Spannhülse zwar als gemeinsame Gruppe betätigt werden, die Betätigung aber jeweils durch ein eigenes Element, nämlich einen Spannbolzen erfolgt, so daß sich ein zuverlässiges Einmitten des Werkstückes ergibt.According to a further feature of the invention, the centrally clamping clamping segments can each be actuated by a clamping bolt that is guided axially in a bore in the chuck body, which is rigidly connected to the clamping piston at its rear end and is provided with the respective counter surface for the clamping slope of the clamping segment at its front end. This achieves the advantage that the centrally clamping clamping segments of the clamping sleeve are actuated as a common group, but each is actuated by a separate element, namely a clamping bolt, so that the workpiece is reliably centered.

Erfindungsgemäß sind auch die ausgleichend spannenden Spannsegmente der Spannhülse jeweils durch einen in einer Bohrung des Futterkörpers axial geführten Spannbolzen betätigbar, der an seinem rückwärtigen Ende gelenkig mit dem taumelnd beweglich im Futterkörper geführten Ausgleichspannkolben verbunden und an seinem vorderen Ende mit der jeweiligen Gegenfläche für die Spannschräge des Spannsegmentes versehen ist. Neben einer einfachen Konstruktion zur Erzielung der ausgleichenden Spannbewegung hat diese Ausgestaltung den Vorteil einer hohen Funktionssicherheit. Der Ausgleichspannkolben ist gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung hierbei über eine sphärische Lagerfläche um einen auf der Futterlängsachse liegendenAccording to the invention, the compensating clamping segments of the clamping sleeve can each be actuated by a clamping bolt that is guided axially in a bore in the chuck body and that is connected at its rear end in an articulated manner to the compensating clamping piston that is guided in a wobbling manner in the chuck body and is provided at its front end with the respective counter surface for the clamping slope of the clamping segment. In addition to a simple construction for achieving the compensating clamping movement, this design has the advantage of high functional reliability. According to a further feature of the invention, the compensating clamping piston is mounted on a spherical bearing surface around a bearing surface that lies on the chuck's longitudinal axis.

Mittelpunkt taumelnd beweglich an einer Betätigungsstange eines Spannantriebes angeordnet.Center point arranged in a wobbling manner on an actuating rod of a tensioning drive.

Sofern sichergestellt wird, daß zuerst die zentrisch spannenden Spannsegmente und kurz danach die ausgleichend spannenden Spannsegmente der Spannhülse betätigt werden, können der Spannkolben und der Ausgleichspannkolben des erfindungsgemäßen Spannfutters jeweils durch einen eigenen Spannantrieb betätigt werden.Provided that it is ensured that the centrically clamping clamping segments are actuated first and shortly thereafter the compensating clamping segments of the clamping sleeve, the clamping piston and the compensating clamping piston of the chuck according to the invention can each be actuated by their own clamping drive.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es jedoch möglich, für beide Spannkolben, nämlich den zentrisch spannenden Spannkolben und den ausgleichend spannenden Ausgleichspannkolben einen gemeinsamen Spannantrieb mit einer Spannstange vorzusehen, die über eine Antriebshülse mit dem Spannkolben und über eine in der Antriebshülse relativ zu dieser beweglich geführte Antriebsstange mit dem Ausgleichspannkolben verbunden ist, wobei Antriebshülse und Antriebsstange über mindestens ein Gelenkstück begrenzt beweglich miteinander verbunden sind und die Antriebsstange durch eine entgegen der Spannrichtung der Spannstange wirksame Feder belastet ist. Durch diese erfindungsgemäße Ausbildung wird erreicht, daß durch einen gemeinsamen Spannantrieb zuerst der zentrisch spannende Spannkolben bewegt und hierbei die Feder belastet wird, bevor nach erfolgter zentrischer Einspannung des Werkstückes der Ausgleichspannkolben nach Überwinden der Federkraft betätigt wird.In a preferred embodiment of the invention, however, it is possible to provide a common clamping drive with a clamping rod for both clamping pistons, namely the centrally clamping clamping piston and the compensatingly clamping compensating clamping piston, which is connected to the clamping piston via a drive sleeve and to the compensating clamping piston via a drive rod that is movably guided in the drive sleeve relative to the latter, whereby the drive sleeve and drive rod are connected to one another via at least one joint piece with limited mobility and the drive rod is loaded by a spring that acts against the clamping direction of the clamping rod. This design according to the invention ensures that the centrally clamping clamping piston is first moved by a common clamping drive and the spring is loaded in the process before the compensating clamping piston is actuated after the spring force has been overcome after the workpiece has been centrally clamped.

Um den konstruktiven Aufwand und damit den Preis des erfindungsgemäßen Kraftspannfutters zu reduzieren, können zwischen den zentrisch und den ausgleichend spannenden Spannelementen der Spannhülse unbetätigte Segmente ausgebildet werden. In diesem Fall ist es erfindungsgemäß vorteilhaft, zumindest einige der unbetätigten Segmente als Axialanschlag für das Werkstück auszubilden.In order to reduce the design effort and thus the price of the power chuck according to the invention, non-actuated segments can be formed between the centric and the compensating clamping elements of the clamping sleeve. In this case, it is advantageous according to the invention to form at least some of the non-actuated segments as axial stops for the workpiece.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird ein derartiger Axialanschlag als Bolzen ausgebildet, der in einer teilzylindrischen Ausnehmung sowohl des Futterkörpers als auch des jeweiligen Segmentes angeordnet ist. Um derartige Axialanschläge auf einfache Weise auswechselbar im Spannfutter zu halten, wird mit der Erfindung schließlich vorgeschlagen, jeden Bolzen in denIn a preferred embodiment of the invention, such an axial stop is designed as a bolt that is arranged in a partially cylindrical recess of both the chuck body and the respective segment. In order to keep such axial stops in the chuck in a simple and replaceable manner, the invention finally proposes to insert each bolt into the

Ausnehmungen des Futterkörpers und des Segmentes durch einen zylindrischen, zwischen Futterkörper und Rückseite der Spannhülse angeordneten Endabschnitt einzuklemmen.Recesses of the chuck body and the segment are clamped by a cylindrical end section arranged between the chuck body and the back of the clamping sleeve.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Spannfutters dargestellt, und zwar zeigen:The drawing shows an embodiment of the chuck according to the invention, namely:

Fig. 1 eine Frontansicht des Spannfutters,Fig. 1 a front view of the chuck,

Fig. 2 einen Längsschnitt durch das Spannfutter gemäß der Schnittlinie H-Il in Fig. 1 undFig. 2 a longitudinal section through the chuck according to the section line H-II in Fig. 1 and

Fig. 3 einen weiteren Längsschnitt durch das Spannfutter gemäß der Schnittlinie Ill-Ill in Fig. 1.Fig. 3 shows a further longitudinal section through the chuck according to the section line III-III in Fig. 1.

Das Spannfutter besitzt einen zylindrischen Futterkörper 1, der an seiner Rückseite durch einen Deckel 2 verschlossen ist. Futterkörper 1 und Deckel 2 sind durch Schrauben 3 miteinander verbunden. Die Befestigung des Spannfutters an einer nicht dargestellten Spindel einer Werkzeugmaschine erfolgt durch Futterbefestigungsschrauben 4, die im Deckel 2 angeordnet sind.The chuck has a cylindrical chuck body 1, which is closed at its rear by a cover 2. Chuck body 1 and cover 2 are connected to one another by screws 3. The chuck is attached to a spindle (not shown) of a machine tool by chuck fastening screws 4, which are arranged in the cover 2.

Wie am besten aus Fig. 2 hervorgeht, ist im vorderen Teil des Futterkörpers 1 eine Spannhülse 5 angeordnet, die einen kreiszylindrischen Boden 5a und beim Ausführungsbeispiel insgesamt 12 Spannsegmente 5b, 5c und 5d umfaßt, die durch über den vorderen Teil der Spannhülse 5 verlaufende radiale Schlitze 5e voneinander getrennt und jeweils über einen axialen Steg 5f mit dem Boden 5a verbunden sind. Wie Fig. 3 zeigt, ist die Spannhülse 5 über ihren Boden 5a durch Schrauben 5g am Futterkörper 1 befestigt.As can best be seen from Fig. 2, a clamping sleeve 5 is arranged in the front part of the chuck body 1, which comprises a circular cylindrical base 5a and, in the exemplary embodiment, a total of 12 clamping segments 5b, 5c and 5d, which are separated from one another by radial slots 5e running across the front part of the clamping sleeve 5 and are each connected to the base 5a via an axial web 5f. As Fig. 3 shows, the clamping sleeve 5 is attached to the chuck body 1 via its base 5a by screws 5g.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel werden drei der insgesamt zwölf Spannsegmente zentrisch spannend betätigt. Es handelt sich hierbei um die Spannsegmente 5b. Deren Betätigung erfolgt jeweils durch einen Spannbolzen 6, der an seinem vorderen Ende mit einer Spannschräge 6a versehen ist, die mit einer entsprechenden Spannschräge 5b' des Spannsegments 5b zusammenwirkt. Am hinteren Ende ist jeder Spannbolzen 6 durch eine Schraube 6b mit einem Spannkolben 7 starr verbunden, der ausschließlich axial beweglich in einerIn the embodiment shown, three of the total of twelve clamping segments are actuated in a centrally clamping manner. These are the clamping segments 5b. They are each actuated by a clamping bolt 6, which is provided at its front end with a clamping bevel 6a, which interacts with a corresponding clamping bevel 5b' of the clamping segment 5b. At the rear end, each clamping bolt 6 is rigidly connected by a screw 6b to a clamping piston 7, which is only axially movable in a

zylindrischen Bohrung des Futterkörpers 1 geführt ist. Eine axiale Vorwärtsbewegung des Spannkolbens 7 und der mit diesem starr verbundenen Spannbolzen 6 hat demgemäß über die Spannschrägen 6a und 5b' eine radial nach innen gerichtete Spannbewegung der Spannsegmente 5b der Spannhülse 5 zur Folge, die beim Ausführungsbeispiel als radial von außen nach innen spannende Spannzange ausgeführt ist.cylindrical bore of the chuck body 1. An axial forward movement of the clamping piston 7 and the clamping bolt 6 rigidly connected to it accordingly results in a radially inward clamping movement of the clamping segments 5b of the clamping sleeve 5 via the clamping slopes 6a and 5b', which in the embodiment is designed as a collet clamping radially from the outside to the inside.

Wie aus Fig. 1 hervorgeht, ist mittig zwischen den zentrisch spannenden Spannsegmenten 5b der Spannhülse 5 jeweils ein Spannsegment 5c angeordnet, das ausgleichend spannend betätigt wird.As can be seen from Fig. 1, a clamping segment 5c is arranged centrally between the centrally clamping clamping segments 5b of the clamping sleeve 5, which is actuated in a compensating clamping manner.

Diese ausgleichende Spannbewegung der drei Spannsegmente 5c erfolgt durch einen Ausgleichspannkolben 8, der über jeweils einen Spannbolzen 9 auf eines der Spannsegmente 5c einwirkt. Auch die Spannbolzen 9 sind an ihrem vorderen Ende mit einer Spannschräge 9a ausgebildet, die mit einer entsprechenden Spannschräge 5c' der Spannsegmente 5c zusammenwirkt. Im Gegensatz zu den Spannbolzen 6 sind die Spannbolzen 9 jedoch nicht starr, sondern gelenkig mit dem Ausgleichspannkolben 8 verbunden, wozu jeder Spannbolzen 9 an seinem rückwärtigen Ende mit einer Nut 9b versehen ist, in die ein Vorsprung 8a des Ausgleichspannkolbens 8 eingreift, so daß sich durch gewölbte Anlageflächen eine geringfügig gelenkige Verbindung zwischen dem Ausgleichspannkolben 8 und dem Spannbolzen 9 ergibt.This compensating clamping movement of the three clamping segments 5c is carried out by a compensating clamping piston 8, which acts on one of the clamping segments 5c via a clamping bolt 9. The clamping bolts 9 are also designed with a clamping slope 9a at their front end, which interacts with a corresponding clamping slope 5c' of the clamping segments 5c. In contrast to the clamping bolts 6, the clamping bolts 9 are not rigidly connected to the compensating clamping piston 8, but rather in an articulated manner, for which purpose each clamping bolt 9 is provided with a groove 9b at its rear end, into which a projection 8a of the compensating clamping piston 8 engages, so that a slightly articulated connection between the compensating clamping piston 8 and the clamping bolt 9 is created by curved contact surfaces.

Anstelle getrennter Antriebe für den Spannkolben 7 einerseits und den Ausgleichspannkolben 8 andererseits ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel für beide Kolben 7 und 8 ein gemeinsamer Antrieb vorgesehen. Von diesem gemeinsamen Spannantrieb ist in den Fig. 2 und 3 lediglich eine Spannstange 10 gezeichnet, deren vorderes Ende als Antriebshülse 10a ausgeführt ist. In dieser Antriebshülse 10a ist ein Ausgleichkolben 11 in axialer Richtung geringfügig beweglich gelagert, auf dessen Kolbenstange 11a ein Lagerstück 11b angeordnet ist. Dieses Lagerstück 11b hat an seiner Vorderseite eine kugelringförmige Lagerfläche, über die sich der Ausgleichspannkolben 8 mit einer entsprechend kugelringförmigen Lagerfläche am Lagerstück 11b und damit am Ausgleichkolben 11 abstützt. Hierdurch wird die Möglichkeit geschaffen, daß sich der Ausgleichspannkolben 8 geringfügig taumelnd auf dem Ausgleichkolben 11 bewegt. Zu diesem Zweck muß die zentrale Bohrung im Ausgleichspannkolben 8Instead of separate drives for the tensioning piston 7 on the one hand and the compensating tensioning piston 8 on the other hand, a common drive is provided for both pistons 7 and 8 in the illustrated embodiment. Of this common tensioning drive, only one tension rod 10 is shown in Figs. 2 and 3, the front end of which is designed as a drive sleeve 10a. In this drive sleeve 10a, a compensating piston 11 is mounted so that it can move slightly in the axial direction, and a bearing piece 11b is arranged on the piston rod 11a of this compensating tensioning piston 8. This bearing piece 11b has a spherical ring-shaped bearing surface on its front side, via which the compensating tensioning piston 8 is supported with a corresponding spherical ring-shaped bearing surface on the bearing piece 11b and thus on the compensating piston 11. This creates the possibility for the compensating tensioning piston 8 to move slightly wobbling on the compensating piston 11. For this purpose, the central bore in the compensating tensioning piston 8

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ausreichend größer sein als der Außendurchmesser der Kolbenstange 11a des Ausgleichkolbens 11.be sufficiently larger than the outer diameter of the piston rod 11a of the compensating piston 11.

Um bei einer Betätigung der Spannstange 10 des nicht dargestellten Spannantriebes ein Voreilen des Spannkolbens 7 gegenüber dem Ausgleichspannkolben 8 zu ermöglichen, ist zwischen einem vorderen, in den Futterkörper 1 eingeschraubten Federteller 12 und einem hinteren, sich an einem Ringbund der Kolbenstange 11a abstützenden Federteller 13 eine Druckfeder 14 angeordnet, die beim Ausführungsbeispiel als Wendelfeder dargestellt ist.In order to enable the clamping piston 7 to advance in relation to the compensating clamping piston 8 when the clamping rod 10 of the clamping drive (not shown) is actuated, a compression spring 14 is arranged between a front spring plate 12 screwed into the chuck body 1 and a rear spring plate 13 supported on an annular collar of the piston rod 11a, which is shown as a helical spring in the embodiment.

Weiterhin ist gemäß Fig. 3 die Antriebshülse 10a der Spannstange 10 über ein Pendelstück 15 einerseits mit dem Spannkolben 7 und andererseits mit dem Ausgleichkolben 11 derart verbunden, daß in axialer Richtung eine geringfügige Relativbewegung zwischen diesen Teilen möglich ist. Das Pendelstück 15 wird durch eine Halteschraube 16 in einer radialen Bohrung gehalten, die durchgehend sowohl im Spannkolben 7 als auch in der Antriebshülse 10a und im Ausgleichkolben 11 ausgebildet ist.Furthermore, according to Fig. 3, the drive sleeve 10a of the tension rod 10 is connected via a pendulum piece 15 on the one hand to the tension piston 7 and on the other hand to the compensating piston 11 in such a way that a slight relative movement between these parts is possible in the axial direction. The pendulum piece 15 is held by a retaining screw 16 in a radial bore which is formed continuously both in the tension piston 7 and in the drive sleeve 10a and in the compensating piston 11.

In den Fig. 2 und 3 ist ein Werkstück W eingezeichnet, das durch die Spannsegmente 5b und 5c der Spannhülse 5 eingespannt wird. Bei diesem Werkstück W handelt es sich beispielsweise um ein dünnwandiges Spritzgußteil.In Fig. 2 and 3, a workpiece W is shown which is clamped by the clamping segments 5b and 5c of the clamping sleeve 5. This workpiece W is, for example, a thin-walled injection-molded part.

Um für das Einspannen dieses Werkstückes W Festanschläge im Spannfutter zu schaffen, sind beim Ausführungsbeispiel insgesamt drei Axialanschläge vorgesehen. Diese Axialanschläge bestehen gemäß der Darstellung in der unteren Hälfte der Fig. 3 aus einem Anschlagbolzen 17, der über den größten Teil seiner axialen Länge teilzylindrisch ausgebildet ist und lediglich an seinem innenliegenden Ende mit einem vollzylindrischen Endabschnitt 17a ausgeführt ist. Mit diesem Endabschnitt 17a wird jeder Anschlagbolzen 17 zwischen Futterkörper 1 und Boden 5a der Spannhülse 5 leicht auswechselbar eingespannt. Die Führung jedes Anschlagbolzens 17 erfolgt durch entsprechende teilzylindrische Ausnehmungen sowohl im Futterkörper 1 als auch im jeweiligen Spannsegment 5d.In order to create fixed stops in the chuck for clamping this workpiece W, a total of three axial stops are provided in the embodiment. As shown in the lower half of Fig. 3, these axial stops consist of a stop bolt 17, which is partially cylindrical over most of its axial length and is only designed with a fully cylindrical end section 17a at its inner end. With this end section 17a, each stop bolt 17 is clamped between the chuck body 1 and the base 5a of the clamping sleeve 5 in an easily replaceable manner. Each stop bolt 17 is guided by corresponding partially cylindrical recesses both in the chuck body 1 and in the respective clamping segment 5d.

Zum Einspannen des Werkstückes W werden als erstes durch eine Spannbewegung der Spannstange 10 die zentrisch spannenden SpannsegmenteTo clamp the workpiece W, the centrally clamping clamping segments are first clamped by a clamping movement of the clamping rod 10.

5b über die Spannbolzen 6 durch den Spannkolben 7 radial nach innen bewegt. Hierdurch erfolgt ein Einmitten und zentrisches Spannen des Werkstückes W mit geringer Spannkraft. Die Relativbewegung des Spannkolbens 7 gegenüber dem Ausgleichspannkolben 8 wird hierbei durch Zusammendrücken der Druckfeder 14 ermöglicht. Bei einer weiteren Spannbewegung der Spannstange 10 erfolgt nunmehr eine Mitnahme des Ausgleichspannkolbens 8 über den Ausgleichkolben 11, wobei der Ausgleichspannkolben 8 aufgrund der kugelringförmigen Lagerflächen zum Lagerstück 11b eine geringfügig taumelnde Bewegung ausführen kann, so daß sich die von jeweils einem Spannbolzen 9 angetriebenen Spannsegmente 5c ausgleichend spannend an die Oberfläche des Werkstückes W anlegen können. Erst wenn auch die Spannsegmente 5c mit der vorgesehenen Spannkraft am Werkstück W anliegen, ist die für die Bearbeitung des Werkstückes W erforderliche Spannkraft aufgebracht, die aufgrund ihrer Aufteilung auf sechs Spannsegmente 5b und 5c eine unerwünschte Verformung des dünnwandigen Werkstückes W vermeidet. Durch eine Anlage des Werkstückes W an den als Axialanschlägen dienenden Anschlagbolzen 17 wurde vor Beginn des Spannvorganges sichergestellt, daß das Werkstück W ordnungsgemäß von den Spannsegmenten 5b und 5c erfaßt wird.5b is moved radially inwards via the clamping bolts 6 by the clamping piston 7. This results in the workpiece W being centered and clamped centrically with a low clamping force. The relative movement of the clamping piston 7 with respect to the compensating clamping piston 8 is made possible by compressing the compression spring 14. With a further clamping movement of the clamping rod 10, the compensating clamping piston 8 is now carried along via the compensating piston 11, whereby the compensating clamping piston 8 can perform a slightly wobbling movement due to the spherical ring-shaped bearing surfaces on the bearing piece 11b, so that the clamping segments 5c, each driven by a clamping bolt 9, can rest against the surface of the workpiece W in a compensating clamping manner. Only when the clamping segments 5c are in contact with the workpiece W with the intended clamping force is the clamping force required for machining the workpiece W applied, which, due to its distribution over six clamping segments 5b and 5c, prevents undesirable deformation of the thin-walled workpiece W. By placing the workpiece W on the stop bolts 17, which serve as axial stops, it was ensured before the clamping process began that the workpiece W was properly gripped by the clamping segments 5b and 5c.

Da die Ausbildung der Spannhülse 5 und der Anschlagbolzen 17 an das jeweils einzuspannende Werkstück W angepaßt werden muß, ist es durch Lösen der Schrauben 5g auf einfache Weise möglich, die werkstückspezifischen Teile des Spannfutters schnell und problemlos auszuwechseln.Since the design of the clamping sleeve 5 and the stop bolt 17 must be adapted to the workpiece W to be clamped, it is possible to replace the workpiece-specific parts of the chuck quickly and easily by loosening the screws 5g.

BezuqszeichenlisteList of reference symbols

WW Werkstückworkpiece 16 Halteschraube16 Retaining screw 11 FutterkörperChuck body 17 Anschlagbolzen17 Stop bolt 22 DeckelLid 17a Endabschnitt17a End section 33 Schraubescrew 44 FutterbefestigungsschraubeChuck fixing screw 55 SpannhülseClamping sleeve 5a5a BodenFloor 5b5b SpannsegmentClamping segment 5b'5b' SpannschrägeClamping bevel 5c5c SpannsegmentClamping segment 5c'5c' SpannschrägeClamping bevel 5d5d SpannsegmentClamping segment 5e5e Schlitzslot 5f5f Stegweb 5g5g Schraubescrew 66 SpannbolzenClamping bolt 6a6a SpannschrägeClamping bevel 6b6b Schraubescrew 77 SpannkolbenClamping piston 88th AusgleichspannkolbenCompensating clamping piston 8a8a Vorsprunghead Start 99 SpannbolzenClamping bolt 9a9a SpannschrägeClamping bevel 9b9b NutGroove 1010 SpannstangeTension rod 10a10a AntriebshülseDrive sleeve 1111 AusgleichkolbenCompensating piston 11a11a KolbenstangePiston rod 11b11b LagerstückBearing piece 1212 FedertellerSpring plate 1313 FedertellerSpring plate 1414 DruckfederCompression spring 1515 PendelstückPendulum piece

Claims (10)

AnsprücheExpectations 1. Kraftbetätigtes Spannfutter für Werkzeugmaschinen mit einem vorzugsweise an einer drehend antreibbaren Spindel zu befestigenden Futterkörper (1) und einer Spannhülse (5), die durch zumindest über ihren vorderen Teil verlaufende radiale Schlitze (5e) in eine Mehrzahl von Spannsegmente (5b, 5c) unterteilt ist, die jeweils mit einer Spannschräge (5b1, 5c') versehen und durch ein mit entsprechenden Gegenflächen versehenes, axial bewegliches Spannelement in radialer Richtung verformbar sind,1. Power-operated chuck for machine tools with a chuck body (1) which is preferably to be fastened to a rotationally driven spindle and a clamping sleeve (5) which is divided into a plurality of clamping segments (5b, 5c) by radial slots (5e) running at least over its front part, each of which is provided with a clamping slope (5b 1 , 5c') and can be deformed in the radial direction by an axially movable clamping element provided with corresponding counter surfaces, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß mindestens zwei, vorzugsweise drei gleichmäßig über den Umfang verteilte Spannsegmente (5b) zentrisch spannend durch einen ausschließlich axial beweglich im Futterkörper (1) geführten Spannkolben (7) und die restlichen Spannsegmente (5c) ausgleichend spannend durch einen taumelnd beweglich im Futterkörper (1) geführten Ausgleichspannkolben (8) betätig bar sind.that at least two, preferably three clamping segments (5b) evenly distributed over the circumference can be clamped centrally by a clamping piston (7) guided exclusively axially in the chuck body (1) and the remaining clamping segments (5c) can be clamped in a compensating manner by a compensating clamping piston (8) guided in a wobbling manner in the chuck body (1). 2. Spannfutter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zentrisch spannenden Spannsegmente (5b) jeweils durch einen in einer Bohrung des Futterkörpers (1) axial geführten Spannbolzen (6) betätigbar sind, der an seinem rückwärtigen Ende starr mit dem Spannkolben (7) verbunden und an seinem vorderen Ende mit der jeweiligen Gegenfläche (6a) für die Spannschräge (5b1) des Spannsegmentes (5b) versehen ist.2. Chuck according to claim 1, characterized in that the centrally clamping clamping segments (5b) can each be actuated by a clamping bolt (6) which is guided axially in a bore of the chuck body (1), which is rigidly connected to the clamping piston (7) at its rear end and is provided at its front end with the respective counter surface (6a) for the clamping slope (5b 1 ) of the clamping segment (5b). 3. Spannfutter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die ausgleichend spannenden Spannsegemente (5c) jeweils durch einen in einer Bohrung des Futterkörpers (1) axial geführten Spannbolzen (9) betätigbar sind, der an seinem rückwärtigen Ende gelenkig mit dem taumelnd beweglich im Futterkörper (1) geführten Ausgleichspannkolben (8) verbunden und an seinem vorderen Ende mit der jeweiligen Gegenfläche (9a) für die Spannschräge (5c') des Spannsegmentes (5c) versehen ist.3. Chuck according to claim 1 or 2, characterized in that the compensating clamping segments (5c) can each be actuated by a clamping bolt (9) guided axially in a bore of the chuck body (1), which is connected at its rear end in an articulated manner to the compensating clamping piston (8) guided in a wobbling manner in the chuck body (1) and is provided at its front end with the respective counter surface (9a) for the clamping slope (5c') of the clamping segment (5c). 4. Spannfutter nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der4. Chuck according to claim 3, characterized in that the Ausgleichspannkolben (8) über eine sphärische Lagerfläche um einen auf der Futterlängsachse liegenden Mittelpunkt taumelnd beweglich an einer Befestigungsstange eines Spannantriebes angeordnet ist.Compensating clamping piston (8) is arranged on a fastening rod of a clamping drive so as to be movable in a wobbling manner about a center point lying on the chuck longitudinal axis via a spherical bearing surface. • ♦ #•♦# Ja. · » &igr;Yes. · » &igr; 5. Spannfutter nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannkolben (7) und der Ausgleichspannkolben (8) von jeweils einem eigenen Spannantrieb betätigbar sind.5. Chuck according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the clamping piston (7) and the compensating clamping piston (8) can each be actuated by a separate clamping drive. 6. Spannfutter nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß für beide Spannkolben (7, 8) ein gemeinsamer Spannantrieb mit einer Spannstange (10) vorgesehen ist, die über eine Antriebshülse (10a) mit dem Spannkolben (7) und über eine in der Antriebshülse (10a) relativ zu dieser beweglich geführten Ausgleichkolben (11) mit dem Ausgleichspannkolben (8) verbunden ist, wobei Antriebshülse (10a) und Ausgleichkolben (11) über mindestens ein Pendelstück (15) begrenzt beweglich miteinander verbunden sind und der Ausgleichkolben (11) durch eine entgegen der Spannrichtung der Spannstange (10) wirksame Feder (14) belastet ist.6. Chuck according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that a common clamping drive with a clamping rod (10) is provided for both clamping pistons (7, 8), which is connected to the clamping piston (7) via a drive sleeve (10a) and to the compensating clamping piston (8) via a compensating piston (11) guided in the drive sleeve (10a) so as to be movable relative to the latter, the drive sleeve (10a) and compensating piston (11) being connected to one another so as to be movable to a limited extent via at least one pendulum piece (15) and the compensating piston (11) being loaded by a spring (14) acting against the clamping direction of the clamping rod (10). 7. Spannfutter nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den zentrisch und den ausgleichend spannenden Spannsegmenten (5b, 5c) unbetätigte Segmente (5d) ausgebildet sind.7. Chuck according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that non-actuated segments (5d) are formed between the centric and the compensating clamping segments (5b, 5c). 8. Spannfutter nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest einige der unbetätigten Segmente (5d) als Axialanschlag für das Werkstück (W) ausgebildet sind.8. Chuck according to claim 7, characterized in that at least some of the non-actuated segments (5d) are designed as axial stops for the workpiece (W). 9. Spannfutter nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Axialanschlag als Anschlagbolzen (17) ausgebildet ist, der in einer teilzylindrischen Ausnehmung sowohl des Futterkörpers (1) als auch des jeweiligen Segmentes (5d) angeordnet ist.9. Chuck according to claim 8, characterized in that the axial stop is designed as a stop bolt (17) which is arranged in a partially cylindrical recess both in the chuck body (1) and in the respective segment (5d). 10. Spannfutter nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlagbolzen (17) in den Ausnehmungen des Futterkörpers (1) und des Segmentes (5d) durch einen zylindrischen zwischen Futterkörper (1) und Rückseite der Spannhülse (5) angeordneten Endabschnitt (17a) auswechselbar gehalten ist.10. Chuck according to claim 9, characterized in that the stop bolt (17) is held in the recesses of the chuck body (1) and the segment (5d) by a cylindrical end section (17a) arranged between the chuck body (1) and the rear side of the clamping sleeve (5) in an exchangeable manner.
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CN104889758B (en) * 2015-06-09 2018-02-09 山东豪迈机械科技股份有限公司 A kind of fan-shaped workpieces Combined machining Universal clamp device and method

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