Claims (14)
1. Sortiereinrichtung zur Sortierung von beispielsweise Kisten, Kästen und anderen Gegenständen,
dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens ein doppelten Parallelaufgabeplatz (1) vorhanden ist und durch Zuführbänder oder
durch Staplerfahrzeuge (3) beladen werden kann.1. Sorting device for sorting, for example, boxes, crates and other objects, characterized in that at least one double parallel feed location ( 1 ) is present and can be loaded by infeed belts or by forklift vehicles ( 3 ).
2. Sortiereinrichtung nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet,
daß je nach Menge und zur Verfügung stehender Sortierzeit mehrere Parallelaufgabeplätze seriell und
parallel verbunden werden können.2. Sorting device according to protection claim 1, characterized in
that, depending on the quantity and available sorting time, several parallel task places, serial and
can be connected in parallel.
3. Sortiereinrichtung nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet,
daß der Parallelaufgabeplatz mittels Rollen, Ketten oder Bänder angetrieben werden kann und jeweils
mindestens zwei der Gegenstände jeweils parallel aufnimmt und zu einem vorgesehenen Platz oder
Abzugsband (6) fördert.3. Sorting device according to protection claim 1, characterized in that the parallel feed location can be driven by means of rollers, chains or belts and in each case receives at least two of the objects in parallel and promotes to a designated place or trigger belt ( 6 ).
4. Sortiereinrichtung nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet,
daß beispielsweise eine Ausführung über zwei oder ein vielfaches des Aufgabeplatzes parallel
verlaufende Kreisbänder (4) vertilgt, die in vier Antriebssegmente (5) mit je mindestens einem
Servoantrieb mit Positionierung unterteilt sind.4. Sorting device according to protection claim 1, characterized in that, for example, an execution over two or a multiple of the task area runs parallel circular bands ( 4 ) which are divided into four drive segments ( 5 ), each with at least one servo drive with positioning.
5. Sortiereinrichtung nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet,
daß die Kreisbänder (4) und Antriebssegmente (5) mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten und
unterschiedliche Richtungen betrieben werden können.5. Sorting device according to protection claim 1, characterized in that the circular bands ( 4 ) and drive segments ( 5 ) can be operated at different speeds and different directions.
6. Sortiereinrichtung nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet,
daß eine Ausschleusung (7) der Gegenstände an jeder Stelle des Kreisbandes erfolgen kann mit dem
Ziel, in unterschiedliche Richtungen und Zonen (8) zu sortieren.6. Sorting device according to protection claim 1, characterized in that a discharge ( 7 ) of the objects can take place at any point on the circular band with the aim of sorting in different directions and zones ( 8 ).
7. Sortiereinrichtung nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet,
daß das Kreisband mit Rollen, Bänder oder ähnlichem Material ausgeführt werden kann.7. Sorting device according to protection claim 1, characterized in
that the circular band can be carried out with rollers, bands or similar material.
8. Sortiereinrichtung nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet,
daß an Stelle des Kreisbandes eine oder mehrere gerade Bänder (Beispiele 2 bis 4) parallel verwendet
werden können, wobei jedes gerade Band beispielsweise in eine Sortierrichtung arbeitet.8. Sorting device according to protection claim 1, characterized in
that one or more straight bands (Examples 2 to 4) are used in parallel instead of the circular band
can be, with each straight band, for example, works in a sorting direction.
9. Sortiereinrichtung nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet,
daß für das Aufschieben der Gegenstände auf das Band sog. Pusher (9) verwendet werden.9. Sorting device according to protection claim 1, characterized in that so-called pushers ( 9 ) are used for pushing the objects onto the belt.
10. Sortiereinrichtung nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet,
daß für das Aufschieben der Gegenstände auf das Band sog. Positionierbänder (10) verwendet werden.10. Sorting device according to protection claim 1, characterized in that so-called positioning belts ( 10 ) are used for pushing the objects onto the belt.
11. Sortiereinrichtung nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet,
daß zur Positionierung der Gegenstände Servomotoren oder Inkrementalgeber (11) verwendet werden.11. Sorting device according to protection claim 1, characterized in that servomotors or incremental encoders ( 11 ) are used for positioning the objects.
12. Sortiereinrichtung nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet,
daß eine Gegenstandserkennung (12) mittels Kamera oder Farbsensor im Bereich vor dem
Aufschieben der Gegenstände auf das Band für einen Gegenstand getrennt erfolgt.12. Sorting device according to protection claim 1, characterized in that an object detection ( 12 ) by means of a camera or color sensor in the area before pushing the objects onto the belt takes place separately for an object.
13. Sortiereinrichtung nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet,
daß eine Gegenstandserkennung mittels Kamera oder Farbsensor im Bereich vor dem Aufschieben der
Gegenstände auf das Band für alle Gegenstände, mindestens aber für zwei Gegenstände erfolgt.13. Sorting device according to protection claim 1, characterized in
that an object detection by means of a camera or color sensor in the area before the postponement
Items on the belt for all items, but at least for two items.
14. Sortiereinrichtung nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet,
daß die Pusher (9) bzw. die Positionierbänder (10) so mit dem Erkennungssystem (12) gekoppelt sind,
daß jeder Gegenstand gemäß logistischer Vorgaben genau das entsprechende Abzugsband (6)
positioniert werden kann.14. Sorting device according to protection claim 1, characterized in that the pusher ( 9 ) or the positioning belts ( 10 ) are coupled to the detection system ( 12 ) so that each object can be positioned according to logistical specifications, the corresponding trigger belt ( 6 ).