DE29906627U1

DE29906627U1 - Actuator

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Publication number: DE29906627U1
Application number: DE29906627U
Authority: DE
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 1999-04-14
Filing date: 1999-04-14
Publication date: 1999-07-15
Anticipated expiration: 2009-04-15
Also published as: WO2000061951A1

Description

G 18710 - les 04.03.1999G 18710 - 04.03.1999

FESTO AG & Co, 73734 Esslingen Actuating device

Die Erfindung betrifft eine durch Fiuidkraft aktivierbare Betätigungseinrichtung, mit einem sich zwischen zwei b e abstandeten Kopfstücken erstreckenden Schlauchkörper, dessen Innenraum mit einem fluidischen Druckmedium beaufschlagbar ist, und mit einer an den beiden Kopfstücken fixierten, zum Schlauchkörper koaxialen Strangstruktur, die zwei in überkreuzfiguration angeordnete Stranggruppen mit innerhalb einer jeweiligen Stranggruppe mit gleicher Längsorientierung nebeneinander verlaufenden biegeflexiblen Strängen enthält.The invention relates to an actuating device that can be activated by fluid force, with a hose body extending between two spaced-apart head pieces, the interior of which can be pressurized with a fluidic pressure medium, and with a strand structure fixed to the two head pieces, coaxial to the hose body, which contains two strand groups arranged in a cross-over configuration with flexible strands running next to one another with the same longitudinal orientation within each strand group.

Eine Betätigungseinrichtung dieser Art geht aus der EP 0 161 750 Bl hervor. In diesem bekannten Fall ist der aus biegeelastischem Material bestehende Schlauchkörper außen von einer aus Fasermaterial bestehenden Strangstruktur umschlossen, die sich aus zwei Stranggruppen zusammensetzt, die relativ zueinander eine überkreuzkonfiguration einnehmen. Dabei sind die Stranggruppen untereinander ver-An actuating device of this type is disclosed in EP 0 161 750 Bl. In this known case, the hose body made of flexible material is enclosed on the outside by a strand structure made of fiber material, which is made up of two strand groups that assume a cross-configuration relative to one another. The strand groups are interconnected.

flochten, so daß sich eine knotenlose Vernetzung ergibt. Durch Druckbeaufschlagung seines Innenraumes dehnt sich der Schlauchkörper radial aus, was durch Zusammenwirken mit der Strangstruktur eine Verringerung des Abstandes zwischen den beiden Kopfstücken bewirkt.braided so that a knotless network is created. When pressure is applied to its interior, the hose body expands radially, which, in conjunction with the strand structure, causes a reduction in the distance between the two head pieces.

Im Kontaktbereich der beiden Stranggruppen tritt im Betrieb der Betätigungseinrichtung eine relativ starke Reibung auf. Die vernetzten Stränge über- und untergreifen sich in ihren Kreuzungsbereichen, was bei der anfänglichen Druckbeaufschlagung des Innenraumes des Schlauchkörpers zunächst einen Streckungsprozeß in der Strangstruktur hervorruft, wobei die Stränge aneinander abgleiten. Man hat daher in der EP 0 161 750 Bl bereits vorgeschlagen, an den Schnittpunkten der Stränge der beiden Stranggruppen ein Schmiermittel aufzubringen, um dadurch die Reibung zu verringern. Bei einer längeren Betriebsdauer ist allerdings zu befürchten, daß das Schmiermittel sich entweder verflüchtigt oder, wenn es als Beschichtung auf die Stränge aufgebracht ist, abgeschabt wird, und dadurch die schmierende Wirkung nachläßt oder ganz entfällt.In the contact area of the two strand groups, relatively strong friction occurs during operation of the actuating device. The cross-linked strands overlap and undercut each other in their intersection areas, which initially causes a stretching process in the strand structure when the interior of the hose body is initially pressurized, with the strands sliding against each other. It has therefore already been proposed in EP 0 161 750 B1 to apply a lubricant to the intersection points of the strands of the two strand groups in order to reduce friction. However, over a longer period of operation there is a risk that the lubricant will either evaporate or, if it is applied to the strands as a coating, will be scraped off, thereby reducing or completely eliminating the lubricating effect.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Betätigungseinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, deren Strangstruktur auch bei längerer Betriebsdauer wenig verschleißgefährdet ist.It is therefore the object of the present invention to provide an actuating device of the type mentioned at the outset, the strand structure of which is less susceptible to wear even after a longer period of operation.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, daß die
Stranggruppen untereinander unvernetzt sind und sich koaxi al umschließen.To solve this problem, it is planned that the
Strand groups are not cross-linked to each other and enclose each other coaxially.

Auf diese Weise verlaufen die beiden Stranggruppen praktisch in zwei sich koaxial umschließenden hohlzylindrisehen
Schichten, die sich nicht durchsetzen, so daß die
einzelnen Stränge einen wesentlich gestreckteren Verlauf haben, als wenn sie sich wie im Falle der vernetzten
Struktur des Standes der Technik alternierend über- und
untergreifen. Die Relativbewegungungen aneinander anliegender
Stränge bei der Aktivierung der Betätigungseinrichtung werden somit stark reduziert, was zu einer Verringerung der Reibung beiträgt und das Ansprechverhalten der Betätigungseinrichtung verbessert. Damit verbunden ist eine längere Lebensdauer mit optimiertem Wirkungsgrad.In this way, the two strand groups practically run in two coaxially enclosing hollow cylindrical
Layers that do not prevail, so that the
individual strands have a much more elongated course than if they were to be interconnected, as in the case of
Structure of the state of the art alternately over and
The relative movements of adjacent
This greatly reduces the number of strands when activating the actuating device, which helps reduce friction and improves the responsiveness of the actuating device. This results in a longer service life with optimized efficiency.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor. Eine weitere Verbesserung der erwähnten Faktoren ergibt sich, wenn die einzelnen Stränge innerhalb der jeweiligen Stranggruppe mit Abstand nebeneinander verlaufen. Mangels unmittelbarem Kontakt benachbarter Stränge wird eine weitere Reduzierung der Reibung bewirkt. Zweckmäßigerweise ist zwischen den einzelnen
Strängen einer jeweiligen Stranggruppe ein die Berührung verhinderndes Material plaziert, das nachgiebige Eigen-Advantageous further developments of the invention are evident from the subclaims. A further improvement of the factors mentioned results when the individual strands within the respective strand group run next to each other at a distance. The lack of direct contact between adjacent strands results in a further reduction in friction. It is expedient to provide a spacer between the individual
Strands of a respective strand group are placed a contact-preventing material that has flexible properties

schäften hat, um die im Betrieb der Betätigungseinrichtung erforderlichen Bewegungen der Strangstruktur zu gewährleisten. shafts to ensure the movements of the strand structure required for the operation of the actuating device.

Eine weitere Optimierung des Aufbaus der Betätigungseinrichtung ergibt sich, wenn die beiden Stranggruppen durch ein dazwischenliegendes nachgiebiges Material ständig auf Abstand zueinander gehalten werden. Dadurch wird eine unmittelbare Berührung zwischen den beiden Stranggruppen vermieden und der Verschleiß um einen weiteren beträchtlichen Faktor verringert.A further optimization of the design of the actuating device is achieved if the two strand groups are constantly kept at a distance from each other by a flexible material in between. This avoids direct contact between the two strand groups and reduces wear by a further considerable factor.

Zweckmäßigerweise sind die Stranggruppen gemeinsam in ein flexibles und vorzugsweise gummielastisches Material wie Gummi oder ein Elastomermaterial eingebettet. Dabei sind die Stranggruppen insbesondere vollständig von dem Materi al umschlossen .The strand groups are expediently embedded together in a flexible and preferably rubber-elastic material such as rubber or an elastomer material. In particular, the strand groups are completely enclosed by the material.

Die Stranggruppen können beispielsweise in separater Form koaxial am Außenumfang des Schlauchkörpers angeordnet sein. Ist ihnen ein den Abstand gewährleistendes Material zugeordnet, könnten sie prinzipiell gemeinsam mit diesem Material ebenfalls als separate Struktur den Schlauchkörper koaxial umschließen. Zugunsten einer einfachen Fertigung und einer Reduzierung des erforderlichen Materials ist es jedoch vorteilhafter, die Stränge unmittelbarThe strand groups can, for example, be arranged in a separate form coaxially on the outer circumference of the hose body. If a material that ensures the distance is assigned to them, they could in principle also enclose the hose body coaxially as a separate structure together with this material. In the interests of simple production and a reduction in the material required, however, it is more advantageous to arrange the strands directly

in den Schlauchkörper zu integrieren, so daß das den Abstand garantierende Material vom Schlauchkörper gebildet ist.to be integrated into the hose body so that the material guaranteeing the distance is formed by the hose body.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:The invention is explained in more detail below using the attached drawing. In this drawing:

Fig. 1 eine bevorzugte Bauform der erfindungsgemäßen Betätigungseinrichtung in einer Seitenansicht und teilweise im Längsschnitt, wobei die linke Bildhälfte einen deaktivierten und die rechte Bildhälfte einen aktivierten Betriebszustand der Betätigungseinrichtung zeigt,Fig. 1 shows a preferred design of the actuating device according to the invention in a side view and partially in longitudinal section, the left half of the image showing a deactivated operating state of the actuating device and the right half of the image showing an activated operating state,

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung der Betätigungseinrichtung, deren den Schlauchkörper und die Strangstruktur umfassende Kontraktionseinrichtung partiell aufgebrochen dargestellt ist,Fig. 2 is a perspective view of the actuating device, the contraction device comprising the hose body and the strand structure is shown partially broken away,

Fig. 3 einen Tei1querschnitt durch die Kontraktionseinrichtung der Betätigungseinrichtung gemäß Schnittlinie III-III aus Fig. 2 undFig. 3 a partial cross-section through the contraction device of the actuating device according to section line III-III in Fig. 2 and

Fig. 4 eine Draufsicht von radial außen auf einen Ausschnitt der Strangstruktur mit Blick gemäß Pfeil IV aus Fig. 2.Fig. 4 is a plan view from the radial outside of a section of the strand structure, looking along arrow IV in Fig. 2.

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Die abgebildete Betätigungseinrichtung 1 enthält eine im deaktivierten Zustand eine im wesentlichen hohlzylindrisehe Gestalt einnehmende Kontraktionseinrichtung 2, die sich axial zwischen zwei beabstandeten Kopfstücken 3, 4 erstreckt, an denen sie befestigt ist.The illustrated actuating device 1 contains a contraction device 2 which, in the deactivated state, takes on a substantially hollow cylindrical shape and which extends axially between two spaced head pieces 3, 4 to which it is attached.

Die Kontraktionseinrichtung 2 enthält einen aus Material mit gummi elastisehen Eigenschaften bestehenden Schlauchkörper 5, wobei als Material beispielsweise Gummi oder ein Elastomermaterial in Frage kommt.The contraction device 2 contains a hose body 5 made of material with rubber-elastic properties, whereby the material can be, for example, rubber or an elastomer material.

Des weiteren verfügt die Kontraktionseinrichtung 2 über eine koaxial zu dem Schlauchkörper 5 angeordnete Strangstruktur 6, die eine Vielzahl von biegeflexiblen, gleichzeitig aber eine relativ hohe Zugfestigkeit aufweisenden einzelnen Strängen 7 enthält. Diese Stränge 7 sind beim Ausführungsbeispiel von einzelnen textlien Fasern gebildet, könnten aber auch aus Kunststoffmaterial bestehen, wobei überdies ein mehrfasriger Aufbau der Stränge 7 denkbar wäre, beispielsweise bestehend aus jeweils einer Mehrzahl miteinander verdrillter Einzelfasern.Furthermore, the contraction device 2 has a strand structure 6 arranged coaxially to the hose body 5, which contains a large number of individual strands 7 that are flexible in bending but at the same time have a relatively high tensile strength. In the exemplary embodiment, these strands 7 are formed from individual textile fibers, but could also consist of plastic material, and a multi-fiber structure of the strands 7 would also be conceivable, for example consisting of a plurality of individual fibers twisted together.

Die Strangstruktur 6 ist beim Ausführungsbeispiel komplett in den Schlauchkörper 5 integriert. Ihre einzelnen Stränge sind in das Material des Schlauchkörpers 5 eingebettet und vorzugsweise vollständig vom Schlauchmaterial umgeben.In the embodiment, the strand structure 6 is completely integrated into the hose body 5. Its individual strands are embedded in the material of the hose body 5 and are preferably completely surrounded by the hose material.

Mit ihren beiden axialen Endbereichen 8, 9 ist die Kontraktionseinrichtung 2 an jeweils einem der Kopfstücke 3, 4 festgelegt. Auf Grund der integrierten Bauweise der Kontraktionseinrichtung 2 erfolgt beim Ausführungsbeispiel somit jeweils ein gleichzeitiges Fixieren sowohl des Schlauchkörpers 5 als auch der Strangstruktur 6. Eine getrennte Befestigung wäre allerdings ebenfalls möglich.With its two axial end regions 8, 9, the contraction device 2 is fixed to one of the head pieces 3, 4. Due to the integrated design of the contraction device 2, in the embodiment both the hose body 5 and the strand structure 6 are fixed simultaneously. However, separate fastening would also be possible.

Die Art der Befestigung ist so gewählt, daß zwischen einem jeweiligen Kopfstück 3, 4 und dem Schlauchkörper 5 eine fluiddichte Verbindung vorliegt. Ferner ist wichtig, daß zwischen der Strangstruktur 6 und den Kopfstücken 3, 4 eine sehr zugfeste Verbindung vorliegt. Dies wird beim Ausführungsbeispiel insgesamt dadurch erreicht, daß die Kopfstücke 3, 4 mehrteilig ausgeführt sind und über ein Innenteil 12 sowie ein darauf nach Art einer überwurfmutter aufgeschraubtes Außenteil 13 verfugen. Das Innenteil 12 hat einen sich zur Kontraktionseinrichtung 2 hin konisch verjüngenden Halteabschnitt 14, auf den die Kontraktionseinrichtung 2 unter radialer Aufspreizung aufgesteckt ist. Die Endabschnitte der Kontraktionseinrichtung 2 sind dann radial zwischen dem Außenteil 13 und dem Halteabschnitt 14 fest eingespannt.The type of fastening is chosen so that there is a fluid-tight connection between each head piece 3, 4 and the hose body 5. It is also important that there is a very tensile connection between the strand structure 6 and the head pieces 3, 4. This is achieved in the embodiment in that the head pieces 3, 4 are made of several parts and have an inner part 12 and an outer part 13 screwed onto it in the manner of a union nut. The inner part 12 has a holding section 14 that tapers conically towards the contraction device 2, onto which the contraction device 2 is placed with radial expansion. The end sections of the contraction device 2 are then firmly clamped radially between the outer part 13 and the holding section 14.

An den beiden Kopfstücken 3, 4 vorgesehene Befestigungsmittel 15, beispielsweise Gewindebohrungen, ermöglichenFasteners provided on the two head pieces 3, 4 15 , such as threaded holes, enable

eine Befestigung an Bauteilen, die relativ zueinander verlagert werden sollen. Die Betätigungseinrichtung 1 läßt sich dann beispielsweise nach Art eines f1uidbetätigten Arbeitszylinders einsetzen.a fastening to components that are to be displaced relative to one another. The actuating device 1 can then be used, for example, in the manner of a fluid-operated working cylinder.

Mindestens eines der Kopfstücke, vorliegend das in Fig. in der rechten Bildhälfte gezeigte Kopfstück 4, ist mit einem durchgehenden Fluidkanal 16 versehen, der zum einen in den Innenraum 17 des Schlauchkörpers 5 ausmündet und zum andern zur Außenseite des Kopfstückes 4 offen ist. Er ist mit Verbindungsmitteln versehen, die beispielsweise unmittelbar von den Befestigungsmitteln 15 gebildet sind und die das Anschließen einer nicht näher gezeigten Fluidleitung ermöglichen, über die abwechselnd ein unter Druck stehendes Fluid, beispielsweise Druckluft, aber auch hydraulische Medien, in den Innenraum 17 eingespeist oder aus dem Innenraum 17 abgeführt wrden kann.At least one of the head pieces, in this case the head piece 4 shown in the right half of the figure, is provided with a continuous fluid channel 16, which on the one hand opens into the interior 17 of the hose body 5 and on the other hand is open to the outside of the head piece 4. It is provided with connecting means, which are formed, for example, directly by the fastening means 15 and which enable the connection of a fluid line (not shown in detail), via which a pressurized fluid, for example compressed air, but also hydraulic media, can be alternately fed into the interior 17 or discharged from the interior 17.

Die Stränge 7 der Strangstruktur 6 sind zu zwei Stranggruppen 18, 19 zusammengefaßt, die relativ zueinander in einer überkreuzkonfiguration verlaufen. Dadurch ergibt sich insgesamt, in radialer Draufsicht auf die Strangstruktur 6 gesehen, eine gitterähnliche Konfiguration mit einer Vielzahl rautenähnlicher Bereiche. Wird der Innenraum 17 des Schlauchkörpers 5 mit einem Druckmedium beaufschlagt, erfährt der Schlauchkörper 5 eine Durchmesser-The strands 7 of the strand structure 6 are combined into two strand groups 18, 19, which run in a cross-over configuration relative to one another. This results in a grid-like configuration with a large number of diamond-like areas, seen in a radial plan view of the strand structure 6. If the interior 17 of the hose body 5 is subjected to a pressure medium, the hose body 5 experiences a diameter

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vergrößerung (vgl. rechte Darstellung in Fig. 1), was eine Verzerrung des Rautengitters bewirkt und, daraus resultierend, eine Verkürzung bzw. Kontraktion der axialen Länge der Kontraktionseinrichtung 2 hervorruft. Die Kopfstücke 3, 4 werden somit durch eine in Axialrichtung wirkende Zugkraft beaufschlagt, was beispielsweise zu einer Annäherung zweier an den beiden Kopfstücken 3, 4 festgelegter Bauteile führen kann.enlargement (see right illustration in Fig. 1), which causes a distortion of the diamond grid and, as a result, a shortening or contraction of the axial length of the contraction device 2. The head pieces 3, 4 are thus subjected to a tensile force acting in the axial direction, which can, for example, lead to two components fixed to the two head pieces 3, 4 coming closer together.

Die Stränge 7 innerhalb einer jeweiligen Stranggruppe 18, 19 liegen zweckmäßigerweise seitlich nebeneinander und haben einen Verlauf mit untereinander gleicher Längsorientierung. Die Stränge 7 einer jeweiligen Stranggruppe 18, 19 verlaufen dabei schraubenwendelähnlich entlang des Umfanges des Schlauchkörpers 5, wobei die überkreuzkonfiguration dadurch zustandekommt, daß die Wi ekelrichtungen der beiden Stranggruppen 18, 19 einander entgegengesetzt sind.The strands 7 within a respective strand group 18, 19 are expediently arranged side by side and have a course with the same longitudinal orientation. The strands 7 of a respective strand group 18, 19 run like a helical coil along the circumference of the hose body 5, the cross configuration being brought about by the fact that the winding directions of the two strand groups 18, 19 are opposite to one another.

Beim Ausführungsbeispiel sind die beiden Stranggruppen 18, 19 untereinander unvernetzt und verlaufen in zwei getrennten hohlzylinderähnlichen Schichten, die sich koaxial umschließen. Gut sichtbar ist dies in Fig. 3, wobei eine innere Schicht von Strängen 7 (innere Stranggruppe 18) von einer radial weiter außen liegenden Strangschicht (äußere Stranggruppe 19) konzentrisch umgeben ist.In the embodiment, the two strand groups 18, 19 are not interconnected and run in two separate hollow cylinder-like layers that enclose each other coaxially. This is clearly visible in Fig. 3, where an inner layer of strands 7 (inner strand group 18) is concentrically surrounded by a strand layer located radially further out (outer strand group 19).

Mit einer derartigen Anordnung wird erreicht, daß der Verlauf der Stränge 7 im Detail praktisch mit der Haupterstreckungsrichtung, vorliegend der wendelartigen Erstreckung, zusammenfällt und insbesondere kein wellenähnlicher Längsverlauf vorliegt, wie er beim Stand der Technik auftritt, wo die Stränge untereinander vernetzt sind und abwechselnd übereinander und untereinander hi &eegr; weglaufen. With such an arrangement, it is achieved that the course of the strands 7 in detail practically coincides with the main direction of extension, in this case the spiral-like extension, and in particular there is no wave-like longitudinal course, as occurs in the prior art, where the strands are interconnected and alternately run over and under each other.

Man kann somit erreichen, daß die einzelnen Stränge 7 bereits im deaktivierten Zustand gestreckt sind und die Streckungsvorgänge bei anfänglicher Aktivierung der Betätigungseinrichtung nurmehr gering sind. Auf diese Weise verfügt die Betätigungseinrichtung 1 über ein sehr gutes Ansprechverhalten. Schon aus relativ geringen Fluiddrücken resultiert eine merkliche axiale Zugkraft.It is thus possible to ensure that the individual strands 7 are already stretched in the deactivated state and that the stretching processes when the actuating device is initially activated are only slight. In this way, the actuating device 1 has a very good response behavior. Even relatively low fluid pressures result in a noticeable axial tensile force.

Ein weiterer Vorteil der bei spielsbemäßen Betätigungseinrichtung 1 liegt darin, daß die Stranggruppen 18, 19 durch ein dazwischenliegendes nachgiebiges Material 22 - nachfolgend als "Abstandsmaterial" bezeichnet - auf Abstand gehalten werden. Ungeachtet des jeweiligen Aktivierungszustandes der Betätigungseinrichtung 1 ist somit eine unmittelbare Berührung zwischen den Strängen 7 der beiden Stranggruppen 18, 19 ausgeschlossen. Das gleiche Abstandsmaterial 22 sorgt beim Ausführungsbeispiel auch dafür, daßA further advantage of the exemplary actuating device 1 is that the strand groups 18, 19 are kept at a distance by a flexible material 22 between them - hereinafter referred to as "spacer material". Irrespective of the respective activation state of the actuating device 1, direct contact between the strands 7 of the two strand groups 18, 19 is thus excluded. The same spacer material 22 also ensures in the exemplary embodiment that

sich die zu einer gemeinsamen Stranggruppe 18, 19 gehörenden Stränge 7 nicht berühren können, sondern ebenfalls stets zueinander beabstandet sind.the strands 7 belonging to a common strand group 18, 19 cannot touch each other, but are always spaced apart from each other.

Besagtes Abstandsmaterial 22 ist beim Ausführungsbeispiel unmittelbar vom Material des Schlauchkörpers gebildet. Dieses erfüllt die Abstandshalterfunktion dadurch, daß die einzelnen Stränge 7 mit der oben erwähnten Konfiguration unmittelbar und vollständig in den Schlauchkörper eingebettet sind. Im Vergleich zur Vorsehung eines separaten, aus entsprechend nachgiebigem Material bestehenden Abstandshalterkörpers, der den Schlauchkörper 5 insbesondere koaxial umschließen würde und in den die Stränge 7 eingebettet sind, hat die integrierte Bauweise des Ausführungsbeispiels den Vorteil einer wesentlich einfacheren Herstellung mit geringstem Materialverbrauch.Said spacer material 22 is formed in the embodiment directly from the material of the hose body. This fulfills the spacer function in that the individual strands 7 with the above-mentioned configuration are directly and completely embedded in the hose body. In comparison to the provision of a separate spacer body made of a correspondingly flexible material, which would enclose the hose body 5 in particular coaxially and in which the strands 7 are embedded, the integrated design of the embodiment has the advantage of being much simpler to manufacture with minimal material consumption.

Insgesamt sind die Stränge 7 durch das Abstandsmaterial ständig so voneinander getrennt, daß unabhängig vom jeweiligen Betriebszustand der Betätigungseinrichtung 1 ein unmittelbarer Kontakt zwischen einzelnen der Stränge 7 ausgeschlossen ist, so daß diesbezüglich keine Reibung entstehen kann, die einen frühzeitigen Verschleiß der einzelnen Stränge 7 hervorrufen könnte. Dabei versteht sich, daß das als Festkörper ausgeführte Abstandsmaterial 22 ausreichende Festigkeit hat, um ein Zerschneiden durchOverall, the strands 7 are constantly separated from one another by the spacer material in such a way that, regardless of the respective operating state of the actuating device 1, direct contact between individual strands 7 is excluded, so that no friction can arise in this regard, which could cause premature wear of the individual strands 7. It is understood that the spacer material 22, which is designed as a solid body, has sufficient strength to prevent it from being cut by

die beanspruchten Stränge 7 zu verhindern. Gleichzeitig wird aber auch eine ausreichende Flexibilität gewährleistet, um die im Betrieb auftretenden radialen und axialen Verformungen mitzumachen und den Strängen 7 innerhalb des Materials 22 die notwendigen Bewegungsfreiheitsgrade zu erhalten.to prevent the stressed strands 7. At the same time, however, sufficient flexibility is also ensured to accommodate the radial and axial deformations that occur during operation and to give the strands 7 the necessary degrees of freedom of movement within the material 22.

Gummimaterial hat sich hierfür bisher als am besten geeignet erwiesen.Rubber material has so far proven to be the most suitable for this purpose.

Die Integration der Stränge 7 in das Abstandsmaterial 22 bzw. das Material des Schlauchkörpers 5 kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß man mehrere Schichten dieses Materials unter Zwischenfügung der einzelnen Stranggruppen 18, 19 durch Vulkanisation miteinander verbindet.The integration of the strands 7 into the spacer material 22 or the material of the hose body 5 can be achieved, for example, by connecting several layers of this material with the interposition of the individual strand groups 18, 19 by vulcanization.

Claims

Expectations

1. Actuating device that can be activated by fluid power, with a hose body (5) extending between two spaced head pieces (3, 4), the interior (17) of which can be pressurized with a fluidic pressure medium, and with a strand structure (6) fixed to the two head pieces (3, 4) and coaxial to the hose body (5), which contains two strand groups (18, 19) arranged in a cross-over configuration with flexible strands (7) running next to one another with the same longitudinal orientation within a respective strand group, characterized in that the strand groups (18, 19) are not interconnected and enclose one another coaxially.

2. Actuating device according to claim 1, characterized in that the strands (7) within one or both strand groups (18, 19) run next to one another at a distance.

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3. Actuating device according to claim 1 or 2, characterized in that the strands (7) within one or both strand groups (18, 19) are constantly kept at a distance from one another by an intermediate flexible material (22).

4. Actuating device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the strand groups (18, 19) are constantly kept at a distance from one another by a flexible material lying between them.

5. Actuating device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the strand groups (18, 19) are jointly embedded in a flexible and preferably rubber-elastic material (22).

6. Actuating device according to claim 5, characterized in that the material (22) is rubber material or an elastomer material.

7. Actuating device according to claim 5 or 6, characterized in that one or both strand groups (18, 19) are completely enclosed by the material.

8. Actuating device according to one of claims 3 to 7, characterized in that the material ensuring the distance (22) is formed directly from the material of the hose body (5).