DE298323C

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Publication number: DE298323C
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Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Gegenstand der Erfindung ist ein Kreuzgelenk für ein künstliches Glied mit einer besonderen Einrichtung zum Ausrücken und Einrücken der Gesperre, durch die die Gelenkteile des Kreuzgelenkes relativ zum Kreuzstück in beliebigen Lagen festgestellt werden können. Das Wesen -der neuen Einrichtung besteht darin, daß den beweglichen Teilen der Gesperre beider Gelenkteile ihre Bewegungen von der einen Gelenkachse aus erteilt werden, die diesem Zweck in ihrer Längsrichtung ver-The invention relates to a universal joint for an artificial limb with a special one Device for disengaging and engaging the locking mechanism through which the joint parts of the universal joint are relative to the cross piece can be determined in any position. The essence of the new facility exists in that the moving parts of the locking mechanism of both joint parts of their movements of the one joint axis, which for this purpose in their longitudinal direction

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schieblich und mit einem Druckknopf ο. dgl. ausgestattet ist.slidable and with a push button ο. Like. Equipped.

Die Erfindung wird durch die Zeichnung erläutert. Die Fig. ι und 2 zeigen ein schematisches Ausführungsbeispiel und die Fig. 3 und 4 das Beispiel eines unter Benutzung der Erfindung konstruktiv durchgebildeten Kreuzgelenkes.The invention is illustrated by the drawing. Figs. Ι and 2 show a schematic Embodiment and FIGS. 3 and 4 show the example of one using of the invention constructively formed universal joint.

In den Fig. 1 und 2 ist 1 eine an zwei Schienen 2 und 3 befestigte Scheibe; die Schienen fassen zwischen sich den mit gestrichelten Linien angedeuteten Armstumpf und bilden zusammen beispielsweise einen künstlichen Oberarm. Das in der Zeichnung dargestellte Kreuzgelenk entspricht dann einem Ellenbogengelenk. Das Kreuzstück des Kreuzgelenkes wird gebildet von einer Scheibe 4, die mit einem Zapfen 5 drehbar und unverlierbarIn Figures 1 and 2, 1 is one to two Rails 2 and 3 attached disc; the rails hold the dashed line between them Lines indicated arm stump and together form, for example, an artificial one Upper arm. The universal joint shown in the drawing then corresponds to an elbow joint. The cross piece of the universal joint is formed by a disc 4, which is rotatable with a pin 5 and cannot be lost

So an der Scheibe 1 gelagert ist und auf der dem Zapfen 5 entgegengesetzten Seite eine scheibenförmige Rippe 6 trägt. An dieser Rippe ist mit einer Achse 7 ein Gelenkarm 8 mit gegabeltem Ende 9, 9' gelagert.So is mounted on the disc 1 and on the Pin 5 opposite side carries a disc-shaped rib 6. On this rib is with an axis 7, an articulated arm 8 with a forked end 9, 9 'is mounted.

Die beiden relativ zum Kreuzstück 4, 5, 6 beweglichen Gelenkteile 1 (mit den Teilen 2, 3) und 8 (mit den Teilen 9, g') können in beliebigen Lagen gegen das Kreuzstück festgestellt werden. Zur Feststellung des Gelenkteiles ι gegen das Kreuzstück ist ein am Kreuzstück radial verschieblicher Riegel 10 vorhanden, der unter dem Druck einer Feder 20 mit seinem Ende 11 in eine Innenverzahnung 12 eines Bordes 13 an der Scheibe 1 eingreift. Zum Feststellen des Gelenkarmes 8 gegen das Kreuzstück ist ein Stift 14 an einem auf der Gelenkachse 7 befestigten Arm 15 vorhanden, der durch ein Loch in der Zinke 9 der Gelenkgabel hindurch in eines der Löcher 16 am Rande der Scheibe 6 eingreift. Der Riegel 10 mit der Verzahnung 12 und der Stift 14 mit dem die Löcher 16 tragenden Rippenrand zusammen bilden die Gesperre, durch die die beiden Gelenkteile in verschiedenen Lagen gegen das Kreuzstück festgestellt werden können.The two joint parts 1 (with parts 2, 3) and 8 (with parts 9, g ') movable relative to the cross piece 4, 5, 6 can be fixed in any position against the cross piece. To fix the joint part 1 against the cross piece, a bolt 10 is provided which is radially displaceable on the cross piece and which, under the pressure of a spring 20, engages with its end 11 in an internal toothing 12 of a rim 13 on the disk 1. To fix the articulated arm 8 against the cross piece, a pin 14 is provided on an arm 15 fastened on the hinge axis 7, which engages through a hole in the prong 9 of the joint fork into one of the holes 16 on the edge of the disc 6. The bolt 10 with the toothing 12 and the pin 14 with the rib edge carrying the holes 16 together form the locking mechanism, through which the two joint parts can be fixed in different positions against the cross piece.

Das Einrücken und das Ausrücken dieser Gesperre wird nun bewirkt durch Verschieben der Gelenkachse 7, die für das Angreifen des Fingers in Richtung des Pfeiles in Fig. 1 mit einem Druckknopf 17 ausgestattet ist. Bei der Verschiebung der Gelenkachse 7 in Richtung des Pfeiles wird der Riegel 10 durch den Druck eines Bundes 18 an der Gelenkachse auf einen Fortsatz 19 des Riegels zurückgeschoben und außer Eingriff mit den Zähnen 12 gebracht. Dabei nimmt die Achse auch den mit ihr fest verbundenen Arm 15 mit undThe engagement and disengagement of this locking mechanism is now effected by moving it the joint axis 7, which is used for gripping the finger in the direction of the arrow in FIG a push button 17 is provided. When moving the joint axis 7 in the direction of the arrow is the bolt 10 by the pressure of a collar 18 on the hinge axis pushed back onto an extension 19 of the bolt and out of engagement with the teeth 12 brought. The axis also takes the arm 15 firmly connected to it with and

zieht den Stift 14 aus dem Loch 16 in der Scheibe 6 heraus. Nun sind beide Gelenkteile gegen das Kreuzstück 4 beweglich; sie können in beliebige andere Lagen gegen das Kreuzstück gebracht und durch Loslassen des Druckknopfes 17 dann wieder in den neuen Lagen festgestellt werden. ■pulls the pin 14 out of the hole 16 in the Washer 6 out. Now both joint parts can be moved against the cross piece 4; you can brought into any other position against the cross piece and by releasing the push button 17 can then be found again in the new positions. ■

In den Fig. 3 und 4 kehren mehrere Teile der Fig. 1 und 2 mit gleichen Funktionen und gleichen Bezugszeichen wieder, darunter die Scheibe 1 mit dem Bord 13, der nun aber nicht mit einer Innenverzahnung, sondern auf einem Teil seines Umfanges mit Löchern versehen ist, durch die der Riegel 10 hindurchtreten kann. Das Kreuzstück ist aus mehreren Teilen zusammengesetzt, einem U-förmigen, mit einem für das Einbringen des Riegels 10 geschlitzten Rücken 60, an dem der durch die Schlitzung in zwei Teile 51 und 52 zerfallende, dem in Fig. 1 mit 5 bezeichneten Zapfen entsprechende Zapfen sitzt, und mit Schenkeln 61 und 62, die die verschiebliche Achse 7 mit dem Druckknopf 17 tragen. An Stelle der scheibenförmigen Rippe 6 von Fig. 1 und 2 ist eine ' aus einem Zahnkranz 65 und aus Scheiben 63 und 64 zusammengesetzte, an einem dosenförmigen, die Kreuzstückschenkel 61, 62 durchlassenden Boden 21 angenietete hohle Rippe vorhanden, die durch die Achse 7 mit dem Kreuzstück zusammengehalten wird.3 and 4 return several parts of FIGS. 1 and 2 with the same functions and the same reference numerals again, including the disk 1 with the rim 13, which is now not provided with internal teeth, but with holes on part of its circumference is through which the bolt 10 can pass. The cross piece is made up of several Parts composed, a U-shaped, with a slotted for the introduction of the bolt 10 Back 60, on which the slit into two parts 51 and 52, the pin denoted by 5 in Fig. 1 sits corresponding pin, and with legs 61 and 62, which carry the displaceable axis 7 with the push button 17. Instead of disk-shaped rib 6 of Figs. 1 and 2 is a 'from a ring gear 65 and from Disks 63 and 64 joined together on a can-shaped, the cross-piece legs 61, 62 through bottom 21 riveted hollow rib is present, which through the axis 7 is held together with the crosspiece.

Die Zahnlücken des Zahnkranzes 65 tretenThe gaps between the teeth of the ring gear 65 occur

an die Stelle der Löcher 16 von Fig. 1 und 2; an Stelle des Stiftes 14 ist nun ein mehrzähniger Teil 22 vorhanden, der durch Ver-Schiebung der Gelenkachse 7 in Richtung des Gelenkarmes 8 vor- und zurückgeschoben und dadurch mit dem Zahnkranz 65 in Eingriff und außer Eingriff gebracht werden kann. Die Bewegung des Teiles 22 wird dabei bewirkt durch Schubstangen 24, 25 (Fig. 3), die in Rillen an den Innenseiten der Gelenkgabelzinken 9, 9' verschieblich und in der Nähe der Gelenkachse 7 mit schiefen Ebenen 26, 27 versehen sind. Auf diese schiefen Ebenen drücken bei Verschiebung der Gelenkachse 7 Rollen 28, 29, die in, den ausgebohrten Endteilen der Achse 7 gelagert sind. Der auf den Fortsatz 19 am Riegel 10 drückende Bund 18 ist durch eine Eindrehung der Gelenkachse 7 geschaffen worden. Der Riegel 10 ist geführt in den Enden eines U-förmigen Bleches 30. An Stelle der Schraubenfeder 20 von Fig. 1 ist bei der Form nach Fig. 3 und 4 ein Ring aus Stahlband 31 angenommen, der den Bügel 30 umringt und auf das linke Ende des Rie-_y55 gels in Fig. 3 einen von links nach rechts wirkenden Druck ausübt.in place of holes 16 of Figures 1 and 2; Instead of the pin 14 there is now a multi-toothed part 22 which can be pushed back and forth by shifting the hinge axis 7 in the direction of the hinge arm 8 and thereby engaged and disengaged from the ring gear 65. The movement of the part 22 is brought about by push rods 24, 25 (FIG. 3), which are slidable in grooves on the inside of the joint fork prongs 9, 9 'and are provided with inclined planes 26, 27 near the joint axis 7. When the joint axis 7 is displaced, rollers 28, 29, which are mounted in the drilled end parts of the axis 7, press on these inclined planes. The collar 18 pressing on the extension 19 on the bolt 10 has been created by turning the hinge axis 7. The bolt 10 is guided in the ends of a U-shaped plate 30. Instead of the helical spring 20 of FIG. 1, a ring of steel band 31 is assumed in the form of FIGS. 3 and 4, which surrounds the bracket 30 and on the left end of the giant _y 55 gels in Fig. 3 exerts a pressure acting from left to right.

Das Gesperre, durch das das Kreuzstück gegen den Teil 1 (und den Oberarm) festgestellt wird, enthält bei den beiden Ausführungsbeispielen als beweglichen Teil einen mit der verschieblichen Gelenkachse parallel geführten Riegel. Die Verwendung eines solchen Riegels ist jedoch für die Erfindung nicht wesentlich, wie überhaupt die Erfindung von der Art der anzuwendenden Gesperre nicht berührt wird.The locking mechanism through which the cross piece is fixed against part 1 (and the upper arm) is, contains in the two embodiments as a movable part with the sliding joint axis parallel led bolt. The use of such a latch however, is not essential to the invention, as is generally the invention of the type of applicable locking mechanism is not affected.

Die Erfindung bietet den Vorteil, daß die Bedienungsarbeit, die die gesunde Hand dem künstlichen Arm bei der Umstellung des Kreuzgelenkes zu leisten hat, vermindert wird. Der Arbeiter kann den Gelenkarm 8 in der Nähe des Kreuzgelenkes fassen, dabei durch einen Druck mit dem Daumen öder dem Zeigefinger die beiden Gelenke des Kreuzgelenkes auf einmal lösen, den Gelenkarm in die gewünschte neue Lage gegen den Oberarm bringen und durch Loslassen feststellen. Da das Erfassen des Gelenkarmes und der Druck auf die verschiebliche Gelenkachse zeitlich ineinanderfließen, so ist es praktisch nur mehr ein einziger Handgriff, durch den der Unterarm (Gelenkarm 8) aus einer festen Stellung gegen den Oberarm in eine andere feste Stellung gebracht werden kann.The invention has the advantage that the operation work that the healthy hand artificial arm when moving the universal joint is reduced. Of the Worker can grasp the articulated arm 8 in the vicinity of the universal joint, thereby through a Press the two joints of the universal joint at once with your thumb or index finger loosen, bring the articulated arm into the desired new position against the upper arm and by letting go. Since the gripping of the articulated arm and the pressure on the movable Joint axis flow into one another in time, so it is practically only one Handle by which the forearm (articulated arm 8) from a fixed position against the upper arm can be brought into another fixed position.

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Claims

P A T E N T - A N S P R U C H :P A T E N T - A N S P R U C H:

Universal joint for an artificial limb (e.g. an artificial arm), its joint parts can be locked in different positions against the cross piece, characterized in that the one and Disengagement of the locking ■ of both joint parts by moving one with one Push button ο. Like. 'provided joint axis (7) is effected.

1 sheet of drawings.