DE29823560U1 - Anordnung für die vermessungstechnische Ermittlung von Gewässerprofilen - Google Patents

Anordnung für die vermessungstechnische Ermittlung von Gewässerprofilen

Info

Publication number
DE29823560U1
DE29823560U1 DE29823560U DE29823560U DE29823560U1 DE 29823560 U1 DE29823560 U1 DE 29823560U1 DE 29823560 U DE29823560 U DE 29823560U DE 29823560 U DE29823560 U DE 29823560U DE 29823560 U1 DE29823560 U1 DE 29823560U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
surveying
tachymeter
echo sounder
ultrasonic echo
sounder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE29823560U
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GEO METRIK VERMESSUNGS GmbH
Original Assignee
GEO METRIK VERMESSUNGS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GEO METRIK VERMESSUNGS GmbH filed Critical GEO METRIK VERMESSUNGS GmbH
Priority to DE29823560U priority Critical patent/DE29823560U1/de
Publication of DE29823560U1 publication Critical patent/DE29823560U1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C13/00Surveying specially adapted to open water, e.g. sea, lake, river or canal
    • G01C13/008Surveying specially adapted to open water, e.g. sea, lake, river or canal measuring depth of open water
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B49/00Arrangements of nautical instruments or navigational aids
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B61/00Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing
    • F02B61/04Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers
    • F02B61/045Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers for marine engines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

Hans-Jürgen Pauling rfäi1e,"05V05.1999
Patentanwalt (Sache: 99P0380)
"Anordnung für die vermessungstechnische Ermittlung von Gewässerprofilen"
Die Erfindung betrifft eine Anordnung für die vermessungstechnische Ermittlung von Gewässerprofilen bei stehenden und fließenden Gewässern.
Zur Ermittlung von Gewässerprofilen werden üblicherweise ein Wasserfahrzeug, eine Echolotvorrichtung und Geräte zur Koordinatenerfassung verwendet.
An Wasserfahrzeugen werden neben bekannten komplexen Vermessungsbooten, auch kleinere bemannte oder unbemannte, ferngesteuerte Boote (vgl: DE 295 05 930 Ul), Katamarane (vgl. DE 94 17 723.6) sowie Surfboarde mit Aufbauten (vgl. DE 295 12 210 Ul) eingesetzt. Diese bekannten Wasserfahrzeuge sind jedoch nicht universell, sondern nur für spezielle Zwecke bei Tag und direktem Sichtkontakt verwendbar. Zusätzlich sind dafür mehrere gut ausgebildete Arbeitskräfte erforderlich.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Anordnung zur vermessungstechnischen Ermittlung von Gewässerprofilen zu entwickeln, die die vorangehend beschriebenen Nachteile nicht aufweist und gegenüber den bekannten Anordnungen sofort verwendbare Ergebnisse erzielt.
Die Lösung dieser Aufgabe ist im Schutzanspruch angegeben.
Erfindungsgemäß ist die Anordnung für die vermessungstechnische Ermittlung von Gewässerprofilen mit einem Wasserfahrzeug, einem Echolot und Geräten zur Koordinatenerfassung gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
1. Ein transportables Boot 1 mit abnehmbaren Außenbordmotor 11, mit einem Vermessungs-Ultraschal1-Echolot 2 und einer Befestigungsvorrichtung 12, wobei,
1.1. der Bootskörper doppelwandig und weitgehend kentersicher gestaltet ist,
1.2. die Befestigungsvorrichtung 12 zentriert oberhalb des Vermessungs-Ultraschall-Echolotes 2 angeordnet ist.
2. Ein Vermessungs-Ultraschall-Echolot 2, geeignet zur Messung von Wassertiefen bis 50 m, ausgestattet mit einer Anzeigevorrichtung 21 zur ständigen visuellen Kontrolle der relativen Wassertiefe und einem Sender 22 einer Telemetrieeinrichtung.
3. Ein -~ 360 Grad-Reflektor 3, lösbar verbunden mit der Befestigungsvorrichtung 12, zentriert oberhalb des Vermessung-Ultraschal 1 -Echol otes 2 angeordnet.
4. Ein elektrooptisches Tachymeter mit automatischer Zielverfolgung, wobei
4.1. das Tachymeter 4 mit einer Nachtmeßausrüstung ausgestattet ist,
4.2. das Tachymeter 4 mit einem Sender 41 einer Telemetrieeinrichtung zur kabellosen Weiterleitung der erfaßten Daten zur Datenregistrierung- und auswertung 5 versehen ist,
4.3. das Tachymeter 4 intern vorprogrammiert ist und in Kombination mit dem Vermessungs-Ultraschal1-Echolot 2 eine genaue Bestimmung der Lage- und Höhekoordinaten (x, y, z) ermöglicht.
5. Ein Gerät 5 zur Registrierung und Auswertung der erfaßten Daten, ausgestattet mit Empfängern 51 und 52 einer Telemetrieeinrichtung zur kabellosen Verbindung mit dem Vermessungs-Ultraschall-Echolot 2 und des elektooptisehen Tachyme ters 4.
Das verwendete Boot ist vorteilhaft transportabel mit PKW und Bootsanhänger. Der Außenbordmotor wird so gewählt, daß ständig ein richtungsorientiertes Fahren mit oder gegen die Strömung
möglich ist. Der geringe Tiefgang ermöglicht den Einsatz ohne Verkehrsbehinderung auf allen Gewässern, da sich auf dem Boot nur das Vermessungs-llltraschal 1 -Echolot und die Reflektoreinrichtung befinden. Die Anzeigevorrichtung 21 dient neben der ständigen visuellen Kontrolle der Wassertiefe, der Kontrolle der Gewässersohle mit Unebenheiten und ggf. Fremdkörpern.
Die Verwendung eines 360 Grad-Reflektors ermöglicht eine automatische Zielverfolgung. Bei plötzlichen Richtungsänderungen wird die Meßfolge nicht unterbrochen.
Die Kombination eines elektrooptischen Tachymeters mit einem Vermessungs-Ultraschall-Echolot, einer Datenregistrierung- und auswertung, kabellos verbunden mit Sendern und Empfängern von TeIemetrieeinrichtungen ermöglicht automatisch, ohne Einsatz von Arbeitskräften, die sofortige Zuordnung der Lage- und Höhenkoordinaten des jeweiligen Punktes, der durch das Vermessungs-Ultraschall-Echolot angemessen wurde.
Die Datenregistrierung und- auswertung kann durch ihre kabellose Verbindung mit den anderen Geräten an einem sicheren und wetterunabhängigen Standort untergebracht werden. Mit ihr werden alle Daten erfaßt, zusammengeführt und können sofort ausgewertet werden .
Die Vorteile der erfindungsgemäßen Anordnung bestehen zusammengefaßt darin, daß
- wenig Arbeitskräfte erforderlich sind,
- bei fließenden Gewässern eine hohe Mannöverierfähigkeit und eine ununterbrochene Meßfolge gewährleistet ist,
- eine sofortige Datenauswertung in weiterverarbeitbaren Datenformaten und
- eine wetter- und tageszeitunabhängige Messung möglich ist.
Die angemessenen Daten können wie folgt ausgewertet bzw. dargestel1t werden:
-{ s-s &idigr; ft s ess »
; S 9 * »&bgr;* S S · *
j C se &bgr; se fc s * &idigr; i *
«sos« J *
- Erarbeitung von Koordinaten!isten (&khgr;, y, &zgr;),
- Darstellung der Daten in Form von digitalen maßstäblichen Geländemodellen,
- Darstellung der Daten in Quer- und Längsprofilen (maßstäblich),
- Darstellung verschiedener möglicher Schichten am Gewässergrund (Schlammschichten, feste Sohle),
- Soll-Ist-Vergleich vorhandener Daten von vorhergehenden Messungen,
- maßstäbliche Höhenlinienpläne,
- Darstellungen der Wasseroberfläche in maßstäbigen Karten,
- 3-D-Darstel1ung der Gewässersohle.
Die Erfindung wird im folgenden an einem Ausführungsbeispiel unter Hinweis auf die beigefügte Zeichnung beschrieben.
Es zeigt
Figur 1 - eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Anordnung
Ein Boot 1 mit doppelwandigern Bootskörper und abnehmbarem Außenbordmotor 11 ist mit einem Ultraschal1-Echolot 2 und einer Befestigungsvorrichtung 12, zentriert oberhalb des Echolotes 2 angeordnet, versehen.
Die Befestigungsvorrichtung 12 dient zur Aufnahme eines 360 Grad-Reflektors, beispielsweise der Firma Spectra-Precision GmbH.
Zur Abtastung und Messung der Gewässersohle wird ein Vermessungs-Ultraschall-Echolot 2 verwendet, das eine Tiefenmessung bis zu 50 m gestattet. Das Echolot ist mit einer Anzeigevorrichtung 21 zur ständigen visuellen Kontrolle der relativen Wassertiefe und einem Sender 22 einer Telemetrieeinrichtung versehen.
An Land wird als weitere Komponente der Anordnung ein elektooptisches Tachymeter 4 mit automatischer Zielverfolgung, ausgestattet mit einer Nachtmeßausrüstung verwendet, beispielsweise ein Geodimeter 620.
»&phgr; m*··
Das Tachymeter 4 ist intern vorprogrammiert und ermöglicht in Kombination mit dem Ultraschal1-Echolot 2 eine genaue Bestimmung der Lage- und Höhekoordinaten (x, y, z) und deren sofortige Weiterleitung über den Sender 41. Weiterhin wird an Land ein Gerät zur Registrierung und Auswertung der erfaßten Daten verwendet. Dieses Gerät kann eine übliche transportable EDV-Anlage o. ä. sein. Sie ist verbunden mit den Empfängern 51 und 52 einer TeIemetri eei nri chtung.
Weitere Ausführungsformen der Anordnung liegen im Rahmen der Erfindung und führen aus dem Schutzbereich des Schutzanspruches nicht heraus.

Claims (1)

  1. Anordnung für die vermessungstechnische Ermittlung von Gewässerprofilen mit einem Wasserfahrzeug, einem Echolot und Geräten zur Koordinatenerfassung, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
    1. Ein transportables Boot 1 mit abnehmbarem Außenbordmotor 11, mit einem Vermessungs-Ultraschall-Echolot 2 und einer Befestigungsvorrichtung 12, wobei,
    1. der Bootskörper doppelwandig und weitgehend kentersicher gestaltet ist,
    2. die Befestigungsvorrichtung 12 zentriert oberhalb des Vermessungs-Ultraschall-Echolotes 2 angeordnet ist.
    2. Ein Vermessungs-Ultraschall-Echolot 2, geeignet zur Messung von Wassertiefen bis 50 m, ausgestattet mit einer Anzeigevorrichtung 21 zur ständigen visuellen Kontrolle der relativen Wassertiefe und einem Sender 22 einer Telemetrieeinrichtung.
    3. Ein 360 Grad-Reflektor 3, lösbar verbunden mit der Befestigungsvorrichtung 12, zentriert oberhalb des Vermessungs- Ultraschall-Echolotes angeordnet.
    4. Ein elektrooptisches Tachymeter 4 mit automatischer Zielverfolgung, wobei
    1. das Tachymeter 4 mit einer Nachtmeßausrüstung ausgestattet ist,
    2. das Tachymeter 4 mit einem Sender 41 einer Telemetrieeinrichtung zur kabellosen Weiterleitung der erfaßten Daten zur Datenregistrierung und -auswertung 5 versehen ist,
    3. das Tachymeter 4 intern vorprogrammiert ist und in Kombination mit dem Vermessungs-Ultraschall-Echolot 2 eine genaue Bestimmung und Registrierung der Lage- und Höhenkoordinaten (x, y, z) ermöglicht.
    5. Ein Gerät 5 zur Registrierung und Auswertung der erfaßten Daten, ausgestattet mit Empfängern 51 und 52 einer Telemetrieeinrichtung zur kabellosen Verbindung mit dem Vermessungs-Ultraschall-Echolot 2 und dem elektrooptischen Tachymeter 4.
DE29823560U 1998-05-02 1998-05-02 Anordnung für die vermessungstechnische Ermittlung von Gewässerprofilen Expired - Lifetime DE29823560U1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29823560U DE29823560U1 (de) 1998-05-02 1998-05-02 Anordnung für die vermessungstechnische Ermittlung von Gewässerprofilen

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19819743 1998-05-02
DE29823560U DE29823560U1 (de) 1998-05-02 1998-05-02 Anordnung für die vermessungstechnische Ermittlung von Gewässerprofilen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE29823560U1 true DE29823560U1 (de) 1999-09-02

Family

ID=26045928

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE29823560U Expired - Lifetime DE29823560U1 (de) 1998-05-02 1998-05-02 Anordnung für die vermessungstechnische Ermittlung von Gewässerprofilen

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE29823560U1 (de)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20117621U1 (de) 2001-10-27 2002-01-17 Schmoll, Heinz, 61476 Kronberg Halter für Sensoren an Kühlleitungen von flüssigkeitsgekühlten Motoren, insbesondere Bootsmotoren
EP2524863A1 (de) * 2011-05-20 2012-11-21 Alfred Bauer Unbemanntes Boot mit Tiefenmesser als Ankerhilfe
CN104019803A (zh) * 2014-05-16 2014-09-03 东华理工大学 基于双船模式的水域、滩涂及岸坡地理空间信息测量平台
WO2017076681A1 (en) * 2015-11-04 2017-05-11 ERONN, Martin System for detecting subsurface objects and unmanned surface vessel
EP3712557A1 (de) 2019-03-22 2020-09-23 Hydromapper GmbH System und verfahren zur steuerung der bewegung einer vermessungsvorrichtung
DE102019124378A1 (de) * 2019-09-11 2021-03-11 Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover Verfahren sowie Vermessungsvorrichtung zur Vermessung eines Bauwerks

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20117621U1 (de) 2001-10-27 2002-01-17 Schmoll, Heinz, 61476 Kronberg Halter für Sensoren an Kühlleitungen von flüssigkeitsgekühlten Motoren, insbesondere Bootsmotoren
EP2524863A1 (de) * 2011-05-20 2012-11-21 Alfred Bauer Unbemanntes Boot mit Tiefenmesser als Ankerhilfe
CN104019803A (zh) * 2014-05-16 2014-09-03 东华理工大学 基于双船模式的水域、滩涂及岸坡地理空间信息测量平台
WO2017076681A1 (en) * 2015-11-04 2017-05-11 ERONN, Martin System for detecting subsurface objects and unmanned surface vessel
US10502828B2 (en) 2015-11-04 2019-12-10 Torbjoern Kronander System for detecting subsurface objects and unmanned surface vessel
EP3712557A1 (de) 2019-03-22 2020-09-23 Hydromapper GmbH System und verfahren zur steuerung der bewegung einer vermessungsvorrichtung
DE102019124378A1 (de) * 2019-09-11 2021-03-11 Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover Verfahren sowie Vermessungsvorrichtung zur Vermessung eines Bauwerks
EP3800441A2 (de) 2019-09-11 2021-04-07 Hydromapper GmbH Verfahren sowie vermessungsvorrichtung zur vermessung eines bauwerks

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10156827B4 (de) System zur Positionsbestimmung von Unterwasserobjekten
DE102008030978A1 (de) Brückenkollisionswarnsystem für die Binnenschifffahrt
EP3568345B1 (de) Verfahren zur bestimmung von hydrodynamischen koeffizienten bei unterseebooten
DE69500482T2 (de) Wasserfahrzeug für die Erkundung eines Ortes, insbesondere für Tiefenpeilungen
DE29823560U1 (de) Anordnung für die vermessungstechnische Ermittlung von Gewässerprofilen
EP3152589A1 (de) Verfahren zum ermitteln einer unterwasserkarte, unterwasserkarte sowie fahrzeug
DE102016202784A1 (de) Routenoptimierung
Schall et al. Portable scour monitoring equipment
DE102018118496B3 (de) Verfahren zur Evaluierung des Flachwassereinflusses
Mueller et al. Portable instrumentation for real-time measurement of scour at bridges
Müller-Plath How does digital navigation on sailboats affect spatial abilities at sea?
DE4327890C1 (de) Vorrichtung zur Navigation im Bereich der Seefahrt
Dickson Underkeel clearance
DE102023124703A1 (de) System zum umschalten von sensoren beim festmachen an einem liegeplatz mit dach
DE20016908U1 (de) Schwimmkörper (Pose) für die Angelfischerei mit Signalvorrichtung
AT526803B1 (de) Messeinheit für ein Messboot zum Abtasten eines Untergrunds eines Gewässers
Nowosielski et al. The utility of unmanned surface vehicles for measuring selected parameters of port waters in the Port of Gdynia
Beattie Routing at sea 1857–1977
DE9417723U1 (de) Wasserfahrzeug, insbesondere für die Gewässervermessung
Bache Report of the Superintendent of the Coast Survey, Showing the Progress of the Survey During the Year 1852
DE102023125589A1 (de) Sammeln und benutzen von hafeninformationen durch sensorerkennung
DE102023125613A1 (de) Automatische feststellung einer festmachrichtung eines bootes
DE102012014567A1 (de) Wasserfahrzeug und Verfahren zur Gewässeruntersuchung
DE3213709A1 (de) Vorrichtung zur erfassung eines im wasser befindlichen objektes und zur relativen vermessung des objektes unter ausnutzung von referenzobjekten
Weeks The Effect of Surveying Techniques on Underkeel Clearance

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 19991007

R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years

Effective date: 20020426

R157 Lapse of ip right after 6 years

Effective date: 20041201