DE29815963U1 - Drive system for a partition system - Google Patents
Drive system for a partition systemInfo
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Classifications
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Description
Titel: Antriebssystem für ein Trennwandsystem BeschreibungTitle: Drive system for a partition wall system Description
Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für ein Trennwandsystem, welches aus einzelnen Elementen besteht, die teilweise mit Antriebsmitteln zum automatischen Verfahren versehen sind, wobei die einzelnen Elemente an oder in einer an der Decke befestigten Führungsschiene über Rollen oder andere Mittel horizontal in der Art bewegbar sind, daß aus einer aneinandergereihten Anordnung der einzelnen Elemente diese in eine gestaute Parkposition automatisch verbracht werden können. Dabei hat mindestens ein Teil der einzelnen Elemente separate Antriebsmittel, durch die die betreffenden Elemente unabhängig und/oder gleichzeitig von den anderen Elementen entlang der Führungsschiene verfahren werden können. Zur Ansteuerung wird eine zentrale Steuereinheit mit einem Mikroprozessor verwendet, deren Ausgangssignal über mindestens eine Zweidrahtverbindung (Datenbus) zu allen Antriebsmitteln die Ansteuerung der Daten und Adressen vornimmt. Technisch ist es ebenso möglich, neben der Zweidrahtverbindung eine zusätzliche Steuerleitung zu verwenden. Dabei ist eine individuelle Steuerung und Regelung der einzelnen Elemente möglich, sowohl in der Fahrtgeschwindigkeit als auch mit zusätzlichen Funktionen. Ferner kann neben der Verwendung eines Gleichstromantriebes auch eine Steuerungseinheit eingesetzt werden, die über bestehende Niederspannungsleitungen die Steuerung und Regelung der einzelnen Elemente vornimmt. Über ein Bedienterminal können sämtliche Daten der Programme ausgelesen und geändert werden.The invention relates to a drive system for a partition wall system, which consists of individual elements, some of which are provided with drive means for automatic movement, whereby the individual elements can be moved horizontally on or in a guide rail attached to the ceiling via rollers or other means in such a way that the individual elements can be automatically moved into a stowed parking position from a row of individual elements. At least some of the individual elements have separate drive means, by means of which the relevant elements can be moved independently and/or simultaneously from the other elements along the guide rail. A central control unit with a microprocessor is used for control, the output signal of which controls the data and addresses via at least one two-wire connection (data bus) to all drive means. Technically, it is also possible to use an additional control line in addition to the two-wire connection. Individual control and regulation of the individual elements is possible, both in terms of travel speed and with additional functions. In addition to using a direct current drive, a control unit can also be used that controls and regulates the individual elements via existing low-voltage lines. All program data can be read and changed via an operating terminal.
In der DE 44 24 660 C1 wird eine Vorrichtung und ein Verfahren für den Betrieb eines automatischen Trennwandsystems beschrieben, bei dem die einzelnen Elemente durch einen gemeinsamen Antrieb horizontal verfahren werden. Dabei ist die Anlage so konzipiert, daß an einer bestehenden ortsveränderlichen Trennwandanlage im Nachhinein auch eine motorische Vorrichtung angebracht werden kann, die es ermöglicht die einzelnen Elemente durch motorische Kraft zu verfahren. Für diese Art wird das bestehende System, welches manuell betätigbar war, nicht ausgetauscht, was gleichzeitig bedeutet, daß eine weitere manuelle Ver-DE 44 24 660 C1 describes a device and a method for operating an automatic partition wall system in which the individual elements are moved horizontally by a common drive. The system is designed in such a way that a motorized device can be subsequently attached to an existing mobile partition wall system, which enables the individual elements to be moved by motor power. For this type, the existing system, which was manually operated, is not replaced, which also means that further manual operation is not required.
schiebbarkeit der einzelnen Teilelemente möglich ist. Zur Automatisierung wird vor eine bestehende Führungsschiene, in der die einzelnen Elemente des Trennwandsystemes verfahren werden können, ein weiteres Schienensystem im Deckenbereich angebracht. In diesem Schienensystern läuft eine schaltbare Kuppelvorrichtung, die mit einem Identifikationssystem ausgerüstet ist, um die einzelnen Elemente, welche entsprechende Indikatoren beinhalten, aufzufinden und in die in der Regel verschwenkte Parkposition zu bringen. Angetrieben wird die gesamte Vorrichtung durch einen Elektromotor, der einen Endlosriemen über eine Umlenkrolle antreibt. In Verbindung mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung wird das Identifikationssystem so gesteuert, daß es die einzelnen Elemente nach einer erfolgten Lernfahrt erkennt und auf die gewünschte Parkposition bzw. in die Verschlußlage der Trennwand einzeln verbringt.sliding of the individual sub-elements is possible. For automation, an additional rail system is installed in the ceiling area in front of an existing guide rail in which the individual elements of the partition wall system can be moved. In this rail system, a switchable coupling device runs, which is equipped with an identification system to find the individual elements, which contain corresponding indicators, and bring them into the usually pivoted parking position. The entire device is driven by an electric motor that drives an endless belt via a pulley. In conjunction with a programmable logic controller, the identification system is controlled in such a way that it recognizes the individual elements after a learning run and moves them individually to the desired parking position or into the closed position of the partition wall.
In einer bisher nicht veröffentlichten schweizer Patentanmeldung Nr. 1160/96 mit dem Titel „Schiebewand", wird eine Schiebewand mit motorischem Antrieb beschrieben, bei der die einzelnen Schiebewandelemente Mittel aufweisen, durch die das betreffende Schiebewandelement unabhängig von den anderen Schiebewandelementen entlang der Führungsschiene verfahrbar ist. Dabei wird als Antriebsmittel jedem Schiebewandelement eine eigene Antriebseinheit mit einem Elektromotor zugeordnet. Die Antriebsachse des Elektromotors ist wiederum mit Mitteln versehen, durch die die Wirkverbindung mit einer entlang der Führungsschiene oder annähernd parallel zu dieser angeordneten Angriffsfläche oder einem Angriffsprofil das Schiebewandelement entlang der Führungsschiene verfahren werden kann. Um das Verfahren der einzelnen Schiebewandelemente entlang der Führungsschiene durchführen zu können, ist eine Stromabnehmereinrichtung vorhanden, die in Wirkverbindung mit der Stromschieneneinrichtung steht und entlang der neben der Führungsschiene ortsfest angeordneten Stromschieneneinrichtung verfahren wird. Dabei wird die Stromabnehmereinrichtung beim Verfahren des Schiebewandelementes elektrisch leitend geschaltet, um eine Ansteuerung des Antriebsmotors zu bewirken. Um das Trennwandsystem in einzelnen Teilbereichen zu steuern, ist mindestens eine der beiden Stromschienen in eine Mehrzahl von gegeneinander isolierten Abschnitten d.h. Abgriffen unterteilt, um dieseIn a previously unpublished Swiss patent application No. 1160/96 entitled "Sliding Wall", a sliding wall with a motor drive is described, in which the individual sliding wall elements have means by which the respective sliding wall element can be moved along the guide rail independently of the other sliding wall elements. Each sliding wall element is assigned its own drive unit with an electric motor as the drive means. The drive axle of the electric motor is in turn provided with means by which the operative connection with an attack surface or an attack profile arranged along the guide rail or approximately parallel to it can move the sliding wall element along the guide rail. In order to be able to move the individual sliding wall elements along the guide rail, a current collector device is present which is operatively connected to the conductor rail device and is moved along the conductor rail device arranged in a fixed position next to the guide rail. The current collector device is switched to electrical conduction when the sliding wall element is moved in order to control the drive motor. In order to control the partition wall system in individual sections, at least one of the two busbars is divided into a number of sections that are insulated from one another, i.e. taps, in order to
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einzeln gezielt durch ein Netzteil zu bestromen. Eine derartige Einrichtung ist sehr aufwendig, da insbesondere bei großen Anlagen eine Vielzahl von Stromschienen verlegt werden muß.to be powered individually using a power supply unit. Such a setup is very complex, as a large number of power rails have to be laid, particularly in large systems.
Die DE 31 50 581 A1 offenbart ein Steuerungsverfahren für Femwirkzwecke auf Niederspannungsleitungen. Dabei werden Signale von einer zentralen Station zu einer Anzahl Unterstationen übertragen und zwar auf Niederspannungsleitungen, auf denen ein HF-Signal aufmoduliert ist. Da aus postalischen Gründen eine Signalabgabe nur dann erlaubt ist, wenn sie eine vorbestimmte Sendeleistung nicht überschreitet, wendet dieses Verfahren zur Erreichung eines maximalen Sendepegels ein Modifizierung der Länge und der Häufigkeit der Signale an und begrenzt somit die Datenmenge.DE 31 50 581 A1 discloses a control method for remote control purposes on low-voltage lines. In this method, signals are transmitted from a central station to a number of substations on low-voltage lines onto which an RF signal is modulated. Since, for postal reasons, a signal is only permitted if it does not exceed a predetermined transmission power, this method uses a modification of the length and frequency of the signals to achieve a maximum transmission level and thus limits the amount of data.
Eine Einrichtung für die Kommunikationstechnik zur Informationsübertragung zeigt nach dem vorhergehenden Verfahren beispielsweise die DE 33 46 416 A1. Bei dieser Einrichtung wird zwischen einem Sender und einem Empfänger bei der niederfrequenten Netzspannung ein Hochfrequenzsignal überlagert. Hierfür sind die Sende- und Empfangsstationen jeweils an unterschiedlichen Außenleitern angeschlossen. Um eine sichere Informationsübertragung von einem Außenleiter zum anderen zu gewährleisten, sind hierfür elektronische Kopplungselemente in Form von LC-Resonanzgliedern beschrieben. Diese elektronischen Kopplungselemente übertragen im wesentlichen die Nutzsignale verlustfrei. Dagegen stellen sie für die niederfrequente Netzspannung eine Sperre dar, so daß entsprechende Sicherheitsanforderungen nicht außer Acht gelassen werden. A device for communication technology for information transmission based on the previous method is shown, for example, in DE 33 46 416 A1. In this device, a high-frequency signal is superimposed between a transmitter and a receiver at the low-frequency mains voltage. For this purpose, the transmitting and receiving stations are each connected to different outer conductors. In order to ensure secure information transmission from one outer conductor to the other, electronic coupling elements in the form of LC resonance elements are described. These electronic coupling elements essentially transmit the useful signals without loss. On the other hand, they represent a barrier for the low-frequency mains voltage, so that corresponding safety requirements are not ignored.
Ein weiteres Verfahren und eine Anordnung zur Steuerung von Kommunikationsendgeräten gibt die DE 42 43 504 A1 wieder. Hierfür sind innerhalb eines Raumes eine oder mehrere Eingabeeinheiten und eine Anzeigeeinheit angeordnet. Über eine Eingabeeinheit werden auf Tastendruck Daten zu einer weiteren lokalen Steuereinheit übertragen. Durch die Wahl entsprechender Funktionstasten an der Eingabeeinheit wird eine Vorwahl getroffen, welches der angeschlossenen Kommunikationsendgeräte letztendlich angesteuert werden soll.Another method and arrangement for controlling communication terminals is described in DE 42 43 504 A1. For this purpose, one or more input units and a display unit are arranged within a room. Data is transmitted to another local control unit via an input unit at the push of a button. By selecting the appropriate function keys on the input unit, a preselection is made as to which of the connected communication terminals should ultimately be controlled.
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Darüber hinaus sind in der Installationstechnik sogenannte Fernsteuerungen für das vorhandene Stromnetz bekannt, die beispielsweise 256 Geräteadressen aufweisen können und direkt über eine Tastatur angesteuert werden. Über eine übersichtliche LCD-Anzeige können diese entsprechenden Funktionen gleichzeitig angezeigt werden. Neben der manuellen Eingabe können auch diese Abläufe durch die Benutzung von entsprechenden Programmspeichern automatisiert ablaufen. So ist es denkbar, daß die Steuerung beispielsweise Jalousien, Beleuchtungen usw. automatisch einschaltet und auch wieder ausschaltet. Darüber hinaus ist ein Controller vorhanden, der die gewohnten Abläufe überwacht. Auch bei Abwesenheit können über eine entsprechende elektronische Einheit per Telefon gespeicherte Informationen abgerufen und aktiviert werden.In addition, so-called remote controls for the existing power grid are known in installation technology, which can have 256 device addresses, for example, and are controlled directly via a keyboard. These corresponding functions can be displayed simultaneously via a clear LCD display. In addition to manual input, these processes can also be automated using the corresponding program memories. It is therefore conceivable that the control system automatically switches blinds, lighting, etc. on and off again. In addition, there is a controller that monitors the usual processes. Even when you are away, stored information can be called up and activated by telephone using an appropriate electronic unit.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, den Stand der Technik dahingehend zu vereinfachen, daß eine einfache Ansteuerungsart für automatische Trennwandsysteme gefunden wird und darüber hinaus eine solche Anlage insbesondere mit mehreren Teilelementen kostengünstig hergestellt werden kann.The object of the invention is to simplify the state of the art in such a way that a simple control method for automatic partition wall systems is found and, in addition, such a system can be manufactured cost-effectively, in particular with several sub-elements.
Die Aufgabe der Erfindung wird durch den Anspruch 1 gelöst. Die Unteransprüche geben eine sinnvolle Weiterbildung des Anspruches 1 wieder. The object of the invention is solved by claim 1. The subclaims represent a useful development of claim 1.
Das Trennwandsystem besteht aus mehreren einzelnen Elementen, die jeweils mit Antriebsmitteln für den Antrieb der einzelnen Elemente versehen sind. Dabei sind die Elemente in der Art verfahrbar, daß sie über Rollen horizontal innerhalb oder an einem an der Decke befindlichen Systern von Führungsschienen verfahren werden können. Die Verfahrbarkeit ist insbesondere dann notwendig, wenn die einzelnen Elemente aus ihrer z.B. aneinander gereihten Anordnung, d.h. aus der geschlossenen Front heraus, in eine in der Regel seitlich befindliche Parkposition (Bahnhof) automatisch verfahren werden sollen. Dabei kann es sich um eine Teilöffnung oder auch um eine komplette Öffnung der gesamten Front handeln. Im Gegenzug müssen die geparkten Elementen auch wieder aus der Parkposition heraus in die geschlossene Front verbracht werden. Die einzelnen Elemente können dabei unabhängig und / oder gleichzeitig in denThe partition wall system consists of several individual elements, each of which is provided with a drive mechanism for driving the individual elements. The elements can be moved in such a way that they can be moved horizontally on rollers within or on a system of guide rails on the ceiling. The ability to move is particularly necessary if the individual elements are to be moved automatically from their arrangement, e.g. in a row, i.e. from the closed front, into a parking position (station) that is usually located to the side. This can involve a partial opening or a complete opening of the entire front. In return, the parked elements must also be moved from the parking position back into the closed front. The individual elements can be moved independently and/or simultaneously into the
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Führungsschienen verfahren werden. Für jedes separate Element, das einzeln verfahren werden soll, weist dieses Element eine entsprechende Antriebs-einheit mit einem Elektromotor, vorzugsweise einem Gleichstrommotor, auf. Elemente, die nicht separat verfahren werden sollen, weisen keine Antriebseinheit auf. Angesteuert wird der einzelne Elektromotor jeweils über eine zentrale Steuereinheit, die mit einem Mikroprozessor ausgestattet ist und sämtliche innerhalb einer Wand enthaltenen einzelnen Elemente ansteuert. Dabei wird das Ausgangssignal der zentralen Steuereinheit über eine Zweileiteranordnung (Datenbus) zu allen einzelnen Antriebsmitteln gleichzeitig weitergeleitet. Das Ausgangssignal beinhaltet neben Daten für die Geschwindigkeit und die Position insbesondere Daten, die eine Identifikation und damit eine Adresse des einzelnen Elementes definieren. So ist eine individuelle Steuerung und Regelung der einzelnen Elemente möglich, wobei gleichzeitig noch zusätzliche Zusatzfunktionen, sei es z.B. in den Elementen selbst oder aber auch z.B. zur Steuerung von Weichen zum Verfahren der Elemente in verschiedenste Bahnhöfe realisiert werden können. Eine Änderung der Daten und Adressen kann durch die Verwendung eines Bedienterminals sowohl drahtlos als auch über eine Kabelverbindung vorgenommen werden.Guide rails. For each separate element that is to be moved individually, this element has a corresponding drive unit with an electric motor, preferably a DC motor. Elements that are not to be moved separately do not have a drive unit. The individual electric motor is controlled by a central control unit that is equipped with a microprocessor and controls all the individual elements contained within a wall. The output signal of the central control unit is forwarded to all the individual drive means simultaneously via a two-wire arrangement (data bus). In addition to data for the speed and position, the output signal contains data that defines an identification and thus an address of the individual element. This makes it possible to individually control and regulate the individual elements, while at the same time additional additional functions can be implemented, for example in the elements themselves or for controlling switches for moving the elements to various stations. The data and addresses can be changed using an operating terminal, both wirelessly and via a cable connection.
Wo beim gegenwärtigen Stand der Technik jeweils über eine Ansteuerleitung nur ein Element verfahren werden kann, wird durch die Erfindung der Wunsch realisiert, mehrere Elemente unabhängig voneinander über einen Datenbus zu steuern. Für einen realitätsnahen Betrieb eines Trennwandsystems ist es notwendig und auch eine wesentliche Voraussetzung, daß die einzelnen Elemente unabhängig voneinander gesteuert werden können, um so zum einen eine schnelle Öffnung bzw. auch eine Teilöffnung mit geringem Aufwand zu realisieren.Whereas with the current state of the art only one element can be moved via a control line, the invention realizes the desire to control several elements independently of one another via a data bus. For realistic operation of a partition wall system it is necessary and also an essential prerequisite that the individual elements can be controlled independently of one another in order to realize a quick opening or even a partial opening with little effort.
Dabei wird bei der schweizer Patentanmeldung 1160/96 jedes einzelne Element, das unabhängig von anderen gesteuert werden soll, mit einem eigenen Stromkreis versorgt. Es ist jedoch auch möglich innerhalb eines Bahnhofes mit relativ hohem Aufwand einzelne Gleisabschnitte schaltbar auszugestalten.In the Swiss patent application 1160/96, each individual element that is to be controlled independently of others is supplied with its own circuit. However, it is also possible to make individual track sections within a station switchable with relatively high expenditure.
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Mit der zentralen Steuereinheit nach der Erfindung, die neben einem Mikroprozessor auch entsprechende Speicher zur Speicherung der einzelnen Programme und Adressen aufweist, ist es möglich, völlig unabhängig voneinander über eine Zweidrahtverbindung eine Vielzahl von Teilelementen zu regeln und zu steuern. Dabei spielt die Aufteilung der Anlage in einzelne elektrische Stromkreise keine Rolle mehr. Um die einzelnen Teilelemente zu identifizieren, erhalten diese eine sogenannte Adresse, die z.B. aus einer Nummer besteht. Diese Adresse wird mittels des verwendeten Hand-terminals eingegeben, worauf die zentrale Steuereinheit die einzelnen Elemente entsprechend erkennt und dem gewünschten Programm gemäß steuert und regelt. Dieses ist unabhängig möglich, egal wo sich das einzelne Teilelement innerhalb der Führungsschiene befindet. Es ist natürlich auch möglich, daß in einer solchen Anlage auch noch konventionell betriebene Gleisabschnitte für bestimmte, nicht durch das Bedienterminal zu beeinflussende Funktionen realisiert werden.With the central control unit according to the invention, which in addition to a microprocessor also has appropriate memory for storing the individual programs and addresses, it is possible to regulate and control a large number of sub-elements completely independently of one another via a two-wire connection. The division of the system into individual electrical circuits no longer plays a role. In order to identify the individual sub-elements, they are given a so-called address, which consists of a number, for example. This address is entered using the hand-held terminal used, whereupon the central control unit recognizes the individual elements accordingly and controls and regulates them according to the desired program. This is possible independently, regardless of where the individual sub-element is located within the guide rail. It is of course also possible for such a system to also have conventionally operated track sections for certain functions that cannot be influenced by the operating terminal.
Für die Programmierung eines einzelnen Elementes wird über das Bedienterminal die entsprechende Adresse des Elementes angewählt. Gleichzeitig überprüft die zentrale Steuereinheit, ob die eingegebene Adresse gültig ist, wenn nicht, wird eine entsprechende Meldung am Terminal angezeigt. Als nächstes kann die entsprechende Geschwindigkeit, mit der das einzelne Element verfahren werden soll, das kann eine gleichförmige Geschwindigkeit sein, es kann aber auch eine entsprechend den Kurven (Führungsschiene) und Plazierungen der einzelnen Elemente angemessene Reduzierung bzw. Steigerung der Fahrgeschwindigkeit programmiert werden. Der Mikroprozessor innerhalb der zentralen Steuereinheit wandelt die Informationen zum einen in die entsprechende Adresse des Elementes und die Geschwindigkeit um. Dabei werden die Daten über den Datenbus seriell übertragen, gleichzeitig wird allerdings auch eine Rückmeldung von dem einzelnen Element zu der zentralen Steuereinheit gegeben, um zum einen festzustellen, wo sich das Element innerhalb des gesamten Systems der Führungsschienen befindet, zum anderen mit welcher Geschwindigkeit es fährt und ob sämtliche voreingestellten Parameter über die Software, insbesondere zusätzliche Funktionen und damit Befehle ausgeführt werden.To program an individual element, the corresponding address of the element is selected via the operating terminal. At the same time, the central control unit checks whether the entered address is valid; if not, a corresponding message is displayed on the terminal. Next, the corresponding speed at which the individual element is to be moved can be programmed. This can be a uniform speed, but it can also be a reduction or increase in the travel speed appropriate to the curves (guide rail) and the placement of the individual elements. The microprocessor within the central control unit converts the information into the corresponding address of the element and the speed. The data is transmitted serially via the data bus, but at the same time feedback is also given from the individual element to the central control unit in order to determine where the element is within the entire system of guide rails, at what speed it is traveling and whether all of the preset parameters via the software, in particular additional functions and thus commands, are being executed.
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Um den Datenbus auszuführen, ist es sinnvoll ein Zweileitersystem z.B. in Form von Stromschienen zu realisieren, um so mittels der Schleifer der einzelnen Elemente die entsprechenden Daten und Adressen empfangen zu können. Hierfür befindet sich innerhalb des einzelnen Elementes in der Antriebseinheit ein Decoder, der die einzelnen von der zentralen Steuereinheit gesendeten Daten und Adressen entsprechend decodiert und einem Speicher, der innerhalb der Antriebseinheit vorhanden ist, diese Informationen zugänglich macht und in ihm ablegt.In order to implement the data bus, it is sensible to implement a two-wire system, e.g. in the form of busbars, in order to be able to receive the relevant data and addresses using the sliders of the individual elements. For this purpose, there is a decoder within the individual element in the drive unit, which decodes the individual data and addresses sent by the central control unit accordingly and makes this information accessible to a memory located within the drive unit and stores it in it.
Dabei überprüft der Decoder, ob die. gesendete Adresse mit seiner eingestellten Adresse übereinstimmt. Stimmt die Adresse nicht überein, so wird sich dieses Teilelement in keinster Form bewegen und ignoriert in diesem Falle die ankommenden Daten, was gleichzeitig bedeutet, daß die bisher gespeicherten Werte für z.B. Geschwindigkeit und Zusatzfunktionen erhalten bleiben. Nur wenn die richtige Adresse von der zentralen Steuereinheit gesendet wird, wertet dieses der Decoder aus und gibt die entsprechenden Informationen an die Antriebseinheit weiter. Diese wird dann die entsprechende Fahrgeschwindigkeit ausführen bzw. die entsprechenden Sonderfunktionen realisieren.The decoder checks whether the address sent matches its set address. If the address does not match, this sub-element will not move in any way and will ignore the incoming data, which also means that the previously stored values for e.g. speed and additional functions will be retained. Only if the correct address is sent by the central control unit will the decoder evaluate this and pass the relevant information on to the drive unit. This will then carry out the corresponding driving speed or implement the corresponding special functions.
Neben dem Verfahren der einzelnen Teilelemente ist es auch möglich, über den gleichen Datenbus, d.h. die gleichen Versorgungsleitungen auch Weichen z.B. zu schalten. In einem solchen Falle sind die Weichen auch elektrisch mit dem Datenbus verbunden und ebenfalls mit einer entsprechenden Adresse versehen, was gleichzeitig bedeutet, daß sich innerhalb der Weiche ein Speicher und ein Decoder befinden. Die zentrale Steuereinheit kann somit eine entsprechende Information zu der gewünschten Weiche weiterleiten, damit diese Weiche die entsprechende gewünschte Stellung einnimmt.In addition to moving the individual sub-elements, it is also possible to switch switches, for example, via the same data bus, i.e. the same supply lines. In such a case, the switches are also electrically connected to the data bus and also provided with a corresponding address, which also means that there is a memory and a decoder inside the switch. The central control unit can thus forward the corresponding information to the desired switch so that this switch takes the corresponding desired position.
Von der zentralen Steuereinheit wird eine Digitalspannung geliefert, deren beide Extremwerte (Scheitelwerte) im Plusbereich und Minusbereich liegen. Dabei ist die Definition so ausgeführt, daß die Steuereinheit in dem Falle wo sie keine Informationen auf den Datenbus liefert, einen Ruhepegel im Minusbereich der Spannung überträgt. Werden Informationen gesendet, so wechselt die Spannung von dem Minusbereich in den Plus-The central control unit supplies a digital voltage, the two extreme values (peak values) of which are in the plus and minus range. The definition is such that the control unit transmits a rest level in the minus range of the voltage when it does not supply any information to the data bus. If information is sent, the voltage changes from the minus range to the plus range.
bereich. So ist es möglich, die entsprechenden Informationen für zusätzliche Funktionen aus dem negativen Anteil der Digitalspannung zu entnehmen, da dieser überwiegt gegenüber dem positiven Anteil. Hierdurch ist es möglich, daß auch entsprechende Schaltvorgänge nicht mit dem Fahren des Elementes verbunden werden müssen. Somit kann gesagt werden, daß die Spannung in diesem Digitalsystem unabhängig von der Fahrspannung des einzelnen Elementes ist. Es liegt quasi zu jedem Zeitpunkt ein positiver Mittelwert der Spannung vor, der zur Versorgung des Antriebsmotors genutzt wird, während die Zusatzfunktionen aus dem negativen Anteil der Digitalspannung, d.h. über eine Einweggleichrichtung, versorgt werden.range. This makes it possible to take the relevant information for additional functions from the negative part of the digital voltage, as this outweighs the positive part. This means that the corresponding switching processes do not have to be connected to the driving of the element. It can therefore be said that the voltage in this digital system is independent of the driving voltage of the individual element. There is a positive average voltage at virtually any time, which is used to supply the drive motor, while the additional functions are supplied from the negative part of the digital voltage, i.e. via a half-wave rectification.
Durch die vorgenannten Ausführungen wird deutlich, daß bei den Elementen, die mit einem entsprechenden Elektromotor innerhalb der Antriebseinheit ausgestattet sind, eine kundenorientierte Verschiebung und damit ein Verfahren der einzelnen Elemente einfach und kostengünstig ohne Änderungen in der zentralen Steuereinheit realisiert werden kann. Hierzu ist ein Datenbus mit zwei Verbindungsleitungen notwendig, darüber hinausgehende aufwendige Verdrahtung entfällt. Ferner lassen sich beispielsweise zusätzliche Funktionen realisieren, die z.B. Jalousien, die sich innerhalb des Elementes befinden, öffnen oder schließen, die eine Verriegelung des Elementes gegen unbeabsichtigtes Öffnen ein- und ausschalten, die z.B. eine durchsichtige Scheibe durch entsprechende Anlegung von Spannung (Privalight) undurchsichtig machen, die zusätzliche Steuerfunktionen übernehmen, die Weichen schalten, um einzelne Teilelemente in unterschiedliche Bahnhöfe zu bringen, damit die Bahnhöfe nicht einen zu großen Raum einnehmen und auch ein Verfahren innerhalb bestimmter Teilstrecken mit unterschiedlicher Geschwindigkeit zulassen.The above explanations make it clear that with the elements that are equipped with a corresponding electric motor within the drive unit, a customer-oriented shift and thus a movement of the individual elements can be implemented simply and inexpensively without changes in the central control unit. A data bus with two connecting lines is required for this, and no additional complex wiring is required. In addition, additional functions can be implemented, for example, which open or close blinds located within the element, which switch a lock on the element to prevent it from being opened accidentally, which make a transparent pane opaque by applying the appropriate voltage (Privalight), which take on additional control functions, which switch points to bring individual sub-elements to different stations so that the stations do not take up too much space and also allow movement within certain sections at different speeds.
Neben der vorbeschriebenen Art der Ansteuerung der einzelnen EIemente eines Trennwandsystems ist auch die Realisierung und damit die Durchführung sämtlicher vorbeschriebener Funktionen mit einem Netzbus, d.h. auf einer niederfrequenten Spannungsleitung (Zweileiter) wird eine entsprechendes HF-Signal aufmoduliert, möglich. In dem HF-Signal sind die entsprechenden Informationen für die Antriebseinheiten der ein-In addition to the previously described method of controlling the individual elements of a partition wall system, it is also possible to implement and thus carry out all of the previously described functions using a network bus, i.e. a corresponding HF signal is modulated onto a low-frequency voltage line (two-wire). The HF signal contains the relevant information for the drive units of the individual
zelnen Elemente enthalten, die dann entsprechend den in ihren Speichern enthaltenen Informationen, nachdem sie dekodiert worden sind, die gewünschten Bewegungen der/des Elemente(s) ausführen. Auch hier kann ein Terminal verwendet werden, welches dem Anwender die Möglichkeit gibt, die entsprechenden Steuer- und Regelfunktionen zu programmieren und anschließend automatisch ablaufen zu lassen. Dieses ist insbesondere im Hinblick auf entsprechende Geschäftszeiten durchaus sinnvoll, um so zeitgesteuerte Abläufe durch die Nutzung entsprechender Programmspeicher automatisiert ablaufen zu lassen, z.B. Öffnen bzw. Schließen der Trennwand oder auch nur eine Teilöffnung bzw. Teilschließung. contain individual elements, which then carry out the desired movements of the element(s) according to the information contained in their memory after they have been decoded. Here too, a terminal can be used, which gives the user the opportunity to program the corresponding control and regulation functions and then run them automatically. This is particularly useful with regard to corresponding business hours, in order to run time-controlled processes automatically by using the corresponding program memory, e.g. opening or closing the partition wall or even just a partial opening or closing.
Die Stromversorgung des gesamten Trennwandsystems kann entweder durch separate neben den Führungsschienen verlaufende Stromschienen ausgeführt werden, bzw. es ist auch möglich, daß innerhalb der Führungsschiene die Stromschienen integriert sind. In einem anderen Anwendungsfall wäre es auch möglich, daß bei einer entsprechenden Trennung der Führungsschiene die Führungsschiene gleichzeitig als Stromschiene fungiert.The power supply for the entire partition wall system can either be carried out by separate power rails running alongside the guide rails, or it is also possible for the power rails to be integrated within the guide rail. In another application, it would also be possible for the guide rail to simultaneously function as a power rail if the guide rail is separated accordingly.
Alle Daten, die notwendig sind, um ein derartiges Trennwandsystem problemlos zu steuern, können über Induktion, beispielsweise auf das System übertragen werden. In einem solchen Fall könnte auch gleichzeitig die Versorgungsenergie mit übertragen werden. Darüber hinaus ist es auch möglich, daß nur die Daten auf den Datenbus über Funk oder eine entsprechende Infrarotübertragung übertragen werden.All data that is necessary to control such a partition wall system without any problems can be transmitted to the system via induction, for example. In such a case, the supply energy could also be transmitted at the same time. In addition, it is also possible for only the data to be transmitted to the data bus via radio or a corresponding infrared transmission.
Die Erfindung wird anhand eines möglichen schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigt:The invention is explained in more detail using a possible schematically illustrated embodiment. It shows:
Figur 1: Blockschaltbild einer Steuerung für mehrere Elemente eines TrennwandsystemsFigure 1: Block diagram of a control system for several elements of a partition wall system
Figur 2: wie Figur 1, jedoch mit dem Unterschied, daß hier die Daten über Funk übertragen werdenFigure 2: like Figure 1, but with the difference that here the data is transmitted via radio
Figur 3: Ausschnitt eines Trennwandsystems mit ParkbahnhofFigure 3: Section of a partition wall system with parking station
·; : &iacgr; &igr; ii &igr; J &idigr;*..'·; : &iacgr;&igr; ii &igr; J &idigr;*..'
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In der Figur 1 ist eine mit 1 bezeichnete Steuereinheit, an der über eine elektrische Verbindung 30 ein Bedienterminal 29 angeschlossen ist, wiedergegeben. In Abänderung der Ausführung kann die elektrische Verbindung 30 fortfallen, und das Bedienterminal 29 kann seine Daten zum Steuern und Ändern des gesamten Systems drahtlos an die Steuereinheit 1 übertragen. Die Steuereinheit 1 ist mit einem System von Stromschienen 4 verbunden, wobei der Einfachheit halber in der Figur 1 nur eine Stromschiene 4 dargestellt worden ist. Mit der Stromschiene 4 wirken Stromabnehmer 5, 6, die direkt über elektrische Verbindungen 12, 13 mit getrennten Flügelantriebseinheiten 14, 23 verbunden sind, zusammen. Die von der Steuereinheit 1 gelieferte Versorgungsspannung wird somit über die Stromschiene 4, den Stromabnehmer 5 und die elektrische Verbindung 12, beispielsweise an die Flügelantriebseinheit 14 geliefert. Die Flügelantriebseinheit 14 beinhaltet einen Antrieb 15 in Form eines Elektromotors. Bei einem Trennwandsystem ist es nicht notwendig, daß sämtliche Elemente einen separaten Antriebs 15 aufweisen. Vielmehr ist es auch denkbar, daß einzelne Elemente untereinander mechanisch verbunden sind. Der Antrieb 15 wird über eine elektrische Verbindung 17 mit der entsprechenden Versorgungsspannung von der Flügelantriebseinheit 14 versorgt. Innerhalb des Elementes, an dem sich beispielsweise die Flügelantriebseinheit 14 befindet, wird über eine elektrische Verbindung 19 ein Elementdecoder 16 zum Decodieren der über die Stromschiene 4, den Stromabnehmer 5 und die elektrische Verbindung 12 enthaltenen Daten verbunden. Von dem Elementdecoder 16 geht eine Rückmeldung über eine elektrische Verbindung 18 zu der Flügelantriebseinheit 14 zurück. Diese Daten des Decoders 16 werden dann in entgegengesetzter Richtung wie die empfangenen Daten zu der Steuereinheit 1 über die Stromschiene 4 zurückgesendet. An der Flügelantriebseinheit 14 ist in dem Ausführungsbeispiel eine Verriegelung 22 angeschlossen. Die Verriegelung 22 wird mit den entsprechenden Daten, die ebenfalls von der Steuereinheit 1 über die Stromschiene 4, den Stromabnehmer 5 und die elektrische Verbindung 12 an die Verriegelung 22 weitergegeben wurden, gesteuert. In analoger Art und Weise wird auch hier eine Rückmeldung über eine elektrische Verbindung 21 zu der Steuereinheit 1 durchgeführt.Figure 1 shows a control unit, designated 1, to which an operating terminal 29 is connected via an electrical connection 30. In a modification of the design, the electrical connection 30 can be omitted and the operating terminal 29 can transmit its data wirelessly to the control unit 1 for controlling and changing the entire system. The control unit 1 is connected to a system of busbars 4, whereby for the sake of simplicity only one busbar 4 has been shown in Figure 1. Current collectors 5, 6, which are directly connected to separate wing drive units 14, 23 via electrical connections 12, 13, interact with the busbar 4. The supply voltage supplied by the control unit 1 is thus supplied via the busbar 4, the current collector 5 and the electrical connection 12, for example to the wing drive unit 14. The wing drive unit 14 contains a drive 15 in the form of an electric motor. In a partition wall system, it is not necessary for all elements to have a separate drive 15. Rather, it is also conceivable that individual elements are mechanically connected to one another. The drive 15 is supplied with the corresponding supply voltage from the wing drive unit 14 via an electrical connection 17. Within the element on which the wing drive unit 14 is located, for example, an element decoder 16 is connected via an electrical connection 19 for decoding the data contained via the busbar 4, the current collector 5 and the electrical connection 12. A feedback signal is sent back from the element decoder 16 to the wing drive unit 14 via an electrical connection 18. This data from the decoder 16 is then sent back to the control unit 1 via the busbar 4 in the opposite direction to the received data. In the exemplary embodiment, a lock 22 is connected to the wing drive unit 14. The locking mechanism 22 is controlled with the corresponding data, which was also passed on from the control unit 1 to the locking mechanism 22 via the busbar 4, the current collector 5 and the electrical connection 12. In an analogous manner, a feedback signal is also sent here via an electrical connection 21 to the control unit 1.
Wird das an der Flügelantriebseinheit 14 angeschlossene Trennwände-If the partition wall connected to the wing drive unit 14
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lement, beispielsweise in Form eines verschiebbaren Flügels, verfahren und hat einen entsprechenden Fahrauftrag bekommen, so ist, wie bereits in der allgemeinen Beschreibung beschrieben, es so zu verstehen, daß dieses Trennwandelement aufgrund seiner ihm mitgeteilten Adresse an eine bestimmte Position fährt. Dieses kann beispielsweise auch über eine Weiche geschehen. Die Weiche hat einen Weichenantrieb 2, dem über die Stromschiene 4 und einer dazwischen befindlichen elektrischen Verbindung 7 von der Steuereinheit 1 das entsprechende Steuersignal mitgeteilt wird. Gleichzeitig befindet sich in dem Weichenantrieb 2 ein Weichendecoder 3, der einen Speicher beinhaltet und somit die empfangenen Daten aus dem Datenbus herauslesen kann und eine Betätigung eines Weichenantriebes 2 bewirkt. Auch von dem Weichendecoder 3 geht eine elektrische Verbindung 8 wieder zurück an die Steuereinheit 1 über die Stromschiene 4. In der vorbeschriebenen Art können somit eine Vielzahl von Teilelementen eines Trennwandsystems gleichzeitig unabhängig sowohl in der Geschwindigkeit als auch in ihren Positionen geregelt und gesteuert werden. In dem vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel weist die Flügelantriebseinheit 14 die Verriegelung 22 auf, mit der die gesamte geschlossene Wand dann anschließend, wenn sie in die geschlossene Position gefahren ist, ordnungsgemäß verriegelt wird. Ein weiteres Flügelantriebselement 23, das über die elektrische Verbindung 13 mit seinem Stromabnehmer 6 ebenfalls an der Stromschiene 4 angeschlossen ist, beinhaltet einen Antrieb 25, der über eine elektrische Verbindung 24 mit der Flügelantriebseinheit 23 verbunden ist. Auch dieser Antrieb 25 weist einen Elementdecoder 26 auf, dem Daten über eine elektrische Verbindung 28 zugeführt werden können und gleichzeitig auch Daten aus dem Elementdecoder 26 über eine Verbindung 27 herausgelesen und zurückgesendet werden zu der Steuereinheit 1.element, for example in the form of a movable wing, and has received a corresponding travel order, then, as already described in the general description, it is to be understood that this partition wall element moves to a certain position based on the address communicated to it. This can also be done, for example, via a switch. The switch has a switch drive 2, to which the corresponding control signal is communicated by the control unit 1 via the conductor rail 4 and an electrical connection 7 located between them. At the same time, there is a switch decoder 3 in the switch drive 2, which contains a memory and can thus read the received data from the data bus and actuate a switch drive 2. An electrical connection 8 also goes from the switch decoder 3 back to the control unit 1 via the conductor rail 4. In the manner described above, a large number of sub-elements of a partition wall system can thus be regulated and controlled simultaneously, independently in terms of both their speed and their positions. In the previously described embodiment, the wing drive unit 14 has the lock 22, with which the entire closed wall is then properly locked when it has been moved into the closed position. Another wing drive element 23, which is also connected to the busbar 4 via the electrical connection 13 with its current collector 6, contains a drive 25, which is connected to the wing drive unit 23 via an electrical connection 24. This drive 25 also has an element decoder 26, to which data can be fed via an electrical connection 28 and at the same time data can be read out from the element decoder 26 via a connection 27 and sent back to the control unit 1.
Neben der vorbeschriebenen Ansteuerung des Weichenantriebes 2 ist eine weitere Anzahl von Weichen innerhalb des Trennwandsystems möglich, so beispielsweise ein weiterer Weichenantrieb 36, der über eine elektrische Verbindung 9 mit der Stromschiene 4 verbunden ist. Auch dieser Weichenantrieb 36 weist einen Weichendecoder 10 mit einem Speicher auf. Über eine elektrische Verbindung 11 wird die Rückmeldung von dem Weichendecoder 10 zur Steuereinheit 1 durchgeführt.In addition to the previously described control of the switch drive 2, a further number of switches are possible within the partition system, for example a further switch drive 36, which is connected to the power rail 4 via an electrical connection 9. This switch drive 36 also has a switch decoder 10 with a memory. The feedback from the switch decoder 10 to the control unit 1 is carried out via an electrical connection 11.
In dem Ausführungsbeispiel der Figur 2 ist ein Bedienterminal 33, welches einen Empfänger 34 und einen Sender 35 beinhaltet wiedergegeben worden. Über eine Antenne 38 werden die entsprechenden Signale und Daten zu einer Sende- und Empfangseinheit 31, mit deren Antenne 37 empfangen. Diese Sende- und Empfangseinheit 31 kann entweder in der Steuereinheit 1 integriert sein, es ist jedoch auch möglich, daß diese adaptiv an die Steuereinheit 1 angeschlossen wird und somit über eine elektrische Verbindung 32 mit der Steuereinheit 1 fest verbunden sein kann.In the embodiment of Figure 2, an operating terminal 33 is shown, which contains a receiver 34 and a transmitter 35. The corresponding signals and data are sent to a transmitting and receiving unit 31 via an antenna 38 and received by its antenna 37. This transmitting and receiving unit 31 can either be integrated in the control unit 1, but it is also possible for it to be adaptively connected to the control unit 1 and thus be permanently connected to the control unit 1 via an electrical connection 32.
Neben der schematischen Darstellung der Figuren 1 und 2 ist in einer Darstellung der Figur 3 ein Trennwandsystem wiedergegeben worden, welches mit Führungsschienen 45 und 48 ausgestattet ist. Diese Führungsschienen 45, 48 sind durch einen Abzweig 46 miteinander verbunden. An der Führungsschiene 48 sind darüber hinaus Abzweige 47, 49, 50, 51 vorhanden. An den Abzweigen 47, 49, 50, 51 befinden sich jeweils Weichen mit ihren Weichenantrieben 2, 36, 42. Die Weichenantriebe 2, 36, 42 weisen jeweils einen Weichendecoder 3,10, 39 auf. Die Weichendecoder 3,10, 39 sind dabei über elektrische Verbindungen 54, 55, 56 mit den neben den Führungsschienen 4, 48 verlaufenden Stromschienen 4 verbunden. Gleichzeitig ist auch zur Steuerung des letzten Flügels eine weitere Stromschiene 40 vorhanden, die durch entsprechende elektrische Verbindungen 41 mit der Stromschiene 4 verbunden ist.In addition to the schematic representation of Figures 1 and 2, a representation of Figure 3 shows a partition wall system which is equipped with guide rails 45 and 48. These guide rails 45, 48 are connected to one another by a branch 46. Branches 47, 49, 50, 51 are also present on the guide rail 48. At the branches 47, 49, 50, 51 there are switches with their switch drives 2, 36, 42. The switch drives 2, 36, 42 each have a switch decoder 3, 10, 39. The switch decoders 3, 10, 39 are connected to the power rails 4 running next to the guide rails 4, 48 via electrical connections 54, 55, 56. At the same time, there is also another busbar 40 for controlling the last wing, which is connected to the busbar 4 by corresponding electrical connections 41.
Die Elemente des Trennwandsystems können nun in die entsprechenden Parkpositionen, die in diesem Fall in Wandnischen 44, 45, 58 plaziert worden sind, eingefahren werden. Dabei werden die Elemente 52, 53 über die Weichenantriebe 2, 36, 42 so gesteuert, daß sie in die Parkposition, die in dem Ausführungsbeispiel innerhalb einer Wand 43 sich befindet gefahren werden können. Die Ansteuerung der Weichenantriebe 2, 36, 42 geschieht über die Stromschienen 4, wie auch die Geschwindigkeitssteuerung und Positionierung der einzelnen Elemente.The elements of the partition wall system can now be moved into the corresponding parking positions, which in this case have been placed in wall niches 44, 45, 58. The elements 52, 53 are controlled via the switch drives 2, 36, 42 so that they can be moved into the parking position, which in the embodiment is located within a wall 43. The switch drives 2, 36, 42 are controlled via the power rails 4, as is the speed control and positioning of the individual elements.
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Claims (14)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29815963U DE29815963U1 (en) | 1998-04-30 | 1998-04-30 | Drive system for a partition system |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29815963U DE29815963U1 (en) | 1998-04-30 | 1998-04-30 | Drive system for a partition system |
| DE19819279A DE19819279C1 (en) | 1998-04-30 | 1998-04-30 | Automatically operated room divider system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29815963U1 true DE29815963U1 (en) | 1998-12-10 |
Family
ID=26045862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29815963U Expired - Lifetime DE29815963U1 (en) | 1998-04-30 | 1998-04-30 | Drive system for a partition system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29815963U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007033353A1 (en) * | 2007-07-16 | 2009-01-22 | Becker Gmbh & Co. Kg | Mobile wall element for mobile wall system as partition wall system for variable partition of rooms, has electric line for transmission of electric alternating current |
-
1998
- 1998-04-30 DE DE29815963U patent/DE29815963U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007033353A1 (en) * | 2007-07-16 | 2009-01-22 | Becker Gmbh & Co. Kg | Mobile wall element for mobile wall system as partition wall system for variable partition of rooms, has electric line for transmission of electric alternating current |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19990128 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20010704 |
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| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20040507 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20060503 |
|
| R071 | Expiry of right |