DE29802681U1

DE29802681U1 - Foil winding machine

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Publication number: DE29802681U1
Application number: DE29802681U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-02-17
Filing date: 1998-02-17
Publication date: 1998-08-20
Anticipated expiration: 2008-02-18

Description

Dieter Scheich 16. Februar 1998Dieter Scheich 16 February 1998

DS/s 500/ SOU.ADS/s 500/ SOU.A

Folienwickelmaschine zum Umwickeln beladener PalettenFilm wrapping machine for wrapping loaded pallets

BeschreibungDescription

Die Erfindung bezieht sich auf eine Folienwickelmaschine zum Umwickeln von mit Packgut beladenen Paletten mit einem Flachfoliensireifen, entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a film wrapping machine for wrapping pallets loaded with packaged goods with a flat film tire, according to the preamble of patent claim 1.

Unter der Bezeichnung" Flachfolienstreifen " werden im Rahmen der vorliegenden Erfindung Folienbahnen zwischen etwa 100 und 500 mm Breite aus thermoplastischen Kunststoffen verstanden, die vorzugsweise entweder elastisch dehnbar (Stretchfolie) oder durch Wärmeeinwirkung schrumpfbar (Schrumpf - oder Thermofolie) sind. Die erfindungsgemäße Folienwickelmaschine kann aber auch für das Umwickeln beladener Paletten mit einem sonstigen Flachband aus Papier, Gewebe, Vlies etc. eingesetzt werden, soweit die Reißfestigkeit derartiger Materialen für diese Umwicklungsmethode geeignet ist.In the context of the present invention, the term "flat film strip" refers to film strips between approximately 100 and 500 mm wide made of thermoplastics, which are preferably either elastically stretchable (stretch film) or shrinkable by the action of heat (shrink or thermal film). The film wrapping machine according to the invention can also be used to wrap loaded pallets with another flat tape made of paper, fabric, fleece, etc., provided that the tear resistance of such materials is suitable for this wrapping method.

Folienwickelmaschinen des gattungsgemäßen Typs werden als Rotormaschinen bezeichnet, weil bei ihnen die jedenfalls temporär stehende beladene Palette von dem Rotorarm der Folienwickelmaschine umkreist wird, der den Folienstreifenvorrat in Form einer Wickelrolle trägt. Beim Umkreisen der stehenden Palette wird deren Packgut mit dem sich dabei von der Wickelrolle abwickelnden Folienflachstreifen beispielsweise in wendeiförmigen, sich überlappenden Windungen umwickelt. Bei Verwendung von Schrumpffolie wird die umwickelte Palette anschließend einer Wärmeeinwirkung ausgesetzt, bei welcher die schrumpfende Folie das Palettenpackgut fest umschließt.Film wrapping machines of the generic type are called rotor machines because the loaded pallet, which is at least temporarily standing, is circled by the rotor arm of the film wrapping machine, which carries the film strip supply in the form of a winding roll. As the standing pallet circles, its packaged goods are wrapped with the flat film strip unwinding from the winding roll, for example in spiral-shaped, overlapping turns. When shrink film is used, the wrapped pallet is then exposed to heat, during which the shrinking film tightly encloses the pallet packaged goods.

Bei einer bekannten Rotormaschine ( DE-OS 42 44 221 ) der eingangs angegebenen Gattung ist der vertikale Führungsschenkel des Rotorarms als starres Profil ausgebildet, das oben vom Rotorarm ausgehend bis etwa zum Fuß der Palette herunterreicht. An diesem Profil ist die als Folienschlitten ausgebildete Wickelvorrichtung verschiebbar geführt und wird beim Wickelvorgang an dem Profil in vertikaler Richtung verfahren.In a known rotor machine (DE-OS 42 44 221) of the type mentioned above, the vertical guide leg of the rotor arm is designed as a rigid profile, which extends from the top of the rotor arm down to approximately the base of the pallet. The winding device, designed as a film carriage, is slidably guided on this profile and is moved vertically along the profile during the winding process.

Die Folienklammer ist bei dieser bekannten Rotormaschine nur für die untere Endlage des Folienschlittens ortsfest vorgesehen. Zusätzlich kann noch eine entsprechende ortsfeste Folienklammer für die obere Endlage des Folienschlittens vorgesehen sein. Die Folienklammem können daher nur in den Endlagen des Follienschlittens wirksam werden. Die schwenkbaren Schneidarme sind bei dieser bekannten Rotormaschine ebenfalls im Bereich des Palettenfußes vorgesehen, so daß der Flachfolienstreifen nur dort abgeschnitten werden kann. Zwar sollen bei der bekannten Rotormaschine auch zusätzliche Schneidwerkzeuge mit dem Folienschlitten mitfahrend angeordnet sein können, um den Flachfolienstreifen in jeder beliebigen Höhe abschneiden zu können, jedoch ist nicht beschrieben, wie dabei das Zusammenwirken mit dem Umwicklungsvorgang und den ortsfesten Folienklammem erfolgen soll.The film clamp on this known rotor machine is only intended to be stationary for the lower end position of the film carriage. In addition, a corresponding stationary film clamp can be provided for the upper end position of the film carriage. The film clamps can therefore only be effective in the end positions of the film carriage. The pivoting cutting arms on this known rotor machine are also provided in the area of the pallet foot, so that the flat film strip can only be cut there. Although additional cutting tools can also be arranged to move with the film carriage on the known rotor machine in order to be able to cut the flat film strip at any height, it is not described how this should work together with the wrapping process and the stationary film clamps.

Der Erfindung gemäß DE -19 505 240 wurde die oben beschriebene bekannte Rotorwickelmaschine weiter entwickelt und damit in einen Zustand versetzt um die vorliegende Erfindung technisch wirksam werden zu lassen.According to the invention according to DE-19 505 240, the known rotor winding machine described above was further developed and thus brought into a state in which the present invention became technically effective.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine nochmals verbesserte Folienwickelmaschine der im Oberbegriff des Schutzanspruchs 1 angegebenen Gattung bereitzustellen, bei der insbesondere zwei Flachfolienstreifen in jeder beliebigen Umwicklungshöhe bei immer gleichen kurzen Folienenden angelegt und durchschnitten werden können und bei der insbesondere die Ansiegel- Anlege - und Trennstationen (MT) gemäß Schutzsnspruch 2 eine wesentliche Verbesserung der Gesamtmaschine ergeben. Hierbei werden nicht nur die Folienbahnendbereiche sondern auch der Folienbahnanfang angesiegelt. Weiter unterstützt ein in der Förderanlage eingebauter Drehteller gemäß Schutzanspruch 3 die Wickelleistung der Wickelmaschine derart, daß in Kombination mit dem Rotorarm jede gewünschte Drehzahl sowohl des Drehtellers als auch des Rctorarms vorgewählt und damit die Flexibilität der Wickelmaschine weiter erhöht wird. Dabei soll die Folienwickelmaschine von einfacher und betriebssicherer Konstruktion sein.The present invention is based on the task of providing a further improved film winding machine of the type specified in the preamble of claim 1, in which in particular two flat film strips can be laid out and cut at any wrapping height with always the same short film ends and in which in particular the sealing, laying and cutting stations (MT) according to claim 2 result in a significant improvement of the overall machine. In this case, not only the end areas of the film web but also the beginning of the film web are sealed. Furthermore, a turntable built into the conveyor system according to claim 3 supports the winding performance of the winding machine in such a way that in combination with the rotor arm any desired speed of both the turntable and the rotor arm can be preselected and thus the flexibility of the winding machine is further increased. The film winding machine should have a simple and reliable design.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die gekennzeichneten Merkmale des Schutzanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte oder zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und sind nachstehend ebenfalls erläutert.This object is achieved according to the invention by the features of claim 1. Advantageous or expedient developments of the invention emerge from the subclaims and are also explained below.

Durch die mehrteilige ein- und ausfahrbare Ausbildung der Führungsschenkel des Rotorarms werden die Wickelvorrichtungen nach Maßgabe der Verkürzung oder Verlängerung der Führungsschenkel nach oben bzw. nach unten gefahren, wobei unterhalb der Wickelvorrichtungen keine die Palette beim Umwickelvorgang umkreisende Teile mehr vorhanden sind. Da die unabhängig vom Rotorarm am Maschinenrahmen in vertikaler Richtung verfahrbaren Hubrahmen sowohl jeweils die Folienansiegel einheit, die Folienklammer als auch die Schneidarme tragen, können diese Elemente zusammen mit den Hubrahmen den Bewegungen der Führungsschenkel und damit den Bewegungen der Wickelvorrichtungen in der Höhe folgen, otine daß eine Kollision mit der die Palette umkreisenden Teilen bei entsprechender Bewegungssteuerung möglich ist.Due to the multi-part, extendable and retractable design of the guide legs of the rotor arm, the wrapping devices are moved up or down depending on the shortening or lengthening of the guide legs, whereby there are no longer any parts circling the pallet under the wrapping device during the wrapping process. Since the lifting frames, which can be moved vertically on the machine frame independently of the rotor arm, carry both the film sealing unit, the film clamp and the cutting arms, these elements, together with the lifting frames, can follow the movements of the guide legs and thus the movements of the wrapping devices in height, so that a collision with the parts circling the pallet is possible with appropriate movement control.

Auf diese Weise können die Flachfolienstreifen in jeder beliebigen Höhe an das Packgut der Palette angelegt und durchschnitten werden. Die Anbringung einer zusätzlichen Folienklammer für die obere Endlage des Folienschlittens ist nicht erforderlich, soll aber weiter möglich bleiben. Eine Formatanpassung bezüglich der von den Hubrahmen getragenen Schneid -und Halteelemente kann leicht durch horizontales Verschieben der Hubrahmen erfolgen, wodurch die Halte - und Schneidelemente immer in gleichbleibendem Abstand zum Packgut fahren können, sodaß sich eine immer gleichbleibende Endlänge der Flachfolienstreifen ergeben.In this way, the flat film strips can be placed on the packaged goods on the pallet and cut through at any height. Attaching an additional film clamp for the upper end position of the film carriage is not necessary, but should still be possible. A format adjustment with regard to the cutting and holding elements carried by the lifting frame can easily be carried out by horizontally moving the lifting frame, whereby the holding and cutting elements can always move at a constant distance from the packaged goods, so that the flat film strips always have a constant final length.

Eine vorteilhafte stabile Ausbildung der vertikalen mehrteiligen Führungsschenkel des Rotprarms geht aus Schutzanspruch 4 hervor. Die Führungen des bevorzugt dreiteiligen Führungsschenkels haben aufgrund des gegenseitigen Absitandes der seitlichen Führungsprofile eine große Führungsbasis, die eine präzise, verkantungsfreie Führung der Teile aneinander ertaubt.An advantageous stable design of the vertical multi-part guide legs of the Rotpram is evident from claim 4. The guides of the preferably three-part guide legs have a large guide base due to the mutual spacing of the lateral guide profiles, which enables precise, tilt-free guidance of the parts to one another.

Durch die Merkmale des Anspruchs 5 können die Wickelvorrichtungen gegenüber der Senkrechten bzw. der beladenen Palette beim Umwicklungsvorgang vorteilhaft nach Maßgabe der gewählten Steigung der Wendelwicklung so geschwenkt werden, daß die Flachfolienstreifen ohne Faltenbildung um das Packgut der beladenen Palette gewickelt werden können. Das gilt sowohl für Aufwärts - als: auch für Abwärtswicklungen, während bei Kopf- und Fußwicklungen wie auch beim Wickeln von Banderolen die Wickelvorrichtung gegenüber der Senkrechten nicht geschwenkt ist.Due to the features of claim 5, the winding devices can be advantageously pivoted relative to the vertical or the loaded pallet during the wrapping process in accordance with the selected pitch of the spiral winding so that the flat film strips can be wrapped around the packaged goods on the loaded pallet without creasing. This applies to both upward and downward windings, while with head and foot windings and when wrapping banderoles, the winding device is not pivoted relative to the vertical.

Zweckmäßig sind entsprechend Schutzanspruch 6 an den Hubrahmen zusätzlich noch je eine Ansiegelvorrichtung und / oder eine Anstreichbürste vorgesehen. Da diese zusätzlichen Elemente zusammen mit den Hubrahmen bewegt werden, können sie ebenfalls in jeder Höhe des Packgutes zur Anwendung gelangen.In accordance with claim 6, a sealing device and/or a painting brush are also provided on the lifting frame. Since these additional elements are moved together with the lifting frame, they can also be used at any height of the packaged goods.

Da die Hubrahmen auch horizontal verschiebbar geführt sind, können die von den Hubrahmen getragenen Elementen in horizontaler Richtung nahezu an die Palette herangefahren werden. Daher eignet sich die so ausgestaltete Folienwickelmaschine für einen großen Palettenformatbereich. Bei sehr kleinen Peiletten kann die Anordnung der die Palette tragenden Förderbahn entsprechend Schutzanspruch 5 getroffen werden, sodaß auch bei kleinen Palettenformaten unabhängig von der Größe des Formats kurze Flachfolienstreifenenden erzielbar sind.Since the lifting frames are also guided so that they can be moved horizontally, the elements carried by the lifting frames can be moved almost up to the pallet in a horizontal direction. The film wrapping machine designed in this way is therefore suitable for a large range of pallet formats. For very small pallets, the arrangement of the conveyor track carrying the pallet can be made in accordance with claim 5, so that even with small pallet formats, short flat film strip ends can be achieved regardless of the size of the format.

Zur Anbringung von Banderolen sind die Wickelvorrichtungen entsprechend Schutzanspruch 8 vorteilhaft mit einer weiteren Wickelrolle ausgerüstet, welche einen vergleichsweise schmaleren Flachfolienstreifen liefert. Beispielsweise kann die eine Wickelrolle einen Flachfolienstreifen von 500 mm tragen, während die für die Wicklung von Banderolen verwendete weitere Wickelrolle einen Flaclifolienstreifen von ca. 50 mm Breite trägt.In order to apply bands, the winding devices are advantageously equipped with an additional winding roller, which delivers a comparatively narrower flat film strip, in accordance with claim 8. For example, one winding roller can carry a flat film strip of 500 mm, while the additional winding roller used for winding bands carries a flat film strip of approx. 50 mm width.

Es ist auch eine Einrichtung einsetzbar, die über angetriebenen Rollen die Flachfolienbahn von z.B. 500 mm Breite auf ca. 50 mm Breite verjüngt. Hierdurch entsteht ebenfalls ein Flachfolienband für Banderolen oder für Anfang und / oder Ende der Flachfolienbahn, geeignet zum Ansiegeln / Verschweißen der Folienbahn. Die Breite von 500 mm kann wahlweise von 1 oder 2 Rollen verjüngt z.B. mehrtägig verdichtet werden.A device can also be used that uses driven rollers to reduce the width of the flat film strip from, for example, 500 mm to approx. 50 mm. This also creates a flat film strip for banding or for the beginning and/or end of the flat film strip, suitable for sealing/welding the film strip. The width of 500 mm can be reduced by 1 or 2 rollers, e.g. compacted over several days.

Für den Machinenrahmen wird die im Schutzanspruch 9 angegebene dreibeinige Bauart bevorzugt, weil diese eine sehr gute Standfestigkeit auch bei nicht optimal ebenen Bodenverhältnissen besitzt. Außerdem erlaubt diese Bauart eine gute Zugänglichkeit zu der Palette von derjenigen Seite her, auf der sich das einzeln stehende Bein befindet. Vorteilhaft wird dieses einzel stehende Bein entsprechend Schutzanspruch 10 zur Führung eines Hubrahmens verwendet, der zweite Hubrahmen wird vorteilhaft zwischen den beiden anderen Beinen 5 , 6 an einer eigenen Führungsschiene 61 untergebracht.For the machine frame, the three-legged design specified in claim 9 is preferred because it has very good stability even when the ground conditions are not optimally level. In addition, this design allows good access to the pallet from the side on which the single leg is located. Advantageously, this single leg is used to guide a lifting frame in accordance with claim 10, the second lifting frame is advantageously accommodated between the other two legs 5, 6 on its own guide rail 61.

Die in Schutzanspruch 11 angegebene besondere Ausbildung der Folienklammem erlauben das Halten der Flachfolienstreifen über dessen volle Höhe (Breite), wobei beim Öffungsverschwenken die Arme der Folienklammern dennoch nur einen geringen Schwenkraum benötigen, weil die Arme dabei auf eine geringe Länge eingefahren sein können. Die in Schutzanspruch 12 angegebene Ansiegel-Anlege- und Trenneinheit sichert eine kontinuierliche und sichere Ansiegelung sowhl des Folienbahnanfangs als auch des Foiliebnbahnendes und dessen Trennung am Wickelende. Die in Schutzanspruch 13 genannte Kombination Rotorarm und Drehteller erhöht die Wickelleistung der Maschine erheblich wobei gleichzeitig eine Entlastung der mechanischen Teile am Rotorarm und Drehteller durch Herabsetzen der Drehgeschwindigkeiten möglich ist.The special design of the film clamps specified in claim 11 allows the flat film strips to be held over their full height (width), whereby the arms of the film clamps only require a small amount of swivel space when pivoting to open, because the arms can be retracted to a small length. The sealing, application and separation unit specified in claim 12 ensures continuous and secure sealing of both the beginning and the end of the film web and its separation at the end of the winding. The combination of rotor arm and turntable specified in claim 13 significantly increases the winding performance of the machine, while at the same time reducing the load on the mechanical parts on the rotor arm and turntable by reducing the rotation speed.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand der ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnungen näher erläutert. In den weitgehend schematischen Zeichnungen zeigt:Further details of the invention are explained in more detail below using the drawings showing an exemplary embodiment. The largely schematic drawings show:

Fig. 1 eine Seitenansicht der vollständigen Folienwickelmaschine nach DE 19 505 240Fig. 1 a side view of the complete film wrapping machine according to DE 19 505 240

Fig. 2 die Draufsicht auf die Folienwickelmaschine gemäß Fig. 1 nach DE 19 505 240Fig. 2 the top view of the film winding machine according to Fig. 1 according to DE 19 505 240

Fig. 3 eine perspektifische Ansicht des Rotorarms mit ausgefahrenem Führungsschenkel und arbeitsbereiter Wickelvorrichtung nach DE 19 505 240Fig. 3 a perspective view of the rotor arm with extended guide leg and winding device ready for operation according to DE 19 505 240

Fig. 4 die Vorderansicht einer geschlossenen Folienklammer mit ausgefahrenen Armen nach DE 19 505 240Fig. 4 the front view of a closed film clamp with extended arms according to DE 19 505 240

Fig. 5 die Draufsicht der Folienklammer gemäß Fig. 4, in welcher die Arme in (ausgefahrener) Öffnungsstellung strichpunktiert dargestellt sind, nach DE 19 505 240Fig. 5 the top view of the film clamp according to Fig. 4, in which the arms are shown in dash-dotted lines in the (extended) opening position, according to DE 19 505 240

Fig. 6 die Vorderansicht der geöffneten Schneidarme nach [JE 10 505 240Fig. 6 the front view of the opened cutting arms according to [JE 10 505 240

Fig. 7 die Draufsicht auf die Schneidarme gemäß Fig. 6 nach DE 19 505 240Fig. 7 the top view of the cutting arms according to Fig. 6 according to DE 19 505 240

Fig. 8 die Ansicht eines Ausführungsbeispiels der Wickelvorrichtung entsprechend dem Ansichtspfeil VIII Fig. 1 und nach DE 19 505 240Fig. 8 shows a view of an embodiment of the winding device according to the view arrow VIII Fig. 1 and according to DE 19 505 240

Fig. 9 eine Seitenansicht der Wickelvorrichtung gemäß Fig. 8. nach DE 19 505Fig. 9 a side view of the winding device according to Fig. 8. according to DE 19 505

Fig.1a eine Seitenansicht der vollständigen Folienwickelmaschine mit den neuen SchutzansprüchenFig.1a a side view of the complete film wrapping machine with the new protection claims

Fig.2a die Draufsicht auf die Folienwickelmaschine gemäß Fig. 1aFig.2a the top view of the film winding machine according to Fig. 1a

Fig. 3a eine perspektifische Ansicht des Rotorams mit ausgefahrenen Führungsschenkeln und arbeitsbereiten Wickelvorrichtungen der neuen Schutzansprüche Fig. 3a a perspective view of the rotor arm with extended guide legs and winding devices of the new protection claims ready for use

Fig. 4a die Vorderansicht der geschlossenenen Folienklammer mit ausgefahrenen Armen der neuen SchutzansprücheFig. 4a the front view of the closed film clamp with extended arms of the new protection claims

Fig. 5a die Draufsicht der Folienklammer gemäß Fig. 4a, in welcher die Arme in (ausgefahrener) Öffnungsstellung strichpunktiert dargestellt sindFig. 5a the top view of the film clamp according to Fig. 4a, in which the arms are shown in dash-dotted lines in the (extended) opening position

Fig. 6a die Vorderansicht der geöffneten Schneidarme mit den neuen Schutzansprüche Fig. 7a die Draufsicht auf die Schneidarme gemäß Fig. 6aFig. 6a the front view of the opened cutting arms with the new protection claims Fig. 7a the top view of the cutting arms according to Fig. 6a

Fig. 8a die Ansicht eines Ausführungsbeispiels der Wickelvorrichtung entsprechend dem Ansichtspfeil VIII Fig. 1a undFig. 8a shows a view of an embodiment of the winding device according to the view arrow VIII Fig. 1a and

Fig. 9a eine Seitenansicht der Wickelvorrichtung gemäß Fig. 8aFig. 9a a side view of the winding device according to Fig. 8a

Fig. 10a die Draufsicht eines Ausführungsbeispiels der Ansiegel- Anlege - und Trennstation nach den neuen SchutzansprüchenFig. 10a the top view of an embodiment of the sealing, application and separation station according to the new protection claims

Fig. 11a eine Seitenansicht der Ansiegel- Anlege - und Trennstation gemäß Fig. 10a in GrundstellungFig. 11a a side view of the sealing, application and separation station according to Fig. 10a in basic position

Fig. 12a eine Seitenansicht der Ansiegel-Anlege- und Trennstation gemäß Fig. 10a in ArbeitsstellungFig. 12a a side view of the sealing, application and separation station according to Fig. 10a in working position

Fig. 13a eine Seitenansicht der Wickelmaschine mit Drehteller Fig. 14a eine Draufsicht der Wickelmaschine mit DrehtellerFig. 13a a side view of the winding machine with turntable Fig. 14a a top view of the winding machine with turntable

Die Zeichnungen zeigen die Folienwickelmaschine und deren hier wesentlichen Einzelvorrichtungen in unterschiedlichen Verkleinerungsmaßstäben.The drawings show the film winding machine and its essential individual devices in different reduced scales.

Die in Fig. 1 dargestellte Folienwickelmaschine ist eine Rotormaschine zum vollständigen oder teilweise Umwickeln einer mit Packgut beladenen Palette 1 mittels Flachfolienstreifen 2 ( Fig. 3) der eingangs angegebenen Art. Die Maschine weist einen Maschinenrahmen 3 auf, der im wesentlichen aus einem oberen horizontalen Rahmenteil 4 und daran befestigten Beinen 5, 6 und 7 besteht. Im Ausführungsbeispiel ist der Maschinenrahmen 3 dreibeinig ausgebildet, wie Fig. 2 verdeutlicht. Die drei Beine 5,6 und 7 bzw. die daran angebrachten FüßeThe film wrapping machine shown in Fig. 1 is a rotor machine for completely or partially wrapping a pallet 1 loaded with packaged goods using flat film strips 2 (Fig. 3) of the type specified at the beginning. The machine has a machine frame 3, which essentially consists of an upper horizontal frame part 4 and legs 5, 6 and 7 attached to it. In the exemplary embodiment, the machine frame 3 is designed with three legs, as Fig. 2 shows. The three legs 5, 6 and 7 or the feet attached to them

bilden die Eckpunkte eines etwa gleichschenkeligen Dreiecks oder in Y-Form. Die beiden einen geringen gegenseitigen Abstand aufweisenden Beine 5, 6 und 7 oder Füße sind auf der einen Seite der Palette 1 und einer die Palette tragenden Förderbahn 8 angeordnet, während das von diesen beiden Beinen 5, 6 oder Füßen größere Abstände aufweisende dritte Bein 7 oder Fuß auf der anderen Seite der Palette 1 bzw. der die Palette tragenden Förderbahn 8 angeordnet ist.form the corner points of an approximately isosceles triangle or in a Y-shape. The two legs 5, 6 and 7 or feet, which are a short distance apart from one another, are arranged on one side of the pallet 1 and a conveyor track 8 carrying the pallet, while the third leg 7 or foot, which is a greater distance from these two legs 5, 6 or feet, is arranged on the other side of the pallet 1 or the conveyor track 8 carrying the pallet.

Im oberen horizontalen Rahmenteil 4 ist ein um eine vertikale Drehachse drehbar gelagerter, durch einen Drehantrieb 9 antreibbarer Rotorarm 10 angebracht. Der Rotorarm 10 trägt an seinen zwei, jeweils starr daran befestigten, nach unten ragenden Führungsschenkel 11 /110, die mehrteilig nach Art einer zusammenzieh - und ausfahrbaren Leiter ausgebildet sind, wie die Fig. 1 und 3 verdeutlichen. Die Führungsschenkel 11 /110 sind aus drei eigensteifen Teilen 12 /120,13 /130 und 14 /140 gebildet, die jeweils aus zwei seitlichen Führungsprofilen und dazwischen angeordneten Querstreben bestehen (Fig. 3 ), das obere Teil 12 /120 ist starr am Rotorarm 10 befestigt und führt an seinen beiden seitlichen Führungsprofilen die beiden seitlichen Führungsprofile der mittleren verschiebbar angeordneten Teile 13/130. Die mittleren Teile führen an ihren beiden seitlichen Führungsprofilen die seitlichen Führungsprofile der ebenfalls verschiebbaren unteren Teile 14 /140. An den unteren Teilen 14 /140 sind die Wickelvorrichtungen 15/150 mittels des in ihrer Länge variablen Führungsschenkel 11/110 vertikal verschiebbar am Rotorarm 10 geführt. Die Schiebeantriebe der Teile 13/130 und 14/140 gegenüber den unverschiebbaren oberen Teilen 12/120 können auf verschiedene Weise erfolgen ( nicht dargestellt), wobei entweder die Teile 13/130 und 14/140 gleichzeitig oder einzeln nacheinander angetrieben werden. Selbstverständlich können die Schiebeantriebe in jeder vertikalen Schiebestellung unterbrochen werden, um die Wickelvorrichtungen 15/150 dem jeweiligen Wickelprogramm entsprechend gegenüber der Palette 1 in der Höhe einzustellen. Vorzugsweise arbeitet z.B. die Wickelvorrichtungen 15 im oberen und die Wickelvorrichtung 150 im unteren Teil der Palette und erhöht dadurch ganz erheblich die Wickelleistung der Folienwickelmaschine.In the upper horizontal frame part 4, a rotor arm 10 is mounted so that it can rotate about a vertical axis of rotation and can be driven by a rotary drive 9. The rotor arm 10 carries two guide legs 11/110, each of which is rigidly attached to it and projects downwards. These legs are made up of several parts in the manner of a ladder that can be pulled together and extended, as shown in Fig. 1 and 3. The guide legs 11/110 are made up of three inherently rigid parts 12/120, 13/130 and 14/140, each of which consists of two lateral guide profiles and cross struts arranged between them (Fig. 3). The upper part 12/120 is rigidly attached to the rotor arm 10 and guides the two lateral guide profiles of the middle, slidably arranged parts 13/130 on its two lateral guide profiles. The middle parts guide the lateral guide profiles of the lower parts 14/140, which can also be moved, on their two lateral guide profiles. On the lower parts 14/140, the winding devices 15/150 are guided vertically on the rotor arm 10 by means of the variable-length guide leg 11/110. The sliding drives of the parts 13/130 and 14/140 relative to the immovable upper parts 12/120 can be implemented in various ways (not shown), whereby either the parts 13/130 and 14/140 are driven simultaneously or individually one after the other. Of course, the sliding drives can be interrupted in any vertical sliding position in order to adjust the height of the winding devices 15/150 relative to the pallet 1 in accordance with the respective winding program. Preferably, for example, the winding device 15 operates in the upper part of the pallet and the winding device 150 in the lower part of the pallet, thereby significantly increasing the winding performance of the film winding machine.

Vor dem Umwicklungsvorgang wird die Palette 1 in eine bezüglich der Drehachse des Rotorarms 10 zentrale Position mittels der Förderbahn 8 eingefahren, wie die Fig. 1 und 2 veranschaulichen. Bei in dieser Position stehender Palette 1 erfolgt je nach Wickelprogramm die vollständige oder partielle Umwicklung des Packguts durch den drehend angetriebenen Rotorarm 10, der dabei die Palette umkreist, wie in Fig. 2 durch den Kreis 16 angedeutet ist. Dabei weiden von den Wickelvorrichtungen 15 und 150 fortlaufend die Flachfolienstreifen 2 / 200 abgezogen und unter einstellbarer Spannung um das Packgut gewickelt.Before the wrapping process, the pallet 1 is moved into a central position with respect to the axis of rotation of the rotor arm 10 by means of the conveyor track 8, as shown in Fig. 1 and 2. With the pallet 1 in this position, the packaged goods are completely or partially wrapped by the rotating rotor arm 10, depending on the wrapping program, which circles the pallet, as indicated by the circle 16 in Fig. 2. The flat film strips 2 / 200 are continuously pulled off the wrapping devices 15 and 150 and wrapped around the packaged goods under adjustable tension.

Werden hierbei die Wickelvorrichtungen 15/150 durch entsprechende Schiebebewegungen der Teile 13/130 und / oder 14/140 der Führungsschenkel 11/110 vertikal verschoben, so laufen die Flachfolienstreifen 2 / 200 je nach Schieberichtung der Wickelvorrichtungen 15/150 aufwärts oder abwärts in wendeiförmigen, gegebenenfalls an den Rändern überlappenden Windungen auf das Packgut auf.If the winding devices 15/150 are moved vertically by corresponding sliding movements of the parts 13/130 and/or 14/140 of the guide legs 11/110, the flat film strips 2/200 run upwards or downwards onto the packaged goods in spiral-shaped turns, possibly overlapping at the edges, depending on the sliding direction of the winding devices 15/150.

Die Wickelvorrichtungen 15/150 können bezüglich der Achse der Wickelrollen 17/170 gegenüber der Senkrechten sowohl in Richtung auf die beladene Palette 1 zu als auch in der Gegenrichtung um etwa 10 bis 30 ° schwenkbar an den unteren Teilen 14 /140 der Führungsschenkel 11 /110 befestigt sein, wie in Fig. 1 für die maximalen Grenzstellungen von jeweils 30 ° zur Nullstellung angedeutet ist. Befindet sich die Achse der Wickelrolle 17 in der linken Stellung der Zeichnung, wird unter Aufwärtsverlagerung der Wickelvorrichtungen 15 aufwärts gewickelt. Befindet sich die Achse der Wickelrolle 17 dagegen in der rechten Stellung der Zeichnung, wird unter Abwärtsverlagerung der Wickelvorrichtung 15 abwärts gewickelt, und zwar faltenarm.The winding devices 15/150 can be attached to the lower parts 14/140 of the guide legs 11/110 so that they can pivot by approximately 10 to 30° relative to the axis of the winding rollers 17/170 in relation to the vertical both in the direction of the loaded pallet 1 and in the opposite direction, as is indicated in Fig. 1 for the maximum limit positions of 30° from the zero position. If the axis of the winding roller 17 is in the left position of the drawing, winding takes place upwards by moving the winding devices 15 upwards. If, on the other hand, the axis of the winding roller 17 is in the right position of the drawing, winding takes place downwards by moving the winding device 15 downwards, and with minimal creases.

Befindet sich die Achse der Wickelrolle 170 in der rechten Stellung der Zeichnung, werden unter Abwärtsverlagerung der Wickelvorrichtung 150 aufwärts gewickelt. Befindet sich die Achse der Wickelrolle 170 dagegen in der linken Stellung der Zeichnung, wird unter Abwärtsverlagerung der Wickelvorrichtung 150 abwärts gewickelt, und zwar faltenarm. Beim Wickeln von Kopfwicklungen, Fußwicklungen und Banderolen befinden sich die Wickelrollen 17/170 bezüglich ihrer Achse in der Nullstellung, und die Wickelvorrichtungen 15 /150 sind auf die entsprechenden Höhen eingefahren und verändern diese während des betreffenden Umwicklungsvorganges nicht. Zum Wickeln von Banderolen sind an der Wickelvorrichtung 15/150 zusätzlich weitere Wickelrollen aufgenommen, wobei die beiden Wickelrollen unterschiedlich breite Flachfolienstreifen aufweisen können, die wahlweise zum Umwickeln verwendbar sind. Eine derartig ausgebildete Wickelvorrichtung 15/150 ist in Fig. 8 und 9 dargestellt. Der Aufnahme der größeren Wickelrolle von z.B. 500 mm Breite dient ein längerer Aufnahmedom 18 /180, während ein kürzerer Aufnahmedorn 19/190 zur Aufnahme einer kleineren Wickelrolle von z.B. 50 mm Breite bestimmtIf the axis of the winding roll 170 is in the right-hand position of the drawing, the winding device 150 is moved downwards to wind upwards. If, on the other hand, the axis of the winding roll 170 is in the left-hand position of the drawing, the winding device 150 is moved downwards to wind downwards, with minimal creases. When winding head windings, foot windings and bands, the winding rolls 17/170 are in the zero position with respect to their axis, and the winding devices 15/150 are retracted to the corresponding heights and do not change these during the relevant wrapping process. For wrapping bands, additional winding rolls are accommodated on the winding device 15/150, whereby the two winding rolls can have flat film strips of different widths, which can be used optionally for wrapping. A winding device 15/150 designed in this way is shown in Fig. 8 and 9. A longer mandrel 18/180 is used to hold the larger winding roll of e.g. 500 mm width, while a shorter mandrel 19/190 is used to hold a smaller winding roll of e.g. 50 mm width

ist. Die Aunahmedome 18 /180,19 /190 sind in Fig. 9 nicht eingezeichnet. Die Wickelvorrichtungen 15/150 weisen Montageplatten 201 / 202 zur Befestigung an den unteren Teilen 14 /140 der Führungsschenkel 11 /110 auf. Weiterhin sind den Fig. 8 und 9 noch folgende Elemente der Wickelvorrichtungen 15/150 zu entnehmen: Rahmen 21/ 210 zur Halterung bzw. Lagerung aller schwenkbaren Teile der Wickelvorrichtungen 15 /150, zwei Umlenkrollen 22 / 220, Bremswalzen 23 / 230 zur Erzeugung einer konstanten Spannung im ablaufenden Flachfolienstreifen, Abzugswalzen 24 / 240 für die Vorstreckung, zwei das beschriebene Verschwenken der Wickelvorrichtungen ermöglichende Kugelgelenke 25 / 250, Schneckengetriebe 26 / 260 für die Schwenkbewegungen und Schlittenführungen 27 / 270 für die vertikale Verstellung der Rahmen 21 / 210 an den Montageplatten 201 / 202. Außerdem können an den Wickelvorrichtungen 15/150 auch noch Breitstreckwalzen mit konvexballiger Mantelfläche oder wirkungsentsprechende gummibelegte Ringwalzen (nicht dargestellt) vorgesehen sein, um die Flachfolienstreifen vor dem Auflaufen auf das Packgut in die Breite zu ziehen, wodurch Faltenbildungen vermieden werden. Je nach Material der zu wickelnden Flachfolienstreifen 2 / 200 werden diese so über die verschiedenen Rollen und Walzen gelegt, daß die Flachfolienstreifen nicht unter hoher Zugbeanspruchung aus den Wickelvorrichtungen gezogen werden müssen, wodurch Folienriß und zu starke Zugbelastung der Palette vermieden werden. An dem einzeln angeordneten Bein 7 des Maschinenrahmens 3 ist ein Hubrahmen 28 vertikal und horizontal verschiebbar geführt, wie die Bewegungsrichtungspfeile 29 bzw. in Fig. 1 + 1a verdeutlichen. Der zweite Hubrahmen 280 wird beispielweise an einer eigenen Säule vertikal und horizontal verschiebbar geführt, wie die Bewegungsrichtungspfeile 290 bzw. 300 in Fig. 1 + 1a verdeutlichen.The receiving domes 18/180,19/190 are not shown in Fig. 9. The winding devices 15/150 have mounting plates 201/202 for fastening to the lower parts 14/140 of the guide legs 11/110. Furthermore, the following elements of the winding devices 15/150 can be seen in Fig. 8 and 9: frame 21/210 for holding or storing all pivoting parts of the winding devices 15/150, two deflection rollers 22/220, braking rollers 23/230 for generating a constant tension in the running flat film strip, take-off rollers 24/240 for pre-stretching, two ball joints 25/250 enabling the described pivoting of the winding devices, worm gears 26/260 for the pivoting movements and slide guides 27/270 for the vertical adjustment of the frames 21/210 on the mounting plates 201/202. In addition, the winding devices 15/150 can also be fitted with spreader rollers with a convex spherical surface or rubber-coated ring rollers (not shown) with the appropriate effect can be provided to pull the flat film strips out before they run onto the packaged goods, thereby preventing wrinkles from forming. Depending on the material of the flat film strips 2 / 200 to be wound, these are laid over the various rollers and rolls in such a way that the flat film strips do not have to be pulled out of the winding devices under high tensile stress, thereby preventing film tearing and excessive tensile stress on the pallet. A lifting frame 28 is guided vertically and horizontally on the individually arranged leg 7 of the machine frame 3, as shown by the movement direction arrows 29 and 300 in Fig. 1 + 1a. The second lifting frame 280 is guided vertically and horizontally on its own column, for example, as shown by the movement direction arrows 290 and 300 in Fig. 1 + 1a.

Auf den Hubrahmen 28 / 280 sind die Folienklammern 31/310 zum Festhalten der Enden der Flachfolienstreifen 2 / 200 und zwei schwenkbar gelagerte Schneidsysteme 32 / 320 zum Durchtrennen der Flachfolienstreifen abgebracht, die in Fig. 1 + 1a nur prinzipiell eingezeichnet sind.The film clamps 31/310 for holding the ends of the flat film strips 2/200 and two pivoting cutting systems 32/320 for cutting through the flat film strips are mounted on the lifting frame 28/280, which are only shown in principle in Fig. 1 + 1a.

Entsprechendes gilt für die an den Hubrahmen angeordneten Ansiegelvorrichtungen 33/330 und / oder Anstrich bürste 34/340 zum Festlegen der Enden der Flachfolienstreifen am Packgut der Palette (1). Mit den Ansiegelvorrichtungen 33/330 wird das Ende der Flachfolienstreifen unter Einwirkung von Druck und Wärme an die vorher gelegte Windung angesiegelt. Die Bürsten 34/340 können bei Stretchfolie verwendet werden. Wie aus Fig.1 hervorgeht, sind die Folienklammem 31/310 und die Schneidarme 32/320 so an den Hubrahmen 28/280 angebracht, daß sich die Schneidarme mit ihren Schneidwerkzeugen in der Arbeitsstellung zwischen der Palette (1) und der Folienklammer befinden.The same applies to the sealing devices 33/330 and/or the painting brush 34/340 arranged on the lifting frame for securing the ends of the flat film strips to the packaged goods on the pallet (1). The sealing devices 33/330 are used to seal the end of the flat film strips to the previously laid winding using pressure and heat. The brushes 34/340 can be used with stretch film. As can be seen from Fig.1, the film clamps 31/310 and the cutting arms 32/320 are attached to the lifting frame 28/280 in such a way that the cutting arms with their cutting tools are in the working position between the pallet (1) and the film clamp.

Die in Fig. 4 + 4a und 5 + 5a dargestellten Folienklammem 31/310 besitzen zwei Arme, die jeweils aus zwei Teilen 35/350 und 36/360 bestehen, welche teleskopartig aus- und einfahrbar sind (Bewegungspfeile in Fig. 4 + 4a). Die Anne 35/350, 36/360 sind über Schwenkachsen 37/370 schwenkbar an einer an den Hubratimen 28/280 zu befestigenden Grundplatte 38/380 schwenkbar gelagert. Gleichzeitig mit den Schwenkachsen 37/370 sind zwei miteinander eingreifende Zahnräder 39/390 angeordnet, die jeweils drehfest mit einem Arm 35/350, 36/360 verbunden sind. Schwenkbaren der in der Zeichnung linken Schwenkachse 37/370 ist ein Betätigungshebel 40/400, der mit dem linken Zahnrad 39/390 und dem linken Arm 35/350, 36/360 drehbar ist. An den Betätigungshebeln 40/400 greift die Kolbenstange 41/410 eines an der Grundplatte 38/380 angebrachten Druckmittelzylinders 42/420 an. Durch die Zahnräder 39/390 sind die beiden Arme 35/350, 36/360 für synchrone gegenläufige Schwenkbewegungen miteinander gekuppelt. An den Arme 35/350, 36/360 sind zum sicheren Festhalten der Flachfolienstreifen Klemmgummielemente 43/430 befestigt.The film clamps 31/310 shown in Fig. 4 + 4a and 5 + 5a have two arms, each consisting of two parts 35/350 and 36/360, which can be extended and retracted telescopically (movement arrows in Fig. 4 + 4a). The arms 35/350, 36/360 are pivotally mounted on a base plate 38/380 that is to be attached to the lifting arms 28/280 via pivot axes 37/370. At the same time as the pivot axes 37/370, two intermeshing gears 39/390 are arranged, each of which is connected in a rotationally fixed manner to an arm 35/350, 36/360. An actuating lever 40/400 can be pivoted on the left pivot axis 37/370 in the drawing and can be rotated with the left gear 39/390 and the left arm 35/350, 36/360. The piston rod 41/410 of a pressure cylinder 42/420 attached to the base plate 38/380 engages the actuating levers 40/400. The two arms 35/350, 36/360 are coupled to one another by the gears 39/390 for synchronous, opposing pivoting movements. Clamping rubber elements 43/430 are attached to the arms 35/350, 36/360 to hold the flat film strips securely.

Die Antriebsmittel für das teleskopartige Aus- und Einfahren der äußeren Armteile 36/360 an den inneren Armteilen 35/350 sind nicht dargestellt. Durch diese Veriängerungs - oder Verkürzungsmöglichkeit für die Arme 35/350 können diese unterschiedlichen Breiten der Flachfolienstreifen angepaßt werden. Beim Öffnungsverschwenken für die Arme (Bewegungspfeile in Fig. 4 + 4a) in die in Fig. 5 + 5a strichpunktierte Position können die Arme (entgegen der Zeichnungsdarstellung) eingefahren sein oder werden, um den erforderlichen Schwenkraum zu verkleinern.The drive means for the telescopic extension and retraction of the outer arm parts 36/360 on the inner arm parts 35/350 are not shown. This lengthening or shortening option for the arms 35/350 allows these different widths of the flat film strips to be adapted. When the arms are pivoted to open (movement arrows in Fig. 4 + 4a) into the dot-dash position in Fig. 5 + 5a, the arms can be or will be retracted (contrary to the drawing) in order to reduce the required pivoting space.

Die in den Fig. 6 + 6a und 7 + 7a dargestellten Schneidwerkzeugen 32/320 sind schwenk-bar an vertikalen Schwenkachsen 44/440 gelagert. Mit den Schwenkachsen 44/440 gleichachig und drehfest sind miteinander eingreifende Zahnräder 46/460 die drehfest mit den Schneidarmen 32/320 in Verbindung stehen. Auf diese Weise sind auch die Schneidarme für synchrone gegenläufige Bewegungen gekuppelt. Zu diesem Zweck sind an beiden Schneidarmen 32/320 Gelenkhebel 47/470 befestigt, an welchen die Kolben-stangen 48/480 von den Druckluftzylindem 49/490 gelenkig angreifen. Die Druckmittel-zylinder 49/490 sind an das Gehäuse 45/450 angelenkt ( nicht dargestellt). Die äußeren Enden der Schneidarme 32/320 tragen nicht näher gezeigte Spann- und Schneidelemente 50/500. Die Schwenkbewegungsrichtungen der Schneidarme sind in Fig.7 + 7a durch Pfeile markiert.The cutting tools 32/320 shown in Fig. 6 + 6a and 7 + 7a are pivotably mounted on vertical pivot axes 44/440. Coaxial with the pivot axes 44/440 and non-rotatably connected to the cutting arms 32/320 are gears 46/460 that mesh with one another. The gears are non-rotatably connected to the cutting arms 32/320. In this way, the cutting arms are also coupled for synchronous counter-rotating movements. For this purpose, articulated levers 47/470 are attached to both cutting arms 32/320, to which the piston rods 48/480 of the compressed air cylinders 49/490 engage in an articulated manner. The pressure medium cylinders 49/490 are articulated to the housing 45/450 (not shown). The outer ends of the cutting arms 32/320 carry clamping and cutting elements 50/500, not shown in detail. The pivoting directions of the cutting arms are marked by arrows in Fig.7 + 7a.

Die in den Fig. 10a + 11a dargestellte Ansiegel- Anlege- und Trennstation stellt eine weitere Verbesserung der bekannten Rotormaschine (DE-OS 42 44 221 + DE-19 505 240) dar und bearbeitet die Folienbahnen 2/200 in einer zur universellen Verwendung opimalen Weise. Im Gegensatz zu den bekannten Rotormaschinen wird sowohl der Folienbahnanfang als auch das Folienbahnende mit den jeweils folgenden Windungen verschweißt (versiegelt). Damit ist insbesondere die Verwendung der folienverpackten Palette in Hochregellagern ohne Einschränkung möglich. Die dort geforderte Verpackung verlangt ein sicheres Anlegen der Folienbahn in jeder Wickelphase. Die vorliegende Erfindung stellt die mechanische und elektrische Einrichtung zur Folienbahnkontrolle und Verfestigung über den gesamten Wickelverlauf bereit.The sealing, application and separation station shown in Fig. 10a + 11a represents a further improvement of the known rotor machine (DE-OS 42 44 221 + DE-19 505 240) and processes the film webs 2/200 in a way that is optimal for universal use. In contrast to the known rotor machines, both the beginning and the end of the film web are welded (sealed) to the respective following turns. This means that the use of the film-wrapped pallet in high-level warehouses is possible without restriction. The packaging required there requires the film web to be securely applied in every winding phase. The present invention provides the mechanical and electrical device for film web control and consolidation over the entire winding process.

Die in Fig. 10a, 11a und 12a dargestellten und auf den Hubrahmen 28/280 montierten Anlege-Ansiegel- und Trenneinheiten 70/700 besitzen je ein Drehsegment für Ansiegeldruck (AD) 71/710 und Ansiegelbacken (AB) 72/720 die wiederum über gemeinsame Schwenkachsen drehbar am Rahmen 73/730 gelagert sind. Jedes Segment wird über einen Druckmittel-zylinder 75/750 und 76/760 angetrieben. Der Folientransport (FT) 76/760 weist eine rechte und eine linke Stellung auf. Angetrieben über Druckmittelzylinder 77/770. Die Druckmittel-zylinder 78/780 betätigen auf dem Segment 71/710 die Ansiegelplatten (AP) 79/790. Diese Platten werden über Impulse mit Spannung versorgt und erhitzen kurzzeitig beide Flächen zum Verschweißen der dazwischen liegenden Folienbahnen 2/200. Die Folienklemm-stationen 80/800 sind ebenfalls horizontal verfahrbar angeordnet und mittels Druckmittel-zylinder 81/810 bewegt. Die Trenneinheiten (FT) 83/830 durchtrennen nach der erfolgten Schweißung die Folienbahnen 2/200. Hiermit wird sowohl der Folienbahnanfang als auch
das Folienbahnende sicher verschweißt.The application, sealing and separating units 70/700 shown in Fig. 10a, 11a and 12a and mounted on the lifting frame 28/280 each have a rotating segment for sealing pressure (AD) 71/710 and sealing jaws (AB) 72/720, which in turn are mounted on the frame 73/730 so that they can rotate via common pivot axes. Each segment is driven by a pressure cylinder 75/750 and 76/760. The film transport (FT) 76/760 has a right and a left position. Driven by pressure cylinder 77/770. The pressure cylinder 78/780 actuates the sealing plates (AP) 79/790 on the segment 71/710. These plates are supplied with voltage via pulses and briefly heat both surfaces to weld the film webs 2/200 between them. The film clamping stations 80/800 are also arranged so that they can be moved horizontally and are moved by means of pressure cylinders 81/810. The separating units (FT) 83/830 cut through the film webs 2/200 after welding has taken place. This separates both the beginning of the film web and the end of the film web.
the end of the film web is securely welded.

Um die Hubrahmen 28/280 mit ihren Folienklammem 31/310 und ihren Schneidarmen 32/320 bei kleinen Paletten 1 ein nahes Heranfahren an die Palette zu ermöglichen, ist die Förderbahn 8 im Weg der Hubrahmen 28/280 mit einem und / oder zwei aus der Förderbahn 8 wegfahrenden Förderbahnteilstücken 51/510 versehen, wie in Fig. 1 + 1a angedeutet ist. Wenn die Teilstücke 51/510 aus der Förderbahn 8 weggefahren sind, können die Hubrahmen in die Förderbahn einfahren, sodaß unanhängig von der Paletten-große immer kurze Flachfolienstreifenenden erzielbar sind.In order to enable the lifting frames 28/280 with their film clamps 31/310 and their cutting arms 32/320 to move close to the pallet in the case of small pallets 1, the conveyor track 8 is provided in the path of the lifting frames 28/280 with one and/or two conveyor track sections 51/510 moving away from the conveyor track 8, as indicated in Fig. 1 + 1a. When the sections 51/510 have moved away from the conveyor track 8, the lifting frames can move into the conveyor track, so that short flat film strip ends can always be achieved, regardless of the size of the pallet.

Sollten zwei Flachfolienstreifen aus unterschiedlichen Materialien auf das Packgut einer Palette gewickelt werden, so kann der Anfang des zweiten Flachfolienstreifens an die aus dem ersten Flachfolienstreifen vorher gewickelte Windung z.B. durch Kleben befestigt werden.If two flat film strips made of different materials are to be wound onto the packaged goods on a pallet, the beginning of the second flat film strip can be attached to the winding previously wound from the first flat film strip, e.g. by gluing.

Durch die besondere Bauart der Führungsschenkel 11/110 des Rotorarms 10 können die Wickelvorrichtungen 15/150 weit nach oben gefahren werden, um den Hubrahmen 28/280 mit seinen Folienklammern 31/310 und seinen Schneidarmen 32/320 freie Fahrt über die volle Palettenhöhe zu gewähren. Auf diese Weise können an der Palette bzw. dem Packgut alle denkbaren Umwicklungsarten in programmierten Bewegungsabläufen realisiert werden, wobei die Flachfolienstreifen in jeder Höhe angelegt und praktisch verlustfrei durchtrennt werden können.Due to the special design of the guide legs 11/110 of the rotor arm 10, the wrapping devices 15/150 can be moved high up to allow the lifting frame 28/280 with its film clamps 31/310 and its cutting arms 32/320 to move freely over the full height of the pallet. In this way, all conceivable types of wrapping can be implemented on the pallet or the packaged goods in programmed movement sequences, whereby the flat film strips can be applied at any height and cut through with practically no loss.

Claims

Dieter Scheich 16 February 1998 DS/s 500/SOUA Protection claims

1. Film wrapping machine for wrapping pallets loaded with packaged goods (1) with flat film strips (2), consisting of

a machine frame (3) with an upper horizontal frame part (4)

a rotor arm (10) mounted on the horizontal frame part (4) so as to be rotatable about a vertical axis of rotation, drivable by a rotary drive and having a downwardly projecting guide leg (11) at its end,

a winding device (15) which is guided vertically displaceably on the lower guide leg (11) and which receives the winding roll (17), which, when the pallet (1) is stationary and the rotor arm (10) is driven in rotation, circles the pallet during winding,

a film clamp (31) for holding the end of the flat film strip (2) and

two pivotally mounted cutting arms (32) provided at their ends with cutting tools (50) for cutting the flat film strip (2), wherein the

the guide leg (11) is formed from several parts (12, 13, 14) that can be moved telescopically but cannot be rotated relative to one another, and

that the parts (12,13,14) of the guide leg (11) can be extended downwards to extend the guide leg and retracted upwards to shorten it,

that the winding device (15) is attached to the part (14) of the guide leg (11) that can be extended the furthest downwards and

that a lifting frame (28) is guided vertically and horizontally on the machine frame (3), to which the film clamp (31) and the cutting arms (32) are attached

• · ■··· ft· · ■• · ■··· ft· · ■

dadurch gekennzeichnetcharacterized

that the rotor arm (10) carries at its other end a downwardly projecting guide leg (110) which is formed from several parts (120,130,140) which can be moved telescopically against one another but cannot be rotated relative to one another

that the parts (120,130,140) of the guide leg (110) can be extended downwards to extend the guide leg and retracted upwards to shorten it, and

that a further winding device (150) is attached to the part (140) of the guide leg (110) that can be extended the furthest downwards and

that a further lifting frame (280) is guided vertically and horizontally on the machine frame (3) to which the film clamp (310) with the cutting arms (320) are attached,

2. Film wrapping machine according to claim 1, characterized in that novel sealing, applying and separating stations (70/700) are attached to the lifting frame (28/280), which allow complete control and consolidation of the flat film strips (2/200) running onto the pallet (1) and which consist of the vertically, horizontally and rotationally movable elements (71/710 - 72/720 - 73/730 - 74/740 - 75/750 - 76/760 77/770 - 78/780 - 79/790 - 80/800 - 81/810 - 82/820 and 83/830).

3. Film wrapping machine according to claim 1 and 2, characterized in that

A turntable (900) built into the conveyor system (8) in combination with the rotor arm (10) guarantees an increase in the performance of the winding machine as the rotor arm (10) and the turntable (900) rotate in opposite directions.

4. Film winding machine according to claims 1 to 3, characterized in that the guide legs (11/110) are preferably formed from three inherently rigid parts (12/120), (13/130), (14/140) of approximately the same length, each consisting of two lateral guide profiles and cross struts arranged between them, that the upper parts (12/120) are rigidly attached to the rotor arm (10) and guide the two guide profiles of the middle part (13/130) on its two lateral guide profiles, and that the middle parts (13/130) guide the lateral guide profiles of the slidable lower parts (14/140) on their two lateral guide profiles, to which the winding devices (15/150) are attached.

5. Film wrapping machine according to claim 1 to 4, characterized in that

the winding devices (15/150) are attached to the guide leg (11/110) so that they can pivot by approximately 10 to 30° relative to the vertical in the direction of the loaded pallet (1) as well as in the opposite direction.

6. Film wrapping machine according to claims 1 to 5, characterized in that a sealing device (33/330) and/or a painting brush (34/340) for fixing the ends of the flat film strips (2/200) to the packaged goods on the pallet (1) are additionally arranged on the lifting frame (28/280).

7. Film wrapping machine according to claims 1 to 6, characterized in that the pallet (1) is placed on a conveyor track (8) in a manner known per se, and that the conveyor track (8) has a section (51/510) moving away from the conveyor track (8) in the path of the lifting frames (28/280), whereby a retraction of the lifting frames (28/280) into the conveyor track (8) is made possible.

8. Film wrapping machine according to claims 1 to 7, characterized in that for wrapping banderoles, a further winding roll is additionally accommodated on each of the winding devices (15/150), whereby the two winding rolls can have flat film strips of different widths, which can be used optionally for wrapping, or that by tapering the film web from 500 to approx. 50 mm via one or more linearly driven rollers, the flat film strips are brought to narrower widths, e.g. (compacted over several days).

9. Film wrapping machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the machine frame (3) is designed with three legs, wherein the feet of the three legs (5, 6, 7) can form the corner points of an isosceles triangle or a Y-shape and wherein the two feet which are closer together are arranged on one side of the pallet (1) or the conveyor track (8) carrying the pallets, while the third foot which is further apart from these two feet is arranged on the other side of the pallet (1) or the conveyor track (8) carrying the pallet.

10. Film wrapping machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the lifting frame (28) is guided on a leg (7) which belongs to the third foot, and that the second lifting frame (280) is guided, for example, on its own guide rail (61) of the machine frame (3).

11. Film winding machine according to claim 1 to 10 , characterized in that the film clamps (31/310) have two arms (35/350), (36/360) which can be pivoted synchronously in opposite directions about horizontal pivot axes (37/370) and which, when pivoted in their vertical working positions, hold the flat film strips (2/200) between them, the arms being designed in several parts and telescopically extendable and retractable in order to adapt to different widths of the flat film strips.

12. Film winding machine according to claims 1 to 11, characterized in that new sealing, application and separation stations (70/700) take over the control of the flat film strips (2/200). Each of the sealing pressure modules AD (71/710), the sealing jaw modules AB (72/720), the sealing welding modules AS (73/730), the film transport modules FT (76/760), the sealing plates AP (79/790), the film clamping stations FK (80/800), the vertical modules VE (81/810) and the film separation station FT (83/830) are each designed in such a way that the function of these modules/units/stations is possible independently/together or in any desired combination.

13. Film winding machine according to claims 1-12, characterized in that a combination between rotor arm (10) and turntable (900) results in an increase in performance of the winding machine.