DE29722004U1

DE29722004U1 - Feed device

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Publication number: DE29722004U1
Application number: DE29722004U
Authority: DE
Original assignee: NAROSKA MASCHINENFABRIK GmbH
Current assignee: NAROSKA MASCHINENFABRIK GmbH
Priority date: 1997-12-15
Filing date: 1997-12-15
Publication date: 1998-03-26
Anticipated expiration: 2007-12-16

Description

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D - 32079 Bad SalzuflenD - 32079 Bad Salzuflen

VorschubvorrichtungFeed device

Die Erfindung betrifft eine Zuführvorrichtung für plattenförmige Werkstücke in eine Stanze oder Presse gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a feeding device for plate-shaped workpieces into a punch or press according to the preamble of the main claim.

Es ist eine Vorschubvorrichtung zum Eingeben und Vorschieben von Tafeln in eine Stanze bekannt, DE 34 37 642 C2, die zwei parallele Führungen aufweist, mit denen unabhängig voneinander abwechselnd Blechtafeln in die Stanze eingebracht werden können.A feed device for inserting and pushing sheets into a punch is known, DE 34 37 642 C2, which has two parallel guides with which metal sheets can be alternately fed into the punch independently of one another.

Nachteil dieser bekannten Vorschubvorrichtung ist jedoch, daß die Tafeln seitlich, d.h. entweder nur an ihrer linken oder nur an ihrer rechten Seite gegriffen und transportiert werden. Beim Ausstanzen von Blechstücken tritt jedoch im ausgestanzten Bereich einer Tafel eine erhebliche Festigkeitsminderung und zum Teil eine Verformung der Tafel ein, die eine präzise Positionierung der Resttafel oftmals nicht mehr gewährleistet. Weiterhin ist von Nachteil, daß sich die Führungen der bekannten Vorschubvorrichtung bis durch die Presse hindurch erstrecken, so daß die Vorschubvorrichtung auf die Presse abgestimmt werden muß und umgekehrt. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß zur Verwirklichung einer Querbewegung einer Tafel unterhalb des Pressenstempels die gesamte Längsführung mitbewegt werden muß, so daß aufgrund des hohen Eigengewichtes der Führungen entspre-The disadvantage of this known feed device is that the panels are gripped and transported sideways, i.e. only on their left or only on their right. When punching out pieces of sheet metal, however, the strength of the panel in the punched-out area is significantly reduced and the panel is sometimes deformed, which often no longer ensures precise positioning of the remaining panel. Another disadvantage is that the guides of the known feed device extend through the press, so that the feed device has to be adjusted to the press and vice versa. Another disadvantage is that in order to achieve a transverse movement of a panel below the press ram, the entire longitudinal guide has to be moved, so that due to the high weight of the guides, corresponding

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chend hohe Antriebsleistungen und entsprechend groß dimensionierte Bauteile vorgesehen werden müssen.Sufficiently high drive power and correspondingly large-dimensioned components must be provided.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Zuführvorrichtung für plattenförmig? Werkstücke in eine Stanze oder Presse zu schaffen, die weitgehend unabhängig von der zu beschickenden Presse ausgebildet sein kann, die eine hohe Positioniergenauigkeit liefert und bei der die bewegten Massen, die erforderlichen Antriebsleistungen und der Verschleiß minimiert sind.
10 The object of the invention is to provide a feeding device for plate-shaped workpieces in a punch or press, which can be designed largely independently of the press to be fed, which provides a high positioning accuracy and in which the moving masses, the required drive power and the wear are minimized.
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Die Lösung dieser Aufgabe wird in Verbindung mit den Oberbegriffsmerkmalen erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Hauptanspruches angegebene technische Lehre vermittelt.The solution to this problem is achieved in conjunction with the generic features according to the invention by the technical teaching specified in the characterizing part of the main claim.

Die erfinderische Zuführvorrichtung besteht aus einem Tischgestell mit zwei darüber und voneinander beabstandet angeordneten parallelen Längsträgern, unter denen jeweils eine Längsführung für einen Vorschubschlitten befestigt ist. An den entlang dieser Längsführungen bewegbaren Vorschubschlitten sind leichte Querschlitten mit Greifzangen angeordnet, mit denen eine auf der Auflagefläche des Tischgestells liegende Metallplatte an ihrer der Stanze abgewandten Kante eingespannt wird, so daß das Werkstück in Richtung Stanze geschoben und innerhalb der Stanze längs und seitlich unter dem Stempel hindurchgeführt werden kann, wobei die Positioniergenauigkeit erhalten bleibt, da die hintere Kante keine Verformungen erfährt. Nach Beendigung eines solchen Arbeitshubes schwenkt der Vorschubschlitten für einen Rückhub ohne das abgearbeitete Werkstück, welches auf der entgegengesetzten Seite aus der Stanze entnommen wird, nach oben in eine parallele Ebene, so daß der zweite Vorschubschlitten so darunter hin-The inventive feeding device consists of a table frame with two parallel longitudinal supports arranged above and at a distance from each other, under each of which a longitudinal guide for a feed slide is attached. Light cross slides with gripping tongs are arranged on the feed slides which can be moved along these longitudinal guides, with which a metal plate lying on the support surface of the table frame is clamped on its edge facing away from the punch, so that the workpiece can be pushed towards the punch and guided lengthways and sideways under the punch inside the punch, whereby the positioning accuracy is maintained, since the rear edge does not experience any deformation. After completion of such a working stroke, the feed slide swings upwards into a parallel plane for a return stroke without the processed workpiece, which is removed from the punch on the opposite side, so that the second feed slide can be moved underneath.

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durchbewegt werden kann, daß der Stanze ein weiteres Werkstück zuführbar ist, ohne daß Leerhübe des Stanze erfolgen.can be moved through so that another workpiece can be fed to the punch without idle strokes of the punch occurring.

Da die plattenförmigen Werkstücke von den Greifzangen an ihrem hinteren Rand gehalten werden, ist eine exakte Positionierung des Werkstückes bis zum letzten Stanzvorgang gewährleistet. Aufgrund dessen, daß nur der Vorschubschlitten und der rechtwinklig dazu verfahrbare Querschlitten bewegt werden muß, kann die erforderliche Antriebsleistung wegen der geringen zu beschleunigenden Massen klein gehalten werden, die sich ebenfalls vorteilhaft auf die mögliche Arbeitsgeschwindigkeit und die erreichbare Positioniergenauigkeit auswirken.Since the plate-shaped workpieces are held by the grippers at their rear edge, an exact positioning of the workpiece is guaranteed until the last punching process. Because only the feed slide and the cross slide, which can be moved at right angles to it, have to be moved, the required drive power can be kept low due to the small masses to be accelerated, which also has a positive effect on the possible working speed and the achievable positioning accuracy.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Bei einer solchen bevorzugten Ausführungsform sind die Längsschlitten auf horizontalen Ebenen unterhalb der Längsträger nebeneinander und beabstandet voneinander angeordnet. Der seitliche Bereich der Zuführvorrichtung und das Tischgestell bleibt dabei frei zugänglich, was die Wartung und die Möglichkeit einer Prozeßkontrolle deutlich verbessert. Die Querschlitten an den Vorschubschlitten ermöglichen es, daß ein identischer Arbeitsbereich in der Stanze bedient werden kann. Für einen kollisionsfreien Bewegungsablauf ist dafür eine Steuerung vorgesehen, die die Bewegungsabläufe der Längs- und Querschlitten derart koordiniert, daß ein Arbeitsgang des rechten Schlittens in einer rechten Position des Querschlittens beendet ist und ein Arbeitsgang des linken Querschlittens in einer linken Endstellung, so daß der mögliche Kollisionsbereich der beiden Quer- und Längsschlitten möglichst klein gehalten werden kann und der nach oben zu schwenkende Weg eines vorderen Vorschubschlittens möglichst gering gehalten werden kann.Further advantageous embodiments of the invention emerge from the subclaims. In such a preferred embodiment, the longitudinal slides are arranged on horizontal planes below the longitudinal beams next to each other and spaced apart from each other. The side area of the feed device and the table frame remain freely accessible, which significantly improves maintenance and the possibility of process control. The cross slides on the feed slides enable an identical work area to be operated in the punch. For a collision-free movement sequence, a control is provided which coordinates the movement sequences of the longitudinal and cross slides in such a way that an operation of the right slide is completed in a right position of the cross slide and an operation of the left cross slide in a left end position, so that the possible collision area of the two cross and longitudinal slides can be kept as small as possible and the upward pivoting path of a front feed slide can be kept as small as possible.

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Das Hochschwenken der Querschlitten erfolgt bevorzugterweise über einen Hydraulik- oder Pneumatikzylinder, der am Vorschubschlitten angelenkt ist.The cross slides are preferably swivelled up using a hydraulic or pneumatic cylinder that is connected to the feed slide.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung werden die Vorschubschlitten und die Querschlitten über Zahnriemenantriebe bewegt, was sich wiederum vorteilhaft auf die Größe der zu bewegenden Massen und damit auf die geringen erforderlichen Antriebsleistungen sowie auf die möglichen hohen Verfahrgeschwindigkeiten und einen minimierten Verschleiß auswirkt.According to a preferred embodiment of the subject matter of the invention, the feed slides and the cross slides are moved via toothed belt drives, which in turn has an advantageous effect on the size of the masses to be moved and thus on the low drive power required as well as on the possible high travel speeds and minimized wear.

Besonders vorteilhaft ist eine Ausführungsform der Erfindung, die am schwenkbaren Teil des Vorschub- oder des Querschlittens einen sich seitwärts der Längsträger nach oben erstreckenden Sicherheitsarm aufweist, der im angehobenen Zustand des Querschlittens eine Führung übergreift, auf der er nach einem störungsbedingten Ausfall der Hydraulik oder Pneumatik aufliegt und so eine Kollision beider Vorschub- und Querschlitten verhindert.A particularly advantageous embodiment of the invention is one which has a safety arm on the pivotable part of the feed or cross slide which extends upwards to the side of the longitudinal beam and which, when the cross slide is raised, engages over a guide on which it rests after a malfunction-related failure of the hydraulics or pneumatics, thus preventing a collision between both feed and cross slides.

Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is described in more detail below with reference to the drawings. They show:

Fig. 1 eine Stanze mit Zuführvorrichtung und Abstapelvorrichtung in einer Seitenansicht im Teilschnitt,Fig. 1 a punch with feeding device and stacking device in a side view in partial section,

Fig. 2 die Vorrichtungen der Fig. 1 in einer Draufsicht, ebenfalls im Teilschnitt.Fig. 2 the devices of Fig. 1 in a top view, also in partial section.

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Eine komplette Bearbeitungsvorrichtung besteht aus einer Abstapelvorrichtung 3 für die zu bearbeitenden plattenförmigen Werkstücke 14,15, insbesondere Blechplatten, aus denen Halbzeuge herausgestanzt werden sollen, aus einer Zuführvorrichtung 1 für diese plattenförmigen Werkstücke 14,15 in eine Stanze 2 sowie aus einer nicht dargestellten Entnahmevorrichtung. Die Zuführvorrichtung 1 weist eine Tischgestell 18 mit einer Auflagefläche 19 für die Werkstücke 14,15 auf, sowie zwei parallel oberhalb der Auflagefläche 19 zur Stanze 2 hin ausgerichtete Längsträger 20, 21.A complete processing device consists of a stacking device 3 for the plate-shaped workpieces 14, 15 to be processed, in particular sheet metal plates from which semi-finished products are to be punched out, of a feeding device 1 for these plate-shaped workpieces 14, 15 into a punch 2 and of a removal device (not shown). The feeding device 1 has a table frame 18 with a support surface 19 for the workpieces 14, 15, as well as two longitudinal supports 20, 21 aligned parallel above the support surface 19 towards the punch 2.

Unterhalb der Längsträger 20,21 sind Längsführungen 4,5 für die Vorschubschlitten 6,7 angeordnet, die über Schwingen 22,23 und Gelenke 16,17 in vertikale Richtung verschwenkbar an diesen angebracht sind. Zum Anheben ist zwischen den gegeneinander bewegbaren Bauteilen eines Vorschubschlittens 6,7 ein Pneumatikzylinder 24 angeordnet. Um nach einem Druckverlust eine Kollision beider Vorschubschlitten 6,7 zu verhindern, weisen beide Vorschubschlitten 6,7 einen sich seitlich der Längsträger 20,21 nach oben erstreckenden Sicherheitsarm 25 auf, der eine Sicherheitsschiene 27 übergreift und der nach einem störungsbedingten Druckverlust ein Absinken des oberen Vorschubschlittens 6,7 verhindert.Longitudinal guides 4,5 for the feed slides 6,7 are arranged below the longitudinal beams 20,21, which are attached to them so that they can be pivoted in the vertical direction via rockers 22,23 and joints 16,17. A pneumatic cylinder 24 is arranged between the components of a feed slide 6,7 that can be moved relative to one another for lifting. In order to prevent a collision between the two feed slides 6,7 after a loss of pressure, both feed slides 6,7 have a safety arm 25 that extends upwards to the side of the longitudinal beams 20,21, which engages over a safety rail 27 and prevents the upper feed slide 6,7 from sinking after a loss of pressure caused by a fault.

An den Vorschubschlitten 6,7 sind rechtwinklig zur Vorschubrichtung verfahrbare Querschlitten 8,9 angeordnet, die parallele Griffzangen 10,11 aufweisen, die eine von der Abstapelvorrichtung 3 auf die Auflagefläche 19 abgelegtes Werkstück 14,15 an ihrer hinteren Kante ergreifen, so daß es der Stanze 2 zugeführt und dort seitlich und/ oder in Vorschubrichtung unterhalb des Stanzwerkzeuges bewegt werden kann.Arranged on the feed slides 6, 7 are cross slides 8, 9 that can be moved at right angles to the feed direction and have parallel gripping tongs 10, 11 that grip a workpiece 14, 15 placed by the stacking device 3 on the support surface 19 at its rear edge, so that it can be fed to the punch 2 and moved there laterally and/or in the feed direction below the punching tool.

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Der Bewegungsablauf eines Vorschubschlittens 6,7 verläuft, wie auch aus der Figur 1 ersichtlich, in welcher vier charakteristische Betriebsstellungen eines Vorschubschlittens 6,7 dargestellt sind, derart, daß in einer hinteren Endposition eines Vorschubschlittens 6,7 ein Werkstück 14,15 von den Greifzangen 10,11 erfaßt wird, wonach der Vörschubschlitten 6,7 mit dem Werkstück 1.4,15 in eine Wartestellung hinter dem vorderen Vorschubschlitten 14,15 fährt, anschließend das Werkstück 14,15 bis in eine Endlage durch die Stanze-2 führt und abschließend in einer über den mit einem neuen Werkstück 14,15 in Wartestellung stehenden zweiten Vorschubschlittten 6,7 angehoben und in die Ausgangsstellung zurückbewegt wird.The movement sequence of a feed slide 6,7 runs, as can also be seen from Figure 1, in which four characteristic operating positions of a feed slide 6,7 are shown, such that in a rear end position of a feed slide 6,7 a workpiece 14,15 is grasped by the gripping tongs 10,11, after which the feed slide 6,7 with the workpiece 14,15 moves into a waiting position behind the front feed slide 14,15, then guides the workpiece 14,15 through the punch 2 to an end position and finally is raised in a second feed slide 6,7 which is in the waiting position with a new workpiece 14,15 and moved back to the starting position.

In der Endlage eines Stanzvorganges befindet sich der Querschlitten 9 des linken Vorschubschlittens 7 in einer linken Endstellung bzw. der Querschlitten 8 des rechten Vorschubschlittens 6 in einer rechten Endstellung. Der jeweilige Vorschubschlitten 6,7 wird anschließend um einen kurzen Rückhub zurückgezogen und dann nach oben verschwenkt, wo der eigentliche Rückhub erfolgt. Unterhalb des zurückbeförderten Vorschubschlittens 6,7 führt der in der darunterliegenden Ebene befindliche andere Vorschubschlitten 7,6 ein Werkstück 14,15 der Stanze 2 zu, wobei der Werkstückwechsel so erfolgt, daß kein Leerhub der Stanze erfolgt.In the end position of a punching process, the cross slide 9 of the left feed slide 7 is in a left end position and the cross slide 8 of the right feed slide 6 is in a right end position. The respective feed slide 6,7 is then retracted by a short return stroke and then pivoted upwards, where the actual return stroke takes place. Below the returned feed slide 6,7, the other feed slide 7,6 located in the level below feeds a workpiece 14,15 to the punch 2, whereby the workpiece change takes place in such a way that there is no idle stroke of the punch.

Claims

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1. Feeding device for plate-shaped workpieces into a punch or press with a support surface for the workpieces, with feed carriages guided on two spaced-apart parallel longitudinal guides with gripping tongs, which are arranged to be movable along a transverse guide perpendicular to the longitudinal guide and with associated drives and a control for the feeding device, characterized in that the two longitudinal guides (4, 5) are arranged in a stationary manner in front of the punch (2), the gripping tongs (10, 11) of the feed carriages (6, 7) are arranged on parallel transverse chutes (8, 9) and engage the edges of the workpieces (14, 15) facing away from the punch (2) and are aligned towards the punch (2), and that the feed carriages (6, 7) are pivotably connected to the longitudinal guides (4.5) via joints (16, 17) and have drive means for pivoting, and that a feed carriage (6, 7) during a return stroke is pivoted to a different plane than during a working stroke.

2. Feeding device according to claim 1, characterized in that the longitudinal guides (4, 5) of the longitudinal slides (6, 7) are arranged on a horizontal plane above the support surface (19) of the table frame (18).

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3. Feeding device according to one of the preceding claims, characterized in that the cross slides (8, 9) cover an identical working area in the punch (2).

4. Feeding device according to one of the preceding claims, characterized in that the cross slide (8) of the right feed slide (6) is in a right end position at the end of a working stroke and the cross slide (9) of the left feed slide (7) is in a left end position at the end of a working stroke.

5. Feeding device according to one of the preceding claims, characterized in that a pneumatic cylinder (24) is arranged between the mutually pivotable parts of the feed carriages (6, 7).

6. Feeding device according to one of the preceding claims, characterized in that the feed slides (6,7) and the cross slides (8,9) each have a toothed belt drive.

7. Feeding device according to one of the preceding claims, characterized in that the feed carriages (6, 7) have safety arms (25) extending upwards laterally over the longitudinal beams (20, 21) of the feeding device (1) and engaging over a safety rail (27) arranged laterally on the longitudinal beams (20, 21).