DE29721651U1

DE29721651U1 - Folding device

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Publication number: DE29721651U1
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Original assignee: FENDRICH ALES DIPL ING
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Filing date: 1997-12-08
Publication date: 1998-04-23
Anticipated expiration: 2007-12-09

Description

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Vorrichtung zum FaltenDevice for folding

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Vorrichtung zum FaltenDevice for folding

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Falten -- insbesondere einen Falzmechanismus zum Falzen dünner, bandförmiger Werkstücke -- mit zwischen Wandungen gegeneinander bewegblichen Falzmessern.The invention relates to a device for folding -- in particular a folding mechanism for folding thin, strip-shaped workpieces -- with folding knives that can move against each other between walls.

Bisher bekannte Lösungen von Falzmechanismen für das Falzen von dünnem, bandförmigem Material beruhen auf dem Prinzip von Nockenmechanismen, und zwar solchen mit Zwei- oder Vier-Teller-Nocken für den Hub der Falzmesser und fernerhin solchen mit scheibenförmigen Nocken für die Ausführung der Falzmesser-Schwenkbewegungen.Previously known solutions for folding mechanisms for folding thin, strip-shaped material are based on the principle of cam mechanisms, namely those with two or four-plate cams for the lifting of the folding blades and also those with disc-shaped cams for carrying out the pivoting movements of the folding blades.

Die Zweinocken-Maschinen verfügen über einen Antriebsmechanismus mit einem Antriebsgetriebe, das mit einer Riemenscheibe und einem Riemensatz mit der Nockenkippwelle des unteren Falzmessers verbunden ist. Auf dieser Welle ist ein Zahnrad aufgesetzt, das sich mit einem Zahnrad in Eingriff befindet, welches mit dem ersten Tellernocken fest verbunden ist, und welches in ein weiteres Zahnrad eingreift, das mit der hindurchlaufenden und mit scheibenförmigen Nocken für das Kippen des oberen Messers bestückten Welle verbunden ist. Bei dieser Ausgestaltung werden beide Falzmesser auf jeder Maschinenseite immer nur durch einen Tellernocken angetrieben. Die kinematische Kette wird jedoch durch die Summe der Beträge des jeweiligen in den insgesamt sechs vorhandenen Zahnrädern vorhandenen Spiels belastet, wodurch es zu Ungenauigkeiten in der Einstellung der Nocken zueinander -- und dadurch auch zur Auslenkung der Falzmesser in Bezug auf die Horizontale -- kommt.The two-cam machines have a drive mechanism with a drive gear that is connected to the cam tilt shaft of the lower folding knife with a pulley and a belt set. A gear is mounted on this shaft, which is in engagement with a gear that is firmly connected to the first disc cam, and which engages with another gear that is connected to the shaft that runs through it and is equipped with disc-shaped cams for tilting the upper knife. In this design, both folding knives on each side of the machine are only ever driven by one disc cam. However, the kinematic chain is loaded by the sum of the amounts of the respective play in the total of six gears, which leads to inaccuracies in the adjustment of the cams to one another -- and thus also to the deflection of the folding knives in relation to the horizontal.

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Viernocken-Maschinen verfugen über ein den Antrieb gewährleistendes Getriebe, das über eine Nockenwelle und über ein Schneckengetriebe mit zwei durchgehenden Wellen verbunden ist, auf deren Enden Tellernocken aufgesetzt und zwischen denen sich scheibenförmige Nocken zum Kippen der Falzmesser befinden. Beide Wellen sind in verstellbaren Supporten als Halterungsvorrichtungen gelagert, die eine Bewegung der Antriebswellen gegeneinander ermöglichen.Four-cam machines have a gear that provides the drive, which is connected via a camshaft and a worm gear to two continuous shafts, on the ends of which plate cams are placed and between which there are disc-shaped cams for tilting the folding blades. Both shafts are mounted in adjustable supports as holding devices that allow the drive shafts to move against each other.

Beide Maschinenvarianten sind für einen bestimmten Höhenbereich des zu falzenden Materials konstruiert. Die maximale Höhe des zu falzenden Materials ist dann durch die Konstruktion der Tellernocken für den Hub der Falzmesser gegeben. Both machine variants are designed for a specific height range of the material to be folded. The maximum height of the material to be folded is then determined by the design of the plate cams for the stroke of the folding blades.

Unterschiedliche Höhen der Falzlagen in dem gegebenen Bereich werden durch eine Verstellung des unteren Falzmessers auf den gewünschten Wert erreicht, und zwar entweder von Hand mittels Schrauben bei den Zweinocken-Maschinen, oder von dem Bedienungsfeld (der Schalttafel) der Viernockenmaschinen aus mittels auf den Hub wirkender Getriebe, die von einem Elektromotor angetrieben werden. Dies bedeutet jedoch, daß die Falzmesser bei der Umstellung der Maschine auf eine geringere Falzhöhe stets eine Wegstrecke durchwandern, welche dem maximalen Hub entspricht. Ebenso ist die Kipplage der Messer durch Aufbau und Konstruktion der Scheibennocken gegeben. Für verschiedene Materialien ist es jedoch notwendig, das Anlaufen oder Ansetzen der Messer an das zu falzende Material zu optimieren, was jedoch bei dieser Art Lösung nicht möglich ist. Hier kommt es vielmehr zu einer Beschädigung des Materials durch die Falzmesser.Different heights of the folding positions in the given area are achieved by adjusting the lower folding knife to the desired value, either manually using screws on the two-cam machines, or from the control panel (the control panel) on the four-cam machines using gears that act on the stroke and are driven by an electric motor. However, this means that when the machine is adjusted to a lower folding height, the folding knives always travel a distance that corresponds to the maximum stroke. The tilting position of the knives is also determined by the structure and design of the disc cams. For different materials, however, it is necessary to optimize the approach or attachment of the knives to the material to be folded, which is not possible with this type of solution. In this case, the folding knives damage the material.

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Auch ist es mit Rücksicht auf die Konstruktion der Tellernocken aus Betriebsgründen notwendig, ein bestimmtes Spiel zu gewährleisten, was zu Ungenauigkeiten in der Kinematik und einer hieraus folgenden Geräuschentwicklung und Maschinenvibrationen sowie zu einem Verschleiß der Nocken führt, deren Auswechslung sowohl zeitraubend als auch finanziell sehr kostspielig ist.In addition, due to the design of the disc cams, it is necessary for operational reasons to ensure a certain amount of play, which leads to inaccuracies in the kinematics and the resulting noise and vibrations in the machine, as well as to wear of the cams, the replacement of which is both time-consuming and very expensive.

Der Erfinder hat sich die Aufgabe gestellt, die Vorrichtung der eingangs genannten Art zu verbessern und ihre Mangel zu minimieren.The inventor has set himself the task of improving the device of the type mentioned at the beginning and minimizing its deficiencies.

Zur Lösung dieser Aufgabe führt die Lehre des unabhängigen Anspruches; die Unteransprüche geben günstige Weiterbildungen an.The doctrine of the independent claim leads to the solution of this problem; the subclaims indicate favorable further developments.

Erfindungsgemäß sind in den Wandungen der Vorrichtung, insbesondere in fest miteinander verbundenen Seitenwänden eines Gehäuses,gegeneinander nicht verstellbare Wellen von Hebelmechanismen, die sich durch ein nur begrenztes Spiel auszeichnen, drehbar gelagert; der erste Hebelmechanismus ist an den Kippantrieb des oberen Falzmessers angeschlossen und mit seinen Endelementen fest mit dem oberen Falzmesser verbunden, welches in oberen verstellbaren Gliedern befestigt ist; diese Gelenkglieder sind in oberen Schwenkgliedern gelagert, die einerseits mit den oberen Verstellgliedern und andererseits über einen zweiten Hebelmechanismus mit einem Hubantrieb des oberen Falzmessers verbunden sind, während der dritte Hebelmechanismus an den Kippantrieb des unteren Falzmessers angeschlossen und mit seinen Endelementen fest mit dem unteren Falzmesser verbunden ist, das in den unteren Gelenkgliedern festliegt. Diese GelenkgliederAccording to the invention, shafts of lever mechanisms which are not adjustable relative to one another and which are characterized by only limited play are rotatably mounted in the walls of the device, in particular in firmly connected side walls of a housing; the first lever mechanism is connected to the tilting drive of the upper folding blade and its end elements are firmly connected to the upper folding blade, which is fastened in upper adjustable links; these joint links are mounted in upper pivoting links which are connected on the one hand to the upper adjustment links and on the other hand via a second lever mechanism to a lifting drive of the upper folding blade, while the third lever mechanism is connected to the tilting drive of the lower folding blade and its end elements are firmly connected to the lower folding blade, which is fixed in the lower joint links. These joint links

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wiederum sind in unteren Schwenkgliedern gelagert, die einerseits mit den unteren verstellbaren Gliedern und andererseits über einen vierten Hebelmechanismus mit einem Hubantrieb des unteren Falzmessers verbunden sind.are in turn mounted in lower pivoting links, which are connected on the one hand to the lower adjustable links and on the other hand via a fourth lever mechanism to a lifting drive of the lower folding knife.

Der erste Hebelmechanismus wird vorteilhafterweise von einem ersten Verbindungsglied gebildet, das mit seinem einen Ende an den Kippantrieb des oberen Falzmessers und mit seinem anderen Ende an einen oberen einarmigen Antriebshebel angeschlossen ist, der auf einer ersten Welle fest angeordnet ist; auf dieser ersten Welle sind weiterhin obere einarmige mittlere Hebel festgelegt, die mit oberen Rollen abgeschlossen sind, welche in stetem Kontakt mit den freien Enden der -- die Endelemente des ersten Hebelmechanismus bildenden -- oberen kippbaren Hebel stehen.The first lever mechanism is advantageously formed by a first connecting member which is connected at one end to the tilting drive of the upper folding blade and at its other end to an upper single-armed drive lever which is fixedly arranged on a first shaft; on this first shaft there are also fixed upper single-armed middle levers which are closed off with upper rollers which are in constant contact with the free ends of the upper tiltable levers which form the end elements of the first lever mechanism.

Als günstig hat es sich erwiesen, den zweiten Hebelmechanismus an einem zweiten Verbindungsglied zu bilden, das mit seinem einen Ende an den Hubantrieb des oberen Falzmessers und mit seinem anderen Ende an ein Ende des oberen zweiarmigen Antriebshebels angeschlossen ist, der auf der zweiten Welle festliegt. Auf dieser zweiten Welle ist weiterhin ein dritter oberer einarmiger mittlerer Hebel fest gelagert, wobei das freie Ende des dritten oberen einarmigen mittleren Hebels und das zweite Ende des oberen zweiarmigen Antriebshebels über dritte Verbindungsglieder an die oberen schwenkbaren Glieder angeschlossen sind.It has proven to be advantageous to form the second lever mechanism on a second connecting link, which is connected at one end to the lifting drive of the upper folding blade and at its other end to one end of the upper two-armed drive lever, which is fixed on the second shaft. A third upper one-armed middle lever is also fixedly mounted on this second shaft, with the free end of the third upper one-armed middle lever and the second end of the upper two-armed drive lever being connected to the upper pivoting links via third connecting links.

Der dritte Hebelmechanismus wird bevorzugt von einem vierten Verbindungsglied gebildet, das mit seinem einen Ende an den Kippantrieb des unteren Falzmessers und mit seinem anderen Ende an einen unteren einarmigen Antriebshebel einerThe third lever mechanism is preferably formed by a fourth connecting link, which is connected with one end to the tilting drive of the lower folding blade and with its other end to a lower single-armed drive lever of a

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dritten Welle angeschlossen ist; auf dieser dritten Welle sind weiterhin untere einarmige mittlere, mit unteren Rollen abgeschlossene Hebel fest angeordnet, die in stetem Kontakt mit den freien Enden der unteren kippbaren Hebel stehen, welche die Endelemente des dritten Hebelmechanismus bilden.third shaft; on this third shaft there are also fixedly arranged lower single-armed middle levers, which are closed with lower rollers and are in constant contact with the free ends of the lower tilting levers, which form the end elements of the third lever mechanism.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung wird ein vierter Hebelmechanismus von einem fünften Verbindungsglied gebildet, das mit seinem einen Ende an den Hubantrieb des unteren Falzmessers und mit seinem anderen Ende an ein Ende eines unteren zweiarmigen Antriebshebels angeschlossen ist, der auf einer vierten Welle fest angeordnet ist; auf dieser vierten Welle ist weiterhin ein dritter unterer einarmiger mittlerer Hebel festgelegt, wobei das zweite Ende des unteren zweiarmigen Antriebshebels und das freie Ende eines dritten unteren einarmigen mittleren Hebels über ein sechstes Verbindungsglied an die unteren schwenkbaren Glieder angeschlossen sind.According to a further feature of the invention, a fourth lever mechanism is formed by a fifth connecting link, which is connected at one end to the lifting drive of the lower folding blade and at its other end to one end of a lower two-armed drive lever which is fixedly arranged on a fourth shaft; a third lower one-armed middle lever is also fixed on this fourth shaft, the second end of the lower two-armed drive lever and the free end of a third lower one-armed middle lever being connected to the lower pivotable links via a sixth connecting link.

Im Rahmen der Erfindung liegt es, daß der Kippantrieb des oberen Falzmessers, der Hubantrieb des oberen Falzmessers, der Kippantrieb des unteren Falzmessers sowie der Hubantrieb des unteren Falzmessers von -- bevorzugt kugelgelagerten -- Gewindestäben mit Muttern gebildet werden, wobei die kugelgelagerten Gewindestäbe an Servomotoren und die kugelgelagerten Muttern an die Hebelmechanismen angeschlossen sind. In einer alternativen Ausführungsform können die Antriebe für das Kippen der Falzmesser sowie auch die Hubantriebe der Falzmesser von Linearmotoren gebildet werden.It is within the scope of the invention that the tilting drive of the upper folding blade, the lifting drive of the upper folding blade, the tilting drive of the lower folding blade and the lifting drive of the lower folding blade are formed by -- preferably ball-bearing -- threaded rods with nuts, whereby the ball-bearing threaded rods are connected to servo motors and the ball-bearing nuts are connected to the lever mechanisms. In an alternative embodiment, the drives for tilting the folding blades as well as the lifting drives of the folding blades can be formed by linear motors.

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Die oberen verstellbaren Glieder wie auch die unteren verstellbaren Glieder werden vorteilhafterweise von Wälzsupporten od.dgl. verschiebbaren Trägerelementen gebildet, die auf an den Wandungen befestigten Führungsleisten angeordnet sind.The upper adjustable members as well as the lower adjustable members are advantageously formed by roller supports or similar movable support elements which are arranged on guide rails attached to the walls.

Die Vorteile der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Lösung bestehen insbesondere in der Beseitigung der festen Nockenbindung des kinematischen Mechanismus. Die Gliederung des Mechanismus in einzelne kinematische Knoten für die primären Bewegungen der Falzmesser und deren gegenseitige Verknüpfung mittels eines programmierbaren Steuersystems ermöglichen die Optimierung des Hubs der Falzmesser in Abhängigkeit von der tatsächlichen Falzhöhe sowie die Anpassung des Ablaufes des Falzmesser-Kippens an die Art des zu falzenden Materials und die Geschwindigkeit des Falzens. Auch das Ersetzen der Teller- und Scheibennocken durch Hebel-Systeme mit eingeschränktem Lagerspiel führt zur Senkung der Abnutzung der Mechanik und zur Verminderung von deren Geräuschintensität.The advantages of the solution proposed by the invention consist in particular in the elimination of the fixed cam connection of the kinematic mechanism. The division of the mechanism into individual kinematic nodes for the primary movements of the folding blades and their mutual connection by means of a programmable control system enable the stroke of the folding blades to be optimized depending on the actual folding height and the adjustment of the folding blade tilting process to the type of material to be folded and the speed of folding. Replacing the plate and disc cams with lever systems with limited bearing play also leads to a reduction in the wear of the mechanism and a reduction in its noise intensity.

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Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt inFurther advantages, features and details of the invention emerge from the following description of preferred embodiments and from the drawing; this shows in

Fig. 1: ein Blockschema von Baugruppen eines erfindungsgemäßen Falzmechanismus;Fig. 1: a block diagram of components of a folding mechanism according to the invention;

Fig. 2: den Falzmechanismus in teilweiser Seitenansicht;Fig. 2: the folding mechanism in partial side view;

Fig. 3: die teilweise Sicht auf die andere Seite des erfindungsgemäßen Falzmechanismus ;Fig. 3: partial view of the other side of the folding mechanism according to the invention ;

Fig. 4: die Frontansicht eines Bereiches des Falzmechanismus.Fig. 4: the front view of a section of the folding mechanism.

Ein in der Zeichnung wiedergegebener Falzmechanismus weist ein Gestell oder Chassis, mit Seitenwänden 1, 2 auf, die durch Verbindungsplatten 3 verbunden sind. In den Seitenwänden 1, 2 sind gegeneinander nicht verstellbare Wellen 4, 5, 6, 7 von Hebelmechanismen 8, 9, 10, 11, die ein eingeschränktes Lagerspiel aufweisen, drehbar gelagert. Der erste Hebelmechanismus 8 ist an einen Kippantrieb 12 eines oberen Falzmessers 13 angeschlossen und mit diesem fest über End- oder Abschlußelemente 14, 15 verbunden. Das obere Falzmesser 13 ist mit Hilfe von -- in Fig. 4 verdeutlichte -- Flanschzapfen 16, 17 an oberen Gelenklagern befestigt, welche obere Gelenkglieder 18, 19 bilden. Diese sind fest an oberen Schwenkgliedern 20, 21 angeordnet, welche ihrerseits zum einen mit oberen, Verstellglieder 22, 23 bilden-A folding mechanism shown in the drawing has a frame or chassis with side walls 1, 2, which are connected by connecting plates 3. Shafts 4, 5, 6, 7 of lever mechanisms 8, 9, 10, 11, which are not adjustable relative to one another and have a limited bearing play, are rotatably mounted in the side walls 1, 2. The first lever mechanism 8 is connected to a tilt drive 12 of an upper folding blade 13 and is firmly connected to it via end or closure elements 14, 15. The upper folding blade 13 is attached to upper joint bearings with the aid of flange pins 16, 17 - shown in Fig. 4 - which form upper joint members 18, 19. These are firmly arranged on upper pivot members 20, 21, which in turn form upper adjustment members 22, 23.

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den Wälzsupporten verbunden sowie zum anderen über den zweiten Hebelraechanismus 9 an einen Hubantrieb 24 des oberen Falzmessers 13 angeschlossen sind.the roller supports and, on the other hand, are connected via the second lever mechanism 9 to a lifting drive 24 of the upper folding knife 13.

Der dritte Hebelmechanismus 10 ist an einen Kippantrieb 25 eines unteren Falzmessers 26 angeschlossen und mit seinen End- oder Abschlußelementen 27, 2 8 fest mit dem unteren Falzmesser 26 verbunden. Das untere Falzmesser 26 ist durch Flanschzapfen 29, 3 0 in unteren Gelenklagern angebracht, welche untere Gelenkglieder 31, 32 bilden, die wiederum fest an unteren Schwenkgliedern 33, 34 angeordnet sind. Letztere sind einerseits mit den unteren -- untere Verstellglieder 35, 36 bildenden -- Wälzsupporten, also verschiebbaren Trägerelementen, verbunden und andererseits über den vierten Hebelmechanismus 11 an einen Hubantrieb 3 7 des unteren Falzmessers 26 angeschlossen.The third lever mechanism 10 is connected to a tilting drive 25 of a lower folding blade 26 and is firmly connected to the lower folding blade 26 by its end or closure elements 27, 28. The lower folding blade 26 is mounted by flange pins 29, 30 in lower joint bearings, which form lower joint members 31, 32, which in turn are firmly arranged on lower pivot members 33, 34. The latter are connected on the one hand to the lower roller supports, i.e. movable carrier elements, which form lower adjustment members 35, 36, and on the other hand are connected via the fourth lever mechanism 11 to a lifting drive 37 of the lower folding blade 26.

Der Kippantrieb 12 für das Kippen des oberen Falzmessers 13 enthält einen kugelgelagerten Gewindestab 38 mit kugelgelagerter Mutter 39, die in Konsolen 40, 41 drehbar gelagert ist. Diese ragen von der ersten Seitenwand 1 ab. Auf der Konsole 40 ist weiterhin der Flansch 42 eines Servomotors 43 für den Kippvorgang des oberen Falzmessers 13 befestigt. Der Servomotor 43 ist mittels einer ersten Kupplung bzw. eines ersten Verbindungsstücks 44 mit jenem Gewindestab 3 8 verbunden. Dessen kugelgelagerte Mutter 3 9 ist in einer Hülse 45 befestigt, die mit einem Verbindungszapfen 46 des ersten Hebelmechanismus 8 ausgestattet ist. Letzterer weist ein erstes Verbindungsglied 47 auf, das einerseits mit Hilfe des Verbindungszapfens 46 über die erste Hülse 4 5 mit der kugelgelagerten Mutter 39 und andererseits mittels eines Zapfens 4 8 mit einem oberen einarmigen AntriebshebelThe tilting drive 12 for tilting the upper folding blade 13 contains a ball-bearing threaded rod 38 with a ball-bearing nut 39, which is rotatably mounted in brackets 40, 41. These protrude from the first side wall 1. The flange 42 of a servo motor 43 for the tilting process of the upper folding blade 13 is also attached to the bracket 40. The servo motor 43 is connected to the threaded rod 38 by means of a first coupling or a first connecting piece 44. Its ball-bearing nut 39 is attached in a sleeve 45, which is equipped with a connecting pin 46 of the first lever mechanism 8. The latter has a first connecting member 47, which is connected on the one hand by means of the connecting pin 46 via the first sleeve 45 to the ball-bearing nut 39 and on the other hand by means of a pin 48 to an upper one-armed drive lever

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49 verbunden ist; dieser ist mittels einer konischen Einlage 50 fest auf der ersten Welle 4 angeordnet. Auf dieser Welle 4 sind weiterhin mittels geteilter Flansche 51, 52 einarmige -- obere und mittlere -- Hebel 53, 54 fest angeordnet. Die Flansche 51, 52 sind mit oberen Rollen 55, 56 abgeschlossen, die in stetem Kontakt mit den freien Enden der oberen kippbaren, die End- oder Abschlußelemente 14, 15 des ersten Hebelmechanismus 8 bildenden Hebel stehen, die fest mit dem oberen Falzmesser 13 verbunden sind.49; this is fixedly arranged on the first shaft 4 by means of a conical insert 50. Single-armed - upper and middle - levers 53, 54 are also fixedly arranged on this shaft 4 by means of split flanges 51, 52. The flanges 51, 52 are closed with upper rollers 55, 56, which are in constant contact with the free ends of the upper tiltable levers forming the end or closing elements 14, 15 of the first lever mechanism 8, which are fixedly connected to the upper folding blade 13.

Der stetige Kontakt zwischen den oberen Rollen 55, 56 und den freien Enden der oberen kippbaren Hebel wird von Zugfedern 57, 58 sichergestellt, wobei die erste obere Zugfeder 57 mit einem Ende in einem an dem ersten oberen kippbaren Hebel befestigten Zapfen 59 und mit dem anderen Ende in einem an der einen Seitenwand 1 befestigten Wandzapfen 61 eingehängt ist, während die zweite obere Zugfeder 58 mit einem Ende in einem an dem dem zweiten oberen kippbaren Hebel befestigten Zapfen 60 und mit ihrem anderen Ende in einem an der zweiten Seitenwand 2 befestigten Wandzapfen 62 eingehängt ist.The constant contact between the upper rollers 55, 56 and the free ends of the upper tilting levers is ensured by tension springs 57, 58, the first upper tension spring 57 being hooked at one end into a pin 59 attached to the first upper tilting lever and at the other end into a wall pin 61 attached to one side wall 1, while the second upper tension spring 58 being hooked at one end into a pin 60 attached to the second upper tilting lever and at its other end into a wall pin 62 attached to the second side wall 2.

Der Hubantrieb 24 des oberen Falzmessers 13 wird von einem zweiten kugelgelagerten Gewindestab 63 mit einer zweiten kugelgelagerten Mutter 64 gebildet, die in Konsolen 65, 66 der zweiten Seitenwand 2 drehbar lagert. Auf der einen Konsole 66 ist weiterhin ein Flansch 67 eines Servomotors 68 für den Hub des oberen Falzmessers 13 befestigt. Der Servomotor 68 ist mittels eines zweiten Kupplungstücks 69 mit dem zweiten Gewindestab 63 verbunden. Die zweite kugelgelagerte Mutter 64 ist in einer zweiten Hülse 70 befestigt,The lifting drive 24 of the upper folding blade 13 is formed by a second ball-bearing threaded rod 63 with a second ball-bearing nut 64, which is rotatably mounted in brackets 65, 66 of the second side wall 2. A flange 67 of a servo motor 68 for the lifting of the upper folding blade 13 is also attached to one bracket 66. The servo motor 68 is connected to the second threaded rod 63 by means of a second coupling piece 69. The second ball-bearing nut 64 is attached in a second sleeve 70.

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die mit einem Verbindungszapfen 71 des zweiten Hebelmechanismus 9 versehen ist.which is provided with a connecting pin 71 of the second lever mechanism 9.

Der zweite Hebelmechanismus 9 weist ein zweites Verbindungsglied 72 auf, das einerseits mit Hilfe des Verbindungszapfens 71 über die zweite Hülse 70 mit der zweiten kugelgelagerten Mutter 64 und andererseits mit Hilfe eines Zapfens 73 mit einem Ende eines oberen zweiarmigen Antriebshebels 74 verbunden ist; letzteres ist mittels einer konischen Einlage 75 fest auf der zweiten Welle 5 angeordnet. Auf der zweiten Welle 5 ist weiterhin ein dritter oberer einarmiger Hebel 77 mit Hilfe einer konischen Einlage 76 fest angeordnet. Das freie Ende des mittleren Hebels 77 und das zweite Ende des zweiarmigen Antriebshebels 74 sind mit Hilfe von Zapfen 78, 79 an dritte Verbindungsglieder 80, 81 angeschlossen. Diese sind mittels Zapfen 82, 83 an die oberen schwenkbaren, mit den oberen Wälzsupporten verbundenen Schwenkglieder 20, 21 angeschlossen. Der erste obere Wälzsupport ist auf einer ersten, an der einen Seitenwand 1 befestigten Führungsleiste 84 in vertikaler Richtung verstellbar, während der zweite obere Wälzsupport auf einer zweiten, an der zweiten Seitenwand 2 befestigten Führungsleiste 85 in vertikaler Richtung verstellbar ist.The second lever mechanism 9 has a second connecting link 72, which is connected on the one hand with the aid of the connecting pin 71 via the second sleeve 70 to the second ball-bearing nut 64 and on the other hand with the aid of a pin 73 to one end of an upper two-armed drive lever 74; the latter is fixedly arranged on the second shaft 5 by means of a conical insert 75. A third upper one-armed lever 77 is also fixedly arranged on the second shaft 5 by means of a conical insert 76. The free end of the middle lever 77 and the second end of the two-armed drive lever 74 are connected to third connecting links 80, 81 by means of pins 78, 79. These are connected by means of pins 82, 83 to the upper pivotable pivoting links 20, 21 connected to the upper roller supports. The first upper roller support is adjustable in the vertical direction on a first guide rail 84 fastened to one side wall 1, while the second upper roller support is adjustable in the vertical direction on a second guide rail 85 fastened to the second side wall 2.

Der Kippantrieb 25 zum Kippen des unteren Falzmessers 26
enthält einen dritten kugelgelagerten Gewindestab 86 mit
dritter kugelgelagerter Mutter 87, die in Wandkonsolen 88,
89 der zweiten Seitenwand 2 drehbar gelagert ist. Auf der
Wandkonsole 88 ist weiterhin ein Flansch 90 eines Servomotors
91 für das Kippen des unteren Falzmessers 26 befestigt.
Der Servomotor 91 ist mittels einer dritten Kupplung 92 mit dem dritten Gewindestab 86 verbunden. Die dritte ku-The tilting drive 25 for tilting the lower folding knife 26
contains a third ball bearing threaded rod 86 with
third ball bearing nut 87, which is mounted in wall brackets 88,
89 of the second side wall 2 is rotatably mounted. On the
Wall bracket 88 is also a flange 90 of a servo motor
91 for tilting the lower folding knife 26.
The servo motor 91 is connected to the third threaded rod 86 by means of a third coupling 92. The third ku-

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gelgelagerte Mutter 87 ist in einer dritten Hülse 93 befestigt,
die mit einem Verbindungszapfen 94 des dritten Hebelmechanismus
10 ausgestattet ist.The gel-bearing nut 87 is fixed in a third sleeve 93,
which is connected to a connecting pin 94 of the third lever mechanism
10 is equipped.

Der dritte Hebelmechanistnus 10 weist ein viertes Verbindungsglied 95 auf, das einerseits mittels des Verbindungszapfens 94 über die dritte Hülse 93 mit der dritten kugelgelagerten Mutter 87, und andererseits durch einen Zapfen 96 mit dem unteren einarmigen Antriebshebel 97 verbunden ist. Dieser ist mittels einer konischen Einlage 98 fest auf der dritten Welle 6 angeordnet, auf der weiterhin -- mittels geteilter Flansche 99, 100 -- untere einarmige mittlere Hebel 101, 102 fest angeordnet sind, die mit unteren Rollen 103, 104 abgeschlossen sind. Diese Rollen 103, 104 sind in stetem Kontakt mit den freien Enden der unteren kippbaren, die Endelemente 27, 28 des dritten Hebelmechanismus 10 bildenden Hebels. Diese Endelemente 27, 28 sind mit dem unteren Falzmesser 26 fest verbunden. Der stete Kontakt zwischen den unteren Rollen 103, 104 und den freien Enden der unteren kippbaren Hebel wird von unteren Zugfedern 105, 106 sichergestellt, wobei die erste untere Zugfeder 105 mit einem Ende in einem am ersten unteren kippbaren Hebel befestigten Zapfen 107 und mit ihrem anderen Ende in einem an der zweiten Seitenwand 2 befestigten Wandzapfen 108 eingehängt ist, während die zweite untere Zugfeder 106 mit einem Ende in einem am zweiten kippbaren Hebel befestigten Wandzapfen 10 9 und mit dem anderen Ende in einem an der ersten Seitenwand 1 befestigten Wandzapfen 110 eingehangen ist.The third lever mechanism 10 has a fourth connecting link 95, which is connected on the one hand by means of the connecting pin 94 via the third sleeve 93 to the third ball-bearing nut 87, and on the other hand by means of a pin 96 to the lower single-arm drive lever 97. This is arranged firmly on the third shaft 6 by means of a conical insert 98, on which furthermore - by means of split flanges 99, 100 - lower single-arm middle levers 101, 102 are arranged firmly, which are closed with lower rollers 103, 104. These rollers 103, 104 are in constant contact with the free ends of the lower tiltable levers forming the end elements 27, 28 of the third lever mechanism 10. These end elements 27, 28 are firmly connected to the lower folding blade 26. The constant contact between the lower rollers 103, 104 and the free ends of the lower tilting levers is ensured by lower tension springs 105, 106, the first lower tension spring 105 being hooked at one end into a pin 107 attached to the first lower tilting lever and at its other end into a wall pin 108 attached to the second side wall 2, while the second lower tension spring 106 is hooked at one end into a wall pin 109 attached to the second tilting lever and at the other end into a wall pin 110 attached to the first side wall 1.

F198DE7 - 12 \ · · · j .·* · *···F198DE7 - 12 \ · · · j .·* · *···

Der Hubantrieb 37 des unteren Falzmessers 26 wird von einem vierten kugelgelagerten Gewindestab 111 mit einer vierten kugelgelagerten Mutter 112 gebildet, die in Konsolen 113, 114-an der ersten Seitenwand 1 drehbar lagert. Auf der Konsole 113 ist weiterhin ein Flansch 115 eines Servomotors 116 für den Hub des unteren Falzmessers 26 befestigt. Der Servomotor 116 ist mittels einer vierten Kupplung 117 mit dem vierten Gewindestab 111 verbunden. Die vierte kugelgelagerte Mutter 112 ist in einer vierten Hülse 118 befestigt, die mit einem Verbindungszapfen 119 des vierten Hebelmechanismus 11 versehen ist.The lifting drive 37 of the lower folding blade 26 is formed by a fourth ball-bearing threaded rod 111 with a fourth ball-bearing nut 112, which is rotatably mounted in brackets 113, 114 on the first side wall 1. A flange 115 of a servo motor 116 for the lifting of the lower folding blade 26 is also attached to the bracket 113. The servo motor 116 is connected to the fourth threaded rod 111 by means of a fourth coupling 117. The fourth ball-bearing nut 112 is attached in a fourth sleeve 118, which is provided with a connecting pin 119 of the fourth lever mechanism 11.

Der vierte Hebelmechanismus 11 weist ein fünftes Verbindungsglied 120 auf, das einerseits mit Hilfe des Verbindungszapfens 119 über die vierte Hülse 118 mit der vierten kugelgelagerten Mutter 112 und andererseits durch einen Zapfen 121 mit einem Ende eines unteren zweiarmigen Antriebshebels 122 verbunden ist. Dieser ist mittels einer konischen Einlage 123 fest auf der vierten Welle 7 angeordnet. Auf dieser vierten Welle 7 ist weiterhin an einer konischen Einlage 124 ein dritter unterer einarmiger mittlerer Hebel 12 5 fest angeordnet. Das andere Ende des unteren zweiarmigen Antriebshebels 122 und das freie Ende des mittleren Hebels 125 sind mit Hilfe vom Zapfen 126, 127 an sechste Verbindungsglieder 128, 129 angeschlossen, die weiter an die unteren schwenkbaren mit den unteren Wälzsupporten verbundenen Glieder 33, 34 mit Hilfe von Zapfen 130, 131 angeschlossen sind. Der erste untere Wälzsupport ist auf der ersten Führungsleiste 84 in vertikaler Richtung verstellbar und der zweite untere Wälzsupport ist auf der zweiten Führungsleiste 85 in vertikaler Richtung verstellbar. The fourth lever mechanism 11 has a fifth connecting link 120, which is connected on the one hand with the help of the connecting pin 119 via the fourth sleeve 118 to the fourth ball-bearing nut 112 and on the other hand by a pin 121 to one end of a lower two-armed drive lever 122. This is arranged firmly on the fourth shaft 7 by means of a conical insert 123. A third lower one-armed middle lever 125 is also arranged firmly on this fourth shaft 7 on a conical insert 124. The other end of the lower two-armed drive lever 122 and the free end of the middle lever 125 are connected by means of pins 126, 127 to sixth connecting links 128, 129, which are further connected to the lower pivotable links 33, 34 connected to the lower roller supports by means of pins 130, 131. The first lower roller support is vertically adjustable on the first guide rail 84 and the second lower roller support is vertically adjustable on the second guide rail 85.

F198DE7 - 13 :- : jF198DE7 - 13 :- : y

Wie aus Fig. 3 ersichtlich, kann die erste Welle 4 bei Bedarf -- insbesondere, wenn es sich um Falzmesser größerer Länge handelt -- in einer oberen -- an der oberen Verbindungsplatte 3 befestigten -- Armaturplatte 132 drehbar gelagert und mit fest angeordneten oberen mittleren Stützhebeln 133 versehen werden, die mit Rollen 134 ausgestattet sind sowie ständigen Kontakt mit den freien Enden oberer kippbarer, mit dem oberen Falzmesser 13 fest verbundener Stützhebeln 135 sind. Der stete Kontakt zwischen den Rollen 134 und den freien Enden der Stützhebel 135 wird von Zugfedern 136 sichergestellt, die mit ihren Enden auf der einen Seite an den freien Enden der Stützhebel 135 und mit den anderen Enden an den an Aufhängezapfen 137 der oeren Armaturenplatte 132 befestigt sind.As can be seen from Fig. 3, the first shaft 4 can, if required -- particularly when dealing with folding blades of greater length -- be rotatably mounted in an upper fitting plate 132 -- attached to the upper connecting plate 3 -- and be provided with fixed upper middle support levers 133, which are equipped with rollers 134 and are in constant contact with the free ends of upper tiltable support levers 135, which are firmly connected to the upper folding blade 13. The constant contact between the rollers 134 and the free ends of the support levers 135 is ensured by tension springs 136, which are attached with their ends on one side to the free ends of the support levers 135 and with the other ends to the suspension pins 137 of the upper fitting plate 132.

Ähnlich kann die dritte Welle 6 auch in einer unteren -- an der unteren Verbindungsplatte 3 befestigten -- Armaturenplatte 138 drehbar gelagert und mit fest angeordneten unteren mittleren Stütz- oder Bewehrungshebeln 139 versehen werden, die mit Rollen 140 ausgestattet sind. Diese sind in dauerndem Kontakt mit den freien Enden von unteren kippbaren, mit dem unteren Falzmesser 26 fest verbundenen Stütz- oder Bewehrungshebeln 141. Der stete Kontakt zwischen den Rollen 14 0 und den freien Enden der Hebel 141 wird von Zugfedern 142 sichergestellt, die mit ihren Enden auf der einen Seite an den freien Enden der Hebel 141 und mit den anderen Enden an Aufhängezapfen 143 der unteren Armaturenplatte 138 befestigt sind.Similarly, the third shaft 6 can also be rotatably mounted in a lower fitting plate 138 -- attached to the lower connecting plate 3 -- and provided with fixed lower middle support or reinforcement levers 139, which are equipped with rollers 140. These are in constant contact with the free ends of lower tiltable support or reinforcement levers 141, which are firmly connected to the lower folding knife 26. The constant contact between the rollers 140 and the free ends of the levers 141 is ensured by tension springs 142, which are attached with their ends on one side to the free ends of the levers 141 and with the other ends to suspension pins 143 of the lower fitting plate 138.

F198DE7 - 14 :- : * *F198DE7 - 14 :- : * *

In Ausgangslage ist das obere Falzmesser 13 im unteren Totpunkt und das untere Falzmesser 2 6 im oberen Totpunkt voll gekippt. Nun beginnt der Servomotor 68 für den Hub des oberen Falzmessers 13 über den zweiten kugelgelagerten Gewindestab 63, das Verbindungsglied 72, den oberen zweiarmigen Antriebshebel 74, das Verbindungsglied 81, den oberen einarmigen Hebel 77, das Verbindungsglied 80 und über die zweite Welle 5 das obere Falzmesser 13 in den oberen Totpunkt zu verschieben. Sobald das obere Falzmesser 13 aus der Abdeckung des unteren Falzmesser 26 heraustritt, beginnt der Servomotor 4 3 für das Kippen des oberen Falzmessers 13 dieses über den ersten kugelgelagerten Gewindestab 38, das Verbindungsglied 47, den oberen einarmigen Antriebshebel 49, die erste Welle 4, die oberen einarmigen mittleren Hebel 53, 54 mit den Rollen 55, 56 und die oberen kippbaren Hebel 14, 15 programmgemäß wegzukippen. In dem oberen Totpunkt kehrt der Servomotor 68 für den Hub des oberen Faltmessers 13 -- dem Steuerprogramm entsprechend -den Bewegungsvorgang um, und das obere Faltmesser 13 beginnt, sich zum unteren Totpunkt hin zu verschieben. Gleichzeitig kippt der Servomotor 43 für das Kippen des oberen Falzmessers 13 dieses mittels Programminterpolation in Kopplung an den Hub des oberen Faltmessers 13 -- je nach der Art des gefalzten Materials und der Falzgeschwindigkeit in die Grundposition (Ausgangsstellung). Im Verlaufe dieser zwei gleichzeitigen Bewegungen wird das gefalzte Material an der Kante des unteren Falzmessers 2 6 umgelegt, wodurch die eine Hälfte eines Falzes gebildet wird.In the initial position, the upper folding blade 13 is fully tilted at the bottom dead center and the lower folding blade 26 is fully tilted at the top dead center. Now the servo motor 68 for the stroke of the upper folding blade 13 begins to move the upper folding blade 13 to the top dead center via the second ball-bearing threaded rod 63, the connecting link 72, the upper two-armed drive lever 74, the connecting link 81, the upper one-armed lever 77, the connecting link 80 and the second shaft 5. As soon as the upper folding knife 13 emerges from the cover of the lower folding knife 26, the servo motor 4 3 for tilting the upper folding knife 13 begins to tilt it away via the first ball-bearing threaded rod 38, the connecting link 47, the upper single-arm drive lever 49, the first shaft 4, the upper single-arm middle levers 53, 54 with the rollers 55, 56 and the upper tiltable levers 14, 15 in accordance with the program. At the top dead center, the servo motor 68 for the stroke of the upper folding knife 13 reverses the movement process -- in accordance with the control program -- and the upper folding knife 13 begins to move towards the bottom dead center. At the same time, the servo motor 43 for tilting the upper folding knife 13 tilts it into the basic position (starting position) by means of program interpolation coupled to the stroke of the upper folding knife 13 -- depending on the type of folded material and the folding speed. During these two simultaneous movements, the folded material is folded over at the edge of the lower folding knife 2 6, thereby forming one half of a fold.

Wenn sich das obere Falzmesser 13 wiederum in der Grundposition befindet, beginnt der Servomotor 116 für den Hub des unteren Falzmessers 26 , dieses über den vierten kugelgela-When the upper folding blade 13 is in the home position again, the servo motor 116 for the stroke of the lower folding blade 26 begins, which moves it via the fourth ball bearing

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gerten Gewindestab 111, das Verbindungsglied 120, den unteren zweiarmigen Antriebshebel 122, das Verbindungsglied 128, den unteren einarmigen mittleren Hebel 125, das Verbindungsglied 129 und die vierte Welle 7 in den unteren Totpunkt zu verschieben. Sobald das untere Falzmesser 2 6 aus der Abdeckung des oberen Falzmesser 13 heraustritt, beginnt der Servomotor 91 für das Kippen des unteren Falzmessers 26 dieses über den dritten kugelgelagerten Gewindestab 86, das Verbindungsglied 95, den unteren einarmigen Antriebshebel 97, die dritte Welle 6, die unteren mittleren Hebel 101, 102 mit den unteren Rollen 103, 104 und die unteren kippbaren Hebel 27, 2 8 -- dem Programm entsprechend -- wegzukippen. In dem unteren Totpunkt kehrt der Servomotor 116 für den Hub des unteren Falzmessers 2 6 dem Steuerprogramm entsprechend den Bewegungsvorgang um, und das untere Falzmesser 26 beginnt, sich in den oberen Totpunkt an zu verschieben. Gleichzeitig kippt der Servomotor 91 für das Kippen des unteren Falzmessers 26 dieses mittels Programminterpolation in Kopplung an den Hub des unteren FaIzmessers 26 -- je nach der Art des gefalzten Materials und der Falzgeschwindigkeit -- in die Ausgangsposition. Im Verlaufe dieser beiden gleichzeitigen Bewegungen wird das gefalzte Material an der Kante des oberen Falzmessers 13 umgelegt. Die Falzhöhe ist durch die programmgemäße Einstellung der Servomotoren 68, 116 für den jeweiligen Hub der Falzmesser 13, 26 gegeben und setzt sich aus der reinen Höhe des Falzes, einer minimalen Reserve für das Auslaufen der Falzmesser 13, 2 6 aus der Abdeckung und aus materialabhängigen Korrekturen zusammen.threaded rod 111, the connecting link 120, the lower two-armed drive lever 122, the connecting link 128, the lower one-armed middle lever 125, the connecting link 129 and the fourth shaft 7 to the bottom dead center. As soon as the lower folding knife 2 6 comes out of the cover of the upper folding knife 13, the servo motor 91 for tilting the lower folding knife 26 begins to tilt it away via the third ball-bearing threaded rod 86, the connecting link 95, the lower one-armed drive lever 97, the third shaft 6, the lower middle levers 101, 102 with the lower rollers 103, 104 and the lower tiltable levers 27, 2 8 -- in accordance with the program. At the bottom dead center, the servo motor 116 for the stroke of the lower folding knife 26 reverses the movement process according to the control program, and the lower folding knife 26 begins to move to the top dead center. At the same time, the servo motor 91 for the tilting of the lower folding knife 26 tilts it into the starting position by means of program interpolation coupled to the stroke of the lower folding knife 26 - depending on the type of folded material and the folding speed. During these two simultaneous movements, the folded material is folded over at the edge of the upper folding knife 13. The folding height is determined by the program-based setting of the servo motors 68, 116 for the respective stroke of the folding blades 13, 26 and is made up of the pure height of the fold, a minimum reserve for the running out of the folding blades 13, 26 from the cover and material-dependent corrections.

Claims

F198DE7 - 16 j- I * CLAIMS

1. Device for folding, in particular folding mechanism for folding thin, strip-shaped workpieces, with folding blades that can move against each other between walls,

characterized,

that in the walls (1, 2) mutually displaceable shafts (4, 5, 6, 7) of lever mechanisms (8, 9, 10, 11) are rotatably mounted with limited play, wherein a first lever mechanism (8) is connected to a tilting drive

(12) of an upper folding blade (13) and with end elements (14, 15) with the upper folding blade

(13) which is fixed to upper joint members (18, 19).

2. Device according to claim 1, characterized in that the joint members (18, 19) are mounted in upper pivot members (20, 21) which are connected on the one hand to upper adjusting members (22, 23) and on the other hand via a second lever mechanism (9) to a lifting drive (24) of the upper folding blade (13).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that a third lever mechanism (10) is connected to a tilting drive (25) of a lower folding blade (26) and is connected by end elements (27, 28) to the lower folding blade, which is fastened in lower joint members (31, 32).

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4. Device according to claim 3, characterized in that the joint members (31, 32) are mounted in lower pivot members (33, 34) which are connected on the one hand to lower adjusting members (35, 36) and on the other hand via a fourth lever mechanism (11) to a lifting drive

(37) of the lower folding blade (26).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a first lever mechanism (8) has or is formed by a first connecting member (47) which is connected at one end to the tilting drive (12) of the upper folding blade (13) and at its other end to an upper single-armed drive lever (49) which is fixedly mounted on a first shaft (4).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that on the first shaft (4) there are fixedly mounted upper, single-armed, central levers (53, 54) which are terminated with upper rollers (55, 56) which are in contact with the free ends of the upper tiltable levers which form end elements (14, 15) of the first lever mechanism (8).

7. Device according to claim 6, characterized in that the upper rollers (55, 56) are in constant contact with the free ends of the upper tiltable levers.

F198DE7 18 I j J* ·

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a second lever mechanism (9) has or is formed by a second connecting member (72) which is connected with one of its ends to the lifting drive (37) of the upper folding blade (13) and with its other end to one end of an upper two-armed drive lever (74) which is fixedly mounted on a second shaft (5).

9. Device according to claim 8, characterized in that a third upper single-armed middle lever (77) is fixedly arranged on the second shaft (5), the free end of which is connected to the second end of the upper two-armed drive lever (74) to the upper pivoting members (20, 21) via third connecting members (80, 81).

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that a third lever mechanism (10) has or is formed by a fourth connecting member (95) which is connected with one of its ends to the tilting drive (25) of the lower folding blade (26) and with its other end to a lower one-armed drive lever (97) which is fixedly mounted on a third shaft (6).

11. Device according to claim 10, characterized in that lower single-armed middle levers (101, 102) are fixedly arranged on the third shaft (6) and are terminated with lower rollers (103, 104) which are in contact with the free ends of the lower tiltable levers,

F198DE7 - 19 III * '.*" *

which form end elements (27, 28) of the third lever mechanism (10).

12. Device according to claim 11, characterized in that the lower rollers (103, 104) are in constant contact with the free ends of the lower levers.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that a fourth lever mechanism (11) has or is formed by a fifth connecting member (120) which is connected with one of its ends to the lift drive (37) of the lower folding blade (26) and with its other end to one end of a lower two-armed drive lever (122) which is fixedly mounted on a fourth shaft (7).

14. Device according to claim 13, characterized in that a third lower one-armed middle lever (125) is mounted on the fourth shaft, the second end of the lower two-armed drive lever (122) and the free end of a third lower one-armed middle lever (125) being connected to the lower pivotable members (33, 34) via sixth connecting members (128, 129).

15. Folding mechanism according to one of claims 1 to 14, characterized in that the tilting drive (12) of the upper folding blade (13), the lifting drive (24) of the upper folding blade (13), the tilting drive (25) of the lower folding blade (26) and the lifting drive (37) of the lower folding blade (26) are formed by threaded rods (38, 63, 86, 111) with nuts (39, 64, 87, 112), where-

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where the threaded rods (38, 63, 86, 111) are connected to servo motors (43, 68, 91, 116), and the nuts (39, 64, 87, 112) to the lever mechanisms (8, 9, 10, 11).

16. Device according to claim 15, characterized in that the threaded rods (38, 63, 86, 119) and their nuts (39, 64, 87, 112) are ball-bearing mounted.

17. Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the tilting drive (12) of the upper folding blade (13), the lifting drive (24) of the upper folding blade (13), the tilting drive (25) of the lower folding blade (26) and the lifting drive (37) of the lower folding blade (26) are formed by linear motors.

18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the upper adjustable members (22, 23) and the lower adjustable members (35, 36) are formed by roller supports or similar displaceable carrier elements which are arranged on guide elements (84, 85) of the walls (1, 2).