DE29720267U1

DE29720267U1 - Vacuum clamping system

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Publication number: DE29720267U1
Application number: DE29720267U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: J Schmalz De GmbH
Priority date: 1997-01-04
Filing date: 1997-11-15
Publication date: 1998-02-05
Anticipated expiration: 2007-11-16
Also published as: DE19750654A1

Description

BeschreibungDescription

Die Erfindung betrifft ein Vakuumspannsystem nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs. Es ist bekannt Werkstücke die beispielsweise einer spanenden Bearbeitung unterworfen werden, anstelle mit Schraubzwingen durch einen auf der Werkstückunterseite angreifenden Vakuumsog zu fixieren. Dadurch wird der Vorteil gewonnen, daß keine Spannwerkzeuge im Verfahrweg eines Bearbeitungswerkzeuges liegen. Die Vakuumspannelemente sind in den verschiedensten Ausfuhrungsformen bekannt. Sie können ein- oder mehrteilig und teilweise auch als Verschleißelemente ausgebildet sein. Gleich welche Ausfühningsformen verwendet werden muß sichergestellt sein, daß der Vakuumstrom bis unter die Werkstückunterseite geleitet wird und dabei eine nutzbare Auflagefläche für das zu bearbeitende Werkstück gebildet wird. Hierbei hat sich die Versorgung der einzelnen Elemente mit Vakuumstrom als sehr schwierig und umständlich erwiesen. Oftmals muß eine Vielzahl von Vakuumschläuchen eingesetzt werden, die sich wiederum als störend im Bearbeitungsweg des Werkzeugs erweisen.The invention relates to a vacuum clamping system according to the preamble of the main claim. It is known to fix workpieces that are subjected to machining, for example, by means of a vacuum suction acting on the underside of the workpiece instead of using screw clamps. This has the advantage that no clamping tools are in the path of a machining tool. The vacuum clamping elements are known in a wide variety of designs. They can be single-part or multi-part and sometimes also designed as wear elements. Regardless of which design is used, it must be ensured that the vacuum flow is directed to the underside of the workpiece and that a usable support surface is formed for the workpiece to be machined. Supplying the individual elements with vacuum flow has proven to be very difficult and complicated. Often a large number of vacuum hoses have to be used, which in turn prove to be disruptive to the machining path of the tool.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde die Vakuumversorgung wesentlich einfacher zu gestalten.The invention is therefore based on the task of making the vacuum supply significantly simpler.

Diese Aufgabe wird durch ein Vakuumspannsystem nach dem Kennzeichnen des vorgeschlagenen Hauptanspruchs erreicht. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.This object is achieved by a vacuum clamping system according to the characterization of the proposed main claim. Expedient embodiments of the invention are characterized in the subclaims.

Erfindungsgemäß werden zwei zueinander verschiebliche Ebenen eingesetzt, die eine Untergrundfläche sowohl in &khgr; als auch in y - Richtung abdecken und die strömungsmäßig miteinander kommunizieren. Die untere Ebene ist in der x- und die obere Ebene in y-Richtung flexibel anordenbar, wobei nur die untere Ebene mit Vakuum- und oder Preßluftanschlüssen versehen ist. Dadurch wird vermieden, daß eine Vielzahl von Versorgungsschläuchen verlegt werden muß. Durch die Verfahrbarkeit der zweiten Ebene auf der ersten Ebene in y-Richtung, wobei die zweite Ebene durch die untere Ebene mit Vakuum- u./o. Preßluft versorgt wird, kann eine werkstückgerechte Ansauggeometrie gebildet werden ohne daß Versorgungsschläuche im Bearbeitungsweg der einzusetzenden Werkzeuge zu liegen kommen. Bevorzugterweise wird die untere Ebene durch parallel nebeneinander angeordneten Tragkonsolen gebildet. Diese Tragkonsolen sind längliche Schienen mit einem Kanalsystem, das zum Zwecke der Vakuum- und Preßluftversorgung des Systems von Luft durchströmbar ist und dessen Vakuumkanäle nach oben ausgerichtete Austrittskanäle besitzt, um einerseits dieAccording to the invention, two levels that can be moved relative to one another are used, which cover a subsurface area in both the x and y directions and which communicate with one another in terms of flow. The lower level can be arranged flexibly in the x direction and the upper level in the y direction, whereby only the lower level is provided with vacuum and/or compressed air connections. This avoids the need to lay a large number of supply hoses. The ability of the second level to move on the first level in the y direction, whereby the second level is supplied with vacuum and/or compressed air by the lower level, enables a suction geometry that is suitable for the workpiece to be formed without supply hoses coming into the processing path of the tools to be used. The lower level is preferably formed by support brackets arranged parallel to one another. These support brackets are elongated rails with a channel system, through which air can flow for the purpose of supplying the system with vacuum and compressed air, and whose vacuum channels have outlet channels directed upwards in order to

auf den Tragkonsolen aufgesetzten Saugplatten selbst anzusaugen und andererseits den Vakuumstrom an die Werkstückunterseite zu leiten. Diese Tragkonsolen sind an ihren kurzen Stirnseiten auf Laufschienen gelagert und können auf diesen verfahren werden. Die Verfahrrichtung der Tragkonsolen ist dabei quer zu deren eigenen Längsachsen. Die zweite Ebene wird bevorzugterweise durch auf den Tragkonsolen in deren Längsrichtung verschiebbar aufgesetzten Saugplatten gebildet. Auf einer Tragkonsole können beispielsweise zwei oder mehrere Saugplatten aufgesetzt werden. Durch die Querverfahrbarkeit der Tragkonsolen, dies können auch zwei oder mehrere parallel zueinander auf den Laufschienen angeordnete Tragkonsolen sein und durch die Anordnung der Saugplatten auf jeder Tragkonsole kann ein beliebiges Feld in x-und y-Richtung abgedeckt werden, so daß auf nahezu jede Werkstückkontur reagiert werden kann, ohne zu jedem direkt unter dem Werkstück befindlichen Saugelement ein Vakuumschlauch zuzuführen wäre. Diese Flexibilität wird dadurch erweitert, in dem auf die Saugplatten Saugaufsätze gesteckt oder geschraubt werden, um das Ansaugfeld einer Saugplatte zu unterteilen, d.h. einen aus der Tragkonsole austretenden Saugkanal, dessen Vakuumsog durch die Saugplatte fuhrt, an deren Oberseite in beispielsweise vier Vakuumstromsöge zu splitten, wobei auch zwischen Saugplatte und Saugaufsätze ein schlauchloser Vakuumverbund gebildet ist, wie auch zwischen Tragkonsole und Saugplatte. Dabei besteht bei zweckmäßigen Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung die Möglichkeit, zwischen Saugplatte und Saugaufsätzen Höhenausgleichsstücke anzuordnen. Saugaufsätze bzw. Saugplattenteile, die aus dem Vakuumverbund ausgeschlossen werden sollen, können mit Blinddeckeln verschlossen werden.to suck the suction plates placed on the support brackets themselves and, on the other hand, to direct the vacuum flow to the underside of the workpiece. These support brackets are mounted on guide rails on their short front sides and can be moved on these. The travel direction of the support brackets is transverse to their own longitudinal axes. The second level is preferably formed by suction plates placed on the support brackets so that they can be moved in their longitudinal direction. For example, two or more suction plates can be placed on a support bracket. The transverse travel of the support brackets, which can also be two or more support brackets arranged parallel to one another on the guide rails, and the arrangement of the suction plates on each support bracket, means that any field in the x and y directions can be covered, so that almost any workpiece contour can be responded to without having to feed a vacuum hose to each suction element located directly under the workpiece. This flexibility is increased by inserting or screwing suction attachments onto the suction plates in order to divide the suction field of a suction plate, i.e. to split a suction channel emerging from the support bracket, whose vacuum suction leads through the suction plate, into four vacuum flow suctions on the upper side, for example, whereby a tubeless vacuum connection is also formed between the suction plate and suction attachments, as well as between the support bracket and suction plate. In appropriate embodiments of the present invention, it is possible to arrange height compensation pieces between the suction plate and suction attachments. Suction attachments or suction plate parts that are to be excluded from the vacuum connection can be closed with blind covers.

Die zweite Ebene ist wie ein Bausatz zusammenstellbar. Erstes Element hiervon ist eine Saugplatte, die quasi einen ersten Adapter für die als Auflageelemente dienenden Saugaufsätze bildet. Bevorzugterweise wird die Konsole mit einer entsprechend der Werkstückteilkontur gewählten Anzahl von Saugplatten überdeckt.The second level can be assembled like a kit. The first element of this is a suction plate, which essentially forms a first adapter for the suction attachments that serve as support elements. The console is preferably covered with a number of suction plates selected according to the contour of the workpiece.

Die Saugplatten haben eine sehr spezifisch ausgeprägte Unterseite, die das vorhandene Vakuumdüsennetz der Tragkonsolen günstig sowohl für die Eigenfixierung als auch für die Werkstückfixierung ausnutzt, worauf später noch näher einzugehen ist. Ein weiteres Element sind die Saugaufsätze, die auf die Saugplatten adaptierbar sind. Die Saugaufsätze besitzen die verschiedensten Formen und Konturen, die es im Verbund mit den zugehörigen Bünddeckeln ermöglichen, eine dem zu bearbeitenden Werkstück konturgerechte Ansauggeometrie zu bilden, damit die Leistung der vorhandenen Vakuumstromanlage optimal ausgenutzt werden kann. Der vorliegenden Erfindung liegt die Erkenntnis zu Grunde, daß dieThe suction plates have a very specific underside, which makes good use of the existing vacuum nozzle network of the support brackets both for self-fixing and for workpiece fixation, which will be discussed in more detail later. Another element are the suction attachments, which can be adapted to the suction plates. The suction attachments have a wide variety of shapes and contours, which, in conjunction with the associated collar covers, make it possible to form a suction geometry that matches the contour of the workpiece to be processed, so that the performance of the existing vacuum power system can be optimally utilized. The present invention is based on the knowledge that the

Position der anzutreffenden Vakuumdüsen zwar ein Netz über der Arbeitstischfläche bilden, jedoch nicht jeder Werkstückform und Kontur gerecht werden. Mit der vorliegenden Erfindung kann der Vakuumstrom mit wenigen Handgriffen dort hingeleitet werden, wo er am Werkstück am wirkungsvollsten angreifen kann, wobei nicht benötigte Vakuumaustritte einfachst aus dem Vakuumverbund ausgeschlossen werden können. Zum Ausschluß der einzelnen Vakuumaustritte werden die Blinddeckel verwendet. Zur Manipulation der Vakuumstromfuhrung dienen die Saugaufsätze. Hierzu besitzen diese die verschiedensten Formgebungen bzw. Vakuumstromführungen.The position of the vacuum nozzles used may form a network over the work table surface, but they cannot accommodate every workpiece shape and contour. With the present invention, the vacuum flow can be directed in just a few simple steps to where it can act most effectively on the workpiece, whereby vacuum outlets that are not required can be easily excluded from the vacuum system. The blind covers are used to exclude individual vacuum outlets. The suction attachments are used to manipulate the vacuum flow guide. For this purpose, they have a wide variety of shapes and vacuum flow guides.

Zweckmäßige Formgebungen sind s.g. Ganze-Teile, Halbe-Teile und Eck-Teile.Useful shapes are so-called whole parts, half parts and corner parts.

Die Definition der Ganzen-Teile ergibt sich aus der Größe deren Auflagetellers. Hieraus resultiert auch die Bezeichnung der Halben-Teile und der Eck-Teile.The definition of the whole parts is based on the size of their support plate. This also determines the designation of the half parts and the corner parts.

Bei den Saugaufsätzen mit einem ganzen Auflageteller wurden zweckmäßigerweise quadratische und runde Formgebungen gewählt. Bei den Saugaufsätzen mit halben Auflagetellern folglicherweise rechteckige Formgebungen, wobei hier Ausfuhrungsformen mit mittig zentrierten und außenbündig versetzen Auflagetellern die Bausatzteile bilden.For the suction attachments with a full support plate, square and round shapes were chosen for practical reasons. For the suction attachments with half support plates, rectangular shapes were chosen, whereby here designs with centrally centered and externally flush offset support plates form the kit parts.

Bei einem Eckteil liegen praktisch zwei randseitig versetzte, sich überschneidende, rechteckige Teller vor.A corner piece essentially consists of two rectangular plates that are offset at the edges and overlap.

Durch die Kombination zumindest der als bevorzugt vorgeschlagenen Saugaufsatztypen, kann nahezu jede denkbare Werkstückgeometrie und somit eine für diese optimale Ansauggeometrie gebildet werden, ohne dabei Vakuumdüsen in Betrieb zu haben, die der Ansaug- und Fixierwirkung nicht wesentlich nützen würden sondern nur zur Schwächung der Gesamtleistung der Vakuumanlage führen könnten.By combining at least the suction attachment types suggested as preferred, almost any conceivable workpiece geometry and thus an optimal suction geometry for this can be created without having vacuum nozzles in operation, which would not significantly benefit the suction and fixing effect but could only lead to a weakening of the overall performance of the vacuum system.

Bevorzugterweise besteht die Saugplatte aus einem Verteilergehäuse und auf dessen werkstücknahen Oberseite angeordneten, den Vakuumstrom einer Vakuumaustrittsbohrung der Tragkonsole verteilenden Saugdosen. Bevorzugterweise ist die Saugplatte quadratisch ausgebildet und weist vier im Quadrat verteilte Saugdosen auf. Somit wird die Saugleistung einer Vakuumbohrung auf vier Saugdosen verteilt. Diese sind bevorzugterweise kreiszylindrisch ausgebildet und besitzen einen, dem sicheren Vakuumverbund entsprechende Außenkontur. Bevorzugterweise ist dies ein Außengewinde, auf das ein Saugaufsatz direkt oder unter Zwischenschaltung eines Höhenausgleichstückes adaptierbar ist. Zur Sicherung des Vakuumstroms sind entsprechende Dichtmittel eingesetzt. Jedes der verwendeten Elemente stellt eine Verlängerung des wirksamen Vakuumstromkanals der Tragkonsole dar, welche Vakuumfuhrende Mittel wie verfahrbare Arme odgl. sein können.. Daher sind alle diese TeileThe suction plate preferably consists of a distributor housing and suction sockets arranged on its top side close to the workpiece, which distribute the vacuum flow of a vacuum outlet hole of the support bracket. The suction plate is preferably square and has four suction sockets distributed in a square. The suction power of a vacuum hole is thus distributed over four suction sockets. These are preferably circular-cylindrical and have an outer contour corresponding to the secure vacuum connection. This is preferably an external thread to which a suction attachment can be adapted directly or with the interposition of a height compensation piece. Appropriate sealing means are used to secure the vacuum flow. Each of the elements used represents an extension of the effective vacuum flow channel of the support bracket, which can be vacuum-guiding means such as movable arms or the like. Therefore, all of these parts are

mit entsprechenden Vakuumkanälen und / oder Vakuumaustrittsbohrungen versehen. Entsprechend dem Erfindungsgedanken sind diese bis zu ihren wirksamen Austritten zentral oder versetzt zur Saugkopfachse angeordnet.provided with corresponding vacuum channels and/or vacuum outlet holes. According to the inventive concept, these are arranged centrally or offset from the suction head axis up to their effective outlets.

Die Saugaufsätze bestehen aus einem Auflageteller und einem Adaptionsstutzen, die direkt oder indirekt auf die Saugdosen der Saugplatten aufsetzbar sind. Auf ihrer werkstücknahen Seite der Saugaufsätze ist mindestens eine Vakkumansaugbohrung vorgesehen, wobei zusätzlich noch Mittel vorgesehen werden können, die ein Verrutschen des Werkstücks verhindern. Die Vakuumansaugbohrung ist von einem Dichtmittel umgeben, so daß der Vakuumsog uneingeschränkt auf die Werkstückunterfläche einwirken kann. Um den Vakuumstrom ohne Leckagestellen bis zur Werkstückunterseite wirken zu lassen, besitzt auch der Adaptionsstutzen des Saugaufsatzes eine vakuumgerechte, abdichtende oder abdichtbare Außenkontur.The suction attachments consist of a support plate and an adapter nozzle, which can be placed directly or indirectly on the suction sockets of the suction plates. At least one vacuum suction hole is provided on the side of the suction attachments closest to the workpiece, whereby additional means can be provided to prevent the workpiece from slipping. The vacuum suction hole is surrounded by a sealant so that the vacuum suction can act unrestrictedly on the underside of the workpiece. In order to allow the vacuum flow to act on the underside of the workpiece without any leakage points, the adapter nozzle of the suction attachment also has a vacuum-compatible, sealing or sealable outer contour.

Bei einer ersten zweckmäßigen Ausgestaltung ist ein Saugaufsatz mit einer quadratischen Formgebung versehen. Der Auflageteller besitzt eine rechteckige Formgebung, die etwa der Hälfte der Saugaufsatzkontur entspricht. Der Auflageteller ist randseitig versetzt. Dieser Saugaufsatz wird beispielsweise unter Zwischenschaltung eines Höhenausgleichsstücks auf die Saugdose einer Saugplatte adaptiert. Das Höhenausgleichsstück besitzt an seinem Saugdosen nahen Boden eine Dichtung und wird auf die Saugdose aufgeschraubt. Der Saugaufsatz wird auf das Höhenausgleichsstück aufgesteckt.In a first practical design, a suction attachment is provided with a square shape. The support plate has a rectangular shape that corresponds to about half of the suction attachment contour. The support plate is offset at the edge. This suction attachment is adapted to the suction socket of a suction plate, for example with the interposition of a height adjustment piece. The height adjustment piece has a seal on its base near the suction socket and is screwed onto the suction socket. The suction attachment is placed on the height adjustment piece.

Eine weitere Ausführungsform sieht ein solches Saugaufsatzteil mit einem winkelförmigen Auflageteller vor. Auch bogenförmige Aufsatzteile mit verschiedenen Radien können eine Kreiskontur mit individuellem Verlauf bilden. Weitere zweckmäßige Formen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet, wobei es ein wesentliches Merkmal der Erfindung ist, daß die kombinatorische Verwendungsmöglichkeit der verschiedensten Aufsatzformen zu einer breiten Flexibilität gegenüber unterschiedlichsten Werkstückformen und Konturen führt, da, obwohl ein vorgegebenes Raster an Vakuumdüsen vorliegen kann, deren Wirkungsspektrum durch die Saugaufsätze individuell gestaltbar ist. Unterstützt wird dies durch die einfache Montage von Blinddeckeln zum Ausschluß von Vakuumdüsen aus dem Vakuumverbund. Die Tragkonsolen sind bevorzugterweise so ausgebildet, daß diese ein Preßluft- und Vakuumkanalsystem aufweisen mittels dem die auf der Tragkonsole aufsetzbaren Saugplatten und Saugaufsätze sowie Werkstückanschläge zentral über die Tragkonsole schlauchlos mit Vakuum und/oder Preßluft versorgbar sind. Dadurch werden die sonst in einer Vielzahl vorhandenen Versorgungsschläuche überflüssig. Bei einer zweckmäßigen Ausgestaltung derAnother embodiment provides such a suction attachment with an angled support plate. Arched attachments with different radii can also form a circular contour with an individual course. Other useful shapes are characterized in the subclaims, whereby an essential feature of the invention is that the combinatory use of the most diverse attachment shapes leads to a wide flexibility with regard to the most diverse workpiece shapes and contours, since, although a predetermined grid of vacuum nozzles can be present, the spectrum of action of these can be individually designed by the suction attachments. This is supported by the simple assembly of blind covers to exclude vacuum nozzles from the vacuum connection. The support brackets are preferably designed in such a way that they have a compressed air and vacuum channel system by means of which the suction plates and suction attachments as well as workpiece stops that can be placed on the support bracket can be supplied with vacuum and/or compressed air centrally via the support bracket without the need for a hose. This makes the supply hoses that are otherwise present in large numbers superfluous. With a practical design of the

Erfindung ist vorgesehen, daß mindestens ein Preßluft- und/oder Vakuumkanal mit einem der anderen Kanäle über ein freischaltbares und/oder sperrbares Ventil in stömungsverbindung steht. Dadurch kann dieser oder diese Kanäle bei Bedarf drucklos gehalten werden und nur zum Zwecke einer zweckmäßigen Aktivierung mit beispielsweise Druckluft gespeist werden. Bei einer weiteren besonders bevorzugten Ausfuhrungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Tragkonsole an ihren sich in Längsrichtung erstreckenden Randseiten nach außen offene Führungsnuten besitzt. Solche Führungsnuten können auch an der Unterseite sich in Längsrichtung der Tragkonsole erstrecken und nach unten offen ausgebildet sein. Hierin können pneumatisch betätigbare Spannhilfsmittel wie Werkstückanschläge oder Bremsen zur Eigenfixierung eingesetzt werden. Bei einer weiteren besonders zweckmäßigen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, daß diese Führungsnuten hinterschnitten ausgebildet sind und gegen die Konsole Rand oder Unterseite durch vorstehende Nasen begrenzt sind. Ein mit entsprechenden Gegenmitteln ausgebildeter Anschlag ist somit in der Nut geführt und kann nicht unbeabsichtigt herausgetrennt werden. Bei einer weiteren besonders bevorzugten Ausfuhrungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, daß aus den Vakuumkanälen über den die Saugplatten zu liegen kommen Saugkanäle zur Tragkonsolenoberseite austreten. Damit ist eine Kommunikation zwischen den Vakuumkanälen zu den Saugplatten geschaffen, wobei durch die Konsole die Abgrenzung in verschiedene, von einander unabhängig betreibbare Strömungskanäle gebildet ist. Bei einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung besitzt die Tragkonsole an ihren beiden Längsseiten über deren Oberseite ragende Anschlagleisten. Damit ist auf der Tragkonsole ein Bett zur Einlage der Saugplatten gebildet, deren Position so dann auf den Tragkonsolen von zwei gegenüberliegenden Seiten begrenzt ist. Bei einer weiteren besonders bevorzugten Ausfuhrungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, daß sich zumindest mit einem Teil der Kanäle mit diesen parallel geführte kreiszylindrische Kanäle überschneiden. Diese Kanäle können im Stirnbereich mit Gewinde beschnitten werden, so daß hier Schrauben zum Zwecke der Befestigung der Konsolenabschlüsse eingreifen können. In mindestens einem Kanal ist ein magnetischer Stab oder ein Magnetstab einsetzbar. Dadurch können an den Saugplattenunterseiten beispielsweise Magnete angeordnet werden und somit die Saugplatten vorab eine Haftung erfahren, ohne daß das Vakuum aktiviert wird. Bei einer weiteren besonders bevorzugten Ausfuhrungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, daß sich der magnetische Stab oder der Magnetstab über die Konsolenlänge erstreckt, um die hintereinander auf der Konsole aufgesetzten Saugplatten zu erfassen. Bei einer zweckmäßigenThe invention provides that at least one compressed air and/or vacuum channel is in flow connection with one of the other channels via a valve that can be activated and/or blocked. This means that this channel or channels can be kept depressurized if necessary and can only be supplied with compressed air, for example, for the purpose of appropriate activation. In another particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that the support bracket has guide grooves that are open to the outside on its edge sides that extend in the longitudinal direction. Such guide grooves can also extend on the underside in the longitudinal direction of the support bracket and be open at the bottom. Pneumatically actuated clamping aids such as workpiece stops or brakes can be used here for self-fixing. In another particularly useful embodiment of the present invention, it is provided that these guide grooves are undercut and are limited to the edge or underside of the bracket by protruding lugs. A stop formed with appropriate countermeasures is thus guided in the groove and cannot be accidentally torn out. In another particularly preferred embodiment of the present invention, suction channels emerge from the vacuum channels over which the suction plates come to rest to the top of the support bracket. This creates communication between the vacuum channels and the suction plates, with the bracket forming the boundary into different flow channels that can be operated independently of one another. In an expedient embodiment of the invention, the support bracket has stop strips on both of its long sides that protrude over its top. This forms a bed on the support bracket for inserting the suction plates, the position of which is then limited on the support brackets from two opposite sides. In another particularly preferred embodiment of the present invention, it is provided that at least some of the channels overlap with circular cylindrical channels that are guided parallel to them. These channels can be threaded in the front area so that screws can be inserted here for the purpose of fastening the console ends. A magnetic rod or a magnet bar can be used in at least one channel. This means that magnets can be arranged on the undersides of the suction plates, for example, and the suction plates can thus adhere in advance without the vacuum being activated. In another particularly preferred embodiment of the present invention, it is provided that the magnetic rod or the magnet bar extends over the length of the console in order to grasp the suction plates placed one after the other on the console. In an expedient

Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, daß die Tragkonsole einen hinteren und einen vorderen Konsolenabschluß aufweist. An diese können die Versorgungsleitungen für Preßluft und Vakuum angeschlossen werden. Bevorzugterweise besteht der hintere Konsolenabschluß aus einer die hintere Stirnseite der Tragkonsole überdeckenden Platte, die mit zumindest teilweise mit den Kanälen der Tragkonsole korrespondierenden Bohrungen durchsetzt ist. Somit können die Kanäle der Tragkonsole gezielt mit Vakuum oder Preßluft versorgt werden. Bei einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, daß der hintere Konsolenabschluß mit Bohrungen durchsetzt ist, deren Lochbild der Anordnung der Bohrungen der Tragkonsole entspricht, die zur Aufnahme der Schrauben vorgesehen sind. Bevorzugterweise besteht der vordere Konsolenabschluß aus einer Stirnplatte, einer Ventil- und Anschlagaufhahme und einem Tastergehäuse. Diese sind bevorzugterweise aus drei Teilen zusammen gesetzt und verschraubt. Hierbei ist zweckmäßigerweise vorgesehen, daß die Stirnplatte von mindestens zwei Schaltkanälen durchsetzt ist, die mindestens zwei Kanäle der Tragkonsole unter Zwischenschaltung eines Freigabe- oder Sperrventils verbinden. Dadurch werden weitere Schlauchanschlüsse an einem der Konsolenabschlüsse vermieden, da beispielsweise zwei Konsolenkanäle mit nur einem Anschluß versorgt werden können. Auch die Stiraplatte ist von Bohrungen durchsetzt ist, deren Lochbild der Anordnung der Kanäle der Tragkonsole entspricht, damit die Befestigung der Abschlußelemente ohne zusätzliche Befestigungsbohrungen möglich ist. Ansonsten sind bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung Gegenstand von Unteransprüchen. Mittels den Zeichnungen werden besonders bevorzugte, jedoch nicht einschränkende Ausführungsbeispiele der Erfindung erläutert.
Es zeigen:In a further particularly preferred embodiment of the present invention, the support bracket has a rear and a front bracket end. The supply lines for compressed air and vacuum can be connected to these. The rear bracket end preferably consists of a plate covering the rear end of the support bracket, which is penetrated by holes that correspond at least partially to the channels of the support bracket. The channels of the support bracket can thus be supplied with vacuum or compressed air in a targeted manner. In a further particularly preferred embodiment of the present invention, the rear bracket end is penetrated by holes whose hole pattern corresponds to the arrangement of the holes in the support bracket that are intended to accommodate the screws. The front bracket end preferably consists of a front plate, a valve and stop holder and a button housing. These are preferably made up of three parts and screwed together. It is expediently provided that the front plate is penetrated by at least two switching channels that connect at least two channels of the support bracket with the interposition of a release or blocking valve. This avoids additional hose connections on one of the console ends, since, for example, two console channels can be supplied with just one connection. The stira plate is also penetrated by holes whose hole pattern corresponds to the arrangement of the channels of the support console, so that the fastening of the end elements is possible without additional fastening holes. Otherwise, preferred developments of the invention are the subject of subclaims. Particularly preferred, but non-limiting, embodiments of the invention are explained using the drawings.
Show it:

Figur 1 die TragkonsoleFigure 1 the support bracket

Figur 2 eine Draufsicht (im Schnitt) des hinteren Konsolenabschluß Figur 3 eine Rückansicht des hinteren Konsolenabschluß
Figur 4 einen Querschnitt durch den hinteren Konsolenabschluß Figur 5 eine Frontansicht der Stirnplatte des vorderen Konsolenabschluß Figur 6 einen Querschnitt durch die Stirnplatte
Figur 7 eine Draufsicht auf die StirnplatteFigure 2 is a plan view (in section) of the rear console end Figure 3 is a rear view of the rear console end
Figure 4 a cross section through the rear console end Figure 5 a front view of the front plate of the front console end Figure 6 a cross section through the front plate
Figure 7 a top view of the front plate

Figur 8 eine Frontansicht auf die Ventil- und Anschlagaufhahme des vorderen KonsolenabschlußFigure 8 a front view of the valve and stop mount of the front console end

Figur 9 eine Seitenansicht der Ventil- und AnschlagaufhahmeFigure 9 a side view of the valve and stop holder

Figur 10 eine Draufsicht auf die Ventil- und AnschlagaufhahmeFigure 10 a top view of the valve and stop holder

Figur 11-13 das Tastergehäuse des vorderen KonsolenabschlußFigure 11-13 the button housing of the front console end

Figur 14 den hinteren Konsolenabschluß im montierten ZustandFigure 14 the rear console end in assembled condition

Figur 15 den vorderen Konsolenabschluß im montierten ZustandFigure 15 the front console end in assembled condition

Figur 16 eine Seitenansicht eines Arbeitstisches mit Tragkonsolen undFigure 16 a side view of a work table with support brackets and

Werkstückworkpiece

Figur 17 eine Draufsicht auf die Darstellung nach Figur 16 ohne WerkstückFigure 17 is a plan view of the representation according to Figure 16 without workpiece

Figur 18 eine schematische Darstellung von verwendbaren AufsatzteilenFigure 18 is a schematic representation of usable attachments

Figur 19 einen mit dem erfindungsgemäßen System bestückten ArbeitstischFigure 19 shows a work table equipped with the system according to the invention

Figur 20 eine Draufsicht auf eine SaugplatteFigure 20 a top view of a suction plate

Figur 21 eine Seitenansicht einer SaugplatteFigure 21 a side view of a suction plate

Figur 22 eine Unteransicht einer SaugplatteFigure 22 a bottom view of a suction plate

Figur 23 eine erste Variante eines Saugaufsatzes in einer SeitenansichtFigure 23 a first variant of a suction attachment in a side view

Figur 24 eine Bodenansicht des Saugaufsatzes nach Figur 23Figure 24 a bottom view of the suction attachment according to Figure 23

Figur 25 eine Draufsicht des Saugaufsatzes nach Figur 23Figure 25 a top view of the suction attachment according to Figure 23

Figur 26 eine Draufsicht auf einen weiteren zyl. SaugaufsatzesFigure 26 a top view of another cylindrical suction attachment

Figur 27 eine Seitenansicht des Saugaufsatzes nach Figur 26Figure 27 a side view of the suction attachment according to Figure 26

Figur 28 einen quadratischen Saugaufsatz in einer DraufsichtFigure 28 a square suction attachment in a plan view

Figur 29 den Saugaufsatz nach Figur 28 in einer SeitenansichtFigure 29 the suction attachment according to Figure 28 in a side view

Figur 30 eine Bodenansicht des Saugaufsatzes nach Figur 28Figure 30 a bottom view of the suction attachment according to Figure 28

Figur 31 eine Darstellung entsprechend der Figur 28 mit teils aufgebrochenemFigure 31 is a representation corresponding to Figure 28 with partially broken

GehäuseHousing

Figur 32 eine vergrößerte Darstellung des Dichtungsbereiches nach Fig.31Figure 32 an enlarged view of the sealing area according to Fig.31

Figur 33 einen Saugaufsatz mit halbem Auflageteller in der DraufsichtFigure 33 a suction attachment with half support plate in plan view

Figur 34 eine Seitenansicht des Saugaufsatzes nach Figur 33Figure 34 a side view of the suction attachment according to Figure 33

Figur 35 eine um 90° gedrehte Seitenansicht des Saugaufsatzes nach Fig.34Figure 35 a side view of the suction attachment according to Fig.34 rotated by 90°

Figur 36 eine Draufsicht auf einen Saugaufsatz mit eckigem AuflagetellerFigure 36 a top view of a suction attachment with square support plate

Figur 37 eine Bodenansicht des Saugaufsatzes nach Fig.36Figure 37 a bottom view of the suction attachment according to Fig.36

Figur 38 eine Seitenansicht des Saugaufsatzes nach Fig. 3 6Figure 38 a side view of the suction attachment according to Fig. 3 6

Figur 39 eine Seitenansicht einer weiteren SaugaufsatzvarianteFigure 39 a side view of another suction attachment variant

Figur 40 eine zu Fig. 3 9 um 90° verdrehte DarstellungFigure 40 is a representation rotated by 90° to Fig. 3 9

Figur 41 eine Draufsicht auf den Saugaufsatz nach Fig.39Figure 41 a top view of the suction attachment according to Fig.39

Figur 42 eine Bodenansicht des Saugaufsatzes nach Fig.39 Figur 43 die miteinander zu adaptierenden Blinddeckel,Figure 42 a bottom view of the suction attachment according to Fig.39 Figure 43 the blind covers to be adapted to each other,

Höhenausgleichsstück und Dichtung
Figur 44 die in Figur 43 dargestellten, miteinander verbundenen TeileHeight adjustment piece and seal
Figure 44 the interconnected parts shown in Figure 43

Figur 1 zeigt die Tragkonsole 1. Diese ist ein Aluminiumprofil und mit einer Vielzahl von Kanälen 2-10 durchsetzt, deren Funktionen später noch näher beschrieben werden. Die Kanäle 2-10 durchsetzen die Tragkonsole 1 über deren gesamte Länge ebenso wie die an den seitlichen Randseiten 11,12 angeordneten, nach außen offenen Führungsnuten 13,14. Auf der Oberseite 15 der Tragkonsole ist ein Bett 16 zur Aufnahme einer s.g. Saugplatte 17 gebildet, auf deren Zusammenwirken ebenfalls später eingegangen wird. Dieses Bett 16 ist in Längsrichtung der Tragkonsole 1 beidseits von über die Oberseite 15 ausragenden Randstegen 18,19 begrenzt. An der Unterseite 20 der Tragkonsole 1 sind weitere, die Tragkonsole 1 in deren Längsrichtung durchsetzende Führungsnuten 21-24 angeordnet. Die Führungsnuten 13 und 14, sowie 21-24 sind im wesentlichen von T-fÖrmiger Gestalt, wobei jeweils zwei vorstehende Nasen 25,26 die Führungsnuten begrenzen, zwischen denen ein die Führungsnuten nach außen hin einengender Durchfuhrschlitz 27 gebildet ist. Ferner sind weitere Kanäle 28-35 von im wesentlichen kreiszylindrischem Querschnitt zu erkennen, die sich parallel zu den Kanälen 2-10 erstrecken und die Tragkonsole 1 ebenso durchsetzen. Die kreiszylindrischen Kanäle 28 und 29 sind in den zur Randseite weisenden übereinander positionierten Ecken des Kanals 2 angeordnet und gehen in diesen überlappend über. Die kreiszylindrischen Kanäle 30 und 31 sind, übereinander versetzt in den der Randseite 11 nahen Eckbereichen des Kanals 5 angeordnet und ebenso, wie die Kanäle 28 und 29 gegenüber dem Kanal 2 auch zum Kanal 5 hin offen ausgebildet, sich also jeweils mit diesen überschneiden. Die Mittelachse 36 ist zu gleich die Symmetrie - bzw. Spiegelachse des Profils, so daß sich gegen die Randseite 12 die spiegelbildliche Konfiguration an Kanälen wiederfindet. Hier überschneiden sich die kreiszylindrischen Kanäle 32,33 mit dem Kanal 6 und die kreiszylindrischen Kanäle 34 und 35 mit dem Kanal 8. Am Kanal 7 ist ein zur Oberseite 15 austretender Kanal 38 zu erkennen. Ebenso tritt ein Kanal 39 vom Kanal 8 zur Oberseite 15 aus. Die Kanäle 38 und 39 sind stellvertretend dargestellt für eine Reihe in Längsrichtung der Tragkonsole 1 hintereinander angeordneter Austritts- bzw. Saugkanäle, die jeweils einem getrennten Vakuumkreislauf zuzuordnen sind, auf deren Funktion später noch näher eingegangen wird. Aus der UnterseiteFigure 1 shows the support bracket 1. This is an aluminum profile and is penetrated by a large number of channels 2-10, the functions of which will be described in more detail later. The channels 2-10 penetrate the support bracket 1 over its entire length, as do the guide grooves 13, 14 arranged on the lateral edges 11, 12 and open to the outside. On the top 15 of the support bracket, a bed 16 is formed to accommodate a so-called suction plate 17, the interaction of which will also be discussed later. This bed 16 is limited on both sides in the longitudinal direction of the support bracket 1 by edge webs 18, 19 protruding over the top 15. On the underside 20 of the support bracket 1, further guide grooves 21-24 are arranged which penetrate the support bracket 1 in its longitudinal direction. The guide grooves 13 and 14, as well as 21-24 are essentially T-shaped, with two protruding lugs 25, 26 delimiting the guide grooves, between which a through slot 27 is formed that narrows the guide grooves towards the outside. Furthermore, further channels 28-35 with an essentially circular-cylindrical cross-section can be seen, which extend parallel to the channels 2-10 and also pass through the support bracket 1. The circular-cylindrical channels 28 and 29 are arranged in the corners of the channel 2, which are positioned one above the other and point towards the edge, and merge into it in an overlapping manner. The circular cylindrical channels 30 and 31 are arranged offset from one another in the corner areas of the channel 5 close to the edge side 11 and, like the channels 28 and 29 opposite the channel 2, are also open towards the channel 5, thus overlapping with them. The central axis 36 is also the symmetry or mirror axis of the profile, so that the mirror-image configuration of channels is found against the edge side 12. Here the circular cylindrical channels 32, 33 overlap with the channel 6 and the circular cylindrical channels 34 and 35 with the channel 8. A channel 38 exiting to the top side 15 can be seen on the channel 7. A channel 39 also exits from the channel 8 to the top side 15. The channels 38 and 39 are representative of a series of outlet and suction channels arranged one behind the other in the longitudinal direction of the support bracket 1, each of which is assigned to a separate vacuum circuit, the function of which will be discussed in more detail later. From the underside

20 treten zwei weitere Kanäle 37 und 40 aus. Der Querkanal 37 ist ein Austritt aus dem Längskanal 4, während der Kanal 40 aus dem Längskanal 3 fuhrt. Die Figuren 2-4 zeigen den hinteren Konsolenabschluß 41. Dieser besteht aus einer einstückigen Platte oder Quader, die/der mit Bohrungen und Kanälen durchsetzt ist. Mit den Bezugszeichen 42 und 43 sind zwei Vakuumbohrungen gekennzeichnet, die jeweils ein Innengewinde 44,45 tragen. Die Vakuumbohrungen 42 und 43 erstrecken sich von der Rückseite 46 bis hin zur Tragkonsole 1 gerichteten Innenseite 47 des Konsolenabschlusses 41. Mit den Bezugszeichen 48 und 49 sind zwei weitere, den Konsolenabschluß 41 durchsetzenden Kanäle gekennzeichnet, die sich parallel zu den Kanälen 42 und 43 erstrecken. Mit den Bezugszeichen 50 - 57 sind weitere acht Schraubenbohrungen gekennzeichnet, deren Lochbild dem der Kanäle 28-35 der Tragkonsole 1 entsprechen. Die Kanäle 48 und 49 weisen ebenfalls Innengewinde 62,63 auf. Somit können diese, wie auch die Kanäle 42 und 43 mit Anschlußleitungen für Preßluft bzw. Vakuum bestückt werden. Um diese Anschlüsse nicht nur von der Rückseite sondern auch bei bedarf von unten zu ermöglichen, erstrecken sich zu den Kanälen 42,43,48 und 49 jeweils eine Bündbohrung 58,59,60 bzw. 61, die bei nicht Gebrauch ebenso mit Blindstopfen versehen werden können wie die auf der Rückseite austretenden Kanäle. Desweiteren sind in den hinteren Konsolenabschluß 41 von dessen Oberseite 64 zwei Sackgewinde 65 und 66 eingearbeitet, in die über die Oberseite 64 ausragende Gewindestifte eingedreht werden können.Two further channels 37 and 40 emerge from the longitudinal channel 4, while the channel 40 leads from the longitudinal channel 3. Figures 2-4 show the rear console end 41. This consists of a one-piece plate or cuboid, which is permeated with holes and channels. The reference numerals 42 and 43 identify two vacuum holes, each of which has an internal thread 44, 45. The vacuum holes 42 and 43 extend from the rear 46 to the inside 47 of the console end 41, which faces the support console 1. The reference numerals 48 and 49 identify two further channels that penetrate the console end 41 and extend parallel to the channels 42 and 43. The reference numbers 50 - 57 indicate eight further screw holes, the hole pattern of which corresponds to that of the channels 28-35 of the support bracket 1. The channels 48 and 49 also have internal threads 62, 63. As a result, these, like the channels 42 and 43, can be fitted with connection lines for compressed air or vacuum. In order to enable these connections not only from the rear but also from below if required, a flanged hole 58, 59, 60 and 61 respectively extend to the channels 42, 43, 48 and 49, which can be fitted with blind plugs when not in use, just like the channels exiting from the rear. Furthermore, two blind threads 65 and 66 are incorporated into the rear console end 41 on its top side 64, into which threaded pins protruding from the top side 64 can be screwed.

Die Figuren 5-13 zeigen den vorderen Konsolenabschluß 67. Dieser besteht aus einer direkt auf die Tragkonsole 1 aufschraubbaren Stirnplatte 68, einer Ventil- und Anschlagaumahme 69 und einem Tastergehäuse 90, die miteinander verschraubbar sind. Die Stirnplatte 68 entspricht in ihren Abmessungen in etwa der Höhe und Breite der Tragkonsole 1. Mit den Bezugszeichen 70-77 sind in der Stirnplatte 68 wiederum Schraubenbohrungen gekennzeichnet, deren Lochbild dem der Kanäle 28-35 in der Tragkonsole 1 entspricht. Die Bohrungen 78-83 dienen dem Anschrauben der Ventil- und Anschlagaumahme 69. Die beiden Kanäle 84 und 85 sind die Schaltkanäle für ein Ventil, das in der Ventil- und Anschlagaumahme 69 eingesetzt wird. Die Bohrungen und Kanäle 70-85 durchsetzen die Stirnplatte 68 von deren Innenseite 86 bis zu deren Außenseite 87. Auch die Stirnplatte 68 trägt quer zu den v.g. Kanälen und Bohrungen zwei von deren Oberseite 88 her eingearbeitete Sackgewinde 89 in die entsprechende, über die Oberseite 88 ausragende Gewindestifte einsetzbar sind. Die Ventil- und Anschlagaumahme 69 besitzt eine im wesentlichen zylindrische Aufhahmekammer 91 in der ein Ventil einsetzbar ist. Seitlich an das die Aufhahmekammer 91 umgebende Gehäuseteil 92, erstreckt sich einFigures 5-13 show the front console end 67. This consists of a front plate 68 that can be screwed directly onto the support console 1, a valve and stop holder 69 and a button housing 90 that can be screwed together. The dimensions of the front plate 68 correspond approximately to the height and width of the support console 1. The reference numerals 70-77 in turn indicate screw holes in the front plate 68, the hole pattern of which corresponds to that of the channels 28-35 in the support console 1. The holes 78-83 are used to screw on the valve and stop holder 69. The two channels 84 and 85 are the switching channels for a valve that is inserted in the valve and stop holder 69. The bores and channels 70-85 pass through the front plate 68 from its inner side 86 to its outer side 87. The front plate 68 also has two blind threads 89 machined from its upper side 88, transverse to the above-mentioned channels and bores, into which the corresponding threaded pins protruding from the upper side 88 can be inserted. The valve and stop holder 69 has an essentially cylindrical receiving chamber 91 in which a valve can be inserted. A

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winkelförmiger Arm 93, dessen äußerer Schenkel 94 parallel zur Gehäusewand 95 des Gehäuseteils 92 ausgerichtet ist. Beide zusammen bilden die Begrenzungen der mit dem Bezugszeichen 96 gekennzeichneten Anschlagkammer. Die Aufhahmekammer 91 für das Ventil und die Anschlagkammer 96 sind auf ihrer zur Stirnplatte 68 gerichteten Innenseite 97 offen ausgebildet. Die Anschlagkammer 96 ist darüber hinaus auch zur Unterseite 98 und zur Oberseite 99 offen ausgebildet, so daß die Anschlagkammer 96 zur Frontseite hin nur von der Platte 100 des winkelförmigen Armes 93 begrenzt ist. Diese Platte 100 schließt sich durch einen leichten Absatz 101 nach vorn versetzt an das Gehäuseteil 92 an und ist von einem sich nahezu über die Plattenbreite erstreckenden Langloch 102 durchsetzt. Die die Ventil- und Anschlagaufhahme 69 von deren Frontseite 109 bis zu deren Innenseite 110 durchsetzenden Schraubenbohrungen 103-108 entsprechen in ihrem Lochbild dem der Schraubenbohrungen 78-83 der Stirnplatte 68. Die weiteren Schraubenbohrungen 111 und 112 dienen dem verschrauben des Tastergehäuses 90 das dazu die entsprechenden korrespondierenden Schraubenlöcher 113 und 114 besitzt. In dessen Aumahmekammer 115 ragt der das in der Aufhahmekammer 91 des Gehäuseteils 92 eingesetzte Ventil aktivierende Schaltkopf des Tasters.angle-shaped arm 93, the outer leg 94 of which is aligned parallel to the housing wall 95 of the housing part 92. Both together form the boundaries of the stop chamber identified by the reference number 96. The receiving chamber 91 for the valve and the stop chamber 96 are open on their inner side 97 facing the front plate 68. The stop chamber 96 is also open on the underside 98 and the top 99, so that the stop chamber 96 is only limited on the front side by the plate 100 of the angle-shaped arm 93. This plate 100 is connected to the housing part 92 by a slight step 101 offset to the front and is penetrated by an elongated hole 102 extending almost across the width of the plate. The screw holes 103-108 that penetrate the valve and stop holder 69 from its front side 109 to its inside 110 correspond in their hole pattern to that of the screw holes 78-83 of the front plate 68. The other screw holes 111 and 112 are used to screw on the button housing 90, which has the corresponding screw holes 113 and 114. The switch head of the button, which activates the valve inserted in the receiving chamber 91 of the housing part 92, protrudes into its receiving chamber 115.

Die Figur 14 zeigt (im Zusammenhang mit den vorhergehenden Figuren) den hinteren Konsolenabschluß im montierten Zustand. Durch die Schraubenbohrungen 50-57 werden Schrauben in die Kanäle 28-35 der Tragkonsole 1 eingedreht. In die Enden der Kanäle 28-35 können zuvor Gewinde eingeschnitten werden, oder selbstschneidende Schrauben verwendet werden. Wenn der hintere Konsolenabschluß 41 auf der rückseitigen Stirnwand 116 der Tragkonsole 1 aufgeschraubt ist, überdeckt dessen Bohrung 43 die Kanäle 5,6 und 7 der Tragkonsole 1. Die Bohrung 42 des hinteren Konsolenabschlusses 41 kommt über dem Kanal 8 der Tragkonsole 1 zu liegen. Der Kanal 48 des hinteren Konsolenabschlusses 41 erstreckt sich über den Kanal 4 der Tragkonsole 1 und deren Kanal 2 kommt über dem Kanal 49 des hinteren Konsolenabschlusses 41 zu liegen. An die Bohrung 43 wird ein Vakuumschlauch 117 eines ersten Vakuumkreises und an die Bohrung 42 ein weiterer Vakuumschlauch 118 eines zweiten Vakuumkreises angeschlossen. Die Kanäle 48 und 49 werden mit je einem Schlauch 119,120 angeschlossen und mit Preßluft versorgt. Es sei hier bereits angemerkt, daß der Preßluftkanal 48 vom Kreislauf des Preßluftkanals 49 unabhängig ist, also auch die Kanäle 2 und 4 der Tragkonsole 1 voneinander unabhängigen Systemen gespeist werden. Figur 15 zeigt (im Zusammenhang mit den vorhergehenden Figuren) den vorderen Konsolenabschluß 67 im montierten Zustand. Zunächst wird die Stirnplatte 68 auf dieFigure 14 shows (in connection with the previous figures) the rear console end in the assembled state. Screws are screwed into the channels 28-35 of the support console 1 through the screw holes 50-57. Threads can be cut into the ends of the channels 28-35 beforehand, or self-tapping screws can be used. When the rear console end 41 is screwed onto the rear end wall 116 of the support console 1, its hole 43 covers the channels 5, 6 and 7 of the support console 1. The hole 42 of the rear console end 41 is located above the channel 8 of the support console 1. The channel 48 of the rear console end 41 extends over the channel 4 of the support console 1 and its channel 2 is located above the channel 49 of the rear console end 41. A vacuum hose 117 of a first vacuum circuit is connected to the hole 43 and another vacuum hose 118 of a second vacuum circuit is connected to the hole 42. The channels 48 and 49 are each connected to a hose 119,120 and supplied with compressed air. It should be noted here that the compressed air channel 48 is independent of the circuit of the compressed air channel 49, so that the channels 2 and 4 of the support bracket 1 are also fed by systems that are independent of one another. Figure 15 shows (in connection with the previous figures) the front bracket end 67 in the assembled state. First, the front plate 68 is placed on the

Tragkonsole 1 aufgeschraubt. Hierzu werden durch die Schraubenbohrungen 70-77 jeweils eine Schraube in die deckungsgleich dahinter liegenden Kanäle 28-35 der Tragkonsole 1 eingebracht, die hierzu mit einem Innengewinde vorbereitet werden können. Es besteht aber auch die Möglichkeit selbstschneidende Schrauben zu verwenden. In der montierten Stellung kommt der Schaltkanal 84 über dem Preßluftkanal 2 der Tragkonsole 1 und der Schalkanal über dem Preßluftkanal 3 der Tragkonsole 1 zu liegen. Vor die Stirnplatte 68 wird die Ventil- und Anschlagaufhahme 69 geschraubt, wozu die miteinander korrespondierenden Bohrungen 103-108 der Ventil- und Anschlagaufhahme 69 und die Bohrungen 78-83 der Stirnplatte 68 übereinander fluchten und in diese entsprechende Schrauben eingedreht. Zuvor wurde das Ventil 121 in die Aumahmekammer 91 eingesetzt. Zum Schluß wird das Tastergehäuse 90 nebst Taster 122 auf den Absatz 101 der Ventil- und Anschlagaufhahme 69 aufgeschraubt, wobei auch hier sowohl im Bereich des Absatzes 101 der Ventil- und Anschlagaufhahme 69 und im Tastergehäuse 90 miteinander fluchtende Bohrungen 111,112 und 113,114 vorgesehen sind. In der Aufhahmekammer 96 ist ein Anschlag 131 eingesetzt. Dieser besitzt einen pneumatisch nach oben ausfahrbaren Kolben. Der Anschlag 131 selbst kann in der Aumahmekammer 96 von Hand verfahren werden, in dem die Rändelschraube 132 gelöst und innerhalb des Langlochs 102 nach links oder rechts verschoben werden. Die Sackgewinde 89 dienen wie auch die des hinteren Konsolenabschlusses zur Aufnahme weiterer Anschlagstifte, in dem hier an sich bekannte Gewindestifte eingedreht werden.Support bracket 1 is screwed on. To do this, a screw is inserted through the screw holes 70-77 into the channels 28-35 of the support bracket 1 that are congruent behind them, which can be prepared with an internal thread for this purpose. However, it is also possible to use self-tapping screws. In the assembled position, the switching channel 84 is located above the compressed air channel 2 of the support bracket 1 and the switching channel is located above the compressed air channel 3 of the support bracket 1. The valve and stop holder 69 is screwed in front of the front plate 68, for which the corresponding holes 103-108 of the valve and stop holder 69 and the holes 78-83 of the front plate 68 are aligned with one another and the corresponding screws are screwed into them. The valve 121 was previously inserted into the receiving chamber 91. Finally, the button housing 90 and button 122 are screwed onto the shoulder 101 of the valve and stop holder 69, whereby aligned holes 111, 112 and 113, 114 are provided both in the area of the shoulder 101 of the valve and stop holder 69 and in the button housing 90. A stop 131 is inserted in the holder chamber 96. This has a piston that can be extended pneumatically upwards. The stop 131 itself can be moved manually in the holder chamber 96 by loosening the knurled screw 132 and moving it to the left or right within the slot 102. The blind threads 89 are used, like those of the rear console end, to accommodate additional stop pins, in which known threaded pins are screwed.

Mit der so vorbereiteten Tragkonsole 1 ist es möglich ein gesamtes Vakuumspannsystem zu betreiben ohne dabei eine Vielzahl von Preßluft- und Vakuumschläuchen verwenden zu müssen, da die Tragkonsole 1 den Luftstrom leitet und quasi delegiert, wobei durch die Konsole mit ihrem Kanalsystem auch verschiedene, von einander getrennte Luftstromkreisläufe bildet.With the support bracket 1 prepared in this way, it is possible to operate an entire vacuum clamping system without having to use a large number of compressed air and vacuum hoses, since the support bracket 1 directs and virtually delegates the air flow, whereby the bracket with its duct system also forms various, separate air flow circuits.

Ein Einsatzbeispiel der erfindungsgemäßen Tragkonsole 1 wird nachfolgend anhand der Figuren 1-44 beschrieben. Auf einen Arbeitstisch 122 werden beispielsweise drei Tragkonsolen 1 parallel nebeneinander aufgesetzt. Hierzu sind an den Stirnseiten 124,125 des Arbeitstisches 122 je eine Laufschiene 126 parallel zur anderen angeordnet. An der Unterseite jeder Tragkonsole 1 ist in Höhe der Laufschienen 126 je ein an sich bekannter Führungswagen 127 befestigt, mittels dem die Tragkonsolen 1 auf den Laufschienen in deren Längsrichtung verfahren werden können. Ferner ist auf der Unterseite der Tragkonsole 1 ein Klemmelement 128 befestigt, daß ebenfalls auf der jeweiligen Laufschiene 126 verfahrbar angeordnet ist. Wenn nun ein Werkstück zu bearbeiten ist, werden zunächst die Tragkonsolen 1 grob auf denAn example of the use of the support bracket 1 according to the invention is described below using Figures 1-44. For example, three support brackets 1 are placed parallel to one another on a work table 122. For this purpose, a guide rail 126 is arranged parallel to the other on the front sides 124, 125 of the work table 122. A known guide carriage 127 is attached to the underside of each support bracket 1 at the height of the guide rails 126, by means of which the support brackets 1 can be moved on the guide rails in their longitudinal direction. Furthermore, a clamping element 128 is attached to the underside of the support bracket 1, which is also arranged so that it can be moved on the respective guide rail 126. If a workpiece is to be machined, the support brackets 1 are first roughly placed on the

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Laufschienen positioniert. Zum bewegen der Tragkonsolen 1 muß das Klemmelement 128 gelöst werden. Das Klemmelement 128 ist über den Preßluftkanal 3 angeschlossen. Hierzu besteht zwischen dem Klemmelement 128 und dem Kanal 3 eine Schlauchverbindung über den Kanal 40, die unterhalb der Konsole geführt ist und daher weder das Verfahren der Konsole beeinträchtigt noch im Bearbeitungsweg der Werkzeuge liegt. Durch Druck auf den Taster wird das 3/2 Wegeventil 121 geschaltet, wodurch der Kanal 3 über den Kanal 2 Preßluft erhält, da die Schaltkanäle 84,85 auf Durchgang stehen, d.h. über das 3/2 Wegeventil 121 miteinander in Kommunikation gebracht werden. Der Kanal 2 hat durch den hinteren Konsolenabschluß ständig Preßluft anliegen, da über dessen Kanal 49 der mit dem Kanal 2 kommuniziert über einen Preßluftschlauch Druck zugeführt wird. Danach kann die Tragkonsole 1 verfahren werden. Wenn die gewünschten Positionen der Tragkonsolen 1 erreicht sind, erfolgt die Bestückung der Konsolen mit Saugplatten 17, Blindplatten und Saugaufsätzen 129 um eine für das zu bearbeitende Werkstück individuelle Ansauggeometrie zu bilden. Dann werden die Saugplatten 17 über Vakuum auf den Tragkonsolen 1 fixiert. Dies geschieht dadurch, daß über ein separates Ventil der Vakuumkanal 10 mit Vakuum beaufschlagt wird. Über die Kanäle 39 greift der Vakuumsog an der Unterseite der Saugplatten 17 an, ohne in den Ansaugbereich einzuwirken, der auf die Unterseite des Werkstücks gerichtet ist, da zwischen dem Kanal 39 und dem Kanal 38 eine diese trennende Dichtung angeordnet ist, so daß auch hier zwei voneinander unabhängig betreibbare Vakuumkreise vorliegen. Danach werden an den Konsolenrändern angeordnete Anschläge 131 aktiviert. Alle verwendeten Anschläge werden über den bis dahin drucklosen Kanal 4 gespeist. Auch die Anschläge haben zu diesem Kanal unterhalb der Konsole angeordnete nicht störende Schlauchverbindungen über den Austrittskanals 37. Über ein weiteres separates Ventil wird auf den Kanal 4 Preßluft gegeben. Die pneumatisch wirkenden Anschläge 131 fahren aus und das Werkstück 130 kann aufgelegt werden. Danach wird das Vakuum, welches das Werkstück ansaugt, aktiviert. Dies geschieht über die Speisung der Vakuumbohrung 43 des hinteren Konsolenabschlusses 41 durch Betätigung eines entsprechenden Ventils. Die Vakuumbohrung 43 erstreckt sich über die Kanäle 5,6 und 7 der Tragkonsole 1, so daß diese mit Vakuum beaufschlagt werden. Über die Saugkanäle 38 wirkt der Vakuumsog durch die Saugplatten 17 und die Saugaufsätze 129 bis an die Unterseite des Werkstücks 130. Da die Saugplatten 17 auf ihrer Unterseite zum Zwecke des Haftens auf der Tragkonsole 1 Magnete aufweist, jedoch die Tragkonsole 1 aus einem unmagnetischem Werkstoff geschaffen ist, sind zwei Kanäle 9 und 10 der Tragkonsole 1 dazu vorgesehen magnetische Stahlstäbe 133 aufzunehmen.Guide rails positioned. To move the support brackets 1, the clamping element 128 must be loosened. The clamping element 128 is connected via the compressed air channel 3. For this purpose, there is a hose connection between the clamping element 128 and channel 3 via channel 40, which is guided underneath the bracket and therefore neither affects the movement of the bracket nor is in the processing path of the tools. By pressing the button, the 3/2-way valve 121 is switched, whereby channel 3 receives compressed air via channel 2, since the switching channels 84, 85 are in the through-flow position, i.e. they are brought into communication with one another via the 3/2-way valve 121. Channel 2 is constantly supplied with compressed air through the rear end of the bracket, since pressure is supplied via channel 49, which communicates with channel 2, via a compressed air hose. The support bracket 1 can then be moved. When the desired positions of the support brackets 1 are reached, the brackets are equipped with suction plates 17, blind plates and suction attachments 129 in order to form an individual suction geometry for the workpiece to be processed. The suction plates 17 are then fixed to the support brackets 1 using a vacuum. This is done by applying a vacuum to the vacuum channel 10 via a separate valve. The vacuum suction acts on the underside of the suction plates 17 via the channels 39 without affecting the suction area that is directed towards the underside of the workpiece, since a seal separating them is arranged between the channel 39 and the channel 38, so that here too there are two vacuum circuits that can be operated independently of one another. Stops 131 arranged on the edges of the bracket are then activated. All stops used are fed via the channel 4, which was previously depressurized. The stops also have non-interfering hose connections to this channel beneath the console via the outlet channel 37. Compressed air is supplied to channel 4 via another separate valve. The pneumatically acting stops 131 extend and the workpiece 130 can be placed on top. The vacuum which sucks in the workpiece is then activated. This is done by feeding the vacuum hole 43 of the rear console end 41 by operating a corresponding valve. The vacuum hole 43 extends over the channels 5, 6 and 7 of the support console 1 so that they are subjected to vacuum. The vacuum suction acts via the suction channels 38 through the suction plates 17 and the suction attachments 129 to the underside of the workpiece 130. Since the suction plates 17 have magnets on their underside for the purpose of adhering to the support bracket 1, but the support bracket 1 is made of a non-magnetic material, two channels 9 and 10 of the support bracket 1 are intended to accommodate magnetic steel rods 133.

Bevor die Anlage freigeschaltet wird, erfolgt deren Statusüberwachung. Hierbei wird über das Vakuum- und Preßluftsystem überprüft, ob die Anschläge abgefahren, das Vakuum für die Saugplatten und das Werkstück aktiviert und der Kanal für die Bremse entspannt ist.Before the system is activated, its status is monitored. The vacuum and compressed air system is used to check whether the stops have been moved, the vacuum for the suction plates and the workpiece has been activated and the channel for the brake has been released.

Figur 18 zeigt die Aufsatzteile der zweiten Ebene ohne Bünddeckel. Hier ist zunächst die Saugplatte 17 zu erkennen. Die Saugplatte 17 besteht aus einem Verteilergehäuse 207 und aus Saugdosen 210, die auf der Werkstück nahen Oberfläche 223 der Saugplatte 17 angeordnet sind. Die Saugdosen 210 sind von kreiszylindrischer Form und tragen auf ihrem Außenumfang ein Außengewinde 209. Hierauf kann ein Höhenausgleichsstück 203 aufgeschraubt werden, das hierzu hohlzylindrisch ausgebildet ist und ein Innengewinde 215 besitzt, welches mit dem Außengewinde 209 der Saugdose 210 zusammenarbeitet. Um einen Vakuumverlust zu vermeiden, ist zwischen Höhenausgleichsstück 203 und Saugdose 210 bzw. Saugplatte 17 eine Dichtung 205 angeordnet, die auf einen Absatz 214 des Adaptionsstutzen 211 des Höhenausgleichstücks 203 aufgeschoben wird. Der verbleibende Bund des Höhenausgleichstücks 203 ist ebenso von einer zylindrischen Bohrung 213 durchsetzt, wie der Adaptionsstutzen 211, wobei in dessen Bereich das Innengewinde 215 eingearbeitet ist. Als Dichtung 205 kann eine an sich bekannte V-Dichtung zur Anwendung kommen. Diese hat den Vorteil, daß sie eine gewisse flexible Zone besitzt, die im Zuge des Anpressens des Höhenausgleichstücks 203 an die Oberfläche 223 der Saugplatte 17 wirksam wird. Hier kommt zunächst die untere Lippe 212 auf der Oberfläche 223 der Saugplatte 17 zu liegen. Wird das die Dichtung 205 tragende Höhenausgleichstück 203 weiter auf die Saugdose 210 aufgeschraubt wird die Dichtwirkung der Lippe 212 erhöht, wobei der Dichtring 220 den Adaptionsstutzen 211 des Höhenausgleichstücks 203 fest umgibt. Da die Dichtung 205 ebenfalls ringförmig ausgebildet ist, besitzt diese einen zylindrischen Durchgang 221. Als oberstes, mit dem Werkstück in Kontakt tretendes Teil, ist der Saugaufsatz 129 zu erkennen. Dessen wesentlicher Aufbau ist der Auflageteller 216 und ein Adaptionsstutzen 217, der mit oder ohne Gewinde 218 ausgebildet sein kann. Auf der Werkstücknahen Oberseite 271 des Saugaufsatzes 129 bzw. dessen Teller 216 ist eine umlaufende Dichtung 219 eingelassen, die die dort angeordnete Saugöflhung umgibt. Im montierten Zustand stellt letztlich unter anderem die unterste Dichtung 208 der Saugplatte 17 einen geschlossenen Vakuumraum bis unter die Werkstückunterseite her. Die Ausfuhrungen und Beschreibungen der Aufsatzteile gemäß der Ausfuhrungsform in Figur 18 treffen prinzipiell auch auf die nachfolgend zu beschreibenden Varianten zu, da diese alle dem übergeordneten Erfindungsgedanken unterliegen. So sehenFigure 18 shows the attachment parts of the second level without the collar cover. Here, the suction plate 17 can be seen first. The suction plate 17 consists of a distributor housing 207 and of suction sockets 210, which are arranged on the surface 223 of the suction plate 17 closest to the workpiece. The suction sockets 210 are circular-cylindrical in shape and have an external thread 209 on their outer circumference. A height compensation piece 203 can be screwed onto this, which is hollow-cylindrical for this purpose and has an internal thread 215, which works together with the external thread 209 of the suction socket 210. In order to avoid a loss of vacuum, a seal 205 is arranged between the height compensation piece 203 and the suction socket 210 or suction plate 17, which is pushed onto a shoulder 214 of the adapter socket 211 of the height compensation piece 203. The remaining collar of the height compensation piece 203 is penetrated by a cylindrical bore 213, as is the adapter socket 211, with the internal thread 215 incorporated in the area of the latter. A V-seal known per se can be used as the seal 205. This has the advantage that it has a certain flexible zone, which becomes effective when the height compensation piece 203 is pressed onto the surface 223 of the suction plate 17. Here, the lower lip 212 first comes to rest on the surface 223 of the suction plate 17. If the height adjustment piece 203 carrying the seal 205 is screwed further onto the suction socket 210, the sealing effect of the lip 212 is increased, with the sealing ring 220 firmly surrounding the adapter socket 211 of the height adjustment piece 203. Since the seal 205 is also ring-shaped, it has a cylindrical passage 221. The suction attachment 129 can be seen as the uppermost part that comes into contact with the workpiece. Its essential structure is the support plate 216 and an adapter socket 217, which can be designed with or without a thread 218. A circumferential seal 219 is embedded on the upper side 271 of the suction attachment 129 or its plate 216 near the workpiece, which surrounds the suction opening arranged there. In the assembled state, the bottom seal 208 of the suction plate 17 ultimately creates a closed vacuum space down to the bottom of the workpiece. The designs and descriptions of the attachment parts according to the embodiment in Figure 18 also apply in principle to the variants to be described below, since they are all subject to the overarching inventive concept.

14 5 i ·::·····14 5 i ·::·····

beispielsweise die Saugaufsätze unterschiedlicher Konturen, die gleichen Grundelemente, teilweise in spezifisch modifizierter Form vor.For example, the suction attachments have different contours, the same basic elements, sometimes in a specifically modified form.

Die Figur 19 zeigt einen Arbeitstisch 122, der über seine gesamte Fläche mit hier quadratischen Saugplatten 17 überdeckt ist die auf den parallel zueinander auf dem Arbeitstisch angeordneten Tragkonsolen 1 aufgesetzt sind. Der Arbeitstisch kann selbst der Vakuumversorger sein, oder auch nur eine Auflage bilden, auf der Vakuumspender hier die Tragkonsolen 1 aufsitzen. Der Arbeitstisch 122 ist hier nur in dem Bereich der Konsolen dargestellt. Er besitzt jedoch eine derartige Länge, das die Konsolen 1 aufeinander zu bewegt oder voneinander weg geführt werden können. Die Bewegungsrichtung der Tragkonsolen 1, die die Ebene A bilden, ist mit der X-Achse gekennzeichnet. Die Bewegungsrichtung der Saugplatten 17, welche die zweite Ebene B bilden, ist mit der Y-Achse gekennzeichnet. Die Tragkonsolen 1 müssen nicht zwingend mit den Saugplatten 17 voll besetzt werden. Jedoch muß dafür gesorgt werden, daß die Vielzahl der nach oben zur Konsolenoberfläche austretenden Saugbohrungen abgedeckt werden. Zweckmäßigerweise erfolgt dies mit den Saugplatten, die gegebenenfalls mit Blinddeckeln versehen werden. Möglich ist auch diese Saugbohrungen mit dichtenden Blindstopfen zu bestücken. Jede Saugplatte 17 besitzt auf ihrer Oberseite 223 vier verdeckte Saugdosen 210, die entsprechend der Werkstückgeometrie entweder mit Blinddeckeln 265 oder mit Saugaufsätzen 129 (129a, 129b) adaptiert sind. Für ein hier nicht dargestelltes Werkstück ist in diesem Ausfuhrungsbeispiel die hier dargestellte Rüstgeometrie gewählt, bei der der Vakuumstrom rahmenförmig wirken wird. Es ist aus der Darstellung gemäß Figur 19 leicht erkennbar, daß die Vakuumansaugbohrungen 224 gegenüber dem Zentrum der Saugdosen 210, die hier überwiegend mit Blinddeckeln 265 verschlossen sind, versetzt angeordnet sind. Natürlich können auch Saugaufsätze mit anderen Formen verwendet werden, beispielsweise solche, bei denen die Vakuumansaugbohrungen 224 koaxial zu den Saugdosen 210 liegen. Die hier gewählte Rahmengeometrie wird durch die Verwendung von als Eckteilen ausgebildeten Saugaufsätzen 129b und durch sg. als halbe Teile ausgebildete Saugaufsätze 129a, deren Auflageteller 216 randseitig versetzt ist, gebildet. Der äußere Rand, wie auch das Zentrum des Arbeitstisches 222 bzw. der Konsolengruppe, also überall dort wo deren aufgesetzten Saugdosen aus dem Vakuumverbund ausgeschlossen werden sollen, sind mit Blinddeckel 265 versehen. Die Bünddeckel 265 und die Saugaufsätze 129a und 129b bilden eine gemeinsame Auflagefläche fur das zu bearbeitende Werkstück. Es ist eine Besonderheit der vorliegenden Erfindung, daß der Vakuumstrom bereits am Austritt aus den Vakuumansaugbohrungen der Tragkonsole 1 oder anderer Vakuumspender, die von denFigure 19 shows a work table 122, which is covered over its entire surface with square suction plates 17, which are placed on the support brackets 1 arranged parallel to one another on the work table. The work table can itself be the vacuum supplier, or just form a support on which the vacuum dispensers, here the support brackets 1, sit. The work table 122 is only shown here in the area of the brackets. However, it has such a length that the brackets 1 can be moved towards one another or away from one another. The direction of movement of the support brackets 1, which form the plane A, is marked with the X-axis. The direction of movement of the suction plates 17, which form the second plane B, is marked with the Y-axis. The support brackets 1 do not necessarily have to be fully occupied with the suction plates 17. However, it must be ensured that the large number of suction holes emerging upwards to the surface of the bracket are covered. This is conveniently done with the suction plates, which are provided with blind covers if necessary. It is also possible to equip these suction holes with sealing blind plugs. Each suction plate 17 has four concealed suction sockets 210 on its upper side 223, which are adapted either with blind covers 265 or with suction attachments 129 (129a, 129b) depending on the workpiece geometry. For a workpiece not shown here, the setup geometry shown here has been selected in this exemplary embodiment, in which the vacuum flow will act in the shape of a frame. It is easy to see from the illustration in Figure 19 that the vacuum suction holes 224 are arranged offset from the center of the suction sockets 210, which are mostly closed with blind covers 265 here. Of course, suction attachments with other shapes can also be used, for example those in which the vacuum suction holes 224 are coaxial with the suction sockets 210. The frame geometry selected here is formed by using suction attachments 129b designed as corner parts and by suction attachments 129a designed as half parts, whose support plate 216 is offset at the edge. The outer edge, as well as the center of the work table 222 or the console group, i.e. everywhere where their attached suction sockets are to be excluded from the vacuum connection, are provided with blind covers 265. The collar covers 265 and the suction attachments 129a and 129b form a common support surface for the workpiece to be processed. It is a special feature of the present invention that the vacuum flow is already at the outlet from the vacuum suction holes of the support console 1 or other vacuum dispensers that are connected to the

Saugplatten 17überdeckt werden, in effektivster Weise übernommen und weitergeleitet wird, wobei ein Ansaugen von Falschluft gänzlich ausgeschlossen wird. Hierauf wird noch in den nachfolgenden Figurenbeschreibungen näher eingegangen.Suction plates 17 are covered, are taken over and passed on in the most effective way, whereby the suction of false air is completely excluded. This will be discussed in more detail in the following figure descriptions.

Die Figuren 20 bis 22 zeigen die Saugplatte 17 aus verschiedenen Ansichten. Der wesentliche Aufbau der Saugplatte 17 besteht aus dem Verteilergehäuse 207 und den auf dessen Oberfläche 223 angeordneten Saugdosen 210. Bewährter Weise besitzt die Saugplatte 17 eine quadratische Formgebung, wobei auf der Oberfläche 223 vier im Quadrat gleichmäßig verteilt angeordnete Saugdosen 210 vorgesehen sind, die mittels den Schrauben 227 auf die Saugplatte 17 befestigt werden und in ihrem Zentrum jeweils einen Saugkopf 226 aufweisen. Dieser Saugkopf 226 steht strömungsmäßig mit jeweils einer Vakuumbohrung 234, die auf der Unterseite 269 zu erkennen sind, in Verbindung. Die quadratische Formgebung der Saugplatten 17 bringt den Vorteil mit sich, daß ein quadratischer oder rechteckiger Arbeitstisch, wie beispielsweise in Figur 19 mit dem Bezugszeichen 222 dargestellt ist, und deren darauf befindlichen Tragkonsolen 1 vollständig durch nebeneinander und hintereinander angeordneten Saugplatten 17 überdeckt werden kann, so daß jede Vakuumansaugbohrung des Tragkonsolen 1 durch Saugplatten 17 erfaßt wird, damit keine dieser Öffnungen freiliegt, was zum ansaugen von Falschluft und somit zur Schwächung der Vakuumanlagenleistung führen würde. Ein besonderes Merkmal der Erfindung besteht in der Gestaltung der Saugplattenunterseite. Diese ist so beschaffen, daß sie Saugplatte 17 praktisch mit jedem Vakuumspender adaptierbar ist. Die Unterseite 269 der Saugplatte 17 ist im wesentlichen in zwei Zonen 233 und 270 unterteilt, die mittels Dichtungen 208 und 228 voneinander abgegrenzt sind. Die Unterseite 269 ist so gestaltet, daß die äußere Dichtung 208 in einer durch die Ränder 229 und 230 gebildeten Mulde zu liegen kommt. An den Rand 230 schließt sich eine Vertiefung an, von der sich mittig ein kreuzförmiges Feld 231 erhebt. Das kreuzförmige Feld 231 ist bis zu seinem Rand 232 mit ebenso einer kreuzförmigen Mulde versehen, in der die innere Dichtung 228 zu liegen kommt. Das verbleibende tiefere Feld 233, das die erste genannte Zone der Unterseite 269 bildet, ist von den Vakuumbohrungen 234 durchsetzt. Im äußeren Feld, dies ist die zweite Zone 270, sind im jeden Winkel des Kreuzes Haftmagnete 235 angeordnet die mit metallischen Gegenstücken der Tragkonsole 1 bzw. des Arbeitstisches oder dort angebrachten Zwischenebenen zusammenwirken ohne über die Dichtebene der auf der Unterseite angeordneten Dichtungen auszuragen. Bevor die Vakuumanlage in Betrieb gesetzt wird, kann hierdurch eine Vorfixierung der Saugplatten 17 erreicht werden. Durch die Anordnung der Dichtungen 208 und 228 werden wie eingangsFigures 20 to 22 show the suction plate 17 from different views. The main structure of the suction plate 17 consists of the distributor housing 207 and the suction sockets 210 arranged on its surface 223. In a proven manner, the suction plate 17 has a square shape, with four suction sockets 210 evenly distributed in a square being provided on the surface 223, which are fastened to the suction plate 17 by means of the screws 227 and each have a suction head 226 in their center. This suction head 226 is fluidically connected to a vacuum bore 234, which can be seen on the underside 269. The square shape of the suction plates 17 has the advantage that a square or rectangular work table, as shown in Figure 19 with the reference number 222, and the support brackets 1 located thereon can be completely covered by suction plates 17 arranged next to one another and one behind the other, so that each vacuum suction hole of the support bracket 1 is covered by suction plates 17 so that none of these openings are exposed, which would lead to the suction of false air and thus to a weakening of the vacuum system performance. A special feature of the invention is the design of the underside of the suction plate. This is designed in such a way that the suction plate 17 can be adapted to practically any vacuum dispenser. The underside 269 of the suction plate 17 is essentially divided into two zones 233 and 270, which are separated from one another by seals 208 and 228. The underside 269 is designed so that the outer seal 208 comes to rest in a trough formed by the edges 229 and 230. The edge 230 is followed by a recess from which a cross-shaped field 231 rises in the middle. The cross-shaped field 231 is also provided with a cross-shaped trough up to its edge 232 in which the inner seal 228 comes to rest. The remaining deeper field 233, which forms the first mentioned zone of the underside 269, is penetrated by the vacuum holes 234. In the outer field, this is the second zone 270, holding magnets 235 are arranged in every corner of the cross, which interact with metal counterparts of the support bracket 1 or the work table or intermediate levels attached there without protruding beyond the sealing level of the seals arranged on the underside. Before the vacuum system is put into operation, the suction plates 17 can be pre-fixed. The arrangement of the seals 208 and 228 ensures, as mentioned above,

erklärt zwei Zonen 233 und 270 gebildet. Auf der Tragkonsole 1 oder einem anderen vakuumspendenden Untergrund sind im Bereich einer Saugplatte 17 beispielsweise zwei Vakuumansaugdüsen oder Bohrungen anzutreffen, die voneinander so versetzt sind, daß die eine Bohrung im Bereich der Zone 233 und die andere im Bereich der Zone 270 austritt. Beide Bohrungen können verschiedenen Vakuumsystemen zu gehören, die unabhängig voneinander aktiviert werden können. Wird beispielsweise das Netz der ersten Vakuumdüsen in Betrieb gesetzt, wirkt diese in der Zone 270 der Saugplatte 17 und preßt diese auf die Tragkonsole 1 an, ohne daß hierbei das Werkstück angesaugt wird. Damit besteht die erfindungsgemäße Möglichkeit, daß das Werkstück bearbeitungsgerecht auf den Saugaufsätzen 129 verschoben werden kann, während die Saugplatten 17einen sicheren Untergrund bereitstellen. Ist auch das Werkstück wunschgemäß positioniert, wird der zweite Vakuumkreislauf aktiviert, welcher durch die Vakuumbohrungen 234 durch die Höhenausgleichstücke 203 und die Saugaufsätze 129 bis an die Werkstückunterseite wirkt.explains two zones 233 and 270. On the support bracket 1 or another vacuum-generating surface, for example, two vacuum suction nozzles or holes can be found in the area of a suction plate 17, which are offset from one another in such a way that one hole exits in the area of zone 233 and the other in the area of zone 270. Both holes can belong to different vacuum systems that can be activated independently of one another. If, for example, the network of the first vacuum nozzles is activated, this acts in zone 270 of the suction plate 17 and presses it onto the support bracket 1 without the workpiece being sucked in. This makes it possible according to the invention for the workpiece to be moved on the suction attachments 129 in a way that is suitable for processing, while the suction plates 17 provide a secure surface. If the workpiece is also positioned as desired, the second vacuum circuit is activated, which acts through the vacuum holes 234 through the height adjustment pieces 203 and the suction attachments 129 to the underside of the workpiece.

Die Figuren 23 bis 25 zeigen einen Saugaufsatz 129c aus verschiedenen Ansichten. Bei dieser Variante handelt es sich um eine kreiszylindrische Ausfuhrungsform mit einer oberen Dichtung 219 und einer unteren Dichtung 205, wobei kein Höhenausgleichstück zur Montage mit der Saugdose der Saugplatte erforderlich ist. Aufseiner Werkstück nahen Oberseite 271 besitzt der Saugaufsatz 129c eine zentrale Vakuumansaugbohrung 224, die konzentrisch von Rutschsicherungen 225 umgeben ist. An seiner Werkstück fernen Unterseite 272 besitzt der Saugaufsatz 129c eine eingelassene Ausnehmung 278 mit einem Innengewinde 236 mittels dem eine Montage auf den Saugdosen der Saugplatte möglich ist. Der Vakuumstrom wird durch die Vakuumbohrung 238 und durch einen sich daran anschließenden hier nicht näher dargestellten inneren Kanal bis hin zur Vakuumansaugbohrung 224 wirksam. Dieser Strömungskanal erstreckt sich vertikal entlang der angedeuteten zentralen Achse 274, im Inneren des Saugaufsatzes 129c bzw. dessen Gehäuseblocks 237.Figures 23 to 25 show a suction attachment 129c from different views. This variant is a circular cylindrical design with an upper seal 219 and a lower seal 205, whereby no height compensation piece is required for mounting with the suction socket of the suction plate. On its upper side 271 closest to the workpiece, the suction attachment 129c has a central vacuum suction hole 224, which is concentrically surrounded by anti-slip devices 225. On its lower side 272 remote from the workpiece, the suction attachment 129c has a recess 278 with an internal thread 236 by means of which it can be mounted on the suction sockets of the suction plate. The vacuum flow is effective through the vacuum hole 238 and through an adjoining inner channel (not shown in detail here) up to the vacuum suction hole 224. This flow channel extends vertically along the indicated central axis 274, inside the suction attachment 129c or its housing block 237.

Die Ausfuhrungsform nach den Figuren 26 und 27 zeigt einen Saugaufsatz 129d mit größerem Durchmesser. Auch hier ist die zentrale Vakuumansaugbohrung 224 konzentrisch von Rutschsicherungen 225 umgeben, wobei an der Werkstück nahen Seite wiederum eine umlaufende Dichtung 219 vorgesehen ist. Bei dieser Variante sitzt die Dichtung auf einem Absatz 239 unter dem sich weitere Absätze 240 und 217 anschließen, wobei letzterer den Adaptionsstutzen darstellt, auf dem sich wieder das Gewinde 218 erstrecken kann. Die Figuren 28 bis 32 zeigen eine weitere Variante der vorliegenden erfindungsgemäßen Saugaufsätze 129. Der hier abgebildete Saugaufsatz 129e besitzt im wesentlichen eineThe embodiment according to Figures 26 and 27 shows a suction attachment 129d with a larger diameter. Here too, the central vacuum suction bore 224 is concentrically surrounded by anti-slip devices 225, with a circumferential seal 219 being provided on the side closest to the workpiece. In this variant, the seal sits on a shoulder 239 under which further shoulders 240 and 217 are connected, the latter representing the adapter socket on which the thread 218 can again extend. Figures 28 to 32 show a further variant of the present suction attachments 129 according to the invention. The suction attachment 129e shown here essentially has a

quadratische Gestalt. Aufseiner dem Werkstück nahen Oberseite 271 ist die den Vakuumsog abschirmende Dichtung 219 in einer umlaufenden Nut 206 eingelegt. Unterhalb des Auflagetellers 216 erstreckt sich der Adaptionsstutzen 217, gegebenenfalls mit Außengewinde 218. Auf der Oberseite 271 des Auflagetellers 216 sind vier in den Eckbereichen angeordnete Rutschsicherungen 225 zu erkennen, wobei die Vakuumansaugbohrung 224 randseitig versetzt angeordnet ist. Auf der Unterseite ist eine Vakuumbohrung 238 zuerkennen, durch die der Vakuumsog bis zur Ansaugbohrung 224 wirkt, wobei diese wiederum durch einen hier nicht sichtbaren Kanal in Verbindung stehen.square shape. On its top side 271, close to the workpiece, the seal 219, which shields the vacuum suction, is inserted in a circumferential groove 206. The adapter connection 217, optionally with an external thread 218, extends beneath the support plate 216. On the top side 271 of the support plate 216, four anti-slip devices 225 arranged in the corner areas can be seen, with the vacuum suction hole 224 being arranged offset at the edge. On the underside, a vacuum hole 238 can be seen, through which the vacuum suction acts up to the suction hole 224, which in turn are connected by a channel that is not visible here.

Die Figuren 33 bis 35 zeigen einen Saugaufsatz 129a, wie er auch in der Rüstgeometrie nach Figur 19 angewendet wird. Über dem Adaptionsstutzen 217 mit oder ohne Gewinde 218 erhebt sich eine annähernd quadratische Grundplatte 249, an der der Auflageteller 216a angeformt ist. Die Besonderheit in dieser Ausfiihrungsform besteht darin, daß der Auflageteller 216a gegenüber der Grundplatte 249 halbiert ist. Die auf der Unterseite, nicht dargestellte Vakuumbohrung leitet über den anschließenden ebenfalls nicht dargestellten inneren Kanal des Saugaufsatzes den Vakuumstrom zu der mit dem Teller versetzt angeordneten Vakuumansaugbohrung 224 auf der Oberseite des Saugaufsatzes 129a, die wiederum von beidseits angeordneten Rutschsicherungen 225 begrenzt ist. Je nach gewünschter Ansauggeometrie kann durch die Verwendung der verschiedenen Saugaufsatzformen der Vakuumstrom praktisch beliebig geleitet werden, so daß er an einer zur Fixierung des Werkstück am günstigsten gelegenen Stelle dessen Unterseite zur Wirkung kommt. Die Figuren 36 bis 38 zeigen einen Saugaufsatz 129b in winkelförmiger Gestalt, der nach der Ansauggeometrie in Figur 19 an den Eckbereichen unter dem anzusaugenden Werkstück adaptiert ist. Ansonsten sind auch hier die gleichen Elemente mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet wie in den vorangegangenen Zeichnungen.Figures 33 to 35 show a suction attachment 129a, as it is also used in the setup geometry according to Figure 19. Above the adapter connection 217 with or without thread 218, there is an approximately square base plate 249, on which the support plate 216a is formed. The special feature of this embodiment is that the support plate 216a is halved compared to the base plate 249. The vacuum hole on the underside, not shown, directs the vacuum flow via the adjacent inner channel of the suction attachment, also not shown, to the vacuum suction hole 224 on the top of the suction attachment 129a, which is arranged offset from the plate and which in turn is delimited by anti-slip devices 225 arranged on both sides. Depending on the desired suction geometry, the vacuum flow can be directed practically in any direction by using the various suction attachment shapes, so that it takes effect at a point on the underside of the workpiece that is most suitable for securing it. Figures 36 to 38 show a suction attachment 129b in an angular shape, which is adapted to the corner areas under the workpiece to be suctioned in accordance with the suction geometry in Figure 19. Otherwise, the same elements are identified here with the same reference numerals as in the previous drawings.

Die Figuren 39 bis 42 zeigen eine Saugaufsatzvariante, die mit dem Bezugszeichen 129f gekennzeichnet ist. Hier wird der Vakuumstrom nicht versetzt, sondern vertikal geleitet, wobei die Grundplatte 249 kreiszylindrisch ausgebildet ist und der angeformte Auflageteller 216f in der Mitte positioniert und an den seitlichen Rändern gerade verläuft.Figures 39 to 42 show a suction attachment variant, which is identified with the reference number 129f. Here, the vacuum flow is not offset, but directed vertically, whereby the base plate 249 is circularly cylindrical and the molded support plate 216f is positioned in the middle and runs straight along the side edges.

Die Figuren 43 und 44 zeigen den Blinddeckel 265 mit Verschlußkappe 266. Dieser wird dort adaptiert, wo der Vakuumstrom aus dem Sogverbund ausgeschlossen werden soll, wie dies bei der Ansauggeometrie nach Figur 19 der Fall ist. Der Blinddeckel 265 ist mit der Verschlußkappe 266 einstückig ausgebildet und sieht einen Adaptionstutzen 267 mit einem Gewinde 268 vor.Figures 43 and 44 show the blind cover 265 with closure cap 266. This is adapted where the vacuum flow is to be excluded from the suction connection, as is the case with the suction geometry according to Figure 19. The blind cover 265 is formed in one piece with the closure cap 266 and provides an adaptation nozzle 267 with a thread 268.

Die dargestellten Bausatzteile sind besonders bevorzugte Ausfuhrungsbeispiele. Es kommen auch hier nicht näher dargestellte Konturen und Formgebungen in Frage. Auch können Spezialformen der Aufsätze gefertigt werden.The kit parts shown are particularly preferred examples. Contours and shapes not shown in detail here are also possible. Special shapes of attachments can also be manufactured.

Die ganze Anlage kann manuell eingestellt oder auch über Rechnereinheiten gesteuert und konfiguriert werden.The entire system can be set manually or controlled and configured via computer units.

Claims

• ■ Claims

1. Vacuum clamping system by means of which workpieces to be machined are placed on suction elements and are subjected to vacuum on their underside and fixed, characterized in that two levels (A and B) are provided through which vacuum can flow and which communicate with each other in terms of flow, of which one level (A) can be flexibly arranged in the x-direction and the other level (B) on the first level (A) in the y-direction, whereby only the lower level (A) is adapted with vacuum and/or compressed air connections and by means of the two levels (A and B) a suction geometry can be formed that conforms to the contour of the workpiece (D) to be machined.

2. Vacuum clamping system according to claim 1, characterized in that the first plane (A) is formed by support brackets (1) which are arranged at their end faces on guide rails (126) so as to be movable transversely to their own longitudinal axes.

3. Vacuum clamping system according to claim 1 and 2, characterized in that the second plane (B) is formed by suction plates (17) arranged on the support brackets (1) so as to be displaceable in their longitudinal direction.

4. Vacuum clamping system according to claims 1-3, characterized in that suction attachments (129) are arranged on the suction plates (17).

5. Vacuum clamping system according to claims 1-4, characterized in that a tubeless vacuum connection is formed between the suction plate (17) and the suction attachments (129).

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6. Vacuum clamping system according to claim 1 - 5, characterized in

that a height compensation piece (203) is arranged between the suction plate (17) and the suction attachment (129).

7. Vacuum clamping system according to claims 1-6, characterized in

that the suction plates (17) or suction zones thereof to be excluded from the vacuum system are equipped with blind covers (265).

8. Vacuum clamping system according to claims 1-7, characterized in

that a suction plate (17) consists of a distributor housing (207) and suction sockets (210) arranged on its surface (223) facing the workpiece and distributing the vacuum flow introduced into the suction plate (17) to the underside of the workpiece.

9. Vacuum clamping system according to claims 1-8, characterized in

that the suction sockets (210) are circular-cylindrical and have a thread (209) on their outer circumference.

10. Vacuum clamping system according to claims 1-9, characterized in

that the suction plate (17) is essentially divided on its underside (269) into two zones (233) (270) which are separated from one another by seals (208) (228), whereby the first seal (208) extends circumferentially and closed along the outer edge (229) of the suction plate (17) and the second seal (228) lies within the field formed by the first seal, whereby vacuum bores (234) communicating with the suction sockets (210) are arranged in the inner zone (233).

11. Vacuum clamping system according to claim 10, characterized in that holding magnets (235) are provided in the outer zone (270).

12. Vacuum clamping system according to at least one of the preceding claims, characterized in that a suction attachment (129) consists of a support plate (216) and an adaptation nozzle (217) which can be placed in accordance with the vacuum flow with the interposition of the height compensation piece (203) or directly on the suction socket (210) of the suction plate (17).

13. Vacuum clamping system according to claims 1-12, characterized in that at least one vacuum suction bore (224) is arranged on the surface (271) of the suction attachment (129) near the workpiece.

14. Vacuum clamping system according to claim 12 - 13, characterized in that on the surface (271) of the suction attachment (129) closest to the workpiece there is arranged at least one anti-slip device (225) which forms a frictional connection with the workpiece resting thereon.

15. Vacuum clamping system according to at least one of the preceding claims, characterized in that a seal (219) surrounding the vacuum suction bore (224) is arranged on the upper side (271) of the support plate (216) of the suction attachment (129) near the workpiece.

16. Vacuum clamping system according to claims 1-15, characterized in that the adapter nozzle (217) of the suction attachment (129) has a vacuum-compatible, sealing outer contour.

17. Vacuum clamping system according to claims 1-16, characterized in that the adapter nozzle (217) of the suction attachment (129) has an external thread (218).

18. Vacuum clamping system according to claims 1-17, characterized in that at least one vacuum inlet bore (238) is arranged on the underside (272) of the suction attachment (129) remote from the workpiece.

19. Vacuum clamping system according to claim 18, characterized in that the suction attachment (129) is penetrated by at least one vacuum flow channel (273) which forms a connection between the vacuum inlet bore (238) and the vacuum outlet bore (224).

20. Vacuum clamping system according to claims 1-19, characterized in that a suction attachment (129a) has an approximately square shape and has a support plate (216a) offset from its central axis (274) at the edge, the support surface of which is rectangular and extends on the one hand from two opposite edges (275, 276) and on the other hand from the central axis (274) to an edge (277) of the suction attachment (129a) adjacent to the edges (275, 276).

21. Vacuum clamping system according to claim 20, characterized in that on the upper side (271) of the support plate (216a) near the workpiece there is arranged a vacuum suction bore (224) which is offset from the central axis (274), which is positioned in the middle of the support plate (216a) and is surrounded on both sides by a slip protection device (225).

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22. Vacuum clamping system according to at least one of the preceding claims, characterized in that a suction attachment (129b) has an approximately square shape and has an angular support plate (216b), on the upper side (271) of which near the workpiece are arranged two vacuum suction bores (224) arranged at an angle to one another and offset from the central axis (274) at the edge, which each have anti-slip devices (225) arranged on both sides.

23. Vacuum clamping system according to at least one of the preceding claims, characterized in that a suction attachment (129c)(129d) has a circular-cylindrical shape and has on its upper side (271) near the workpiece a vacuum suction bore (224) arranged coaxially to the central axis (274) which is concentrically surrounded by anti-slip devices (225).

24. Vacuum clamping system according to claim 23, characterized in that the suction attachment (129c) has a seal (205) on its top and bottom sides and has a recessed circular cylindrical recess (278) with an internal thread (236) on its side remote from the workpiece, by means of which it can be adapted directly to the suction head (210) of the suction plate (17) without a height compensation piece.

25. Vacuum clamping system according to at least one of claims 1 - 24, characterized in that a suction attachment (129e) has a square shape and has on its top side (271) near the workpiece a vacuum suction bore (224) arranged offset to the edge of the central axis (274).

26. Vacuum clamping system according to at least one of the preceding claims, characterized in that a suction attachment (129f) is circularly cylindrical, with its support plate (216f) having an approximately rectangular shape and extending over the central axis (274).

27. Vacuum clamping system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the blind cover (265) has a closure cap (266) and an adapter connector (267).

28. Vacuum clamping system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the suction attachments (4) are designed as circular segments.

29. Vacuum clamping system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the support bracket (1) has a compressed air and vacuum channel system (2-8,38,39) by means of which the suction plates (17) and suction attachments (129) and workpiece stops (131) that can be placed on the support bracket (1) can be supplied centrally via the support bracket (1) with vacuum and/or compressed air without the use of a hose.

3O.Vacuum clamping system according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one compressed air and/or vacuum channel (2-8) is in fluid communication with one of the other channels (2-8) via an openable and/or lockable valve (121).

31.Vacuum clamping system according to claim 29 and 30, characterized in that the support bracket (1) has guide grooves (13, 14) open to the outside on its edge sides (11, 12) extending in the longitudinal direction.

32. Vacuum clamping system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the support bracket (1) has on its underside (20) at least one downwardly open guide groove (21u,/o.22 u./.o.23 u./o.24) extending in the longitudinal direction of the support bracket.

33. Vacuum clamping system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the guide grooves (13, 14, 21-24) are undercut and are delimited against the console edge or its underside by protruding lugs (26, 27).

34. Vacuum clamping system according to claims 29-33, characterized in that suction channels (38, 39) emerge from the vacuum channels (5 and/or 6 and/or 7) and from the vacuum channel (8) to the upper side of the support bracket (15).

35. Vacuum clamping system according to claims 29-34, characterized in that the support bracket (1) has stop strips (18, 19) projecting over its upper side (15) on both of its long sides.

36. Vacuum clamping system according to claims 29-35, characterized in that at least some of the channels (2-8) overlap with circular-cylindrical channels (28-35) which are guided parallel to them.

37. Vacuum clamping system according to claims 29-36, characterized in that a magnetic rod or a magnetic rod (133) is inserted in at least one channel (2-8).

38. Vacuum clamping system according to claim 37, characterized in that the magnetic rod or the magnetic rod (133) extends over the length of the console.

39. Vacuum clamping system according to claims 29-38, characterized in that the support bracket (1) has a rear (41) and a front bracket end (67).

40. Vacuum clamping system according to claim 39, characterized in that the rear console end (41) consists of a plate covering the rear end face of the support console (1) which is penetrated by holes (42, 43, 48, 49) that correspond at least partially to the channels (2-8).

41. Vacuum clamping system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the rear console end (41) is penetrated by holes (50-57) whose hole pattern corresponds to the arrangement of the holes (28-35) of the support console (1).

42. Vacuum clamping system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the front console end (67) consists of a front plate (68), a valve and stop holder (69) and a button housing (90).

43. Vacuum clamping system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the front plate (68) is penetrated by at least two switching channels (84, 85) which connect at least two channels (2, 3) of the support bracket (1) with the interposition of a release or blocking valve (121).

44. Vacuum clamping system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the front plate (68) is penetrated by bores (70-77) whose hole pattern corresponds to the arrangement of the channels (28-35) of the support bracket (1).

45.Vacuum clamping system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the seals (205) of the suction attachments or height compensation pieces have an axially resilient zone.

46. Vacuum clamping system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the support bracket (1) has at least two vacuum channel systems that are separate from one another and can be supplied with vacuum independently of one another, with each of the two vacuum channel systems being assigned a group of outlet bores that emerge from the top of the support bracket and are distributed over this, which correspond to vacuum bores arranged on the underside of the suction plates (17) that are fluidically assigned to the respective groups of outlet bores of the support brackets (1), with the suction bores of the suction plate being arranged in different suction zones that are sealed off from one another.

47. Vacuum clamping system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the anti-slip device (225) is formed by an insert part.