DE29716075U1

DE29716075U1 - Adjustment device

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Publication number: DE29716075U1
Application number: DE29716075U
Authority: DE
Original assignee: Imo Industries GmbH
Current assignee: Imo Industries GmbH
Priority date: 1997-09-06
Filing date: 1997-09-06
Publication date: 1997-10-30
Anticipated expiration: 2007-09-07

Description

Stenger, Watzke & RingStenger, Watzke & Ring

D-40547 DUSSELDORFD-40547 DUSSELDORF

PATENTANWÄLTE PATENT ATTORNEYS

DIPL.-ING. WOLFRAM WATZKEDIPL.-ING. WOLFRAM WATZKE

DIPL-ING. HEINZ J. RINGDIPL-ING. HEINZ J. RING

Q7 0944 DIPL.-ING. ULRICH CHRISTOPHERSENQ7 0944 DIPL.-ING. ULRICH CHRISTOPHERSEN

Unser Zeichen: ³ DIPL.-ING. MICHAEL RAUSCHOur reference: ³ DIPL.-ING. MICHAEL RAUSCH

DIPL.-ING. WOLFGANG BRINGMANNDIPL.-ING. WOLFGANG BRINGMANN

IMO Industries GmbH PatentanwälteIMO Industries GmbH Patent Attorneys

Höseler Straße 40 european patent attorneysHöseler Strasse 40 european patent attorneys

42579 Heiligenhaus42579 Heiligenhaus

DatumDate

5. September 19975 September 1997

Adjustment device

Die Erfindung betrifft eine Verstellvorrichtung, vorzugsweise für Pedale einer Flugzeugrudersteuerung, mit einer drehbar gelagerten Spindel, in die mittels eines Betätigungselementes ein Drehmoment einleitbar ist, welches als Verstellbewegung zu einem Verstellgetriebe übertragbar ist, und einer Spindelmutter, die infolge der Drehbewegung der Spindel axial bewegbar ist, und durch die der maximale Verstellweg einstellbar ist.The invention relates to an adjustment device, preferably for pedals of an aircraft rudder control, with a rotatably mounted spindle into which a torque can be introduced by means of an actuating element, which torque can be transmitted as an adjustment movement to an adjustment gear, and a spindle nut which can be moved axially as a result of the rotational movement of the spindle and by means of which the maximum adjustment path can be set.

Die Fluglage eines Flugzeuges wird durch Einleitung von Drehbewegungen um die Längs-, Quer- oder Hochachse verändert. Zur Steuerung dienen dabei ein Steuerknüppel bzw. ein Handrad und Pedale, die eine Veränderung der Anstellung von Quer-, Höhen- oder Seitenruder bewirken, wodurch sich Momente um die entsprechende Schwerpunktachse ergeben. Um eine hinsichtlich der Bewegungsmöglichkeit der menschlichen Fußgelenke günstige Anordnung der Pedale zu erzielen, bei der die Drehachse in der Nähe der Ferse liegt, so daß die Betätigung durch Auf- und Abbewegung der Fußspitze aus dem Sprunggelenk erfolgt, ist es bekannt, die Pedale eines Flugzeuges zu verstellen, um eine optimale Anpassung an den jeweiligen Piloten zu erreichen, da der Sitz eines Flugzeuges in der Regel fest verankert ist.The attitude of an aircraft is changed by initiating rotational movements around the longitudinal, transverse or vertical axis. A control stick or a handwheel and pedals are used for control, which cause a change in the setting of the ailerons, elevator or rudder, which results in moments around the corresponding center of gravity axis. In order to achieve a favorable arrangement of the pedals with regard to the movement of the human ankle joints, in which the axis of rotation is close to the heel so that the pedals are actuated by moving the tip of the foot up and down from the ankle joint, it is known to adjust the pedals of an aircraft in order to achieve optimal adaptation to the respective pilot, since the seat of an aircraft is usually firmly anchored.

Zum Verstellen der Pedale wird eine über ein Handrad zu betätigende Spindel verwendet, die direkt an dem Pedal sitzt. Dies ist mit dem Nachteil verbunden, daß der Pilot eine schädliche und unbequeme Bückhaltung einnehmen muß, um das Handrad betätigen zu können. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die als Stelltrieb dienende Spindel eingängig und mit einer geringen Flankensteigung ausgebildet ist, um die für eine exakte PositionierungTo adjust the pedals, a spindle is used that is operated via a handwheel and is located directly on the pedal. This has the disadvantage that the pilot has to assume a harmful and uncomfortable bending position in order to be able to operate the handwheel. Another disadvantage is that the spindle that serves as the actuator is designed with a single thread and a low flank pitch in order to achieve the required precision positioning.

erforderliche Selbsthemmung zu erzeugen. Dies ist jedoch aufgrund des langen Verfahrweges der Spinde! einer schnellen Verstellung abträglich, so daß vor allem bei größeren Verstellerfordernissen die unbequeme Bückhaltung zu einer unerträglichen Belastung wachsen kann. Ein Nachteil besteht ferner darin, daß es am Ende des Verfahrweges der Spindel bzw. der Spindelmutter zu einem Einklemmen ersterer kommen kann, so daß es notwendig ist, hohe Betätigungskräfte in einer ungünstigen Bückhaltung aufzubringen.to create the necessary self-locking. However, due to the long travel path of the spindles, this is detrimental to rapid adjustment, so that the uncomfortable bending position can become an unbearable burden, especially when greater adjustment is required. A further disadvantage is that at the end of the travel path of the spindle or spindle nut, the former can become jammed, so that it is necessary to apply high actuation forces in an unfavorable bending position.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verstellvorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß sich unter Vermeidung der beschriebenen Nachteile eine schnelle und bequeme Verstellung der Pedale an einem ergonomisch günstigen Platz im Cockpit ergibt.The invention is based on the object of developing an adjustment device of the type mentioned at the outset in such a way that, while avoiding the disadvantages described, a quick and convenient adjustment of the pedals is achieved at an ergonomically favorable location in the cockpit.

Die Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß die Spindel mit einem steilgängigen Gewinde versehen und über eine Rücklaufsperre und eine biegsame Welle mit dem Verstellgetriebe verbunden ist.The solution to this problem is characterized according to the invention in that the spindle is provided with a steep thread and is connected to the adjustment gear via a backstop and a flexible shaft.

Unter einem steilgängigen Gewinde im vorstehenden Sinne werden alle Gewindearten verstanden, deren Steigungswinkel eine Selbsthemmung hervorrufen. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung ist eine ergonomisch günstige Anbringung der die Verstellung bewirkenden Spindel im Cockpit möglich, indem die Verstellbewegung über die biegsame Welle weitergeleitet wird. Durch die Verwendung eines steilgängigen Gewindes für die Spindel ist zudem eine schnelle Verstellbewegung gewährleistet. Das kombinative Vorhandensein der Rücklaufsperre bietet den Vorteil, daß ein selbsthemmendes Gewinde für die Spindel nicht mehr erforderlich ist.A steep-pitch thread in the above sense is understood to mean all types of thread whose pitch angle causes self-locking. The design according to the invention enables an ergonomically favorable attachment of the spindle that causes the adjustment in the cockpit by transmitting the adjustment movement via the flexible shaft. The use of a steep-pitch thread for the spindle also ensures a fast adjustment movement. The combined presence of the backstop offers the advantage that a self-locking thread for the spindle is no longer required.

Vorteilhafterweise ist das Gewinde der Spindel mehrgängig ausgebildet, so daß sich sehr schnelle Verstelibewegungen erzielen lassen. Von Vorteil ist weiterhin, wenn die Rücklaufsperre an dem der Spindel gegenüberliegenden Ende der biegsamen Welle angeordnet ist und in beiden möglichen Drehrichtungen eine Sperrwirkung aufweist, so daß ein selbsttätiges Rückstellen des Verstellgetriebes auszuschließen ist.The spindle thread is advantageously designed with multiple threads so that very fast adjustment movements can be achieved. It is also advantageous if the backstop is arranged at the end of the flexible shaft opposite the spindle and has a locking effect in both possible directions of rotation so that the adjustment gear cannot reset itself.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Rücklaufsperre einen die Drehbewegung übertragenden Wellenkörper und einen konzentrisch dazu angeordneten Ring auf, wobei zumindest in einem Abschnitt der äußeren Mantelfläche des Wellenkörpers zwei gegenläufig orientierte Klemmflächen ausgebildet sind, und wobei zwischen den Klemmflächen und der diesen gegenüberliegenden inneren Mantelfläche des Ringes Klemmkörper geführt sind. Auf diese Weise ist eine reibschlüssige Rücklaufsperre realisiert, die bei Einleitung eines unerwünschten Drehmomentes von Seiten des Versteügetriebes, das heißt von den Pedalen her, eine Anpreßkraft erzeugt, welche je nach Richtung des Drehmomentes einen der beiden Klemmkörper zwischen innerer Mantelfläche des Ringes und äußerer Mantelfläche des Wellenkörpers verklemmt. Zweckmäßigerweise ändert sich der radiale Abstand zwischen den Klemmflächen an der äußeren Mantelfläche des Wellenkörpers und der inneren Mantelfläche des Ringes zwischen einem Größt- und einem Kleinstmaß, wobei der Durchmesser der Klemmkörper geringer als das Qrößt- und größer als das Kleinstmaß ist, so daß eine kegelige Klemmfläche gebildet wird, die eine sofortige Mitnahme der Klemmkörper und damit eine zuverlässige Rücklaufsperrung sicherstellen.In a preferred embodiment, the backstop has a shaft body that transmits the rotary movement and a ring arranged concentrically thereto, with two clamping surfaces oriented in opposite directions being formed in at least one section of the outer surface of the shaft body, and with clamping bodies being guided between the clamping surfaces and the inner surface of the ring opposite them. In this way, a friction-locked backstop is realized which, when an undesirable torque is introduced from the side of the adjustment gear, i.e. from the pedals, generates a contact force which, depending on the direction of the torque, clamps one of the two clamping bodies between the inner surface of the ring and the outer surface of the shaft body. It is expedient for the radial distance between the clamping surfaces on the outer surface of the shaft body and the inner surface of the ring to vary between a maximum and a minimum dimension, whereby the diameter of the clamping bodies is smaller than the maximum and larger than the minimum dimension, so that a conical clamping surface is formed, which ensures immediate engagement of the clamping bodies and thus a reliable backstop.

Gemäß einem Merkmal der Erfindung sind die Klemmkörper Zylinderrollen, die durch ein Federelement voneinander beabstandet sind, um eine totgangsfreie Sperrung zu gewährleisten. Um eine einfache und kostengünstige Montage zu erzielen, ist gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung der Wellenkörper aus einem Kupplungsteil zum Anschluß an die biegsame Welle und einem im formschlüssigen Eingriff mit diesem stehenden Verbindungsteil zum Anschluß an das Verstellgetriebe zusammengesetzt. Zweckmäßigerweise sind die Klemmflächen am Verbindungstei! ausgebildet, um eine kostengünstige Fertigung zu erzielen. Zweckmäßig ist ferner, wenn durch den formschlüssigen Eingriff des Kupplungsteiis in das Verbindungsteil ein die Bewegung der Klemmkörper begrenzender Aufnahmeraum gebildet ist, so daß zum einen ein einfaches Einsetzen der Klemmkörper bei der Montage gewährleistet ist und zum anderen ein Verspannen des zwischen den Klemmkörpern geführten Federelementes ohne Berührung der inneren Mantelfläche des Ringes möglich ist, so daß sich ein zuverlässiger Freilauf bei Einleitung eines Drehmomentes von Seiten der Spindel ergibt.According to a feature of the invention, the clamping bodies are cylindrical rollers that are spaced apart from one another by a spring element to ensure a backlash-free locking. In order to achieve simple and cost-effective assembly, according to a further advantageous embodiment of the invention, the shaft body is composed of a coupling part for connection to the flexible shaft and a connecting part in positive engagement with this for connection to the adjustment gear. The clamping surfaces are expediently formed on the connecting part in order to achieve cost-effective production. It is also expedient if the positive engagement of the coupling part in the connecting part creates a receiving space that limits the movement of the clamping bodies, so that on the one hand the clamping bodies can be easily inserted during assembly and on the other hand the spring element guided between the clamping bodies can be clamped without touching the inner surface of the ring, so that reliable freewheeling is achieved when a torque is introduced from the spindle.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung weist die Rücklaufsperre ein zweiteiliges Gehäuse auf, das mit Lagerbuchsen für das Kupplungs- und Verbindungsteil versehen ist, um eine einfache Montage und eine reibungsarme Drehmomentübertragung zu gewährleisten. Von Vorteil ist ferner, wenn der Verfahrweg der Spindelmutter durch beidseitige Anschläge begrenzt ist, so daß ein Verklemmen der Spindel vermieden wird. Schließlich wird vorgeschlagen, daß das Betätigungselement eine Handkurbel ist, um eine schnelle und ermüdungsarme Drehmomenteinleitung zu erzielen.According to a further feature of the invention, the backstop has a two-part housing which is provided with bearing bushes for the coupling and connecting part in order to ensure simple assembly and low-friction torque transmission. It is also advantageous if the travel path of the spindle nut is limited by stops on both sides so that jamming of the spindle is avoided. Finally, it is proposed that the actuating element is a hand crank in order to achieve rapid and fatigue-free torque introduction.

Weitere Merkmale und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles, das in den Zeichnungen dargestellt ist, und zwar zeigen:Further features and advantages of the subject matter of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment, which is illustrated in the drawings, in which:

Fig. 1 eine in einem Spindelgehäuse drehbar gelagerte Spindel mitFig. 1 a spindle rotatably mounted in a spindle housing with

Kurbelantrieb und einer angeschraubten biegsamen Welle in einer Seitenansicht;Crank drive and a screwed-on flexible shaft in a side view;

Fig. 1a das Spindelgehäuse gemäß Fig. 1 in einer Vorderansicht;Fig. 1a the spindle housing according to Fig. 1 in a front view;

Fig. 1b das Spindelgehäuse gemäß Fig. 1 in einer Ansicht von unten;Fig. 1b the spindle housing according to Fig. 1 in a view from below;

Fig. 1c das Spindelgehäuse mit drehbar gelagerter Spindel in einemFig. 1c the spindle housing with rotatably mounted spindle in a

Längsschnitt;longitudinal section;

Fig. 2 eine biegsame Weile in einer teilgeschnittenen Darstellung;Fig. 2 a flexible shaft in a partially sectioned view;

Fig. 3 eine Rücklaufsperre in einer teilgeschnittenen Darstellung;Fig. 3 a backstop in a partially sectioned view;

Fig. 3a die Rücklaufsperre gemäß Fig. 3 in einem Längsschnitt undFig. 3a the backstop according to Fig. 3 in a longitudinal section and

Fig. 3b die Rücklaufsperre gemäß Fig. 3 in einer teilgeschnittenenFig. 3b the backstop according to Fig. 3 in a partially sectioned

Vorderansicht.Front view.

In dem in den Fig. 1 bis 1c dargestellten Spindelgehäuse 1 ist drehbar eine Spindel 2 in Lagerbuchsen 3 gelagert. Das eine Ende der Spindel 2 ist überIn the spindle housing 1 shown in Fig. 1 to 1c, a spindle 2 is rotatably mounted in bearing bushes 3. One end of the spindle 2 is

einen Keilwellenabschnitt 4 und eine Schraubverbindung 5 formschlüssig mit einer Kurbel 6 verbunden, während das andere Ende der Spindel 2 mit einer blattförmigen Drehmitnahme 7 versehen ist, die ein formschlüssiges Ankuppeln an eine biegsame Weile 8 ermöglicht. Das Spindelgehäuse 1 weist einen Befestigunsflansch 9 auf, dessen abgerundet ausgestaltete Ecken mit Durchgangsbohrungen 10 für Befestigungsschrauben versehen sind. Der Befestigungsflansch 9 ist einstückig mit einem Deckel 11 gefertigt, der über eine Schraubverbindung 12 das Spindelgehäuse 1 am kurbelseitigen Ende verschließt.a splined shaft section 4 and a screw connection 5 are positively connected to a crank 6, while the other end of the spindle 2 is provided with a leaf-shaped rotary drive 7, which enables a positive coupling to a flexible shaft 8. The spindle housing 1 has a fastening flange 9, the rounded corners of which are provided with through holes 10 for fastening screws. The fastening flange 9 is made in one piece with a cover 11, which closes the spindle housing 1 at the crank-side end via a screw connection 12.

Auf der dem Befestigungsfiansch 9 gegenüberliegenden Seite ist das Spindelgehäuse 1 mit einer schlitzartigen Öffnung 13 versehen, die von einer Schraube 14 durchragt wird, welche in eine Spindelmutter 15 eingeschraubt ist. Die Spindelmutter 15 ist beidseitig mit nasenförmigen Vorsprüngen 16 versehen, welche bei axialer Bewegung der Spindelmutter 15 infoige einer Drehung der Spindel 2 gegen Anschläge 17 am Ende der Verfahrbewegung der Spindelmutter 15 stoßen. Auf diese Weise wird ein Verklemmen der Spindel 2 vermieden.On the side opposite the fastening flange 9, the spindle housing 1 is provided with a slot-like opening 13 through which a screw 14 extends, which is screwed into a spindle nut 15. The spindle nut 15 is provided on both sides with nose-shaped projections 16, which, when the spindle nut 15 moves axially as a result of a rotation of the spindle 2, strike against stops 17 at the end of the travel movement of the spindle nut 15. In this way, jamming of the spindle 2 is avoided.

Das Spindelgehäuse 1 ist an der Seite der biattförmigen Drehmitnahme 7 mit einem Außengewinde 18 versehen, über das die biegsame Welle 8 anschließbar ist. Wie aus Fig. 2 zu entnehmen ist, weist die biegsame Welle 8 einen vieldrähtigen Mittelstrang 19 aus Stahl auf, der mit einem widerstandsfähigen Schutzüberzug 20 aus Kunststoff überzogen ist. Die Enden der biegsamen Welle 8 sind jeweils mit einem Anschlußstück 21 versehen, das eine drehbare Überwurfmutter 22 und ein schlitzförmiges Kupplungselement 23 zur formschlüssigen Aufnahme der blattförmigen Drehmitnahme 7 umfaßt. Um eine zuverlässige Drehbeweglichkeit der Überwurfmuttern 22 sicherzustellen, ist der Schutzüberzug 20 im Bereich der Enden der biegsamen Weile 8 mit einer aufgepreßten Metallhülse 24 versehen, deren stirnseitiges Ende zu einer Anschlagfläche für die Überwurfmutter 22 ausgebildet ist.The spindle housing 1 is provided with an external thread 18 on the side of the leaf-shaped rotary drive 7, via which the flexible shaft 8 can be connected. As can be seen from Fig. 2, the flexible shaft 8 has a multi-wire central strand 19 made of steel, which is covered with a resistant protective coating 20 made of plastic. The ends of the flexible shaft 8 are each provided with a connecting piece 21, which comprises a rotatable union nut 22 and a slot-shaped coupling element 23 for the positive reception of the leaf-shaped rotary drive 7. In order to ensure reliable rotational mobility of the union nuts 22, the protective coating 20 in the area of the ends of the flexible shaft 8 is provided with a pressed-on metal sleeve 24, the front end of which is designed as a stop surface for the union nut 22.

Das der Spindel 2 abgewandte Ende der biegsamen Weile 8 ist über das Anschlußstück 21 an eine Rücklaufsperre 25 angeschlossen. Wie in den Fig. 3 bis 3b zu erkennen ist, weist die Rücklaufsperre 25 ein zweiteiliges GehäuseThe end of the flexible shaft 8 facing away from the spindle 2 is connected to a backstop 25 via the connecting piece 21. As can be seen in Fig. 3 to 3b, the backstop 25 has a two-part housing

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26 auf, das aus den über ein Gewinde 27 und eine Stiftverbindung 28 miteinander verbundenen Gehäuseteilen 26a und 26b zusammengesetzt ist. Im inneren des Gehäuseteils 26b ist mit Preßpassungssitz ein Metallring 29 eingesetzt, dessen innere Mantelfläche 30 eine Gleitfläche für Zylinderrollen 31 bildet. Die Zylinderrollen 31 werden dabei zwischen der inneren Mantelfläche 30 des Metallringes 29 und der äußeren Mantelfläche 32 eines konzentrisch zu dem Metallring 29 angeordneten Wellenkörpers 33 geführt.26, which is composed of the housing parts 26a and 26b connected to one another via a thread 27 and a pin connection 28. A metal ring 29 is inserted with a press fit inside the housing part 26b, the inner surface 30 of which forms a sliding surface for cylindrical rollers 31. The cylindrical rollers 31 are guided between the inner surface 30 of the metal ring 29 and the outer surface 32 of a shaft body 33 arranged concentrically to the metal ring 29.

Der Wellenkörper 33 setzt sich aus einem Kupplungsteil 34 und einem Verbindungsteil 35 zusammen, welche im formschlüssigen Eingriff miteinander stehen. Der Formschluß wird über einen radialen Vorsprung 36 und eine dazu korrespondierend ausgestaltete Öffnung 37 hergestellt. Das Kupplungsteil 34 und das Verbindungsteii 35 sind in aus Kunststoff gefertigten Lagerbuchsen 38, 38a drehbar gelagert, welche klemmend in die Gehäuseteile 26a, 26b eingesetzt sind. Zwischen Gehäuseteil 26a und Lagerbuchse 38a ist weiterhin eine metallene Bundbuchse 39 angeordnet, welche die Drehbeweglichkeit einer Überwurfmutter 40 zum Anschluß der Rücklaufsperre 25 an ein Verstellgetriebe sicherstellt. Bei dem nicht dargestellten Verstellgetriebe kann es sich beispielsweise um ein Schraubgetriebe handein, das die über die Kurbel 6 eingeleitete und über die Spindel 2, die biegsame Welle 8 und die Rücklaufsperre 25 übertragene Drehbewegung in eine axiale Verstellbewegung für die Pedale im Flugzeugcockpit umwandelt. Zur weiteren Übertragung der Drehbewegung ist das Verbindungsteil 35 an seinem stirnseitigen Ende mit einem einen Formschluß herstellenden Schlitz 41 versehen, dessen Innenkanten zum einfachen Einführen einer entsprechend geformten blattförmigen Drehmitnahme eine Fase 42 aufweisen.The shaft body 33 is made up of a coupling part 34 and a connecting part 35, which are in positive engagement with one another. The positive engagement is achieved via a radial projection 36 and a correspondingly designed opening 37. The coupling part 34 and the connecting part 35 are rotatably mounted in plastic bearing bushes 38, 38a, which are clamped into the housing parts 26a, 26b. A metal collar bushing 39 is also arranged between the housing part 26a and the bearing bushing 38a, which ensures the rotational mobility of a union nut 40 for connecting the backstop 25 to an adjustment gear. The adjustment gear (not shown) can, for example, be a screw gear that converts the rotary movement introduced via the crank 6 and transmitted via the spindle 2, the flexible shaft 8 and the backstop 25 into an axial adjustment movement for the pedals in the aircraft cockpit. To further transmit the rotary movement, the connecting part 35 is provided at its front end with a slot 41 that creates a positive connection, the inner edges of which have a chamfer 42 for easy insertion of a correspondingly shaped leaf-shaped rotary driver.

Eine blattförmige Drehmitnahme 43 ist an dem dem Verbindungsteil 35 gegenüberliegenden Ende des Kupplungsteils 34 ausgebildet. Zusammen mit einem Außengewinde 44 am Gehäuse 26b läßt sich damit das Anschiußstück 21 der biegsamen Welle 8 anschließen. In das als Hohlwelle ausgebildete Kupplungsteil 34 ragt ein Zylinderabschnitt 45, welcher mit einer stirnseitigen Sacklochbohrung versehen ist. Die Sacklochbohrung dient zur Aufnahme überschüssiger Schmiermittel und erleichtert durch eine infolge eines sich ausbildenden Unterdrucks entstehende Haftung des Verbindungsteils 35 am Kupplungsteil 34 die Montage der Rücklaufsperre 25. Das Verbindungsteil 35A leaf-shaped rotary drive 43 is formed on the end of the coupling part 34 opposite the connecting part 35. Together with an external thread 44 on the housing 26b, the connecting piece 21 of the flexible shaft 8 can be connected to it. A cylinder section 45, which is provided with a blind hole on the front side, projects into the coupling part 34, which is designed as a hollow shaft. The blind hole serves to absorb excess lubricant and facilitates the assembly of the backstop 25 by means of the adhesion of the connecting part 35 to the coupling part 34 as a result of a negative pressure that develops. The connecting part 35

weist einen Absatz 46 auf, dessen eine Stirnfläche an dem Kupplungsteil 34 und die andere Stirnfläche an der Innenfläche der Lagerbuchse 38a bzw. des Gehäuseteils 26a anliegt. Die Umfangsfläche des Absatzes 46 ist in zwei gegenüberliegenden Abschnitten mit der Öffnung 37 versehen, während zwei weitere, kreuzweise dazu angeordnete Abschnitte mit Klemmflächen 47, 47a ausgebildet sind.has a shoulder 46, one end face of which rests on the coupling part 34 and the other end face on the inner surface of the bearing bush 38a or the housing part 26a. The peripheral surface of the shoulder 46 is provided with the opening 37 in two opposite sections, while two further sections arranged crosswise thereto are formed with clamping surfaces 47, 47a.

Zwischen den Klemmflächen 47, 47a und der inneren Mantelfläche 30 des Metallringes 29 sind die Zylinderrollen 31 geführt, die über ein Federelement 48 voneinander beabstandet und jeweils gegen Vorsprünge 49 gepreßt werden, welche am Kupplungsteil 34 ausgebildet sind. Die Klemmflächen 47, 47a und die innere Mantelfläche 30 des Metallringes 29 bilden einen in Umfangsrichtung sich verjüngenden Spalt, in den je nach Drehrichtung einer der beiden Wälzkörper bei Einleitung eines Drehmomentes über das Verbindungsteil 35 hineingezogen wird, so daß aufgrund des dadurch bedingten Reibschlusses eine Sperrwirkung der Rücklaufsperre 25 erzielt wird. Die Einleitung von Drehmomenten über das Kupplungsteil 34 hat hingegen einen Freilauf in beiden möglichen Drehrichtungen zur Folge, da durch die Vorsprünge 49 die Zyünderrollen 31 an einer Position gehalten werden, die noch ein leichtes Spiel zwischen innerer Mantelfläche 30 des Metallringes 29 und Klemmflächen 47, 47a aufweisen. Eine reibschlüssige Mitnahme der Zylinderrollen 31 kann somit nicht stattfinden. Voraussetzung für die Funktionsfähigkeit der Rücklaufsperre 25 ist daher, daß das Kupplungsteil 34 und das Verbindungsteil 35 sich in geringem Maße relativ zueinander verdrehen lassen, so daß die Zylinderrollen 31 in den zwischen Klemmflächen 47, 47a und innerer Mantelfläche 30 ausgebildeten Spalt hineingezogen werden. Daher ist auch der formschlüssige Eingriff des radialen Vorsprunges 36 in die Öffnung 37 mit einem geringen Spiel ausgestattet. Um den Sicherheitsanforderungen im Flugzeugbau Rechnung zu tragen, sind alle drehbewegüchen Anschlußteile, wie beispielsweise die Anschlußstücke 21 der biegsamen Welle 8 oder die beiden Gehäuseteile 26a und 26b, über verplombbare Stift- oder Drahtverbindungen gegen widerrechtliches Öffnen gesichert.The cylindrical rollers 31 are guided between the clamping surfaces 47, 47a and the inner surface 30 of the metal ring 29. They are spaced apart from one another by a spring element 48 and are each pressed against projections 49 that are formed on the coupling part 34. The clamping surfaces 47, 47a and the inner surface 30 of the metal ring 29 form a gap that tapers in the circumferential direction and into which, depending on the direction of rotation, one of the two rolling elements is drawn when a torque is introduced via the connecting part 35, so that a locking effect of the backstop 25 is achieved due to the frictional engagement caused by this. The introduction of torque via the coupling part 34, on the other hand, results in freewheeling in both possible directions of rotation, since the projections 49 hold the cylinder rollers 31 in a position that still has a slight play between the inner surface 30 of the metal ring 29 and the clamping surfaces 47, 47a. The cylinder rollers 31 cannot therefore be driven along by friction. The prerequisite for the functionality of the backstop 25 is therefore that the coupling part 34 and the connecting part 35 can be rotated slightly relative to one another, so that the cylinder rollers 31 are drawn into the gap formed between the clamping surfaces 47, 47a and the inner surface 30. The positive engagement of the radial projection 36 in the opening 37 is therefore also provided with a slight play. In order to take into account the safety requirements in aircraft construction, all rotating connecting parts, such as the connecting pieces 21 of the flexible shaft 8 or the two housing parts 26a and 26b, are secured against unlawful opening by means of sealable pin or wire connections.

Wird über die Kurbel ein Drehmoment in die Spindel 2 eingeleitet, so wird dieses über die biegsame Welle 8 und die Rücklaufsperre 25 in dasIf a torque is introduced into the spindle 2 via the crank, it is transmitted via the flexible shaft 8 and the backstop 25 into the

Verstellgetriebe übertragen, welche eine Lageverstellung der Pedale einer Flugzeugrudersteuerung bewirkt. Das nicht dargestellte Verstellgetriebe kann, wie bereits erwähnt, beispielsweise ein Schraubgetriebe oder ein sonstiges Getriebe sein, das die Drehbewegung in einer Verstellbewegung umwandelt. Die in der Spindelmutter 15 fixierte und in der Öffnung 13 axial geführte Schraube 14 verursacht eine axiale Längsbewegung der Spindelmutter 15 bei Drehung der Spindel 2, Durch den maximalen Verfahrweg der Spindelmutter 15 zwischen den Anschlägen 17 wird der Verstellweg der Verstellvorrichtung vorgegeben. Das von der Kurbel 6 erzeugte Drehmoment wird sowohl bei Links- als auch bei Rechtsdrehung über die Rücklaufsperre 25 übertragen, indem die Zylinderrollen 31 eine Mitnahme über die Vorsprünge 49 bewirken. Wird hingegen ein Drehmoment von Seiten des Verstellgetriebes her in die Rücklaufsperre 25 eingeleitet, so tritt bei Links- und Rechtsdrehung eine Sperrwirkung durch reibschlüssiges Einklemmen der Zylinderrollen 31 auf.The torque is transmitted to an adjustment gear, which causes a position adjustment of the pedals of an aircraft rudder control. The adjustment gear (not shown) can, as already mentioned, be, for example, a screw gear or another gear that converts the rotary movement into an adjustment movement. The screw 14, which is fixed in the spindle nut 15 and guided axially in the opening 13, causes an axial longitudinal movement of the spindle nut 15 when the spindle 2 rotates. The adjustment path of the adjustment device is specified by the maximum travel path of the spindle nut 15 between the stops 17. The torque generated by the crank 6 is transmitted via the backstop 25 both when turning to the left and right, by the cylindrical rollers 31 causing it to be driven along via the projections 49. If, however, a torque is introduced into the backstop 25 from the side of the adjustment gear, a locking effect occurs when turning to the left and right due to the frictional clamping of the cylinder rollers 31.

Eine solchermaßen ausgestaltete Verstellvorrichtung gestattet eine bequeme und schnelle Verstellmöglichkeit der Pedale einer Flugzeugrudersteuerung. Das Spindelgehäuse 1 kann über den Befestigungsflansch 9 an einer ergonomisch günstigen Stelle im Cockpit angeordnet werden, so daß zum Verstellen der Pedale keine schädliche Bückhaltung mehr einzunehmen ist. Aufgrund der Rücklaufsperre 25 ist es möglich, daß Gewinde der Spindel 2 steil- und/oder mehrgängig auszubilden, um einen schnellen Vorschub bzw. schnelle Verstellung zu erzielen. Durch den modularen Aufbau aus Spindel 2, biegsamer Welle 8, Rücklaufsperre 25 und einem den jeweiligen Gegebenheiten entsprechenden Verstellgetriebe ist die Verwendung der Verstellvorrichtung nicht nur auf Pedale einer Flugzeugrudersteuerung beschränkt, sondern läßt sich in allen Bereichen, die eine fernbetätigte Verstellung erfordern, verwenden.An adjustment device designed in this way allows the pedals of an aircraft rudder control to be adjusted quickly and easily. The spindle housing 1 can be arranged in an ergonomically favorable position in the cockpit via the fastening flange 9, so that a harmful bending position no longer has to be adopted to adjust the pedals. Due to the backstop 25, it is possible to design the thread of the spindle 2 with a steep and/or multiple threads in order to achieve rapid advance or rapid adjustment. Due to the modular structure of spindle 2, flexible shaft 8, backstop 25 and an adjustment gear that corresponds to the respective conditions, the use of the adjustment device is not only restricted to the pedals of an aircraft rudder control, but can be used in all areas that require remote-controlled adjustment.

List of reference symbols

11 SpindelgehäuseSpindle housing 26b26b GehäuseteilHousing part 22 Spindelspindle 2727 Gewindethread CjOCjO LagerbuchseBearing bush 2828 StiftverbindungPin connection 44 KeilweilenabschnittWedge section 2929 MetaüringMetaüring CJlCJl SchraubverbindungScrew connection 3030 MantelflächeShell surface 66 Kurbelcrank 3131 ZylinderroüenCylinder tubes 77 blattförmige Drehmitnahmeleaf-shaped rotary drive 3232 MantelflächeShell surface 88th biegsame Welleflexible shaft 3333 WellenkörperShaft body 99 BefestigungsflanschMounting flange 3434 KupplungsteilCoupling part 1010 DurchgangsbohrungThrough hole 3535 VerbindungsteilConnecting part 1111 DeckelLid 3636 radialer Vorsprungradial projection 1212 SchraubverbindungScrew connection 3737 Öffnungopening 1313 schlitzartige Öffnungslit-like opening 3838 LagerbuchseBearing bush 1414 Schraubescrew 38a38a LagerbuchseBearing bush 1515 SpindelmutterSpindle nut 3939 Bundbuchsecollar bushing 1616 nasenförmiger Vorsprungnose-shaped projection 4040 ÜberwurfmutterUnion nut 1717 Anschlägeattacks 4141 Schlitzslot 1818 AußengewindeExternal thread 4242 Fasechamfer 1919 MittelstrangMiddle strand 4343 blattförmige Drehmitnahmeleaf-shaped rotary drive 2020 SchutzüberzugProtective cover 4444 AußengewindeExternal thread 2121 AnschlußstückConnector 4545 ZylinderabschnittCylinder section 2222 ÜberwurfmutterUnion nut 4646 AbsatzParagraph 2323 KupplungselementCoupling element 4747 KlemmflächeClamping surface 2424 MetallhülseMetal sleeve 47a47a KlemmfiächeClamping surface 2525 RücklaufsperreBackstop 4848 FederelementSpring element 2626 GehäuseHousing 4949 Vorsprunghead Start 26a26a GehäuseteilHousing part

Claims

• t ·* Claims

1. Adjustment device, preferably for pedals of an aircraft rudder control, with a rotatably mounted spindle (2) into which a torque can be introduced by means of an actuating element (6), which torque can be transmitted as an adjustment movement to an adjustment gear, and a spindle nut (15) which can be moved axially as a result of the rotational movement of the spindle (2) and by means of which the maximum adjustment path can be set,

characterized,

that the spindle (2) is provided with a steep thread and is connected to the adjustment device via a backstop (25) and a flexible shaft (8).

2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the thread of the spindle (2) is designed with multiple threads.

3. Adjusting device according to claim 1 or 2, characterized in that the backstop (25) is arranged at the end of the flexible shaft (8) opposite the spindle (2) and has a blocking effect in both possible directions of rotation.

4. Adjustment device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the backstop (25) has a shaft body (33) transmitting the rotary movement and a ring (29) arranged concentrically thereto, wherein at least in a section of the outer surface (32) of the shaft body (33) two oppositely oriented clamping surfaces (47, 47a) are formed, and wherein clamping bodies (31) are guided between the clamping surfaces (47, 47a) and the inner surface (30) of the ring (29) opposite them.

5. Adjustment device according to claim 4, characterized in that the radial distance between the clamping surfaces (47, 47a) on the outer surface (32) of the shaft body (33) and the inner surface (30) of the ring (29) is between a large and a

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Minimum dimension changes, whereby the diameter of the clamping body (31) is smaller than the maximum dimension and larger than the minimum dimension.

6. Adjusting device according to claim 4 or 5, characterized in that the clamping bodies (31) are cylindrical rollers which are spaced apart from one another by a spring element (48).

7. Adjusting device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the shaft body (33) is composed of a coupling part (34) for connection to the flexible shaft (8) and a connecting part (35) in positive engagement with the latter for connection to the adjusting device.

8. Adjustment device according to claim 7, characterized in that the clamping surfaces (47, 47a) are formed on the connecting part (35).

9. Adjusting device according to claim 8, characterized in that a receiving space limiting the movement of the clamping bodies (31) is formed by the positive engagement of the coupling part (34) in the connecting part (35).

10. Adjusting device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the backstop (25) has a two-part housing (26a, 26b) which is provided with bearing bushes (38, 38a) for the coupling and connecting part (34, 35).

11. Adjusting device according to one of claims 6 to 10, characterized in that the travel path of the spindle nut (15) is limited by stops (17) on both sides.

12. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating element (6) is a hand crank.

R/SC/li