DE29703340U1 - Monitoring device for several safety switches - Google Patents
Monitoring device for several safety switchesInfo
- Publication number
- DE29703340U1 DE29703340U1 DE29703340U DE29703340U DE29703340U1 DE 29703340 U1 DE29703340 U1 DE 29703340U1 DE 29703340 U DE29703340 U DE 29703340U DE 29703340 U DE29703340 U DE 29703340U DE 29703340 U1 DE29703340 U1 DE 29703340U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- evaluation
- safety switches
- monitoring device
- safety
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title claims description 11
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 28
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 6
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 6
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
- H01H47/002—Monitoring or fail-safe circuits
- H01H47/004—Monitoring or fail-safe circuits using plural redundant serial connected relay operated contacts in controlled circuit
- H01H47/005—Safety control circuits therefor, e.g. chain of relays mutually monitoring each other
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
- G08B29/16—Security signalling or alarm systems, e.g. redundant systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Driving Mechanisms And Operating Circuits Of Arc-Extinguishing High-Tension Switches (AREA)
- Switches With Compound Operations (AREA)
- Keying Circuit Devices (AREA)
Description
EUROPEAN &Rgr;*&agr;&Uacgr;&egr;&Ugr;&Ggr;&Ggr; AND EC'tfT/WeMArV ATTORNEYSEUROPEAN &Rgr;*&agr;&Uacgr;&egr;&Ugr;&Ggr;&Ggr; AND EC'tfT/WeMArV ATTORNEYS
Dipl.-lng. Helmut Marsch (1934-1979)Dipl.-lng. Helmut Marsch (1934-1979)
Dipl.-lng. Klaus Sparing Postfach 14 04 43Dipl.-lng. Klaus Sparing PO Box 14 04 43
Dr. rer. nat. Wolf Horst Röhl D-40074 DüsseldorfDr. rer. nat. Wolf Horst Röhl D-40074 Düsseldorf
Dr. rer. nat. Daniela HenselerDr. rer. nat. Daniela Henseler
Dipl. Wirtsch.-Ing. Rolf Sparing Telefon (0211) 6710 34Dipl. Wirtsch.-Ing. Rolf Sparing Telephone (0211) 6710 34
SPARING, RÖHL, HENSELER · POSTFACH 14 04 43 · D-40074 DÜSSELDORF Telefax (02 11) 66 34 20SPARING, RÖHL, HENSELER · P.O. BOX 14 04 43 · D-40074 DÜSSELDORF Fax (02 11) 66 34 20
K.A.Schmersal GmbH & Co. 301 GM 33K.A. Schmersal GmbH & Co. 301 GM 33
Möddinghofe 30
42279 Wuppertal 2Möddinghofe 30
42279 Wuppertal 2
Überwachungseinrichtung für mehrere SicherheitsschalterMonitoring device for several safety switches
Die Erfindung betrifft eine überwachungseinrichtung für mehrere Sicherheitsschalter nach denn Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a monitoring device for several safety switches according to the preamble of claim 1.
überwachungseinrichtungen für Verriegelungen und Zuhaltungen an schwenkbeweglichen, seitlich verschiebbaren und abnehmbaren Schutzeinrichtungen verwenden allgemein Sicherheitsschalter, die eine öffner/ Öffnerkombination oder aber eine Öffner-/Schließerkombination pro Schutzeinrichtung aufweisen. Dementsprechend ist die Signalerkennung einer Auswerteeinheit ausgelegt, an die die Ausgänge der Sicherheitsschalter über entsprechende Eingangsstufen angeschlossen sind. Hierbei wird zudem eine Querschlußüberwachung vorgenommen, die in dem Fall, in dem nur öffner verwendet werden, eine Strombegrenzung in Form einer Sicherung od.dgl. zweckmäßig ist. Die Gesamtauswertung ist auf die Art der verwendeten Kombination - Öffner/Öffner oder Öffner/Schließer - abgestimmt, da die Ausgangssignale entsprechend unterschiedlich sind. DieMonitoring devices for locking and locking devices on swiveling, laterally movable and removable protective devices generally use safety switches that have an opener/opener combination or an opener/normally opener combination per protective device. The signal detection of an evaluation unit is designed accordingly, to which the outputs of the safety switches are connected via corresponding input stages. Cross-circuit monitoring is also carried out, which in the case where only openers are used, a current limit in the form of a fuse or similar is appropriate. The overall evaluation is tailored to the type of combination used - opener/opener or opener/normally opener - since the output signals are correspondingly different. The
SPARING, RÖHL, HENSSLER ■ RETHELSTRASSE123 · 0-40237 DÜSSELDORFSPARING, RÖHL, HENSSLER ■ RETHELSTRASSE123 · 0-40237 DÜSSELDORF
Auswertung erfolgt über eine Auswerte- und Steuereinheit, die über Sicherheitsrelais Schütze zum Ein- und Ausschalten der Stromversorgung einer zu überwachenden Maschine od.dgl. betätigt. Hierbei ist allgemein ein Satz von Sicherheitsrelais pro Schutzeinrichtung vorgesehen. Sicherheitsrelais sind jedoch aufwendige und teure Bauteile, deren Zahl man möglichst gering halten möchte.Evaluation is carried out by an evaluation and control unit, which uses safety relays to activate contactors to switch the power supply of a machine or similar to be monitored on and off. In general, one set of safety relays is provided for each protective device. However, safety relays are complex and expensive components, and the number of them should be kept as low as possible.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Überwachungseinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, bei der man mit einer minimalen Zahl an Sicherheitsrelais trotz einer Vielzahl von Sicherheitsschaltern für verschiedene Schutzeinrichtungen auskommt.The object of the invention is to create a monitoring device according to the preamble of claim 1, in which a minimal number of safety relays is required despite a large number of safety switches for different protective devices.
Diese Aufgabe wird entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the characterizing part of claim 1.
Hierbei wird mindestens eine zusätzliche Auswerteeinheit für mehrere Sicherheitsschalter verwendet, die sich selbst ausgangsseitig wie ein Sicherheitsschalter verhält und dementsprechend von der die Sicherheitsrelais umfassenden Auswerte- und Steuereinheit ausgewertet wird.At least one additional evaluation unit is used for several safety switches, which itself behaves like a safety switch on the output side and is evaluated accordingly by the evaluation and control unit that includes the safety relays.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und den Unteransprüchen zu entnehmen.Further embodiments of the invention can be found in the following description and the dependent claims.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der beigefügten Abbildung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels einer Überwachungseinrichtung näher erläutert.The invention is explained in more detail below using an embodiment of a monitoring device shown schematically in the attached figure.
Die dargestellte Überwachungseinrichtung umfaßt eine Auswerte- und Steuereinheit 1, die auf in einem Gehäuse befindlichen Leiterplatten 2 mit einer Vielzahl von Anschlüssen 3 angeordnet ist, von denen die beiden Anschlüsse 3a, 3b an eine Gleichstromquelle angeschlossen sind. Hierbei ist die positive Spannung (+24 V) an zwei (bzw. vier) Ausgangsanschlüsse 3c, 3d gelegt, die normalerweise mit den Eingängen von zwei (bzw. vier) Sicherheitsschaltern verbindbar sind. Entsprechend viele Überwachungseingänge darstellende Eingangsanschlüsse 3e, 3f sind mit den Eingängen einer Eingangsstufe 4 für zwei sich gegenseitig überwachender Mikroprozessoren 5 verbunden, die über zwei Sicherheitsrelais &dgr; zwei Schütze 7 entsprechend dem Zustand der Eingangsanschlüsse 3e, 3f ansteuern, um die Stromversorgung einer Maschine 9 aus- bzw. einzuschal-The monitoring device shown comprises an evaluation and control unit 1, which is arranged on circuit boards 2 in a housing with a large number of connections 3, of which the two connections 3a, 3b are connected to a direct current source. The positive voltage (+24 V) is applied to two (or four) output connections 3c, 3d, which can normally be connected to the inputs of two (or four) safety switches. A corresponding number of input connections 3e, 3f representing monitoring inputs are connected to the inputs of an input stage 4 for two mutually monitoring microprocessors 5, which control two contactors 7 via two safety relays δ according to the state of the input connections 3e, 3f in order to switch the power supply of a machine 9 on or off.
An zwei Eingangsanschlüsse 3e, 3f ist eine separate Auswerteeinheit 10 für beispielsweise acht Sicherheitsschalter 11 angeschlossen. Die Auswerteeinheit 10 ist auf separaten, in einem eigenen Gehäuse angeordneten Leiterkarten 12 angeordnet, die ebenfalls eine Vielzahl von Anschlüssen 13 aufweisen, von denen die Anschlüsse 13a, 13b an die Gleichstromquelle angeschlossen sind.A separate evaluation unit 10 for, for example, eight safety switches 11 is connected to two input connections 3e, 3f. The evaluation unit 10 is arranged on separate circuit boards 12 arranged in their own housing, which also have a plurality of connections 13, of which the connections 13a, 13b are connected to the direct current source.
Die Auswerteeinheit 10 besitzt im dargestellten Ausführungsbeispiel acht mit positiver Spannung beaufschlagte Ausgangsanschlüsse und acht Eingangsanschlüsse 13c, 13d für acht Sicherheitsschalter 11. Die Anschlüsse 13c, 13d sind wiederum über eine Eingangsstufe 14 mit zwei sich gegenseitig überwachender Mikroprozessoren 15 verbunden, die die Signale an den Anschlüssen 13c, 13d entsprechend den Schaltzuständen der Sicherheitsschalter 11 und eventuellen Querschlüssen überwachen. Die Mikroprozessoren 15 erzeugen zwei Ausgangssignale entsprechend den Zuständen eines von der Auswerte- und Steuereinheit 1 zu überwachenden Sicherheitsschalterpaars auf Ausgangsanschlüssen 13e, 13f, d.h. die Auswerteeinheit 10 verhält sich zur Auswerte- und Steuereinheit 1 wie ein Sicherheitsschaiterpaar, dessen Signale entsprechend ausgewertet und zur Steuerung der Maschine 9 verwendet werden.In the embodiment shown, the evaluation unit 10 has eight output connections with positive voltage and eight input connections 13c, 13d for eight safety switches 11. The connections 13c, 13d are in turn connected via an input stage 14 to two mutually monitoring microprocessors 15, which monitor the signals at the connections 13c, 13d according to the switching states of the safety switches 11 and possible cross-circuits. The microprocessors 15 generate two output signals corresponding to the states of a pair of safety switches to be monitored by the evaluation and control unit 1 on output connections 13e, 13f, i.e. the evaluation unit 10 behaves in relation to the evaluation and control unit 1 like a pair of safety switches, the signals of which are evaluated accordingly and used to control the machine 9.
Wird eine Schutzeinrichtung geöffnet, schalten die Mikroprozessoren 15 die Ausgangsanschlüsse 13e, 13f zur Auswerte- und Steuereinheit 1 um, woraufhin die Mikroprozessoren 5 der letzteren ebenfalls ihre Ausgänge umschalten und sperrt somit die Freigabe der Sicherheitsausgänge zu den Schützen 7. Die Freigabe erfolgt- gegebenenfalls nach einer eventuell wählbaren Verzugszeit - erst wieder, wenn die Funktion dieser Ausgangsanschlüsse 13e, 13f und alle angeschlossenen Komponenten überprüft werden konnten.If a protective device is opened, the microprocessors 15 switch the output connections 13e, 13f to the evaluation and control unit 1, whereupon the microprocessors 5 of the latter also switch their outputs and thus block the release of the safety outputs to the contactors 7. The release takes place - if necessary after a possibly selectable delay time - only again when the function of these output connections 13e, 13f and all connected components can be checked.
Im allgemeinen werden pro Schutzeinrichtung zwei Sicherheitsschalter 11 und ferner zwei Sicherheitsrelais 6 verwendet. Im vorliegenden Fall kommt man jedoch infolge der Verwendung der Auswerteeinheit 10 mit nur zwei Sicherheitsrelais 6 insgesamt aus. Gegebenenfalls läßt sich entsprechend der Ausbildung der Auswerte- und Steuereinheit 1 an die beiden weiteren Anschlüsse 3e', 3f eine Auswerteeinheit 1o oder einIn general, two safety switches 11 and two safety relays 6 are used per protective device. In the present case, however, due to the use of the evaluation unit 10, only two safety relays 6 are required in total. If necessary, an evaluation unit 1o or a
Paar von Sicherheitsschaltern 11 anschließen. Es lassen sich dabei auch mehrere Auswerteeinheiten 10 verwenden, deren Ausgangssignale von einer weiteren Auswerteeinheit 10 ausgewertet werden.Connect a pair of safety switches 11. It is also possible to use several evaluation units 10, the output signals of which are evaluated by another evaluation unit 10.
Zusätzliche Ausgangsanschlüsse der Auswerteeinheit 10 können beispielsweise zum Betrieb von Anzeigelampen 16 für die verschiedenen Sicherheitsschalterpaare verwendet werden.Additional output connections of the evaluation unit 10 can be used, for example, to operate indicator lamps 16 for the various safety switch pairs.
Die Transistorausgangsanschlüsse der Auswerteeinheit 10 sind zweckmäßigerweise kurzschlußgesichert.The transistor output terminals of the evaluation unit 10 are expediently short-circuit protected.
Die Maschine 9 ist gegebenenfalls nur wiedereinschaltbar über die Betätigung eines Tasters 17, über den die Stellung der Schütze 7 überprüft wird.If necessary, the machine 9 can only be switched on again by operating a button 17, which is used to check the position of the contactors 7.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29703340U DE29703340U1 (en) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | Monitoring device for several safety switches |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29703340U DE29703340U1 (en) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | Monitoring device for several safety switches |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29703340U1 true DE29703340U1 (en) | 1997-04-17 |
Family
ID=8036499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29703340U Expired - Lifetime DE29703340U1 (en) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | Monitoring device for several safety switches |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29703340U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19714198A1 (en) * | 1997-04-07 | 1998-10-08 | Euchner Gmbh & Co | Safety switch |
-
1997
- 1997-02-25 DE DE29703340U patent/DE29703340U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19714198A1 (en) * | 1997-04-07 | 1998-10-08 | Euchner Gmbh & Co | Safety switch |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1243060B1 (en) | Method and device for overvoltage protection in dual-voltage vehicle electrical systems | |
| DE202015006792U1 (en) | Safety device for protection against dangerous touch voltages on an electrical component in a relectric assembly for an electric or hybrid vehicle | |
| EP2274760B1 (en) | Electrical circuit having a means for signaling | |
| EP1364459B1 (en) | Safety switch device | |
| DE212012000249U1 (en) | Device for intrinsically safe supply, control and / or evaluation of field devices in the explosion-proof area | |
| DE29703340U1 (en) | Monitoring device for several safety switches | |
| DE2316039A1 (en) | PROCEDURE CONTROL SYSTEM FOR DANGEROUS AREAS | |
| DE102022108193A1 (en) | Switching amplifier for security applications and method for operating a switching amplifier for security applications | |
| DE102014011723B4 (en) | Device for the intrinsically safe, redundant power supply of field devices | |
| DE10148348B4 (en) | Redundant power supply for three-channel electrical consumers | |
| DE102005061152A1 (en) | Device and method for the safety-related shutdown of a segment circuit in a fieldbus | |
| DE102008018256A1 (en) | Control module with connection devices for connection to connection terminals of a load feeder and load feeder | |
| DE102011109537B4 (en) | Converter system with monitoring device, drive and vehicle | |
| WO2020078629A1 (en) | Control system for controlling a power plant | |
| DE4027803A1 (en) | MULTIMETER WITH A MEASURING RANGE SWITCH | |
| BE1029560B1 (en) | Residual current monitoring for a DC switching device | |
| EP3414637A1 (en) | Safety switching apparatus | |
| EP3512060A1 (en) | Electrical device with a secure and insecure functional device | |
| DE102014016018B4 (en) | Switching device for an electrical system of a motor vehicle, electrical system and motor vehicle | |
| DE60202242T2 (en) | Electrical system for checking the channels of a communication system | |
| EP4367757A1 (en) | Industrial electrical connector having a data diode module | |
| WO2015067544A1 (en) | Input circuit for providing a supply voltage | |
| WO2021140147A1 (en) | Circuit assembly for the diagnosis of a service disconnect line of an electrically operated vehicle | |
| DE112011105896T5 (en) | Control system, control device, connecting line and drive device | |
| DE102021117260A1 (en) | Residual current monitoring for a DC switching device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19970528 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20000615 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20030318 |
|
| R158 | Lapse of ip right after 8 years |
Effective date: 20050901 |