EP4367757A1 - Industrial electrical connector having a data diode module - Google Patents

Industrial electrical connector having a data diode module

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Publication number
EP4367757A1
EP4367757A1 EP22753597.8A EP22753597A EP4367757A1 EP 4367757 A1 EP4367757 A1 EP 4367757A1 EP 22753597 A EP22753597 A EP 22753597A EP 4367757 A1 EP4367757 A1 EP 4367757A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
data
connector
diode module
module
data diode
Prior art date
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Pending
Application number
EP22753597.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Thorsten Meyer
Till RIECHMANN
Markus Friesen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harting Electric Stiftung and Co KG
Original Assignee
Harting Electric Stiftung and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Harting Electric Stiftung and Co KG filed Critical Harting Electric Stiftung and Co KG
Publication of EP4367757A1 publication Critical patent/EP4367757A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/46Bases; Cases
    • H01R13/514Bases; Cases composed as a modular blocks or assembly, i.e. composed of co-operating parts provided with contact members or holding contact members between them
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/46Bases; Cases
    • H01R13/516Means for holding or embracing insulating body, e.g. casing, hoods
    • H01R13/518Means for holding or embracing insulating body, e.g. casing, hoods for holding or embracing several coupling parts, e.g. frames
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/02Network architectures or network communication protocols for network security for separating internal from external traffic, e.g. firewalls
    • H04L63/0209Architectural arrangements, e.g. perimeter networks or demilitarized zones
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/18Network architectures or network communication protocols for network security using different networks or channels, e.g. using out of band channels

Definitions

  • the invention is based on a modular industrial connector according to the species of independent claim 1.
  • the invention also relates to a method for unidirectional data transmission in a modular industrial connector according to the species of independent claim 8.
  • Connector modular systems are required to flexibly adapt a connector, in particular a heavy rectangular connector, to specific requirements in terms of signal and energy transmission, e.g. B. between two electrical devices to be able to adjust.
  • a modular plug connector is used to generate, evaluate or forward electrical, electronic, optoelectronic or pneumatic control signals directly to the unit to be controlled within a plug connector in the case of decentralized machine or system controls.
  • Data diodes are used for unidirectional data transmission in sensitive networks. These are electronic components that are set via software for unidirectional data transmission.
  • modular connector systems using a modular frame also known as a holding frame or module frame
  • a modular frame also known as a holding frame or module frame
  • numerous documents and publications shown at trade fairs and are used in particular in the industrial environment in the form of heavy-duty connectors.
  • they are in the Publications DE 102013 106279 A1, DE 102012 110907 A1,
  • several identical or different connector modules are held together in a modular frame and installed in a connector housing.
  • the function of a connector formed thereby is very flexible. It can e.g. B. pneumatic modules, optical modules, modules for the transmission of electrical energy and / or electrical analog and / or digital signals in the connector modular system use.
  • Connector modules are also increasingly taking on measurement and data-related tasks.
  • Machine data in particular also sensitive data for monitoring and/or controlling the corresponding machine, are often transmitted via such plug connectors.
  • machines or entire machine parks are victims of so-called hacker attacks.
  • Electronic weak points are identified and often used to cause damage. This can result in machine downtimes and associated production losses.
  • Firewalls are often used in company networks to ward off such hacker attacks. If the firewalls are breached, the machines can be manipulated by the attacker and/or sensitive data can be diverted from the machines.
  • the object of the invention is to ensure safe operation of machines, in particular production machines.
  • the object is solved by the subject matter of the independent claims.
  • the modular industrial connector according to the invention consists of a holding frame in which different types of connector modules can be used and fixed, but can also be detached and removed again.
  • Such holding frames can be designed in different ways. Such holding frames have already been adequately described above.
  • the modular industrial connector has at least two connector modules that can be inserted into the holding frame.
  • the holding frame and connector modules are fixed in a connector housing or add-on housing, which in this case also belongs to the industrial connector.
  • a connector housing or add-on housing which in this case also belongs to the industrial connector.
  • there are also areas of application for example in a control cabinet, where a connector or add-on housing is not required.
  • the connector according to the invention has a data diode module which is set up for communication with the at least two connector modules. This means that the data diode module can communicate with the connector modules either via a data line or wirelessly.
  • unidirectional data transmission can be set for at least one of the two connector modules. This means that data is only forwarded in one direction via this connector module or via the connector modules. This can individual and especially very sensitive Industrial plants or facilities are protected, even if the firewall of the network used fails.
  • the data diode module - similar to the connector modules - can also be used in the holding frame and fixed therein.
  • the data diode module preferably has essentially the same basic shape as the at least two connector modules.
  • the basic form of a connector module has already been explained above.
  • the data diode module is essentially cuboid and has fastening lugs or holding means on two opposite narrow sides, which can be inserted into corresponding recesses or windows in the holding frame.
  • the necessary electronics which essentially consist of a printed circuit board, a processor and possibly also a data storage device, are located within a cuboid housing.
  • the data diode module can contain contact elements for communication.
  • the data diode module can be interposed when a connector module of the industrial connector communicates with a mating connector module of an electrical device.
  • the connector modules communicate with each other via the data diode, the data diode being able to block a data flow direction.
  • a data flow direction of the industrial connector can preferably be set and switched over by the data diode module.
  • the data diode module can be a so-called
  • Perform RESPONSE BLOCKING by sending data from a connector module to an electrical device via the data diode module, where data from a electrical device are sent back to the data diode module and are blocked by the data diode module.
  • Perform CONTROL BLOCKING by sending data from an electrical device to the data diode module and forwarding it from the data diode module to a connector module, where data is sent back from the connector module to the data diode module and is blocked by the data diode module.
  • This allows data from the electrical device to be collected and evaluated, for example to monitor a smooth production process.
  • the device cannot be manipulated by external data as long as it is running ideally.
  • the communication between the data diode module and the at least two connector modules takes place via a bus system integrated in the holding frame.
  • the bus system has at least one data bus and an associated data conductor track for electronic data transmission.
  • the holding frame preferably has a rectangular cross section with two opposite short sides and two opposite long sides, with the data conductor track extending over at least one of the two long long sides.
  • the connector modules and the data diode module have corresponding electrical contact points or interfaces to the data conductor track.
  • the corresponding connector modules of two communication partners for example connector and mating connector, no longer communicate directly with each other.
  • the data diode module is interposed electronically without the communication partners noticing this.
  • Method for unidirectional data transmission in a modular industrial connector which has at least two connector modules and a data diode module
  • a REPLY BLOCKING is performed by data being sent from a connector module via the data diode module to an electrical device, data being sent back from an electrical device to the data diode module and being blocked by the data diode module
  • CONTROL BLOCKING is performed by sending data from an electrical device to the data diode module and forwarding it from the data diode module to a connector module, data being sent back from the connector module to the data diode module and being blocked by the data diode module.
  • the data diode module offers the following options for unidirectional data transmission: a. Response blocking or control blocking is set at first and second connector modules. b. Response blocking is set at the first connector module and control blocking is set at the second connector module. c. Response blocking or control blocking is set at the first connector module, and the second connector module performs bidirectional data transmission. example
  • FIG. 1 shows an embodiment of a modular connector system according to the invention
  • FIG. 2 shows an electronic circuit diagram of two data diode modules communicating with one another.
  • FIG. 1 shows two mutually facing, modular connectors whose different connector modules 1 are held in a frame 2 consisting of two halves, with a connector housing or attachment housing surrounding the frame not being shown.
  • the different connector modules 1 offer the possibility of adapting an optimal module connector to different transmission signals. For example, different amperages, differently summarized units or different physical ones
  • a data diode module 3 contains a plug-in side 4 corresponding to a plug-in face of a connector module 1 and has a connection side with pins 5 in the frame.
  • An electronic data diode circuit is implemented in the data diode module 3 and can set a unidirectional data transfer for individual and/or all connector modules 1 .
  • the pins are either permanently connected directly to the data diode circuit or the pins are contacted with it by means of a screw terminal connection 6 .
  • a bus system is integrated in the holding frame 2, with the aid of which the connector modules 1 and the data diode module 3 are communicatively connected to one another.
  • the data diode modules 3 are always interposed. On the basis of an external specification, which is installed via software on the respective data diode module 3, the data diode module 3 applies unidirectional data transmission to individual connector modules 1.
  • FIG. 2 shows an electronic circuit diagram of a first data diode module 3, which is connected in terms of data technology to a second data diode module 3'.
  • Both data diode modules 3, 3' each have communication pins 7 on both sides, via which they can be connected to adjacent connector modules 1 for data purposes. This allows the data transmission methods described above to be implemented.

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Abstract

The invention relates to a modular industrial electrical connector consisting of: - a holding frame (2); - at least two electrical connector modules (1) which can be inserted into the holding frame (2); - a data diode module (3) which is designed for communication with the at least two electrical connector modules (1); wherein, for at least one of the two electrical connector modules (1), unidirectional data transfer can be established by means of the data diode module (3). REPLY BLOCKING is carried out in that data are sent from an electrical connector module (1) to an electrical device via the data diode module (3), wherein data are sent back from an electrical device to the data diode module (3) and are blocked by the data diode module (3), and/or CONTROL BLOCKING is carried out in that data are transmitted from an electrical device to the data diode module (3) and are forwarded by the data diode module (3) to an electrical connector module (1), wherein data are sent back from the electrical connector module (1) to the data diode module (3) and are blocked by the data diode module (3).

Description

Titel: Industriesteckverbinder mit einem Datendiodenmodul Title: Industrial connector with a data diode module
Beschreibung description
Die Erfindung geht aus von einem modularen Industriesteckverbinder nach der Gattung des unabhängigen Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Verfahren zur unidirektionalen Datenübertragung bei einem modularen Industriesteckverbinder nach der Gattung des unabhängigen Anspruchs 8. The invention is based on a modular industrial connector according to the species of independent claim 1. The invention also relates to a method for unidirectional data transmission in a modular industrial connector according to the species of independent claim 8.
Steckverbindermodularsysteme werden benötigt, um einen Steckverbinder, insbesondere einen schweren Rechtecksteckverbinder, flexibel an bestimmte Anforderungen bezüglich der Signal- und Energieübertragung, z. B. zwischen zwei elektrischen Geräten, anpassen zu können. Ein modularer Steckverbinder wird eingesetzt, um bei dezentral ausgelegten Maschinen- oder Anlagensteuerungen elektrische, elektronische, optoelektronische oder pneumatische Steuersignale unmittelbar an der anzusteuernden Einheit innerhalb eines Steckverbinders zu erzeugen, auszuwerten oder weiterzuleiten. Connector modular systems are required to flexibly adapt a connector, in particular a heavy rectangular connector, to specific requirements in terms of signal and energy transmission, e.g. B. between two electrical devices to be able to adjust. A modular plug connector is used to generate, evaluate or forward electrical, electronic, optoelectronic or pneumatic control signals directly to the unit to be controlled within a plug connector in the case of decentralized machine or system controls.
Datendioden werden zur unidirektionalen Datenübertragung in sensiblen Netzwerken verwendet. Hierbei handelt es sich um elektronische Bauteile, die über Software zur unidirektionalen Datenübertragung eingestellt sind. Data diodes are used for unidirectional data transmission in sensitive networks. These are electronic components that are set via software for unidirectional data transmission.
Stand der Technik State of the art
Im Stand der Technik sind Steckverbindermodularsysteme unter Verwendung eines Modularrahmens, auch als Halterahmen oder Modulrahmen bekannt, in zahlreichen Druckschriften und Veröffentlichungen offenbart, auf Messen gezeigt und befinden sich insbesondere im industriellen Umfeld in Form von Schwerlaststeckverbindern im Einsatz. Beispielsweise werden sie in den Druckschriften DE 102013 106279 A1 , DE 102012 110907 A1 , In the prior art, modular connector systems using a modular frame, also known as a holding frame or module frame, are disclosed in numerous documents and publications, shown at trade fairs and are used in particular in the industrial environment in the form of heavy-duty connectors. For example, they are in the Publications DE 102013 106279 A1, DE 102012 110907 A1,
DE 102012 107270 A1, DE 202013 103611 U1, EP 2510590 A1,DE 102012 107270 A1, DE 202013 103611 U1, EP 2510590 A1,
EP 2510589 A1, DE 202011 050643 U1, EP 860906 A2, EP 2510589 A1, DE 202011 050643 U1, EP 860906 A2,
DE 29601 998 U1, EP 1 353412 A2, DE 102015 104562 A1, DE 29601 998 U1, EP 1 353412 A2, DE 102015 104562 A1,
EP 3067993 A1 , EP 1 026788 A1 , EP 2979326 A1 , EP 2917974 A1 beschrieben. Dabei werden in der Regel mehrere gleiche oder verschiedene Steckverbindermodule gemeinsam in einem Modularrahmen gehalten und in ein Steckverbindergehäuse eingebaut. Die Funktion eines dadurch gebildeten Steckverbinders ist also sehr flexibel. Es können z. B. pneumatische Module, optische Module, Module zur Übertragung elektrischer Energie und/oder elektrischer analoger und/oder digitaler Signale im Steckverbindermodularsystem Verwendung finden. EP 3067993 A1, EP 1 026788 A1, EP 2979326 A1, EP 2917974 A1. As a rule, several identical or different connector modules are held together in a modular frame and installed in a connector housing. The function of a connector formed thereby is very flexible. It can e.g. B. pneumatic modules, optical modules, modules for the transmission of electrical energy and / or electrical analog and / or digital signals in the connector modular system use.
Zunehmend übernehmen Steckverbindermodule auch mess- und datentechnische Aufgaben. Connector modules are also increasingly taking on measurement and data-related tasks.
Über derartige Steckverbinder werden oft Maschinendaten, insbesondere auch sensible Daten zur Überwachung und/oder Steuerung der entsprechenden Maschine übermittelt. Mittlerweile werden Maschinen oder ganze Maschinenparks Opfer von so genannten Hackerangriffen. Dabei werden elektronische Schwachstellen ausfindig gemacht und oftmals zur Schädigung eingesetzt. Dadurch können Maschinenstillstände und damit verbundene Produktionsausfälle entstehen. Machine data, in particular also sensitive data for monitoring and/or controlling the corresponding machine, are often transmitted via such plug connectors. In the meantime, machines or entire machine parks are victims of so-called hacker attacks. Electronic weak points are identified and often used to cause damage. This can result in machine downtimes and associated production losses.
Um derartige Hackerangriffe abzuwehren, werden häufig Firewalls für die Firmennetzwerke eingesetzt. Werden die Firewalls überwunden, können die Maschinen vom Angreifer manipuliert und/oder sensible Daten von den Maschinen abgezweigt werden. Firewalls are often used in company networks to ward off such hacker attacks. If the firewalls are breached, the machines can be manipulated by the attacker and/or sensitive data can be diverted from the machines.
Aufgabenstellung task
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin einen sicheren Betrieb von Maschinen, insbesondere von Produktionsmaschinen, zu gewährleisten. Die Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. The object of the invention is to ensure safe operation of machines, in particular production machines. The object is solved by the subject matter of the independent claims.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung angegeben. Advantageous configurations of the invention are specified in the dependent claims and the following description.
Der erfindungsgemäße modulare Industriesteckverbinder besteht aus einem Halterahmen in welchen verschiedenartige Steckverbindermodule einsetzbar und fixierbar, aber auch wieder lösbar und entnehmbar sind. Derartige Halterahmen können unterschiedlich ausgestaltet sein. Derartige Halterahmen wurde oben bereits hinreichend beschrieben. The modular industrial connector according to the invention consists of a holding frame in which different types of connector modules can be used and fixed, but can also be detached and removed again. Such holding frames can be designed in different ways. Such holding frames have already been adequately described above.
Der modulare Industriesteckverbinder weist zumindest zwei Steckverbindermodule auf, welche in den Halterahmen einsetzbar sind. In der Regel wird der Halterahmen nebst Steckverbindermodulen in ein Steckverbinder- oder Anbaugehäuse fixiert, welches in diesem Fall dann ebenfalls dem Industriesteckverbinder zugehörig ist. Es gibt aber auch Anwendungsbereiche, beispielsweise in einem Schaltschrank, wo auf ein Steckverbinder- oder Anbaugehäuse verzichtet wird. The modular industrial connector has at least two connector modules that can be inserted into the holding frame. As a rule, the holding frame and connector modules are fixed in a connector housing or add-on housing, which in this case also belongs to the industrial connector. However, there are also areas of application, for example in a control cabinet, where a connector or add-on housing is not required.
Der erfindungsgemäße Steckverbinder weist ein Datendiodenmodul auf, welches zur Kommunikation mit den zumindest zwei Steckverbindermodulen eingerichtet ist. Das bedeutet, dass das Datendiodenmodul entweder über eine Datenleitung oder kabellos mit den Steckverbindermodulen kommunizieren kann. The connector according to the invention has a data diode module which is set up for communication with the at least two connector modules. This means that the data diode module can communicate with the connector modules either via a data line or wirelessly.
Durch das Datendiodenmodul kann bei zumindest einem der zwei Steckverbindermodule eine unidirektionale Datenübertragung einstellbar werden. Das bedeutet, dass über dieses Steckverbindermodul bzw. über die Steckverbindermodule nur Daten in eine Richtung weitergeleitet werden. Hierdurch können einzelne und insbesondere sehr sensible Industrieanlagen oder Einrichtungen geschützt werden, auch dann, wenn die Firewall des eingesetzten Netzwerks versagt. With the data diode module, unidirectional data transmission can be set for at least one of the two connector modules. This means that data is only forwarded in one direction via this connector module or via the connector modules. This can individual and especially very sensitive Industrial plants or facilities are protected, even if the firewall of the network used fails.
Vorzugsweise ist das Datendiodenmodul - analog zu den Steckverbindermodulen - ebenfalls in den Halterahmen einsetzbar und darin fixierbar. Dazu weist das Datendiodenmodul vorzugsweise im Wesentlichen die gleiche Grundform auf, wie die zumindest zwei Steckverbindermodule. Die Grundform eines Steckverbindermoduls wurde oben bereits erläutert. Im Wesentlichen ist das Datendiodenmodul quaderförmig ausgestaltet und weist an zwei gegenüberliegenden Schmalseiten Befestigungsnasen bzw. Halterungsmittel auf, die in entsprechende Ausnehmungen bzw. Fenster des Halterahmens einlegbar sind. Innerhalb eines quaderförmigen Gehäuses befindet sich dann die notwendige Elektronik, die im Wesentlichen aus einer Leiterkarte, einem Prozessor und ggf. auch aus einem Datenspeichen besteht. Preferably, the data diode module - similar to the connector modules - can also be used in the holding frame and fixed therein. For this purpose, the data diode module preferably has essentially the same basic shape as the at least two connector modules. The basic form of a connector module has already been explained above. The data diode module is essentially cuboid and has fastening lugs or holding means on two opposite narrow sides, which can be inserted into corresponding recesses or windows in the holding frame. The necessary electronics, which essentially consist of a printed circuit board, a processor and possibly also a data storage device, are located within a cuboid housing.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann das Datendiodenmodul Kontaktelemente zur Kommunikation enthalten. In diesem Fall kann das Datendiodenmodul dazwischengeschaltet werden, wenn ein Steckverbindermodul des Industriesteckverbinders mit einem Gegensteckverbindermodul eines elektrischen Gerätes kommuniziert. Die Steckverbindermodule kommunizieren über die Datendiode miteinander, wobei die Datendiode in der Lage ist eine Datenflussrichtung zu blockieren. In a particularly preferred embodiment, the data diode module can contain contact elements for communication. In this case, the data diode module can be interposed when a connector module of the industrial connector communicates with a mating connector module of an electrical device. The connector modules communicate with each other via the data diode, the data diode being able to block a data flow direction.
Vorzugsweise ist eine Datenflussrichtung des Industriesteckverbinders durch das Datendiodenmodul einstellbar und umschaltbar. Das Datendiodenmodul kann eine so genannte A data flow direction of the industrial connector can preferably be set and switched over by the data diode module. The data diode module can be a so-called
ANTWORTBLOCKUNG durchführen, indem Daten von einem Steckverbindermodul über das Datendiodenmodul an ein elektrisches Gerät versendet werden, wobei Daten von einem elektrischen Gerät zum Datendiodenmodul zurückgesendet werden und vom Datendiodenmodul geblockt werden. Perform RESPONSE BLOCKING by sending data from a connector module to an electrical device via the data diode module, where data from a electrical device are sent back to the data diode module and are blocked by the data diode module.
In diesem Fall gelangen keine Daten vom elektrischen Gerät weg und können dementsprechend auch nicht unerwünscht abgefangen werden. In this case, no data gets away from the electrical device and accordingly cannot be intercepted undesirably.
Das Datendiodenmodul kann auch eine so genannteThe data diode module can also be a so-called
STEUERBLOCKUNG durchführen, indem Daten von einem elektrischen Gerät an das Datendiodenmodul gesendet und vom Datendiodenmodul an ein Steckverbindermodul weitergeleitet werden, wobei Daten von dem Steckverbindermodul an das Datendiodenmodul zurückgesendet werden und vom Datendiodenmodul geblockt werden. Hierdurch können Daten des elektrischen Gerätes gesammelt und beispielsweise zur Überwachung eines reibungslosen Produktionsprozesses ausgewertet werden. Gleichzeitig kann das Gerät, solange es ideal läuft, nicht durch Fremddaten manipuliert werden. Perform CONTROL BLOCKING by sending data from an electrical device to the data diode module and forwarding it from the data diode module to a connector module, where data is sent back from the connector module to the data diode module and is blocked by the data diode module. This allows data from the electrical device to be collected and evaluated, for example to monitor a smooth production process. At the same time, the device cannot be manipulated by external data as long as it is running ideally.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung erfolgt die Kommunikation zwischen dem Datendiodenmodul und den zumindest zwei Steckverbindermodulen über ein im Halterahmen integriertes Bussystem. Dabei weist das Bussystem mindestens einen Datenbus und eine zugehörige Datenleiterbahn zur elektronischen Datenübertragung auf. Vorzugsweise weist der Halterahmen einen rechteckigen Querschnitt mit zwei gegenüberliegende Kurzseiten und zwei gegenüberliegende Langseiten auf, wobei die Datenleiterbahn sich über zumindest eine der beiden langen Langseiten erstreckt. Die Steckverbindermodule und das Datendiodenmodul weisen entsprechende elektrische Kontaktstellen bzw. Schnittstellen zu der Datenleiterbahn auf. In an advantageous embodiment of the invention, the communication between the data diode module and the at least two connector modules takes place via a bus system integrated in the holding frame. In this case, the bus system has at least one data bus and an associated data conductor track for electronic data transmission. The holding frame preferably has a rectangular cross section with two opposite short sides and two opposite long sides, with the data conductor track extending over at least one of the two long long sides. The connector modules and the data diode module have corresponding electrical contact points or interfaces to the data conductor track.
Durch das Datendiodenmodul kommunizieren die korrespondierenden Steckverbindermodule von zwei Kommunikationspartnern, beispielsweise Steckverbinder und Gegensteckverbinder, nicht mehr direkt miteinander. Das Datendiodenmodul wird elektronisch dazwischengeschaltet ohne das die Kommunikationspartner dies merken. Due to the data diode module, the corresponding connector modules of two communication partners, for example connector and mating connector, no longer communicate directly with each other. The data diode module is interposed electronically without the communication partners noticing this.
Verfahren zur unidirektionalen Datenübertragung bei einem modularen Industriesteckverbinder, der zumindest zwei Steckverbindermodule und ein Datendiodenmodul aufweist, wobei eine ANTWORTBLOCKUNG durchgeführt wird, indem Daten von einem Steckverbindermodul über das Datendiodenmodul an ein elektrisches Gerät versendet werden, wobei Daten von einem elektrischen Gerät zum Datendiodenmodul zurückgesendet werden und vom Datendiodenmodul geblockt werden oder wobei eine STEUERBLOCKUNG durchgeführt wird, indem Daten von einem elektrischen Gerät an das Datendiodenmodul gesendet und vom Datendiodenmodul an ein Steckverbindermodul weitergeleitet werden, wobei Daten von dem Steckverbindermodul an das Datendiodenmodul zurückgesendet werden und vom Datendiodenmodul geblockt werden. Method for unidirectional data transmission in a modular industrial connector, which has at least two connector modules and a data diode module, wherein a REPLY BLOCKING is performed by data being sent from a connector module via the data diode module to an electrical device, data being sent back from an electrical device to the data diode module and being blocked by the data diode module or CONTROL BLOCKING is performed by sending data from an electrical device to the data diode module and forwarding it from the data diode module to a connector module, data being sent back from the connector module to the data diode module and being blocked by the data diode module.
Bei der unidirektionalen Datenübertragung bietet das Datendiodenmodul folgende Möglichkeiten: a. Bei einem ersten und zweiten Steckverbindermodul wird eine Antwortblockung oder eine Steuerblockung eingestellt. b. Bei dem ersten Steckverbindermodul wird eine Antwortblockung und bei dem zweiten Steckverbindermodul eine Steuerblockung eingestellt. c. Bei dem ersten Steckverbindermodul wird eine Antwortblockung oder eine Steuerblockung eingestellt und das zweite Steckverbindermodul führt eine bidirektionale Datenübertragung durch. Ausführungsbeispiel The data diode module offers the following options for unidirectional data transmission: a. Response blocking or control blocking is set at first and second connector modules. b. Response blocking is set at the first connector module and control blocking is set at the second connector module. c. Response blocking or control blocking is set at the first connector module, and the second connector module performs bidirectional data transmission. example
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher erläutert. Es zeigen: An embodiment of the invention is shown in the drawings and is explained in more detail below. Show it:
Fig. 1 eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Steckverbindermodularsystems und Fig. 2 elektronischer Schaltplan zweier miteinander kommunizierender Datendiodenmodule. 1 shows an embodiment of a modular connector system according to the invention, and FIG. 2 shows an electronic circuit diagram of two data diode modules communicating with one another.
Die Figuren enthalten teilweise vereinfachte, schematische Darstellungen. Zum Teil werden für gleiche, aber gegebenenfalls nicht identische Elemente identische Bezugszeichen verwendet. Verschiedene Ansichten gleicher Elemente könnten unterschiedlich skaliert sein. The figures contain partially simplified, schematic representations. In some cases, identical reference symbols are used for the same but possibly not identical elements. Different views of the same elements could be scaled differently.
Die Fig.1 zeigt zwei gegeneinander weisende, modular aufgebaute Steckverbinder, deren unterschiedliche Steckverbindermodule 1 in einem aus zwei Hälften bestehenden Rahmen 2 gehalten sind, wobei ein den Rahmen umgebendes Steckverbindergehäuse oder Anbaugehäuse nicht gezeigt ist. 1 shows two mutually facing, modular connectors whose different connector modules 1 are held in a frame 2 consisting of two halves, with a connector housing or attachment housing surrounding the frame not being shown.
Die unterschiedlichen Steckverbindermodule 1 bieten die Möglichkeit, an unterschiedliche Übertragungssignale einen optimalen Modulstecker anzupassen. Etwa an unterschiedliche Stromstärken, an unterschiedlich zusammengefasste Einheiten oder unterschiedliche physikalischeThe different connector modules 1 offer the possibility of adapting an optimal module connector to different transmission signals. For example, different amperages, differently summarized units or different physical ones
Signalgrößen, wie elektrische, optische oder pneumatische Signale. Weiterhin ist in dem Rahmen ein Datendiodenmodul 3 eine Steckseite 4 entsprechend einem Steckgesicht eines Steckverbindermoduls 1 enthält sowie eine Anschlussseite mit Stiften 5 aufweist. Signal variables such as electrical, optical or pneumatic signals. Furthermore, a data diode module 3 contains a plug-in side 4 corresponding to a plug-in face of a connector module 1 and has a connection side with pins 5 in the frame.
In dem Datendiodenmodul 3 ist eine elektronische Datendiodenschaltung implementiert, die eine unidirektionale Datentransfer bei einzelnen und/oder allen Steckverbindermodulen 1 einstellen kann. In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel sind jeweils zwei gegenüber angeordnete Datendiodenmodule 3, die beide stiftförmige Anschlusselemente aufweisen. Dabei sind die Stifte entweder direkt mit der Datendiodenschaltung fest verbunden oder die Stifte werden mittels einer Schraubklemmverbindung 6 damit kontaktiert. An electronic data diode circuit is implemented in the data diode module 3 and can set a unidirectional data transfer for individual and/or all connector modules 1 . In the exemplary embodiment shown here, there are two data diode modules 3 arranged opposite one another, both of which have pin-shaped connection elements. The pins are either permanently connected directly to the data diode circuit or the pins are contacted with it by means of a screw terminal connection 6 .
In dem Halterahmen 2 ist ein Bussystem integriert mit dessen Hilfe die Steckverbindermodule 1 und das Datendiodenmodul 3 miteinander kommunikativ verbunden sind. A bus system is integrated in the holding frame 2, with the aid of which the connector modules 1 and the data diode module 3 are communicatively connected to one another.
Bei der datentechnischen Kommunikation eines elektrischen Gerätes sind die Datendiodenmodule 3 stets dazwischengeschaltet. Anhand einer externen Vorgabe, die über eine Software auf dem jeweiligen Datendiodenmodul 3 aufgespielt ist, werden vom Datendiodenmodul 3 einzelne Steckverbindermodule 1 mit einer unidirektionalen Datenübertragung beaufschlagt. In the data communication of an electrical device, the data diode modules 3 are always interposed. On the basis of an external specification, which is installed via software on the respective data diode module 3, the data diode module 3 applies unidirectional data transmission to individual connector modules 1.
In Figur 2 ist ein elektronischer Schaltplan eines ersten Datendiodenmoduls 3 zu sehen, welches mit einem zweiten Datendiodenmodul 3‘ datentechnisch verbunden ist. Beide Datendiodenmodule 3, 3‘ weisen jeweils beidseitig Kommunikationsstifte 7 auf, über welche sie mit benachbarten Steckverbindermodulen 1 datentechnisch verbindbar sind. Dadurch können die oben beschriebenen Datenübertragungsverfahren realisiert werden. FIG. 2 shows an electronic circuit diagram of a first data diode module 3, which is connected in terms of data technology to a second data diode module 3'. Both data diode modules 3, 3' each have communication pins 7 on both sides, via which they can be connected to adjacent connector modules 1 for data purposes. This allows the data transmission methods described above to be implemented.
Auch wenn in den Figuren verschiedene Aspekte oder Merkmale der Erfindung jeweils in Kombination gezeigt sind, ist für den Fachmann - soweit nicht anders angegeben - ersichtlich, dass die dargestellten und diskutierten Kombinationen nicht die einzig möglichen sind. Insbesondere können einander entsprechende Einheiten oder Merkmalskomplexe aus unterschiedlichen Ausführungsbeispielen miteinander ausgetauscht werden. Anmelder: HARTING Electric Stiftung & Co. KG Even if different aspects or features of the invention are shown in combination in the figures, it is obvious to the person skilled in the art--unless stated otherwise--that the combinations shown and discussed are not the only possible ones. In particular, mutually corresponding units or complexes of features from different exemplary embodiments can be exchanged with one another. Applicant: HARTING Electric Foundation & Co. KG
Titel: Industriesteckverbinder mit einem Datendiodenmodul Title: Industrial connector with a data diode module
Bezugszeichenliste reference list
1 Steckverbindermodul 1 connector module
2 Halterahmen 2 holding frames
3 Datendiodenmodul 3 data diode module
4 Steckseite 4 mating side
5 Stift 5 pen
6 Schraubklemmverbindung 6 screw clamp connection
7 Kommunikationsstift 7 communication pin

Claims

Ansprüche Expectations
1. Modularer Industriesteckverbinder aufweisend 1. Having a modular industrial connector
- einen Halterahmen (2), zumindest zwei Steckverbindermodule (1), welche in den Halterahmen (2) einsetzbar sind, - a holding frame (2), at least two connector modules (1), which can be inserted into the holding frame (2),
- einem Datendiodenmodul (3), welches zur Kommunikation mit den zumindest zwei Steckverbindermodulen (1) eingerichtet ist, wobei über das Datendiodenmodul (3) bei zumindest einem der zwei Steckverbindermodule (1) eine unidirektionale Datenübertragung einstellbar ist. - a data diode module (3) which is set up for communication with the at least two connector modules (1), wherein unidirectional data transmission can be set via the data diode module (3) in at least one of the two connector modules (1).
2. Modularer Industriesteckverbinder nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das Datendiodenmodul (3) analog zu den Steckverbindermodulen (1) in den Halterahmen (2) einsetzbar ist. 2. Modular industrial connector according to claim 1, characterized in that the data diode module (3) can be inserted into the holding frame (2) analogously to the connector modules (1).
3. Modularer Industriesteckverbinder nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikation zwischen dem Datendiodenmodul (3) und den zumindest zwei Steckverbindermodulen (1) über ein im Halterahmen (2) integriertes Bussystem erfolgt. 3. Modular industrial connector according to one of the preceding claims, characterized in that the communication between the data diode module (3) and the at least two connector modules (1) via a holding frame (2) integrated bus system takes place.
4. Modularer Industriesteckverbinder nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass das Bussystem mindestens einen Datenbus und eine zugehörige Datenleiterbahn zur elektronischen Datenübertragung aufweist. 4. Modular industrial connector according to one of the preceding claims, characterized in that the bus system has at least one data bus and an associated data conductor track for electronic data transmission.
5. Modularer Industriesteckverbinder nach vorstehendem Anspruch dadurch gekennzeichnet, dass der Halterahmen (2) einen rechteckigen Querschnitt mit zwei gegenüberliegende Kurzseiten und zwei gegenüberliegende Langseiten aufweist und dass die Datenleiterbahn sich über zumindest eine der beiden Langseiten erstreckt. 5. Modular industrial connector according to the preceding claim, characterized in that the holding frame (2) has a rectangular cross section with two opposite short sides and two opposite long sides and that the data conductor track extends over at least one of the two long sides.
6. Modularer Industriesteckverbinder nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass das Datendiodenmodul (3) im Wesentlichen die gleiche Grundform aufweist wie die zumindest zwei Steckverbindermodule (1). 6. Modular industrial connector according to one of the preceding claims, characterized in that the data diode module (3) has essentially the same basic shape as the at least two connector modules (1).
7. Modularer Industriesteckverbinder nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass eine Datenflussrichtung des gesamten Industriesteckverbinders durch das Datendiodenmodul (3) einstellbar und umschaltbar ist. 7. Modular industrial connector according to one of the preceding claims, characterized in that a data flow direction of the entire industrial connector through the data diode module (3) is adjustable and switchable.
8. Verfahren zur unidirektionalen Datenübertragung bei einem modularen Industriesteckverbinder, der zumindest zwei Steckverbindermodule (1) und ein Datendiodenmodul (3) aufweist, 8. Method for unidirectional data transmission in a modular industrial connector, which has at least two connector modules (1) and a data diode module (3),
- wobei eine ANTWORTB LOCKUNG durchgeführt wird, indem Daten von einem Steckverbindermodul (1) über das Datendiodenmodul (3) an ein elektrisches Gerät versendet werden, wobei Daten von einem elektrischen Gerät zum Datendiodenmodul (3) zurückgesendet werden und vom Datendiodenmodul (3) geblockt werden und/oder - wobei eine STEUERBLOCKUNG durchgeführt wird, indem Daten von einem elektrischen Gerät an das Datendiodenmodul (3) gesendet und vom Datendiodenmodul (3) an ein Steckverbindermodul (1) weitergeleitet werden, wobei Daten von dem Steckverbindermodul (1) an das Datendiodenmodul (3) zurückgesendet werden und vom Datendiodenmodul (3) geblockt werden. - Response BLOCKING is performed by sending data from a connector module (1) via the data diode module (3) to an electrical device, data being sent back from an electrical device to the data diode module (3) and being blocked by the data diode module (3). and or - wherein a CONTROL BLOCKING is performed by sending data from an electrical device to the data diode module (3) and forwarding it from the data diode module (3) to a connector module (1), data being sent back from the connector module (1) to the data diode module (3). and blocked by the data diode module (3).
9. Verfahren zur unidirektionalen Datenübertragung bei einem modularen Industriesteckverbinder nach vorstehendem Anspruch, wobei mithilfe des Datendiodenmoduls (3) 9. Method for unidirectional data transmission in a modular industrial connector according to the preceding claim, wherein using the data diode module (3)
- bei einem ersten und zweiten Steckverbindermodul (1) eine Antwortblockung oder eine Steuerblockung eingestellt wird oder - Response blocking or control blocking is set in a first and second connector module (1), or
- bei dem ersten Steckverbindermodul (1) eine Antwortblockung und bei dem zweiten Steckverbindermodul (1) eine Steuerblockung eingestellt wird oder - Response blocking is set in the first connector module (1) and control blocking is set in the second connector module (1), or
- bei dem ersten Steckverbindermodul (1) eine Antwortblockung oder eine Steuerblockung eingestellt wird und das zweite Steckverbindermodul (1) eine bidirektionale Datenübertragung durchführt. - A response blocking or a control blocking is set in the first connector module (1) and the second connector module (1) carries out bidirectional data transmission.
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