DE29702799U1 - Wheelchair loading system - Google Patents

Wheelchair loading system

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Description

Ulrich Bartsch, Heinz-Günter MüllerUlrich Bartsch, Heinz-Günter Müller

RollstuhlverladesystemWheelchair loading system

Die Erfindung betrifft ein Rollstuhlverladesystem für ein Automobil zum Ausladen oder zum Einladen eines Rollstuhles, wobei eine Mechanik vorgesehen ist, mit deren Hilfe der Ausladevorgang und der Einladevorgang für den sich auf dem Fahrersitz befindenden Fahrer des Automobils so steuerbar ist, daß beim Ausladevorgang der Rollstuhl aus dem hinteren Bereich, insbesondere aus dem Kofferrraum des Automobiles bis in den Zugriffsbereich des Fahrers ausladbar ist und daß beim Einladevorgang der Rollstuhl aus dem Zugriffsbereich des Fahrers in den hinteren Bereich des Automobiles einladbar ist, wobei der Rollstuhl im eingeladenen Zustand im hinteren Bereich des Automobils in einer im wesentlichen horizontalen Lage liegend lagerbar ist.The invention relates to a wheelchair loading system for an automobile for unloading or loading a wheelchair, wherein a mechanism is provided with the aid of which the unloading process and the loading process can be controlled by the driver of the automobile, who is in the driver's seat, in such a way that during the unloading process the wheelchair can be unloaded from the rear area, in particular from the trunk of the automobile, into the driver's reach area and that during the loading process the wheelchair can be loaded from the driver's reach area into the rear area of the automobile, wherein the wheelchair can be stored lying in a substantially horizontal position in the rear area of the automobile when loaded.

Grundsätzlich besteht die Möglichkeit, daß ein Fahrer eines Automobiles, der körperbehindert ist, seinen Rollstuhl selbständig in das Automobil verlädt. Dies geschieht in der Regel derart, daß der körperbehinderte Fahrer an der Beifahrerseite das Automobil besteigt, den Rollstuhl zusammenklappt, auf den Fahrersitz rutscht und den Rollstuhl ins Automobil zieht. Das hat zur Folge, daß Sitzplätze verloren gehen. Bei dieser Form des Verladens werden keine technischen Hilfsmittel benötigt, jedoch muß der körperbehinderte Fahrer einen erheblichen Kraftaufwand aufbringen und es ist fraglich, ob der Grad der Behinderung diese Verlademöglichkeit nicht ausschließt.In principle, it is possible for a physically disabled driver to load his wheelchair into the car himself. This is usually done by the physically disabled driver getting into the car on the passenger side, folding up the wheelchair, sliding onto the driver's seat and pulling the wheelchair into the car. This results in seats being lost. No technical aids are required for this type of loading, but the physically disabled driver must exert considerable force and it is questionable whether the degree of disability does not rule out this loading option.

Die Mobilität hat in der heutigen Gesellschaft eine sehr wesentliche Bedeutung, auch wenn durch zunehmende Verkabelung der Haushalte die Möglichkeit geschaffen wird, Arbeitsplätze in die privaten Räume zu verlegen. Für Personen, die durch Unglück oder Krankheit auf einen Rollstuhl angewiesen sind, entstehen durch die eingeschränkten körperlichen Möglichkeiten Barrieren, die ohne technische Hilfsmittel überhaupt nicht und mit ihnen zum Teil überwunden werden können. Hierzu gehört das eigenständige Überwinden größerer Entfernungen. Das technische Hilfsmittel eines Rollstuhlverladesystems hilft bei der Lösung dieser Problematik.Mobility is of great importance in today's society, even if increasing household cabling makes it possible to move workplaces into private rooms. For people who are dependent on a wheelchair due to accident or illness, their limited physical capabilities create barriers that cannot be overcome without technical aids, and can only be overcome in part with them. This includes covering long distances independently. The technical aid of a wheelchair loading system helps to solve this problem.

Im Stand der Technik ist ein Rollstuhlverladesystem unter dem Namen "Robot 2000",The state of the art is a wheelchair loading system under the name "Robot 2000",

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von dem die Erfindung ausgeht, bekannt, das zum Ausladen oder zum Einladen eines zusammenklappbaren Rollstuhles eine relativ komplizierte Mechanik aufweist. Bei dem bekannten Rollstuhlverladesystem ist im eingeladenen Zustand der zusammengeklappte Rollstuhl im Kofferraum des Automobils in einer im wesentlichen horizontalen Lage liegend gelagert. Der Rollstuhl ist an einem Transportarm angeordnet, wobei der Transportarm mit einem Schwenkarm verbunden ist, der wiederum in einer Ecke des Kofferraumes schwenkbar angelenkt ist. Beim Ausladevorgang des Rollstuhles sind, insbesondere um den im Kofferraum liegenden Rollstuhl entsprechend aus dem Kofferraum ausladen zu können, aufgrund der mechanischen Anordnung des Schwenkarmes und des Transportarmes übereinandergelagerte Bewegungsabläufe des Transportarmes und des Schwenkarmes notwendig, da bei einer Drehung des Schwenkarmes der Transportarm ein entsprechendes gleichzeitiges "Kippen" bzw. "Anheben" des Rollstuhles ermöglichen muß, damit der Rollstuhl, ohne daß dieser im hinteren Bereich des Automobils "hängenbleibt", ausgeladen werden kann. Zur Realisierung ist eine relativ komplizierte Steuerung mit Hilfe von an den Motoren des Verladesystems angeordneten und für jedes einzelne Fahrzeug einstellbaren Mikroschaltern notwendig. from which the invention is based, which has a relatively complicated mechanism for unloading or loading a foldable wheelchair. In the known wheelchair loading system, the folded wheelchair is stored in the trunk of the car in a substantially horizontal position when loaded. The wheelchair is arranged on a transport arm, whereby the transport arm is connected to a swivel arm, which in turn is pivotally hinged in a corner of the trunk. When unloading the wheelchair, in particular in order to be able to unload the wheelchair lying in the trunk from the trunk, the mechanical arrangement of the swivel arm and the transport arm requires superimposed movement sequences of the transport arm and the swivel arm, since when the swivel arm is rotated, the transport arm must enable a corresponding simultaneous "tilting" or "lifting" of the wheelchair so that the wheelchair can be unloaded without it "getting stuck" in the rear area of the car. To achieve this, a relatively complicated control system is required using microswitches that are arranged on the loading system’s motors and can be adjusted for each individual vehicle.

Aufgrund der relativ komplizierten übereinandergelagerten Bewegungsabläufe ist wie die Praxis gezeigt hat - das im Stand der Technik bekannte Rollstuhlverladesystem nicht optimal ausgebildet, da es störanfällig ist. Die nicht exakte Einstellung der Mikroschalter kann zu einem Verklemmen des RoUstuhls führen. Zudem ist die für die überlagerten Bewegungsabläufe notwendige elektronische Steuerung aufwendig und damit störanfällig. Eine Fehlfunktion der elektronischen Steuerung führt zum Abbruch des automatischen Auslade- bzw. Einladevorganges oder verhindert den Beginn. Im Endeffekt ist das einwandfreie Ausladen des Rollstuhles nicht gewährleistet. Zwar ist für solche Fälle eine Notsteuerung vorgesehen, so daß der Fahrer über eine Mehrzahl von vorgesehenen Schaltern die Bewegungsabläufe steuern kann, aber aufgrund der für das Ausladen notwendigen übereinandergelagerten Bewegungsablaufe, ist für den Fahrer, - insbesondere wenn seine Sicht auf den Rollstuhl eingeschränkt ist - es nur sehr schwer möglich den Auslade- bzw. Einladevorgang mit Hilfe der Notsteuerung fortzuführen bzw. in Gang zu setzen. Im Endeffekt ist ein störfreies Verladen des Rollstuhles für den körperbehinderten Fahrer nicht immer gewährleistet.Due to the relatively complicated, superimposed movements, as practice has shown, the wheelchair loading system known in the state of the art is not optimally designed, as it is prone to failure. Inaccurate adjustment of the microswitches can lead to the wheelchair jamming. In addition, the electronic control required for the superimposed movements is complex and therefore prone to failure. A malfunction of the electronic control leads to the automatic unloading or loading process being aborted or prevented from starting. Ultimately, the perfect unloading of the wheelchair is not guaranteed. An emergency control is provided for such cases, so that the driver can control the movements using a number of switches provided, but due to the superimposed movements required for unloading, it is very difficult for the driver - especially if his view of the wheelchair is restricted - to continue or start the unloading or loading process using the emergency control. Ultimately, it is not always possible to ensure that the wheelchair can be loaded without disruption for the physically disabled driver.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, das bekannte RollstuhlverladesystemThe invention is therefore based on the object of improving the known wheelchair loading system

derart auszugestalten und weiterzubilden, daß die Störanfälligkeit verringert ist und insbesondere auch eine einfache Notsteuerung für den Fahrer ermöglicht ist.to be designed and developed in such a way that the susceptibility to failure is reduced and, in particular, simple emergency control is made possible for the driver.

Die zuvor hergeleitete Aufgabe ist nun dadurch gelöst, daß die Mechanik so ausgebildet ist, daß der für den Ausladevorgang oder für den Einladevorgang notwendige gesamte kinematische Bewegungsablauf in einzelne Bewegungsabläufe unterteilt ist und daß diese einzelnen Bewegungsabläufe zur Durchführung des Auslade- oder des Einladevorganges nacheinander einzeln ausführbar bzw. nacheinander einzeln steuerbar sind. Dadurch, daß nun keine übereinandergelagerten Bewegungsabläufe realisiert sind und die einzelnen Bewegungsabläufe nacheinander und nicht gleichzeitig stattfinden, werden die oben beschriebenen Nachteile vermieden. Einerseits kann eine relativ einfache elektronische Steuerung verwendet werden, die weitaus störunanfälliger ist, andererseits ist für den Fahrer auch eine einfache Notsteuerung realisierbar, da er über vorgesehene Schalter die einzelnen Bewegungsabläufe entsprechend einzeln steuern kann. Folglich ist für den körperbehinderten Fahrer ein störfreies Verladen des Rollstuhles gewährleistet.The previously derived task is now solved by the fact that the mechanics are designed in such a way that the entire kinematic movement sequence required for the unloading or loading process is divided into individual movement sequences and that these individual movement sequences can be carried out one after the other or controlled one after the other to carry out the unloading or loading process. The fact that there are no superimposed movement sequences and that the individual movement sequences take place one after the other and not simultaneously avoids the disadvantages described above. On the one hand, a relatively simple electronic control system can be used, which is far less susceptible to faults, and on the other hand, a simple emergency control system can also be implemented for the driver, since he can control the individual movement sequences individually using the switches provided. This ensures that the wheelchair can be loaded without any problems for the physically disabled driver.

Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten , das erfindungsgemäße Rollstuhlverladesystem in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Hierfür darf an dieser Stelle auf die dem Schutzanspruch 1 nachgeordneten Schutzansprüche verwiesen werden. Die bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird nun anhand einer das Rollstuhlverladesystem schematisch darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigtThere are now a number of possibilities for designing and developing the wheelchair loading system according to the invention in an advantageous manner. Reference may be made here to the claims subordinate to claim 1. The preferred embodiment of the invention will now be explained in more detail using a drawing that schematically shows the wheelchair loading system. In the drawing,

Fig. 1 den Beginn des Ausladevorganges des Rollstuhles in einer Ansicht vonFig. 1 the beginning of the unloading process of the wheelchair in a view from

oben,above,

Fig. 2 den Beginn des Ausladevorganges des Rollstuhles in einer Ansicht vonFig. 2 the beginning of the unloading process of the wheelchair in a view from

hinten,rear,

Fig. 3 den Rollstuhl beim Ausladevorgang nach der Verlagerung aus seinerFig. 3 the wheelchair during the unloading process after being moved from its

horizontalen Lage in seine vertikale Lage von hinten,horizontal position into its vertical position from behind,

Fig. 4 den Rollstuhl beim Absenken in Richtung auf den Untergrund vonFig. 4 the wheelchair when lowering towards the ground from

hinten,rear,

Fig. 5 den Rollstuhl im auf den Untergrund abgesenkten Zustand von hinten,Fig. 5 the wheelchair lowered to the ground from behind,

Fig. 6 den Rollstuhl im auf den Untergrund abgesenkten Zustand von derFig. 6 the wheelchair in the lowered state from the

Fig. 7 den Transport des Rollstuhles in Richtung des Zugriffsbereiches desFig. 7 the transport of the wheelchair towards the access area of the

Fahrers von der Seite unddriver from the side and

Fig. 8 ein Grundgestell als Teil des Rollstuhlverladesystems in einer per-Fig. 8 a base frame as part of the wheelchair loading system in a per-

spektivischen Darstellung.perspective representation.

Die Fig. 1 bis 7 zeigen das Rollstuhlverladesystem für ein Automobil 1, insbesondere für handelsübliche Großraumlimousinen, beim Ausladen eines hier zusammenklappbaren Rollstuhles 2. Es ist eine Mechanik vorgesehen, mit deren Hilfe der Ausladevorgang und der Einladevorgang für den sich auf dem Fahrersitz befindenden Fahrer des Automobils 1 so steuerbar ist, daß beim Ausladevorgang der Rollstuhl 2 aus dem hinteren Bereich,vzw. aus dem Kofferrraum des Automobiles 1 bis in den Zugriffsbereich des Fahrers ausladbar ist und daß beim Einladevorgang der Rollstuhl 2 aus dem Zugriffsbereich des Fahrers in den hinteren Bereich des Automobiles 1 einladbar ist, wobei der im eingeladenen Zustand hier zusammengeklappte Rollstuhl 2 im hinteren Bereich des Automobils 1 in einer im wesentlichen horizontalen Lage Hegend lagerbar ist.Fig. 1 to 7 show the wheelchair loading system for an automobile 1, in particular for commercially available large limousines, when unloading a wheelchair 2 that is here foldable. A mechanism is provided with the help of which the unloading process and the loading process can be controlled for the driver of the automobile 1, who is in the driver's seat, in such a way that during the unloading process the wheelchair 2 can be unloaded from the rear area, i.e. from the trunk of the automobile 1, into the driver's reach area and that during the loading process the wheelchair 2 can be loaded from the driver's reach area into the rear area of the automobile 1, whereby the wheelchair 2, which is folded up here in the loaded state, can be stored in a substantially horizontal position in the rear area of the automobile 1.

Die im Stand der Technik existierenden Nachteile werden nun dadurch vermieden, daß die Mechanik so ausgebildet ist, daß der für den Ausladevorgang oder für den Einladevorgang notwendige gesamte kinematische Bewegungsablauf in einzelne Bewegungsabläufe unterteilt ist und daß diese einzelnen Bewegungsabläufe zur Durchführung des Auslade- oder des Einladevorganges nacheinander einzeln ausführbar bzw. nacheinander einzeln steuerbar sind. Hierbei werden nämlich mehrere einzelne Bewegungsabläufe realisiert, wobei die einzelnen Bewegungsabläufe im wesentlichen linear oder rotatorisch verlaufen.The disadvantages existing in the state of the art are now avoided by the fact that the mechanics are designed in such a way that the entire kinematic movement sequence required for the unloading or loading process is divided into individual movement sequences and that these individual movement sequences can be carried out one after the other or controlled one after the other to carry out the unloading or loading process. In this case, several individual movement sequences are implemented, with the individual movement sequences essentially being linear or rotary.

Bevor auf die Konstruktion des dargestellten Rollstuhlverladesystems genauer eingegangen wird darf zunächst, insbesondere zu den einzelnen Bewegungsabläufen all-Before we go into the construction of the wheelchair loading system shown in more detail, we must first explain everything, especially the individual movement sequences.

gemein folgendes erläutert werden:, :,·..· ',.*.;.. .,· ;The following can be explained in general:, :,·..· ',.*.;.. .,· ;

Wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt, ist der Rollstuhl 2 horizontal in Richtung der Längsachse des Automobils 1 bei Beginn des Ausladevorganges nach hinten ausfahrbar. Danach ist der Rollstuhl 2 - wie in Fig. 3 gezeigt - aus seiner im wesentlichen horizontalen Lage in eine im wesentlichen vertikale Lage drehbar und nach erfolgter Drehbewegung an dem hinteren Bereich des Automobils 1 oberhalb des Untergrundes 3 teilweise seitlich versetzt positioniert. Die Fig. 4, 5 und 6 zeigen dann die Absenkung des Rollstuhles 2 auf den Untergrund 3 im wesentlichen in vertikaler Richtung, wobei der Rollstuhl 2 zusätzlich seitlich nach außen versetzt wird. Hiernach - wie in Fig. 7 gezeigt - ist der Rollstuhl 2 im wesentlichen parallel zur Längsachse des Automobiles 1 auf dem Untergrund 3 in den Zugriffsbereich des sich auf dem Fahrersitz befindenden Fahrers verschiebbar.As shown in Fig. 1 and 2, the wheelchair 2 can be extended horizontally in the direction of the longitudinal axis of the automobile 1 at the start of the unloading process. The wheelchair 2 can then be rotated from its essentially horizontal position into an essentially vertical position - as shown in Fig. 3 - and after the rotation has taken place it is positioned partially offset laterally at the rear of the automobile 1 above the base 3. Fig. 4, 5 and 6 then show the lowering of the wheelchair 2 onto the base 3 essentially in a vertical direction, with the wheelchair 2 also being offset laterally outwards. After this - as shown in Fig. 7 - the wheelchair 2 can be moved essentially parallel to the longitudinal axis of the automobile 1 on the base 3 into the reach area of the driver in the driver's seat.

Beim Einladevorgang laufen die Bewegungsabläufe im wesentlichen umgekehrt ab.During the loading process, the movements are essentially reversed.

Hierbei wird der Rollstuhl 2 aus dem Zugriffsbereich des sich auf dem Fahrersitz befindenden Fahrers im wesentlichen parallel zur Längsachse des Automobils 1 auf dem Untergrund 3 seitlich zum hinteren Bereich des Automobiles 1 verfahren. Dann wird der Rollstuhl 2 vom Untergrund 3 im wesentlichen in vertikaler Richtung angehoben und zusätzlich seitlich nach innen versetzt. Ist der Rollstuhl 2 dann oberhalb des Untergrundes 3 am hinteren Bereich des Automobils 1 positioniert, wird der Rollstuhl 2 aus seiner im wesentlichen vertikalen Lage in eine im wesentlichen horizontale Lage gedreht und ist nach erfolgter Drehbewegung an dem hinteren Bereich des Automobils 1 zwischen den seitlichen Begrenzungen des Automobils 1 positioniert, so daß dann der Rollstuhl 2 im wesentlichen horizontal in Richtung der Längsachse des Automobils 1 nach vorne in den hinteren Bereich des Automobiles 1 einfahrbar ist.Here, the wheelchair 2 is moved from the reach of the driver in the driver's seat essentially parallel to the longitudinal axis of the automobile 1 on the ground 3 to the side of the rear area of the automobile 1. Then the wheelchair 2 is lifted from the ground 3 essentially in a vertical direction and additionally moved laterally inwards. If the wheelchair 2 is then positioned above the ground 3 at the rear area of the automobile 1, the wheelchair 2 is rotated from its essentially vertical position into an essentially horizontal position and, after the rotation has taken place, is positioned at the rear area of the automobile 1 between the lateral boundaries of the automobile 1, so that the wheelchair 2 can then be driven forward essentially horizontally in the direction of the longitudinal axis of the automobile 1 into the rear area of the automobile 1.

Inklusive des Öffnens und Schließens des hinteren Bereichs des Automobils, insbesondere einer Kofferraumklappe oder einer im hinteren Bereich angeordneten Tür, wobei dieser Öffnung- und Schließvorgang separat steuerbar sein kann, besteht der gesamte Ablauf des Aus- und Einladens des Rollstuhles 2 aus aufeinanderfolgenden einzelnen Bewegungen, deren Ablauf vom Fahrersitz teilweise einsehbar ist. Hierdurch ergibt sich für den Fahrer eine bei der noch zu erörternden Notsteuerung eine einfache Bedienung und Handhabung.Including the opening and closing of the rear area of the automobile, in particular a trunk lid or a door located in the rear area, whereby this opening and closing process can be controlled separately, the entire process of loading and unloading the wheelchair 2 consists of successive individual movements, the sequence of which can be partially seen from the driver's seat. This results in simple operation and handling for the driver with the emergency control, which will be discussed later.

Fig. 8 zeigt ein einzelnes Grundgestell 4, das im hinteren Bereich des Automobils 1, wie in Fig. 1 erkennbar, angeordnet ist. Der Rollstuhl 2 ist im eingeladenen und zusammengeklappten Zustand im wesentlichen horizontal innerhalb des Grundgestelles 4 angeordnet. Hierzu ist der Rollstuhl 2 auf einem Winkelgestell 5 im zusammengeklappten Zustand angeordnet, wobei das Winkelgestell 5 im eingeladenen Zustand des Rollstuhles 2 ebenfalls innerhalb des Grundgestelles 4 angeordnet ist. Das Grundgestell 4 kann nach oben durch eine Kofferraum-bodenähnliche Platte begrenzt werden, wodurch dann der Kofferraum zusätzlich zur Gepäckaufnahme in voller Breite und Tiefe nutzbar wäre. Die Bauhöhe des Grundgestells 4 , die so gering wie möglich gehalten werden sollte, ist für den verbleibenden Gepäckraum maßgebend. Weiterhin wäre durch eine solche Platte das Rollstuhlverladesystem nur im Einsatz sichtbar.Fig. 8 shows a single base frame 4, which is arranged in the rear area of the automobile 1, as can be seen in Fig. 1. The wheelchair 2 is arranged essentially horizontally within the base frame 4 when loaded and folded. For this purpose, the wheelchair 2 is arranged on an angle frame 5 in the folded state, whereby the angle frame 5 is also arranged within the base frame 4 when the wheelchair 2 is loaded. The base frame 4 can be limited at the top by a trunk-floor-like plate, which would then allow the trunk to be used in its full width and depth in addition to storing luggage. The height of the base frame 4, which should be kept as low as possible, is decisive for the remaining luggage space. Furthermore, the wheelchair loading system would only be visible through such a plate when in use.

Es ist ein Verbindungsrahmen 13 vorgesehen, wobei der Verbindungsrahmen 13 innerhalb des Grundgestelles 4 im wesentlichen horizontal verschiebbar ist. Weiterhin ist ein Klapprahmen 14 vorgesehen, der gelenkig mit dem Verbindungsrahmen 13 verbunden ist.A connecting frame 13 is provided, whereby the connecting frame 13 is essentially horizontally displaceable within the base frame 4. Furthermore, a folding frame 14 is provided, which is connected to the connecting frame 13 in an articulated manner.

Für eine im wesentlichen horizontale Verschiebung des Verbindungsrahmens 13 beim Ausladevorgang - aus dem Grundgestell 4 bzw. - beim Einladevorgang - in das Grundgestell 4 ist ein erster nicht dargestellter Antrieb vorgesehen. Der erste Antrieb ist als ein spindelgetriebener Antrieb ausgeführt.A first drive (not shown) is provided for an essentially horizontal displacement of the connecting frame 13 during the unloading process - from the base frame 4 or - during the loading process - into the base frame 4. The first drive is designed as a spindle-driven drive.

Weiterhin ist ein zweiter Antrieb 6 - wie in Fig. 3 zu erkennen - zur Drehung des Klapprahmens 14 vorgesehen, wobei durch den zweiten Antrieb 6 der Klapprahmen 14 - beim Ausladevorgang - aus seiner im wesentlichen horizontalen Lage in eine im wesentlichen vertikale Lage bzw. - beim Einladevorgang - aus seiner im wesentlichen vertikalen Lage in eine im wesentlichen horizontale Lage drehbar ist. Der zweite Antrieb 6 ist als Linearantrieb ausgeführt.Furthermore, a second drive 6 - as can be seen in Fig. 3 - is provided for rotating the folding frame 14, whereby the folding frame 14 can be rotated by the second drive 6 - during the unloading process - from its essentially horizontal position to an essentially vertical position or - during the loading process - from its essentially vertical position to an essentially horizontal position. The second drive 6 is designed as a linear drive.

Wie in Fig. 3 zu erkennen ist - beim Ausladevorgang - nach der Drehung des Klapprahmens 14 bzw. - beim Einladevorgang - vor der Drehung des Klapprahmens 14 der Klapprahmen 14 aufgrund seiner Gelenkanordnung im hinteren Bereich des Automobils 1 teilweises seitlich versetzt oberhalb des Untergrundes 3 positioniert..As can be seen in Fig. 3, during the unloading process - after the rotation of the folding frame 14 or - during the loading process - before the rotation of the folding frame 14, the folding frame 14 is partially positioned laterally offset above the ground 3 due to its joint arrangement in the rear area of the automobile 1.

Wie Fig. 4 zeigt ist der Klapprahmen 14 über mehrere Streben 7und 8, wobei vzw. zweiAs shown in Fig. 4, the folding frame 14 is supported by several struts 7 and 8, whereby preferably two

Streben 7 eine Doppelstrebe bilden, mit dem Winkelgestell 5 verbunden, wobei die Streben 7 und 8 gelenkig am Klapprahmen 14 und am Winkelgestell 5 angeordnet sind. Die Streben 7 und 8 bilden eine Art Parallelogramm, so daß mit deren Hilfe das im hinteren Bereich des Automobils positionierte Winkelgestell 5 - beim Auslade-Vorgang - auf den Untergrund 3 absenkbar und zusätzlich nach außen seitlich versetzbar bzw. - beim Einladevorgang - vom Untergrund 3 anhebbar und zusätzlich nach innen versetzbar ist. Für den Antrieb der eine Art Parallelogramm bildende Streben 7 und 8 ist ein dritter Antrieb 9 vorgesehen, wobei der dritte Antrieb 9 hier als spindelgetriebener Antrieb ausgeführt ist und vzw. an den Streben 7 angreift.Struts 7 form a double strut, connected to the angle frame 5, whereby the struts 7 and 8 are arranged in an articulated manner on the folding frame 14 and on the angle frame 5. The struts 7 and 8 form a type of parallelogram, so that with their help the angle frame 5 positioned in the rear area of the automobile - during the unloading process - can be lowered onto the base 3 and also moved outwards to the side or - during the loading process - can be lifted from the base 3 and also moved inwards. A third drive 9 is provided for driving the struts 7 and 8 forming a type of parallelogram, whereby the third drive 9 is designed here as a spindle-driven drive and preferably acts on the struts 7.

Am Winkelgestell 5 ist eine Transportvorrichtung 10 vorgesehen, wie in Fig. 6 und 7 erkennbar ist, mit deren Hilfe der zusammengeklappte Rollstuhl 2 auf dem Untergrund 3 verfahrbar ist. Mit Hilfe der Transportvorrichtung 10 ist der Rollstuhl 2 - beim Ausladevorgang - vom Winkelgestell 5 bis in den Zugriffsbereich des Fahrers bzw. beim Einladevorgang - vom Zugriffsbereich des Fahrers bis zum Winkelgestell 5 verfahrbar, wobei die hinteren Räder des Rollstuhles 2 den Untergrund 3 berühren. Die Transportvorrichtung 10 weist eine Art Wagen 11 auf, wobei auf dem Wagen 11 der Rollstuhl 2 angeordnet und von diesem abnehmbar ist. Der Wagen 11 ist über eine Teleskopführung 12 geführt und weist einen eigenen Antrieb auf.A transport device 10 is provided on the angle frame 5, as can be seen in Fig. 6 and 7, with the help of which the folded wheelchair 2 can be moved on the ground 3. With the help of the transport device 10, the wheelchair 2 can be moved - during the unloading process - from the angle frame 5 to the driver's access area or during the loading process - from the driver's access area to the angle frame 5, with the rear wheels of the wheelchair 2 touching the ground 3. The transport device 10 has a type of carriage 11, with the wheelchair 2 arranged on the carriage 11 and being removable from it. The carriage 11 is guided via a telescopic guide 12 and has its own drive.

Alternativ kann der Wagen 11 mittels eines gewindeteleskopähnlichen Gestänges antreibbar sein, wobei das gewindeteleskopähnliche Gestänge ineinandergreifende mit Außen- und Innengewinden versehene Aluminiumrohre aufweisen kann. Als weitere Alternative kann auch ein kettengetriebener Teleskoparm verwendet werden.Alternatively, the carriage 11 can be driven by means of a threaded telescopic rod, whereby the threaded telescopic rod can have interlocking aluminum tubes provided with external and internal threads. As a further alternative, a chain-driven telescopic arm can also be used.

Der Rollstuhl 2 ist auf dem Wagen 11 im zusammengeklappten Zustand befestigbar und kann hier gegen selbstständiges Öffnen gesichert werden.The wheelchair 2 can be attached to the trolley 11 in the folded state and can be secured here against opening by itself.

Es ist eine Notsteuerung vorgesehen, wobei die Notsteuerung mehrere die einzelnen Bewegungsabläufe aktivierende Schalter, die als Wechselschalter ausgeführt sein können, aufweist. Hierdurch wird es dem Fahrer ermöglicht die einzelnen Bewegungsabläufe mit Hilfe der Notsteuerung selbst auszuführen, was die Betriebssicherheit erhöht.An emergency control is provided, whereby the emergency control has several switches that activate the individual movement sequences, which can be designed as changeover switches. This enables the driver to carry out the individual movement sequences himself with the help of the emergency control, which increases operational safety.

Aus Sicherheitsgründen kann eine elektrische Sperre vorgesehen werden, die denFor safety reasons, an electric lock can be provided that prevents

Betrieb des Rollstuhlverladesystems nur bei ausgeschalteter Zündung zuläßt.Operation of the wheelchair loading system is only permitted when the ignition is switched off.

Weiterhin können zur Reduzierung der Unfallgefahr "NOT-AUS"-Schalter installiert werden, vzw. im hinteren Bereich am Rollstuhlverladesystem selbst oder im Bereichdes Fahrersitzes.Furthermore, "EMERGENCY STOP" switches can be installed to reduce the risk of accidents, especially in the rear area of the wheelchair loading system itself or in the area of the driver's seat.

Das erfindungsgemäße Rollstuhlverladesystem kann im Falle eines Automobilwechsels im allgemeinen weiterverwendet werden, da dessen Ausmaße an die üblichen Abmessungen, insbesondere für Großraumlimousinen angepaßt sind. Aufgrund der Einfachheit des erfindungsgemäßen Rollstuhlverladesystems, insbesondere des vorgesehenen Grundgestelles 4, ergibt sich eine kurze Montagezeit, insbesondere auch weil das Rollstuhlverladesystem weitestgehend vorgefertigt werden kann.The wheelchair loading system according to the invention can generally continue to be used in the event of a change of car, since its dimensions are adapted to the usual dimensions, in particular for large limousines. Due to the simplicity of the wheelchair loading system according to the invention, in particular the intended base frame 4, a short assembly time results, in particular because the wheelchair loading system can be prefabricated to a large extent.

Claims (27)

GDE97C04 ...·„· ,..;.. #f. . Ulrich Bartsch, Heinz-Günter Müller Schutzansprüche:GDE97C04 ...·„· ,..;.. #f. . Ulrich Bartsch, Heinz-Günter Müller Protection claims: 1. Rollstuhlverladesystem für ein Automobil (1) zum Ausladen oder zum Einladen eines Rollstuhles (2), wobei eine Mechanik vorgesehen ist, mit deren Hilfe der Ausladevorgang und der Einladevorgang für den sich auf dem Fahrersitz befindenden Fahrer des Automobils (1) so steuerbar ist, daß beim Ausladevorgang der Rollstuhl (2) aus dem hinteren Bereich, insbesondere aus dem Kofferrraum des Automobiles (1) bis in den Zugriffsbereich des Fahrers ausladbar ist und daß beim Einladevorgang der Rollstuhl (2) aus dem Zugriffsbereich des Fahrers in den hinteren Bereich des Automobils (1) einladbar ist, wobei der Rollstuhl (2) im eingeladenen Zustand im hinteren Bereich des Automobils (1) in einer im wesentlichen horizontalen Lage liegend lagerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Mechanik so ausgebildet ist, daß der für den Ausladevorgang oder für den Einladevorgang notwendige gesamte kinematische Bewegungsablauf in einzelne Bewegungsabläufe unterteilt ist und daß diese einzelnen Bewegungsabläufe zur Durchführung des Auslade- oder des Einladevorganges nacheinander einzeln ausführbar bzw. nacheinander einzeln steuerbar sind.1. Wheelchair loading system for an automobile (1) for unloading or loading a wheelchair (2), wherein a mechanism is provided with the aid of which the unloading process and the loading process can be controlled by the driver of the automobile (1) who is in the driver's seat in such a way that during the unloading process the wheelchair (2) can be unloaded from the rear area, in particular from the trunk of the automobile (1) into the driver's reach area, and that during the loading process the wheelchair (2) can be loaded from the driver's reach area into the rear area of the automobile (1), wherein the wheelchair (2) can be stored lying in a substantially horizontal position in the rear area of the automobile (1) when loaded, characterized in that the mechanism is designed in such a way that the entire kinematic movement sequence required for the unloading process or for the loading process is divided into individual movement sequences and that these individual movement sequences can be carried out one after the other to carry out the unloading or loading process or can be carried out one after the other. are controllable. 2. Rollstuhlverladesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Ausladevorgang der Rollstuhl (2) aus dem hinteren Bereich des Automobils (1) im wesentlichen horizontal in Richtung der Längsachse des Automobils (1) nach hinten ausfahrbar ist, daß danach der Rollstuhl (2) aus seiner im wesentlichen horizontalen Lage in eine im wesentlichen vertikale Lage drehbar und nach erfolgter Drehbewegung an dem hinteren Bereich des Automobils (1) oberhalb des Untergrundes (3) teilweise seitlich versetzt positioniert ist, daß dann der Rollstuhl (2) auf den Untergrund (3) im wesentlichen in vertikaler Richtung absenkbar und zusätzlich seitlich nach außen versetzbar ist und hiernach im wesentlichen parallel zur Längsachse des Automobiles (1) auf dem Untergrund (3) in den Zugriffsbereich des sich auf dem Fahrersitz befindenden Fahrers verschiebbar ist.2. Wheelchair loading system according to claim 1, characterized in that during the unloading process the wheelchair (2) can be extended rearwards from the rear area of the automobile (1) essentially horizontally in the direction of the longitudinal axis of the automobile (1), that the wheelchair (2) can then be rotated from its essentially horizontal position into an essentially vertical position and, after the rotation has taken place, is positioned partially laterally offset at the rear area of the automobile (1) above the base (3), that the wheelchair (2) can then be lowered onto the base (3) essentially in the vertical direction and additionally displaced laterally outwards and can then be moved essentially parallel to the longitudinal axis of the automobile (1) on the base (3) into the access area of the driver in the driver's seat. 3. Rollstuhlverladesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Einladevorgang der Rollstuhl (2) aus dem Zugriffsbereich des sich auf dem Fahrersitz befindenden Fahrers im wesentlichen parallel zur Längsachse des Automobils3. Wheelchair loading system according to claim 1, characterized in that during the loading process the wheelchair (2) is moved out of the reach of the driver in the driver's seat essentially parallel to the longitudinal axis of the automobile (1) auf dem Untergrund (3) seitlich zum hinteren Bereich des Automobiles (1) verfahrbar ist, daß dann der Rollstuhl (2) vom Untergrund (3) im wesentlichen in vertikaler Richtung anhebbar und zusätzlich seitlich nach innen versetzbar ist und oberhalb des Untergrundes (3) am hinteren Bereich des Automobils (1) positionierbar ist, daß dann der Rollstuhl (2) aus seiner im wesentlichen vertikalen Lage in eine im wesentlichen horizontale Lage drehbar und nach erfolgter Drehbewegung an dem hinteren Bereich des Automobils (1) zwischen den seitlichen Begrenzungen des Automobils (1) positionierbar ist und daß dann der Rollstuhl (2) im wesentlichen horizontal in Richtung der Längsachse des Automobils (1) nach vorne in den hinteren Bereich des Automobiles (1) einfahrbar ist.(1) can be moved laterally on the base (3) to the rear area of the automobile (1), that the wheelchair (2) can then be lifted from the base (3) essentially in a vertical direction and can also be moved laterally inwards and can be positioned above the base (3) at the rear area of the automobile (1), that the wheelchair (2) can then be rotated from its essentially vertical position into an essentially horizontal position and, after the rotation has taken place, can be positioned at the rear area of the automobile (1) between the side boundaries of the automobile (1), and that the wheelchair (2) can then be moved forwards essentially horizontally in the direction of the longitudinal axis of the automobile (1) into the rear area of the automobile (1). 4. Rollstuhlverladesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Grundgestell (4) vorgesehen ist und das Grundgestell (4) im hinteren Bereich des Automobils (1), insbesondere im Kofferraum montierbar ist.4. Wheelchair loading system according to one of the preceding claims, characterized in that a base frame (4) is provided and the base frame (4) can be mounted in the rear area of the automobile (1), in particular in the trunk. 5. Rollstuhlverladesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollstuhl (2) im eingeladenen Zustand im wesentlichen horizontal innerhalb des Grundgestelles (4) angeordnet ist.5. Wheelchair loading system according to one of the preceding claims, characterized in that the wheelchair (2) in the loaded state is arranged substantially horizontally within the base frame (4). 6. Rollstuhlverladesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollstuhl (2) auf einem Winkelgestell (5) im zusammengeklappten Zustand angeordnet ist.6. Wheelchair loading system according to one of the preceding claims, characterized in that the wheelchair (2) is arranged on an angle frame (5) in the folded state. 7. Rollstuhlverladesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Winkelgestell (5) im eingeladenen Zustand des Rollstuhles (2) innerhalb des Grundgestelles (4) angeordnet ist.7. Wheelchair loading system according to one of the preceding claims, characterized in that the angle frame (5) is arranged within the base frame (4) in the loaded state of the wheelchair (2). 8. Rollstuhlverladesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Verbindungsrahmen (13) vorgesehen ist und der Verbindungsrahmen (13) innerhalb des Grundgestelles (4) im wesentlichen horizontal verschiebbar ist.8. Wheelchair loading system according to one of the preceding claims, characterized in that a connecting frame (13) is provided and the connecting frame (13) is essentially horizontally displaceable within the base frame (4). 9. Rollstuhlverladesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Klapprahmen (14) vorgesehen ist und der Klapprahmen9. Wheelchair loading system according to one of the preceding claims, characterized in that a folding frame (14) is provided and the folding frame • ·*·* (14) drehbar und mit dem Verbindungsrahmen (13) gelenkig verbunden ist.(14) is rotatable and articulated to the connecting frame (13). 10. Rollstuhlverladesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster Antrieb für eine im wesentlichen horizontale Verschiebung des Verbindungsrahmens (13) - beim Ausladevorgang - aus dem Grundgestell(4) bzw. - beim Einladevorgang - in das Grundgestell (4) vorgesehen ist.10. Wheelchair loading system according to one of the preceding claims, characterized in that a first drive is provided for a substantially horizontal displacement of the connecting frame (13) - during the unloading process - from the base frame (4) or - during the loading process - into the base frame (4). 11. Rollstuhlverladesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Antrieb als ein spindelgetriebener Antrieb ausgeführt ist.11. Wheelchair loading system according to one of the preceding claims, characterized in that the first drive is designed as a spindle-driven drive. 12. Rollstuhlverladesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweiter Antrieb (6) zur Drehung des Klapprahmens (14) vorgesehen ist und durch den zweiten Antrieb (6) der Klapprahmen (14) - beim Ausladevorgang - aus seiner im wesentlichen horizontalen Lage in eine im wesentlichen vertikale Lage bzw. - beim Einladevorgang - aus seiner im wesentlichen vertikalen Lage in eine im wesentlichen horizontale Lage drehbar ist.12. Wheelchair loading system according to one of the preceding claims, characterized in that a second drive (6) is provided for rotating the folding frame (14) and the second drive (6) enables the folding frame (14) to be rotated - during the unloading process - from its essentially horizontal position into an essentially vertical position or - during the loading process - from its essentially vertical position into an essentially horizontal position. 13. Rollstuhlverladesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Antrieb (6) als Linearantrieb ausgeführt ist.13. Wheelchair loading system according to one of the preceding claims, characterized in that the second drive (6) is designed as a linear drive. 14. Rollstuhlverladesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß - beim Ausladevorgang - nach der Drehung des KLapprahmnes (14) bzw. - beim Einladevorgang - vor der Drehung des Klapprahmens (14) der Klapprahmen (14) aufgrund seiner Gelenkanordnung im hinteren Bereich des Automobils (1) teilweise seitlich versetzt oberhalb des Untergrundes (3) positioniert ist.14. Wheelchair loading system according to one of the preceding claims, characterized in that - during the unloading process - after the rotation of the folding frame (14) or - during the loading process - before the rotation of the folding frame (14), the folding frame (14) is positioned partially laterally offset above the ground (3) due to its joint arrangement in the rear area of the automobile (1). 15. Rollstuhlverladesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Klapprahmen (14) über mehrere Streben (7,8) mit dem Winkelgestell (5) verbunden ist und die Streben (7,8) gelenkig am Klapprahmen (14) und am Winkelgestell (5) angeordnet sind.15. Wheelchair loading system according to one of the preceding claims, characterized in that the folding frame (14) is connected to the angle frame (5) via several struts (7, 8) and the struts (7, 8) are arranged in an articulated manner on the folding frame (14) and on the angle frame (5). 16. Rollstuhlverladesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch16. Wheelchair loading system according to one of the preceding claims, characterized gekennzeichnet, daß die Streben (7,8) eine Art Parallelogramm bilden, so daß mit deren Hilfe das im hinteren Bereich des Automobils (1) positionierte Winkelgestell (5) - beim Ausladevorgang - auf den Untergrund (3) absenkbar und zusätzlich nach außen seitlich versetzbar bzw. - beim Einladevorgang - vom Untergrund (3) anhebbar und zusätzlich nach innen versetzbar ist. characterized in that the struts (7,8) form a type of parallelogram, so that with their aid the angle frame (5) positioned in the rear region of the automobile (1) can be lowered onto the base (3) during the unloading process and additionally displaced laterally outwards or - during the loading process - can be raised from the base (3) and additionally displaced inwards. 17. Rollstuhlverladesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein dritter Antrieb (9) für den Antrieb der eine Art Parallelogramm bildenden Streben (7,8) vorgesehen ist.17. Wheelchair loading system according to one of the preceding claims, characterized in that a third drive (9) is provided for driving the struts (7, 8) forming a kind of parallelogram. 18. Rollstuhlverladesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der dritte Antrieb (9) als spindelgetriebener Antrieb ausgeführt ist.18. Wheelchair loading system according to one of the preceding claims, characterized in that the third drive (9) is designed as a spindle-driven drive. 19. Rollstuhlverladesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Winkelgestell (5) eine Transportvorrichtung (10) vorgesehen ist, mit deren Hilfe der zusammengeklappte Rollstuhl (2) auf dem Untergrund (3) verfahrbar ist.19. Wheelchair loading system according to one of the preceding claims, characterized in that a transport device (10) is provided on the angle frame (5), with the aid of which the folded wheelchair (2) can be moved on the ground (3). 20. Rollstuhlverladesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mit Hilfe der Transportvorrichtung (10) der Rollstuhl (2) beim Ausladevorgang - vom Winkelgestell (5) bis in den Zugriffsbereich des Fahrers bzw. - beim Einladevorgang - vom Zugriffsbereich des Fahrers bis zum Winkelgestell (5) verfahrbar ist.20. Wheelchair loading system according to one of the preceding claims, characterized in that with the aid of the transport device (10) the wheelchair (2) can be moved during the unloading process - from the angle frame (5) to the driver's access area or - during the loading process - from the driver's access area to the angle frame (5). 21. Rollstuhlverladesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung (10) eine Art Wagen (11) aufweist und auf dem Wagen (11) der Rollstuhl (2) angeordnet und von diesem abnehmbar ist.21. Wheelchair loading system according to one of the preceding claims, characterized in that the transport device (10) has a type of carriage (11) and the wheelchair (2) is arranged on the carriage (11) and can be removed therefrom. 22. Rollstuhlverladesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Wagen (11) über eine Teleskopführung (12) geführt ist.22. Wheelchair loading system according to one of the preceding claims, characterized in that the carriage (11) is guided via a telescopic guide (12). 23. Rollstuhlverladesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Wagen (11) einen eigenen Antrieb aufweist.23. Wheelchair loading system according to one of the preceding claims, characterized in that the carriage (11) has its own drive. 24. Rollstuhlverladesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Wagen (11) mittels eines gewindeteleskopähnlichen Gestänges antreibbar ist.24. Wheelchair loading system according to one of the preceding claims, characterized in that the carriage (11) can be driven by means of a threaded telescope-like rod. 25. Rollstuhlverladesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das gewindeteleskopähnliche Gestänge ineinandergreifende mit Außen- und Innengewinden versehene Aluminiumrohre aufweist.25. Wheelchair loading system according to one of the preceding claims, characterized in that the threaded telescope-like rods have interlocking aluminum tubes provided with external and internal threads. 26. Rollstuhlverladesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Notsteuerung vorgesehen ist und die Notsteuerung mehrere die einzelnen Bewegungsabläufe aktivierende Schalter aufweist.26. Wheelchair loading system according to one of the preceding claims, characterized in that an emergency control is provided and the emergency control has several switches activating the individual movement sequences. 27. Rollstuhlverladesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein „NOT-AUS"-Schalter vorgesehen ist.27. Wheelchair loading system according to one of the preceding claims, characterized in that at least one "EMERGENCY STOP" switch is provided.
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