DE29702224U1 - Mobile equipment rack - Google Patents
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Description
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Mercedes-Benz Aktiengesellschaft EP/VP MB 3749GM/DE Stuttgart 31.01.1997 Lo/WSMercedes-Benz Aktiengesellschaft EP/VP MB 3749GM/DE Stuttgart 31.01.1997 Lo/WS
Die Neuerung betrifft einen fahrbaren Geräteträger für hydraulisch betriebene Geräte mit einem Hybridantrieb.The innovation concerns a mobile equipment carrier for hydraulically operated devices with a hybrid drive.
Fahrbare Geräteträger, die auch als üniversal-Motorgerät (kurz: Unimog) bezeichnet werden, sind seit geraumer Zeit aus dem Stand der Technik bekannt. Es handelt sich dabei um Fahrzeuge, die die verschiedensten Aufgaben verrichten können, wie z.B. Mähen, Streuen, Kehren, Schneeräumen, Fräsen, Heben von kleineren Lasten usw. Der Fahrantrieb des Geräteträgers ist dabei meist ein Dieselmotor, wohingegen die verschiedenen Geräte im allgemeinen hydraulisch angetrieben bzw. gesteuert werden.Mobile implement carriers, also known as universal motor vehicles (short: Unimog), have been known for some time. These are vehicles that can perform a wide variety of tasks, such as mowing, spreading, sweeping, clearing snow, milling, lifting small loads, etc. The drive of the implement carrier is usually a diesel engine, whereas the various devices are generally driven or controlled hydraulically.
Eine theoretische Abhandlung über Hybridantriebe ist in der VDI-Zeitung 117 (1975) Nr. 6 - März (II) unter dem Namen „Hybridantriebe, Aufgaben und Aufbau" enthalten. Dabei werden verschiedene Arten und Anordnungen von Hybridantrieben für Kraftfahrzeuge beschrieben .A theoretical treatise on hybrid drives is contained in the VDI newspaper 117 (1975) No. 6 - March (II) under the title "Hybrid drives, tasks and structure". It describes various types and arrangements of hybrid drives for motor vehicles.
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Der Unterschied zwischen seriellem und parallelem Hybridantrieb geht aus der Veröffentlichung „integrierte Komponenten für Hybridantriebe", erschienen in der Automobil Revue Nr. 41 vom 6. Oktober 1994 hervor. Dort ist unter anderem ein serieller Hybridantrieb beschrieben, bei welchem der Antrieb der Räder ausschließlich über Elektromotoren erfolgt, die dort als Traktionsmotoren bezeichnet werden. Der Verbrennungsmotor versorgt bei Bedarf die Traktionsmotoren mit Energie bzw. lädt die Traktionsbatterie nach. Bei einem seriellen Hybridantrieb handelt es sich um einen Antrieb, der seine Energie aus zwei voneinander unabhängigen Energiequellen bezieht, wobei im Prinzip immer nur eine dieser Energiequellen aktiv ist.The difference between serial and parallel hybrid drives is evident from the publication "Integrated components for hybrid drives", published in Automobil Revue No. 41 on October 6, 1994. Among other things, it describes a serial hybrid drive in which the wheels are driven exclusively by electric motors, which are referred to there as traction motors. The combustion engine supplies the traction motors with energy when required or recharges the traction battery. A serial hybrid drive is a drive that draws its energy from two independent energy sources, although in principle only one of these energy sources is active at any one time.
Zum allgemeinen Stand der Technik bei Hybridantrieben für Kraftfahrzeuge wird auf die DE 40 05 623 Al, die DE 41 24 479 Al, die DE 43 27 881 Cl sowie die DE 44 07 666 Al verwiesen.For the general state of the art in hybrid drives for motor vehicles, reference is made to DE 40 05 623 Al, DE 41 24 479 Al, DE 43 27 881 Cl and DE 44 07 666 Al.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen fahrbaren Geräteträger mit Hybridantrieb zu schaffen, der universell einsetzbar ist, bei welchem die Geräte in den Hybridantrieb miteinbezogen sind und der dabei die bestehenden Vorteile des Hybridantriebskonzeptes voll ausnutzt.The invention is based on the object of creating a mobile equipment carrier with hybrid drive that can be used universally, in which the equipment is included in the hybrid drive and which fully exploits the existing advantages of the hybrid drive concept.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die in Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst.According to the invention, this object is achieved by the features mentioned in claim 1.
Durch die erfindungsgemäße Anordnung der verschiedenen Komponenten des Hybridantriebes ergibt sich ein fahrbaren Geräteträger, der bei Bedarf vollkommen emissionsfrei sowie sehr geräuscharm betrieben werden kann.The inventive arrangement of the various components of the hybrid drive results in a mobile equipment carrier that can be operated completely emission-free and very quietly if required.
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Durch die von der Leistungselektronik betriebene Hydraulikanlage für einen Teil der Geräte ist es nicht mehr notwendig, den Verbrennungsmotor zu betreiben um Geräte mit geringerem Leistungsbedarf einzusetzen.Because the hydraulic system for some devices is operated by power electronics, it is no longer necessary to operate the combustion engine in order to use devices with lower power requirements.
Des weiteren ist es vorteilhafterweise möglich, eine bereits bestehende Gerätebaureihe in den Geräteträger zu integrieren, wodurch eine Marktfähigkeit bzw. der Serieneinsatz eines Geräteträgers mit Hybridantrieb erst möglich bzw. sinnvoll wird.Furthermore, it is advantageously possible to integrate an existing device series into the device carrier, which makes marketability or the series use of a device carrier with hybrid drive possible or sensible.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus dem nachfolgend anhand der Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Ausführungsbeispiel.Advantageous embodiments and further developments of the invention emerge from the subclaims and from the embodiment described in principle below with reference to the drawing.
Die einzige Zeichnung zeigt das erfindungsgemäße Antriebsschema eines fahrbaren Geräteträgers.The only drawing shows the drive scheme according to the invention of a mobile equipment carrier.
Eine Hinterachse 1 eines nicht dargestellten fahrbaren Geräteträgers, der jedoch in seiner äußerlichen Form bekannten fahrbaren Geräteträgern entspricht, wird über eine Gelenkwelle 2 und ein Verteilergetriebe 3 von einem Elektro-Fahrmotor 4 angetrieben. Der Elektro-Fahrmotor 4 ist dabei direkt an das einstufige Verteilergetriebe 3 angeflanscht. Bei Bedarf kann eine Vorderachse 5 des Geräteträgers über eine in dem Verteilergetriebe 3 untergebrachte Klauenkupplung 6 und eine ähnlich der Gelenkwelle 2 ausgeführte weitere Gelenkwelle 7 ebenfalls über das Verteilergetriebe 3 durch den Elektro-Fahrmotor 4 angetrieben werden. Somit werden also z.B. bei Allradantrieb die Hinterachse 1 und die Vorderachse 5 durch den Elektro-Fahrmotor 4 angetrieben, welcher somit die einzige direkte An-A rear axle 1 of a mobile implement carrier (not shown), which however corresponds in its external form to known mobile implement carriers, is driven by an electric drive motor 4 via a cardan shaft 2 and a transfer case 3. The electric drive motor 4 is directly flanged to the single-stage transfer case 3. If required, a front axle 5 of the implement carrier can be driven by the electric drive motor 4 via a claw coupling 6 housed in the transfer case 3 and a further cardan shaft 7 designed similarly to the cardan shaft 2, also via the transfer case 3. Thus, for example, with all-wheel drive, the rear axle 1 and the front axle 5 are driven by the electric drive motor 4, which is therefore the only direct connection.
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triebsquelle für den fahrbaren Geräteträger darstellt.power source for the mobile equipment carrier.
Die Regelung bzw. Leistungsversorgung des Elektro-Fahrmotors 4 erfolgt über eine Leistungselektronik 8. Die Leistungselektronik 8 wird entweder von einer aufladbaren Traktionsbatterie 9 oder einem Generator 10, welchem ein Verbrennungsmotor 11 vorgeschaltet ist, mit elektrischer Leistung versorgt. Der Verbrennungsmotor 11 mit dem daran angebrachten Generator 10, welcher z.B. ein Drehstrom-Asynchron-Generator sein kann, befindet sich im nicht dargestellten Motorraum innerhalb des Geräteträgers, wohingegen die Traktionsbatterie 9 unter einer nicht dargestellten Ladepritsche angeordnet sein kann.The control or power supply of the electric drive motor 4 is carried out via power electronics 8. The power electronics 8 are supplied with electrical power either by a rechargeable traction battery 9 or a generator 10, which is preceded by an internal combustion engine 11. The internal combustion engine 11 with the generator 10 attached to it, which can be a three-phase asynchronous generator, for example, is located in the engine compartment (not shown) within the equipment carrier, whereas the traction battery 9 can be arranged under a loading platform (not shown).
Mit dem Verbrennungsmotor 11 ist der Betrieb des Geräteträgers in grundsätzlich bekannter Weise möglich. Der Hauptunterschied zu einem Antriebsstrang eines konventionellen diesel-hydrostatischen Prinzips ist die Anwendung einer elektrischen Drehmomentwandlung für den Fahrantrieb. Als Verbrennungsmotor 11 kann z.B. ein Vierzylinder-Diesel-Motor mit einer Antriebsleistung von z.B. 55 kW dienen.The combustion engine 11 enables the device carrier to be operated in a generally known manner. The main difference to a drive train based on a conventional diesel-hydrostatic principle is the use of an electrical torque converter for the drive. The combustion engine 11 can be for example a four-cylinder diesel engine with a drive power of e.g. 55 kW.
Der direkt an dem Verbrennungsmotor 11 angeflanschte Generator 10 stellt seine Leistung dem Antrieb des Geräteträgers zur Verfügung. Bei verbrennungsmotorischem Antrieb des Geräteträgers wird die mechanische Leistung des Verbrennungsmotors 11 im Generator 10 in eine elektrische Leistung gewandelt und fließt über die Leistungselektronik 8 zum Elektro-Fahrmotor 4 und von dort wie oben beschrieben zu den Antriebsachsen 1 und 5, wie es auch bei einem Antrieb durch die Traktionsbatterie 9 der Fall ist.The generator 10, which is flanged directly to the combustion engine 11, makes its power available to the drive of the implement carrier. When the implement carrier is driven by a combustion engine, the mechanical power of the combustion engine 11 is converted into electrical power in the generator 10 and flows via the power electronics 8 to the electric drive motor 4 and from there, as described above, to the drive axles 1 and 5, as is also the case when the drive is driven by the traction battery 9.
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Selbstverständlich ist es jederzeit, also auch während der Fahrt, möglich, den Antrieb des Geräteträgers von dem Verbrennungsmotor 11 auf die Traktionsbatterie 9 umzuschalten, bzw. umgekehrt. Der Verbrennungsmotor 11 kann unabhängig von der Fahrgeschwindigkeit beliebig zu- oder abgeschaltet werden. Es ist z.B. auch denkbar, über eine nicht dargestellte Sensorik den Verbrennungsmotor 11 bei Einfahrt in eine Halle automatisch aus- und bei der Ausfahrt wieder einzuschalten. Da zwischen dem Verbrennungsmotor 11 bzw. der Traktionsbatterie 9 und dem Elektro-Fahrmotor 4 keine mechanische Verbindung besteht, findet diese Umschaltung ohne Zugkraftunterbrechung für den Antrieb statt.It is of course possible at any time, even while driving, to switch the drive of the implement carrier from the combustion engine 11 to the traction battery 9, or vice versa. The combustion engine 11 can be switched on or off as desired, regardless of the driving speed. It is also conceivable, for example, to automatically switch the combustion engine 11 off when entering a hall and switch it on again when leaving, using a sensor system (not shown). Since there is no mechanical connection between the combustion engine 11 or the traction battery 9 and the electric drive motor 4, this switchover takes place without interrupting the traction for the drive.
Es ist somit also mit diesem Konzept möglich, bei Antrieb durch die Traktionsbatterie 9 emissionsfrei und geräuscharm zu fahren. Der Elektro-Fahrmotor 4 arbeitet im Schubbetrieb grundsätzlich als Generator. Dadurch ist es möglich, einen Teil der kinetischen Energie des Geräteträgers beim Bremsen zum Aufladen der Traktionsbatterie 9 wieder zu gewinnen, was als Rekuperation bezeichnet wird. Diese elektrische Bremsung ist für eine maximale Verzögerung von 2 m/s2 ausgelegt. In ähnlicher Weise kann auch bei Bergabfahrt freiwerdende potentielle Energie als elektrische Energie in der Traktionsbatterie 9 gespeichert werden.This concept therefore makes it possible to drive emission-free and quietly when powered by the traction battery 9. The electric drive motor 4 basically works as a generator when coasting. This makes it possible to recover part of the kinetic energy of the implement carrier when braking to charge the traction battery 9, which is known as recuperation. This electric braking is designed for a maximum deceleration of 2 m/s 2 . In a similar way, potential energy released when driving downhill can also be stored as electrical energy in the traction battery 9.
Die Leistungselektronik 8 ist zusammen mit einem Antriebsmanagement bzw. einer Steuerungslogik 12, einem Ladewandler 13, einem ersten Spannungswandler 14 sowie einem zweiten Spannungswandler 15 in einer sogenannten Kompaktelektronik 16 innerhalb des Geräteträgers zusammengefaßt. Die Steuerungslogik 12 kann dabei Signa-The power electronics 8 are combined with a drive management or control logic 12, a charging converter 13, a first voltage converter 14 and a second voltage converter 15 in a so-called compact electronics 16 within the device carrier. The control logic 12 can signal
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Ie eines Fahrpedals 17 bzw. einer Betriebsbremse 18 aufnehmen und Signale an eine an dem Verbrennungsmotor 11 angeordnete Einspritzpumpe 19 abgeben.Ie of an accelerator pedal 17 or a service brake 18 and send signals to an injection pump 19 arranged on the internal combustion engine 11.
Der Ladewandler 13 dient zur Aufladung der Traktionsbatterie 9. Dazu kann z.B. bei einer Fahrt des Geräteträgers die Leistung des Verbrennungsmotors 11 über die zur Fahrt erforderliche Leistung angehoben werden und die aus der Überschußleistung gewonnene Energie somit über den Ladewandler 13 in der Traktionsbatterie 9 gespeichert werden.The charging converter 13 is used to charge the traction battery 9. For this purpose, for example, when the implement carrier is travelling, the power of the combustion engine 11 can be increased above the power required for the journey and the energy obtained from the excess power can thus be stored in the traction battery 9 via the charging converter 13.
Die Traktionsbatterie 9 kann alternativ, ebenfalls über den Ladewandler 13, auch durch eine Anschlußeinrichtung 20 extern mit Strom versorgt und somit aufgeladen werden. Bei Verwendung einer Nickel-Cadmium-Batterie als Traktionsbatterie 9 ist es beispielsweise möglich, 90% der Kapazität der Traktionsbatterie 9 in einer Stunde, z.B. in einer Arbeitspause, nachzuladen. Die Anschlußeinrichtung 20 muß dazu mit einer externen Steckdose mit Drehstrom 400 V/63 A verbunden werden.Alternatively, the traction battery 9 can also be supplied with power externally via the charging converter 13 and thus charged by a connection device 20. When using a nickel-cadmium battery as the traction battery 9, it is possible, for example, to recharge 90% of the capacity of the traction battery 9 in one hour, e.g. during a work break. The connection device 20 must be connected to an external socket with three-phase current 400 V/63 A.
Der Spannungswandler 14 dient zur Versorgung einer 12V-Batterie 21 für das Bordnetz des Geräteträgers. Dagegen ist es mit dem Spannungswandler 15 möglich, Wechselstrom 230V/50Hz an einem Wechselstromanschluß 22 zur Verfügung zu stellen. Daran können dann handelsübliche, kostengünstige Elektrogeräte wie Bohrmaschinen, Trennschleifer usw. angeschlossen und direkt von dem fahrbaren Geräteträger aus betrieben werden.The voltage converter 14 is used to supply a 12V battery 21 for the on-board power supply of the device carrier. On the other hand, the voltage converter 15 makes it possible to provide alternating current 230V/50Hz at an alternating current connection 22. Commercially available, inexpensive electrical devices such as drills, cutting grinders, etc. can then be connected to this and operated directly from the mobile device carrier.
Im Antriebsmanagement bzw. in der Steuerungslogik 12 ist das komplette Kennfeld des Verbrennungsmotors 11 abgelegt. Somit ist es möglich, den VerbrennungsmotorThe complete characteristic map of the combustion engine 11 is stored in the drive management or in the control logic 12. This makes it possible to
11 entsprechend dem Einsatzprofil, z.B. bei Transportfahrt verbrauchsorientiert, im Stadtbereich emissionsorientiert oder im Geräteeinsatz leistungsorientiert zu betreiben. Auch eine Drehmoment- oder Drehzahlvorgabe von dem Fahrpedal 19 aus zur Steuerung des Elektro-Fahrmotors 4 ist dadurch möglich.11 according to the application profile, e.g. consumption-oriented during transport, emissions-oriented in urban areas or performance-oriented during equipment use. This also makes it possible to specify a torque or speed from the accelerator pedal 19 to control the electric drive motor 4.
Bei Geräteträgern der beschriebenen Kategorie werden die marktüblichen Arbeitsgeräte grundsätzlich hydraulisch angetrieben. Bei diesen nicht in der Zeichnung dargestellten Geräten handelt es sich um Geräte mit geringem Leistungsbedarf (ca. 8 kW) wie z.B. Kehrbesen, Streugerät, kleinem Ladekran usw. und um Geräte mit höherem Leistungsbedarf {ca. 8 bis 40 kW), wie z.B. Mähgerät, Schneefräse usw.For implement carriers in the described category, the commercially available work equipment is generally hydraulically driven. These devices, which are not shown in the drawing, are devices with low power requirements (approx. 8 kW) such as brooms, spreaders, small loading cranes, etc. and devices with higher power requirements (approx. 8 to 40 kW), such as mowers, snow blowers, etc.
Dabei werden die Geräte mit geringer Leistung durch eine elektrisch betriebene Antriebshydraulik 23 und die Geräte mit höherer Leistung von einer verbrennungsmotorisch betriebenen Antriebshydraulik 24 angetrieben. Die elektrisch betriebene Antriebshydraulik 23 wird dabei von der Leistungselektronik 8 mit Strom versorgt, wodurch die an diese Antriebshydraulik 23 angeschlossenen Geräte folglich auch dann betrieben werden können, wenn der Verbrennungsmotor 11 nicht in Betrieb ist. Über die Leistungselektronik 8 bzw. die Steuerungslogik 12 ist weiterhin auch eine Lenkhilfpumpe 25 anschließbar.The devices with low power are driven by an electrically operated drive hydraulic system 23 and the devices with higher power are driven by a combustion engine-operated drive hydraulic system 24. The electrically operated drive hydraulic system 23 is supplied with power by the power electronics 8, whereby the devices connected to this drive hydraulic system 23 can therefore also be operated when the combustion engine 11 is not in operation. A power steering pump 25 can also be connected via the power electronics 8 or the control logic 12.
Für die Geräte mit höherem Leistungsbedarf ist es dagegen erforderlich, daß der Verbrennungsmotor 11 betrieben wird und den Generator 10 mit mechanischer Leistung versorgt. Dies ist jedoch sinnvoll, da Geräte mit höherem Leistungsbedarf zum überwiegenden Teil nurFor devices with higher power requirements, however, it is necessary for the combustion engine 11 to be operated and to supply the generator 10 with mechanical power. However, this makes sense since devices with higher power requirements mostly only
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im Fahrbetrieb und dort auch meist außerhalb geschlossener Ortschaften betrieben werden, wie dies z.B. bei Mähgerät oder Schneefräse der Fall ist.when driving and usually outside built-up areas, as is the case with mowers or snow blowers, for example.
Durch diese Anordnung kann mit verbrennungsmotorischem Antrieb die gleiche Gerätebaureihe verwendet werden wie bei einem Modell mit ausschließlich verbrennungsmotorischem Betrieb. Einzige Voraussetzung ist, daß die maximal zulässigen Lastwerte wie z.B. Achslasten oder Gesamtgewicht nicht überschritten werden.This arrangement means that the same range of devices can be used with a combustion engine drive as with a model that only runs on a combustion engine. The only requirement is that the maximum permissible load values, such as axle loads or total weight, are not exceeded.
Unter Berücksichtigung der für einen Geräteträger relevanten Einsatzbedingungen ist somit ein serieller Elektro-Hybridantrieb ein sehr gut geeignetes Antriebskonzept .Taking into account the operating conditions relevant to a device carrier, a serial electric hybrid drive is a very suitable drive concept.
Der beschriebene diesel-elektrische Antriebsstrang ist sehr gut für Fahr- und Gerätebetrieb geeignet und hat große anwendungstechnische Vorteile gegenüber konventionellen Antrieben. Durch die Möglichkeit der Übernahme bekannter bzw. vorhandener Geräte ist sowohl ein Serieneinsatz als auch eine Marktfähigkeit des Hybridantriebskonzeptes für einen fahrbaren Geräteträger jederzeit möglich.The diesel-electric drive train described is very well suited for driving and equipment operation and has major application-related advantages over conventional drives. The possibility of adopting known or existing devices means that both series use and marketability of the hybrid drive concept for a mobile equipment carrier are possible at any time.
Claims (7)
dadurch gekennzeichnet, daß die Traktionsbatterie (9) über die Leistungselektronik (8) durch die mechanische Leistung des Verbrennungsmotors (11) aufladbar ist.3. Mobile equipment carrier according to claim 1 or 2,
characterized in that the traction battery (9) can be charged via the power electronics (8) by the mechanical power of the internal combustion engine (11).
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19828512A1 (en) * | 1998-06-26 | 1999-12-30 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Hybrid vehicle |
WO2006039520A1 (en) * | 2004-09-30 | 2006-04-13 | Mtd Products Inc. | Hybrid utility vehicle |
WO2012010489A1 (en) * | 2010-07-22 | 2012-01-26 | Agco International Gmbh | High voltage supply system for a vehicle |
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1997
- 1997-02-10 DE DE29702224U patent/DE29702224U1/en not_active Expired - Lifetime
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