DE29622996U1 - Vorrichtung zum konzentrischen Befestigen einer Drehwinkel-Maßverkörperung auf einer Welle - Google Patents
Vorrichtung zum konzentrischen Befestigen einer Drehwinkel-Maßverkörperung auf einer WelleInfo
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Description
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PATENTANWÄLTE- EUROPEAN PATENT ATTORNEYS
Stgl24g
Max Stegmann GmbH Antriebstechnik-Elektronik
Dürrheimer Straße 36
78166 Donaueschingen
Vorrichtung zum konzentrischen Befestigen einer Drehwinkel-Maßverkörperung auf einer Welle
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum konzentrischen Befestigen einer Drehwinkel-Maßverkörperung auf einer Welle
gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Drehwinkelgeber weisen eine dem Drehwinkel zugeordnete Maßverkörperung
auf, die vorzugsweise eine Metall- oder Glasscheibe ist, welche ein den Winkel wiedergebendes Muster aufweist,
das mit geeigneten Mitteln abgetastet wird. Die Maßverkörperung wird konzentrisch zu der Welle montiert, deren
Drehwinkel zu messen ist.
Bei bekannten Vorrichtungen der eingangs genannten Gattung wird die Maßverkörperung auf einer Haltescheibe angeordnet,
die auf die Welle aufgesetzt und an der Welle verdrehsicher geklemmt wird. Hierzu werden eine oder mehrere radial in der
Haltescheibe angeordnete Klemmschrauben verwendet. Ebenso ist es bekannt, die Haltescheibe an einer Schulter der Welle mittels
einer axialen Schraubverbindung zu klemmen.
Die Genauigkeit der Drehwinkel-Messung hängt sehr stark von
der Konzentrizität der Maßverkörperung in Bezug auf die Welle ab. Es ist daher eine hohe Passungsgenauigkeit der Anordnung
und Verbindung der Haltescheibe mit der Maßverkörperung auf der Welle erforderlich. Die hohe Passungsgenauigkeit macht die
Fertigung aufwendig. Radial angeordnete Klemmschrauben können
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außerdem Konzentrizitatsfehler dadurch verursachen, daß die
Klemmkraft dieser Klemmschrauben zu einer radialen Verformung der Haltescheibe führt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine in Fertigung und Montage einfache und kostengünstige Befestigung der Drehwinkel-Maßverkörperung
auf der Welle zur Verfügung zu stellen, die eine hohe Konzentrizität gewährleistet.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung
mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
Vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindungen
sind in den Unteransprüchen angegeben.
Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, im Berührungsbereich
der Haltescheibe mit der Welle Federelemente anzuordnen, die unter radialem Federdruck an der Welle anliegen. Diese
Federelemente erzeugen zum einen einen ausreichenden Kraft-Schluß,
so daß die Haltescheibe mit der Maßverkörperung gegen ein Verdrehen und ein axiales Verschieben auf der Welle gesichert
ist. Zum anderen gewährleisten die Federelemente eine konzentrische Anordnung der Haltescheibe auf der Welle, ohne
daß hierzu eine hohe Passungsgenauigkeit der Bohrung der Haltescheibe und der Welle erforderlich ist. Die Haltescheibe
wird auf die Welle aufgedrückt, wobei die Federelemente gleichmäßig elastisch radial nach außen nachgeben. Dadurch ist
eine äußerst einfache Montage möglich.
Für eine einfache kostengünstige Fertigung besteht die Haltescheibe
vorzugsweise aus Metall und die Federelemente sind &zgr;. B. durch Ausstanzen oder durch Ausätzen aus der Haltescheibe
ausgeformte Federstege. Zweckmäßig werden dabei hinter den
Federstegen Bereiche ausgestanzt oder ausgeätzt, so daß die Federstege mit ihren beiden Enden mit der Haltescheibe verbunden
sind und eine für den erforderlichen Kraftschluß ausreichend hohe Federkraft aufweisen.
Weiter wird eine einfache Fertigung mit hoher Genauigkeit dadurch möglich, daß die Innenkante der Federstege in der Kreisumfangslinie
der Bohrung liegt, so daß eine einfache exakte" Formgebung möglich ist. Die Federstege ragen lediglich mit
vorspringenden Spitzen in den freien Querschnitt der Bohrung vor, so daß sich die Federelemente und damit die Haltescheibe
mit diesen Spitzen an der Welle verkrallt.
Die Haltescheibe und die Maßverkörperung können einstückig aus Metall gefertigt werden, wobei die Maßverkörperung vorzugsweise
in die metallische Haltescheibe eingeätzt wird. Ebenso ist es möglich, die Haltescheibe und die Maßverkörperung als
getrennte Scheiben auszubilden, die in geeigneter, an sich bekannter Weise gefügt werden. In diesem Fall kann die Maßverkörperung
aus Metall, Glas oder einem sonstigen geeigneten Werkstoff bestehen.
Im folgenden wird die Erfindung an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 einen Axialschnitt der Vorrichtung und
Figur 2 eine Draufsicht auf die Haltescheibe mit der Maßverkörperung.
Ein Drehwinkelgeber weist ein feststehendes Bauteil 10 und
eine rotierende Welle 12 auf, deren Drehwinkel gegenüber dem feststehenden Bauteil 10 zu messen ist. Auf der Welle 12 sitzt
drehfest eine Haltescheibe 14, die eine Maßverkörperung 16 trägt. Die Maßverkörperung 16 wird durch einen an dem Bauteil
10 fest angeordneten Sensor 18 abgetastet. Insoweit ist der Drehwinkelgeber in herkömmlicher Weise aufgebaut, so daß Einzelheiten
nicht beschrieben werden müssen.
Figur 2 zeigt die erfindungsgemäße Ausbildung der Haltescheibe
und der Befestigung dieser Haltescheibe auf der Welle 12.
Die Haltescheibe 14 ist eine dünne kreisringförmige Metallscheibe
mit einer zentrischen Bohrung 20, deren Durchmesser mit dem Durchmesser der Welle 12 übereinstimmt. In gleicher'
Winkelteilung, z. B. in einem Winkelabstand von 3 0 °,sind in der Haltescheibe 14 Durchbrüche 22 ausgespart. Die Durchbrüche
22 verlaufen in geringem Abstand von dem Innenumfang der Haltescheibe 14 und erstrecken sich in Umfangsrichtung. Dadurch
werden zwischen den Durchbrüchen 22 und der Bohrung 20 stehenbleibende Federstege 24 gebildet. Die Federstege 24 weisen
eine elastische Verformbarkeit in radialer Richtung auf. Jeweils in der Mitte der Federstege 24 ist eine radial in die
Bohrung 20 vorspringende Spitze 26 ausgeformt.
Die Haltescheibe 14 mit der Bohrung 20, den Durchbrüchen 22 und den Spitzen 2 6 kann durch Stanzen oder Ätzen hergestellt
werden. Es ist auch möglich, zunächst die Haltescheibe 14 mit der Bohrung 20 und den Spitzen 26 zu stanzen und die Durchbrüche
22 nachträglich auszuätzen.
Die Maßverkörperung 16 ist beispielsweise als Strichmuster auf einer kreisringförmigen Scheibe 2 8 ausgebildet, die aus Glas
oder Metall besteht. Die Scheibe 28 ist mit der Haltescheibe 14 konzentrisch gefügt.
Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß die Maßverkörperung 16 auch unmittelbar auf der Haltescheibe 14 aufgebracht werden
kann, so daß die Haltescheibe 14 mit der Maßverkörperung 16 einstückig ausgebildet ist. Die Maßverkörperung 16 kann beispielsweise
gleichzeitig mit den Durchbrüchen 22 geätzt werden.
Zur Montage wird die Haltescheibe 14 auf das mit reduziertem Durchmesser ausgebildete Ende der Welle 12 aufgedrückt, wobei
die Federstege 24 durch die von der Welle 12 nach außen gedrückten Spitzen 26 elastisch in die Durchbrüche 22 verformt
werden. Die Haltescheibe 14 wird axial so weit auf die Welle 12 aufgedrückt, bis sie an der durch die Durchmesserverringe-
rung gebildeten Schulter der Welle 12 anliegt, wie dies in Figur 1 deutlich wird. Die Federkraft der Federstege 24 drückt
die Spitzen 26 radial gegen den Umfang der Welle 12, so daß'
sich die Haltescheibe 14 mit den Spitzen 26 drehfest und axial unverschiebbar auf der Welle 12 verkrallt.
Die Bohrung 2 0 kann in einfacher Weise mit der notwendigen Passungsqualität in Bezug auf den Durchmesser der Welle 12
hergestellt werden. Die gleichmäßig über den Umfang der Bohrung 20 verteilten Federstege 24 gewährleisten eine zuverlässige
Befestigung der Haltescheibe 14 auf der Welle 12, ohne daß die Konzentrizität der Anordnung der Haltescheibe 14 auf
der Welle 12 beeinträchtigt wird. Das Aufdrücken der Haltescheibe 14 auf die Welle 12 gewährleistet eine einfache Montage
ohne zusätzliche Justierung.
Claims (9)
1. Vorrichtung zum konzentrischen Befestigen einer Drehwinkel-Maßverkörperung
auf einer Welle, mit einer die Maßverkörperung tragenden Haltescheibe, die mit einer Bohrung auf der
Welle angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltescheibe (14) am Umfang der Bohrung (20) im Winkel gegeneinander
versetzte Federelemente (24) aufweist, die unter radialem Federdruck an der Welle (12) anliegen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Federelemente (24) in gleicher Winkelteilung angeordnet
sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltescheibe (14) aus Metall besteht und daß die
Federelemente an der Haltescheibe (14) ausgeformte Federstege (24) sind, die in Umfangsrichtung der Bohrung (2 0)
verlaufen und zumindest teilweise in den dem Querschnitt der Welle (12) entsprechenden Querschnitt der Bohrung (20)
hineinragen.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
die Federstege (24) aus der Haltescheibe (14) ausgestanzt oder ausgeätzt sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Federstege (24) durch Durchbrüche (22) der Haltescheibe
(14) gebildet und an ihren beiden Snden mit der Haltescheibe (14) verbunden sind.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die Innenkante der Federstege (24) auf der Kreislinie des Umfangs der Bohrung (20) verläuft und
daß die Federstege (24) mit wenigstens einer vorspringenden Spitze (26) in den Querschnitt der Bohrung (20) hineinragen.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die Maßverkörperung (16) einstückig auf der Haltescheibe (14) ausgebildet ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet,
daß die Maßverkörperung (16) auf einer kreisringförmigen Scheibe (28) ausgebildet ist, die mit der
Haltescheibe (14) gefügt ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die die Maßverkörperung (16) tragende Scheibe (28) aus Glas
oder Metall besteht.
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| DE29622996U1 true DE29622996U1 (de) | 1997-10-02 |
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Family Applications (1)
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1996
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