DE29622862U1

DE29622862U1 - System and device for processing workpieces and workpiece receiving station for such a device

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Filing date: 1996-09-30
Publication date: 1997-08-28
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GRÜNECKER, KlNKELDEY, STOCKMAiR & SCtfWANHÄüSS£&,: .*GRÜNECKER, KlNKELDEY, STOCKMAiR & SCtfWANHÄüSS£&,: .*

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94315 StraubingApplicant: Ilmberger Maschinen- und Zahnradfabrik GmbH Albrecht-Dürer-Str. 28
94315 Straubing

System und Einrichtung zur Bearbeitung von Werkstücken sowie Werkstückaufnahmestation für eine derartige EinrichtungSystem and device for machining workpieces and workpiece holding station for such a device

TEL 089 / 21 23 50 ■ FAX (GR 3) 089 / 22 02 87 FAX (GR 4) 89 / 21 86 92 93 · £ MAIL postmaster@grunecker.de · TELEX 529 380 MONA D MAXIMILIANSTRASSE 58 · D-80538 MÜNCHEN DEUTSCHE BANK MÜNCHEN, NO. 17 51734, BLZ 700 700 10TEL 089 / 21 23 50 ■ FAX (GR 3) 089 / 22 02 87 FAX (GR 4) 89 / 21 86 92 93 · £ MAIL postmaster@grunecker.de · TELEX 529 380 MONA D MAXIMILIANSTRASSE 58 · D-80538 MUNICH DEUTSCHE BANK MUNICH, NO. 17 51734, BLZ 700 700 10

Die Erfindung betrifft ein System zur Bearbeitung, insbesondere zur Mehrfachbeschichtung, von Werkstücken, sowie eine Einrichtung und eine Werkstückaufnahmestation hierfür.The invention relates to a system for processing, in particular for multiple coating, of workpieces, as well as a device and a workpiece receiving station therefor.

Die Bearbeitung einer Vielzahl von insbesondere hohlzylindrischen Werkstücken, wie sie z.B. in großer Einsatzbreite im Fahrzeugbau benötigt werden, erfolgt in herkömmlicher Weise durch die Verbindung der Werkstücke mit einem kontinuierlichen Fördermittel, wie z.B. einer Förderkette, die durch eine Bearbeitungsmaschine, z.B. zum Innen- und/oder Außenbeschichten von hohlzylindrischen Teilen geführt wird.The processing of a large number of workpieces, particularly hollow cylindrical ones, such as those required in a wide range of applications in vehicle construction, is carried out in a conventional manner by connecting the workpieces to a continuous conveyor, such as a conveyor chain, which is guided through a processing machine, e.g. for the internal and/or external coating of hollow cylindrical parts.

Vielfach ist hierbei eine Mehrfachbeschichtung erforderlich, bei der Trocknungsbehandlungen erforderlich sind.In many cases, multiple coatings are required, which require drying treatments.

In einer Ausführungsform des Standes der Technik für eine Außenbeschichtung (Außenrollen oder Sprühen), die in Fig. 6 dargestellt ist, wird daher die Transportkette mit den daran befestigten, mehrfach zu beschichtenden Teilen, z.B. Stoßdämpferh'ülsen, mäanderförmig durch eine automatische Beschichtungsanlage geführt, wobei vor bzw. zwischen einzelnen Beschichtungsvorgängen in Stationen I, II, III (Vorbehandlung, erste Beschichtung, zweite Beschichtung) die Förderkette jeweils in den Bereich eines Trockenofens IV geführt wird, um ein Vorwärmen und Trocknen nach den einzelnen Beschichtungsvorgängen zu gewährleisten. In one embodiment of the prior art for an external coating (external rolling or spraying), which is shown in Fig. 6, the transport chain with the parts attached to it that are to be coated multiple times, e.g. shock absorber sleeves, is guided in a meandering manner through an automatic coating system, whereby before or between individual coating processes in stations I, II, III (pretreatment, first coating, second coating) the conveyor chain is guided into the area of a drying oven IV in order to ensure preheating and drying after the individual coating processes.

In einer anderen Ausführungsform des Standes der Technik für eine Innenbeschichtung, die in Fig. 7 dargestellt ist, werden (mehrere) derartige Transportketten geradlinig geführt, wobei drei abfolgende Beschichtungsstationen I, II, III durch zwischengeschaltete Trocknungsofen IV getrennt sind.In another embodiment of the prior art for an internal coating, which is shown in Fig. 7, (several) such transport chains are guided in a straight line, with three successive coating stations I, II, III being separated by intermediate drying ovens IV.

Diese Anlagen sind hinsichtlich ihrer Herstellung und Wartung außerordentlich aufwendig und in ihrem Anwendungsbereich eingeschränkt .These systems are extremely complex to manufacture and maintain and are limited in their field of application.

Außerdem müssen derartige Förderketten nachgespannt werden.In addition, such conveyor chains must be re-tensioned.

Die im Betrieb auftretenden Verlängerungen der Förderkette können zu Beschädigungen an der Maschine (Schleifen am Gehäuse) führen. Bei unzureichender Wartung können gefährliche Situationen auftreten.The extension of the conveyor chain that occurs during operation can cause damage to the machine (grinding on the housing). Dangerous situations can arise if maintenance is inadequate.

Überdies ist es mit den vorerwähnten Einrichtungen praktisch nur möglich, hohlzylindrische Teile zu Beschichten, die glatt rohrförmig sind, hingegen ist eine Beschichtung von sogenannten Kragenteilen {Hohlzylinderteile mit Bund) nur schwierig oder überhaupt nicht möglich. In anderen Anlagen werden im allgemeinen Haftmittel durch eine Sprühbeschichtung mit großem Haftmittelverlust aufgetragen.Furthermore, with the aforementioned equipment it is practically only possible to coat hollow cylindrical parts that are smooth tubular, whereas coating so-called collar parts (hollow cylindrical parts with a collar) is difficult or even impossible. In other systems, adhesives are generally applied by spray coating with a large loss of adhesive.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein System und eine Einrichtung zur Bearbeitung von Werkstücken, insbesondere für eine Innen- und/oder Außenbeschichtung hohlzylindrischer Werkstücke einschließlich sogenannter "Kragenteile", sowie eine Werkstückaufnahmestation, insbesondere für eine derartige Einrichtung anzugeben, die eine hohe Flexibilität hinsichtlich der Abwicklung der Bearbeitungsaufgaben, kurze Rüstzeiten und bei kompakter Bauweise eine hohe Bearbeitungseffizienz gestatten.The invention is therefore based on the object of specifying a system and a device for machining workpieces, in particular for an internal and/or external coating of hollow cylindrical workpieces including so-called "collar parts", as well as a workpiece receiving station, in particular for such a device, which allow a high degree of flexibility with regard to the handling of the machining tasks, short set-up times and a high machining efficiency with a compact design.

Diese Aufgabe wird bei einem System der eingangs genannten Art erfindungsgemäß gelöst durch eine Bewegungseinrichtung zum Bewegen der Werkstücke auf einer geschlossenen Bahn und einer Bearbeitungseinrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken in einzelnen Bearbeitungsstationen, wobei in Verbindung mit dem Bewegen der Werkstücke auf der geschlossenen Bahn eine Mehrzahl von Werkstücken durch eine Behandlungsstation geführt wird.This object is achieved according to the invention in a system of the type mentioned at the outset by a movement device for moving the workpieces on a closed path and a processing device for processing workpieces in individual processing stations, wherein in connection with the movement of the workpieces on the closed path a plurality of workpieces are guided through a treatment station.

Die geschlossene Bahn ist vorzugsweise eine Kreisbahn.The closed path is preferably a circular path.

Das Bearbeiten ist vorzugsweise eine variable Mehrfachbeschichtung und die Werkstücke werden vorzugsweise in Abhängigkeit von den jeweiligen Bearbeitungsvorgängen durch die Behandlungsstation geführt. Auf diese Weise ist es möglich, das Bearbeitungs-System, insbesondere Innen- und/oder Außenbeschichtungen hohlzylindrischer Werkstücke, mit hoher Anordnungsdichte der Werkstücke selbst als auch der gesamten Einrichtung zur Durchführung des Systems auszuführen. Zugleich sind Änderungen im Systemablauf problemlos durchführbar, wie z.B. das Umschalten von einer Einzel- zu einer Mehrfachbeschichtung {1- bis 3-fache Beschichtung oder mehr), da hierzu lediglich Änderungen des Taktzyklus in Bezug auf die Zuordnung der Werkstücke zu den einzelnen Bearbeitungsstationen erforderlich sind. Diese Änderungen können programmgesteuert erfolgen. Zugleich können auch Zwischenbehandlungen, die zwischen einzelnen Bearbeitungsschritten {z.B. Zwischentrocknung zwischen Mehrfachbeschichtungen) in besonders günstiger Weise und ohne die Verwendung von Zugmittelgetrieben vorgesehen werden.The processing is preferably a variable multiple coating and the workpieces are preferably guided through the treatment station depending on the respective processing operations. In this way, it is possible to carry out the processing system, in particular internal and/or external coatings of hollow cylindrical workpieces, with a high arrangement density of the workpieces themselves as well as the entire device for carrying out the system. At the same time, changes in the system sequence can be carried out without any problems, such as switching from a single to a multiple coating (1 to 3-fold coating or more), since this only requires changes to the cycle in relation to the allocation of the workpieces to the individual processing stations. These changes can be carried out program-controlled. At the same time, intermediate treatments that take place between individual processing steps (e.g. intermediate drying between multiple coatings) can also be provided in a particularly favorable manner and without the use of traction drives.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems können die Werkstücke auf einer Kreisbahn in Werkstückaufnahmestationen unter gleichmäßiger Beabstandung der Werkstückaufnahmestationen, z.B. unter einem ca. 6°-Winkel aufgenommen werden.In a particularly preferred embodiment of the system according to the invention, the workpieces can be picked up on a circular path in workpiece receiving stations with the workpiece receiving stations evenly spaced apart, e.g. at an angle of approximately 6°.

Das erfindungsgemäße System erlaubt zugleich den Bearbeitungsvorgang selbst wesentlich zu vereinfachen und zu verändern, indem für eine bevorzugte Systemführung zur Innen- und/oder Außenbeschichtung hohlzylindrischer Werkstücke statt verhältnismäßig materialaufwendiger und hinsichtlich des Materialverbrauchs und des Umweltschutzes zufriedenstellender Sprühbeschichtungen auf eine Kontakt-Rollbeschichtung übergegangen werden kann.The system according to the invention also allows the processing process itself to be significantly simplified and changed by switching to a contact roller coating for a preferred system for the internal and/or external coating of hollow cylindrical workpieces instead of spray coatings, which are relatively material-intensive and satisfactory in terms of material consumption and environmental protection.

Weitere, vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Systems sind in den übrigen Unteransprüchen dargelegt.Further advantageous embodiments of the system according to the invention are set out in the remaining subclaims.

Die vorgenannte Aufgabe wird hinsichtlich der Einrichtung zur Bearbeitung, insbesondere Beschichtung von Werkstücken in zumindest einer Bearbeitungsstation bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Werkstückaufnahmestationen auf einem Stationsträger angeordnet und zumindest eine Behandlungsstation vorgesehen ist, zu der der Stationsträger unter Einschluß der Werkstückaufnahmestationen eine Relativbewegung ausführt.The above-mentioned object is achieved according to the invention with regard to the device for processing, in particular coating, workpieces in at least one processing station in a device of the type mentioned at the outset in that the workpiece receiving stations are arranged on a station carrier and at least one treatment station is provided, to which the station carrier, including the workpiece receiving stations, carries out a relative movement.

Eine derartige Einrichtung ermöglicht die Anordnung von einer oder mehreren, z.B. äußeren Bearbeitungsstationen, in die die mit Werkstücken beschickten Werkstückaufnahmestationen zur Durchführung einer Bearbeitung, insbesondere Innen- und/oder Außenbeschichtung, z.B. hohlzylindrischer Werkstücke nach einem Programmablaufplan z.B. getaktet oder aber auch kontinuierlich geführt werden, wobei in den Bearbeitungsstationen vorzugsweise dreiachsig bewegbare Beschichtungswalzen für eine Innen-Beschichtung (gegebenenfalls nach Primer-Vorbehandlung) und/oder eine Außen-Beschichtung der in den Werkstückaufnahmestationen vorzugsweise drehbar aufgenommenen Werkstücke angeordnet s ind.Such a device enables the arrangement of one or more, e.g. external processing stations, into which the workpiece receiving stations loaded with workpieces are guided for carrying out processing, in particular internal and/or external coating, e.g. of hollow cylindrical workpieces, e.g. in a cyclical or continuous manner according to a program flow plan, wherein coating rollers that can preferably be moved in three axes are arranged in the processing stations for an internal coating (if necessary after primer pretreatment) and/or an external coating of the workpieces that are preferably rotatably received in the workpiece receiving stations.

Vorzugsweise ist der Stationsträger ein Rundtisch. Bevorzugte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Einrichtung sind in den übrigen Unteransprüchen dargelegt.Preferably, the station support is a round table. Preferred embodiments of the device according to the invention are set out in the remaining subclaims.

Die vorgenannte Aufgabe wird hinsichtlich einer Werkstückaufnahmestation zur Aufnahme zumindest eines Werkstückes und Zuführung in eine Bearbeitungsposition zur Bearbeitung, insbesondere Innen- und/oder Außenbeschichtung, des Werkstückes, vorzugsweise zur Verwendung in einer Einrichtung der vorgenannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in der Werkstückaufnahmestation ein Paar Aufnahmerollen auskragend für eine, vorzugsweise eine Rotation desselben erlaubenden Abstützung des Werk-The above-mentioned object is achieved according to the invention with regard to a workpiece receiving station for receiving at least one workpiece and feeding it into a processing position for processing, in particular internal and/or external coating, of the workpiece, preferably for use in a device of the aforementioned type, in that in the workpiece receiving station a pair of receiving rollers protrude for supporting the workpiece, preferably allowing rotation of the workpiece.

Stückes am Außenumfang desselben für eine Innenbeschichtung und/oder zumindest ein Aufnahmedorn auskragend für eine, vorszugsweise eine Rotation desselben erlaubende Abstützung des Werkstückes am Innenumfang für eine Außenbeschichtung vorgesehen ist.piece on the outer circumference thereof for an inner coating and/or at least one receiving mandrel protrudes for a support of the workpiece on the inner circumference, preferably allowing rotation of the same, for an outer coating.

Durch die erfindungsgemäße Werkstückaufnahmestation kann in sowohl auftragungstechnischer als auch für eine sparsame Materialverwendung bedeutungsvoller Weise eine Kontakt-Rollbeschichtung für die Herstellung von Innen- und/oder Außenbeschichtungen hohlzylindrischer und formähnlicher Teile (einschließlich von sogenannten Kragen-Teilen) mit jeweils einer Beschichtungswalze oder einer anderen, dem technologischen Prozeß zugeordneten Vorrichtung erfolgen, deren vorzugsweise rotierende Auftragbewegung um ihre Längsachse das vorzugsweise drehbar in der Werkstückaufnahmestation aufgenommene Werkstück zugleich in Rotation versetzt. Es versteht sich ohne weiteres, daß hierbei die Umfangsgeschwindigkeiten des Beschichtungswerkzeuges und des Werkstückes unterschiedlich sein können.The workpiece receiving station according to the invention can be used to carry out a contact roll coating for the production of internal and/or external coatings of hollow cylindrical and similarly shaped parts (including so-called collar parts) in a manner that is significant both in terms of application technology and in terms of economical use of materials, each with a coating roller or another device associated with the technological process, the preferably rotating application movement of which around its longitudinal axis simultaneously sets the workpiece, which is preferably rotatably received in the workpiece receiving station, into rotation. It is self-evident that the peripheral speeds of the coating tool and the workpiece can be different.

Es kann allerdings auch das Werkstück stationär gehalten und das Beschichtungswerkzeug auf einer Kreisbahn für eine Innenbearbeitung (hier insbesondere Innenbeschichtung) bewegt werden.However, the workpiece can also be held stationary and the coating tool can be moved on a circular path for internal processing (in particular internal coating).

Eine derartige Werkstückaufnahmestation ist allerdings nicht auf die Verwendung als Werkstückträger für Beschichtungsvorgänge beschränkt, sondern es können hier auch andere Bearbeitungen in entsprechenden Bearbeitungsstationen, denen die Werkstückaufnahmestation zugeordnet wird, wie z.B. Oberflächenveredelungen, Tinten- oder Laserstrahl-Bedruckvorgänge, Imprägnieren oder auch ein Konditionieren von Werkstücken, abrasive oder deponierende Oberflächenab- oder -auftragungen u. dgl. erfolgen.However, such a workpiece receiving station is not limited to use as a workpiece carrier for coating processes, but other processing can also be carried out in corresponding processing stations to which the workpiece receiving station is assigned, such as surface finishing, ink or laser beam printing processes, impregnation or conditioning of workpieces, abrasive or depositing surface removal or application, etc.

Bevorzugte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Werkstückaufnahmestationen sind in den übrigen Unteransprüchen dargelegt.Preferred embodiments of the workpiece receiving stations according to the invention are set out in the remaining subclaims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigen: The invention is explained in more detail below using an embodiment and associated drawings. These show:

Fig. 1 einen Rundtisch einer Bearbeitungseinrichtung nach einem Ausführungsbeispiel mit zugehörigem Trocknungsofen und unter Bezeichnung der Positionen für Bearbeitungsstationen sowie für Beschicken und Entnehmen von Werkstücken zu bzw. von Werkstückaufnahmestationen in schematischer Darstellung (in Draufsicht),Fig. 1 a rotary table of a processing device according to an embodiment with associated drying oven and with designation of the positions for processing stations as well as for loading and unloading workpieces to and from workpiece receiving stations in a schematic representation (in plan view),

Fig. 2 eine Frontalansicht einer Werkstückaufnahmestation mit Werkstückaufnahmen für eine Innenbeschichtung eines hohlzylindrischen Werkstückes sowie eine Außenbeschichtung eines (anderen) hohlzylindrischen Werkstückes und ähnlicher Teile,Fig. 2 a front view of a workpiece holding station with workpiece holders for an internal coating of a hollow cylindrical workpiece as well as an external coating of a (different) hollow cylindrical workpiece and similar parts,

Fig. 3 eine Seitenansicht nach Fig. 2 mit schematischer Darstellung einer Beschichtungswalze als Bearbeitungswerkzeug, Fig. 3 is a side view according to Fig. 2 with a schematic representation of a coating roller as a processing tool,

Fig. 4 eine Darstellung ähnlich derjenigen nach Fig. 2 für ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Werkstückaufnahmestation, Fig. 4 is a view similar to that of Fig. 2 for another embodiment of a workpiece receiving station,

Fig. 5 eine Ansicht entsprechend derjenigen in Fig. 3 für das zweite Ausführungsbeispiel nach Fig. 4,Fig. 5 is a view corresponding to that in Fig. 3 for the second embodiment according to Fig. 4,

Fig. 6 eine Beschichtungsanlage für hohlzylindrische Teile in schematischer Darstellung nach dem Stand der Technik,Fig. 6 a coating system for hollow cylindrical parts in a schematic representation according to the state of the art,

Fig. 7 eine weitere Beschichtungsanlage für hohlzylindrische Teile nach dem Stand der Technik.Fig. 7 shows another coating system for hollow cylindrical parts according to the state of the art.

Anhand von Fig. 1, die schematisch eine Hauptkomponente einer Beschichtungseinrichtung 100 für das Innen- und/oder Außenbe-Referring to Fig. 1, which schematically shows a main component of a coating device 100 for interior and/or exterior

schichten hohlzylindrischer Teile in Verbindung mit einem Rundtisch 60 in Draufsicht zeigt, wird ein Ausführungsbeispiel für die Beschichtung von Hohlzylindern erläutert.coating hollow cylindrical parts in conjunction with a rotary table 60 in plan view, an example of the coating of hollow cylinders is explained.

Hohlzylindrische Teile werden insbesondere im Automobilbau, und zwar vielfach in konzentrischer Anordnung mit einem Innenrohr und einem Außenrohr verwendet {z.B. Stoßdämpferrohre), wobei vielfach Innen- und Außenrohr einer solchen konzentrischen Anordnung durch eine gummielastische Masse miteinander verbunden werden. Derartige Elemente sind z.B. zur Motoraufhängung bzw. zur Lagerung schwingender Teile üblich. Zur Vorbereitung einer Elastomerverbindung zwischen einem solchen Innenzylinder und einem Außenzylinder ist es erforderlich, die Außenoberfläche des Innenzylinders und die Innenfläche des Außenzylinders mit einem Haftvermittler zu beschichten, um das anschließende Einbringen einer elastomeren Verbindungsmasse, die unter inniger Anhaftung an beiden Zylindern den Zwischenraum zwischen Innen- und Außenzylinder vollständig und dauerhaft ausfüllen und zur Aufnahme beträchtlicher Belastungen geeignet sein muß, vorzubereiten. Dies setzt im allgemeinen neben einer vorbereitenden Primer-Beschichtung jeweils einen Wirkbeschichtungsvorgang mit einem adhäsiven Haftvermittler, gegebenenfalls auch mehrere derartige Beschichtungsvorgange unter Zwischen- und Endtrocknung der einzelnen Adhäsiv (Haftvermittler-) -Beschichtungen voraus.Hollow cylindrical parts are used in particular in automobile construction, often in a concentric arrangement with an inner tube and an outer tube (e.g. shock absorber tubes), whereby the inner and outer tubes of such a concentric arrangement are often connected to one another by a rubber-elastic mass. Such elements are common, for example, for engine suspension or for supporting vibrating parts. To prepare an elastomer connection between such an inner cylinder and an outer cylinder, it is necessary to coat the outer surface of the inner cylinder and the inner surface of the outer cylinder with an adhesion promoter in order to prepare the subsequent introduction of an elastomer connection mass, which must completely and permanently fill the space between the inner and outer cylinders while adhering closely to both cylinders and must be suitable for absorbing considerable loads. In general, this requires a preparatory primer coating as well as an active coating process with an adhesive bonding agent, and possibly several such coating processes with intermediate and final drying of the individual adhesive (bonding agent) coatings.

In vollständiger Abkehr von anhand der Fig. 6 und 7 dargestellten herkömmlichen Einrichtungen ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein indexierter, d.h. nach einem vorgegebenen Programm (in Abhängigkeit von der Bearbeitungsaufgabe) schaltbarer Rundtisch 60 als Stationsträger vorgesehen, auf dem in gleichmäßiger Teilung von ca. 6° neunundfünzig Werkstückaufnahmestationen 1 bis 59 in gleichmäßigem ca. 6°-Winkelabstand fixiert sind, die jeweils in nachstehend noch genauer erläuterter Weise zur Aufnahme zumindest eines Werkstückes 61 ausgelegt sind und mit dem Rundtisch 60 in Pfeilrichtung A indexiert, d.h. nach einem vorgegebenen Weiterschaltmuster in diskretenIn a complete departure from the conventional devices shown in Figs. 6 and 7, in the present embodiment, an indexed, i.e. switchable according to a predetermined program (depending on the machining task) rotary table 60 is provided as a station carrier, on which fifty-nine workpiece receiving stations 1 to 59 are fixed at a uniform angular distance of approx. 6°, each of which is designed to receive at least one workpiece 61 in a manner explained in more detail below and is indexed with the rotary table 60 in the direction of arrow A, i.e. according to a predetermined switching pattern in discrete

Schritten bewegbar sind. Gegebenenfalls kann der Rundtisch 60 auch stetig bewegt werden. Auf diese Weise befindet sich zunächst eine Werkstückaufnahmestation, in Fig. 1 z.B. die Werkstückaufnahmestation 1 {mit zumindest einem zugehörigen Werkstück 61) in einer Bearbeitungsstation, hier der Bearbeitungsstation X, in der eine Vorbehandlung des Werkstückes durch eine Primär-Beschichtung erfolgt.steps. If necessary, the rotary table 60 can also be moved continuously. In this way, there is initially a workpiece receiving station, in Fig. 1 e.g. the workpiece receiving station 1 (with at least one associated workpiece 61) in a processing station, here the processing station X, in which the workpiece is pretreated by a primary coating.

Ein wesentlicher Teil der Werkstückaufnahmestationen befindet sich in der Bearbeitungssituation, die Fig. 1 zeigt, im Einflußbereich eines eine Vorwärm- und Trockenstrecke bildenden Ofens 62, der eine Behandlungsstation bildet, in der gleichzeitig eine Vielzahl von Werkstückaufnahmestationen mit zugehörigen Werkstücken befindet.In the processing situation shown in Fig. 1, a significant portion of the workpiece receiving stations is located in the area of influence of a furnace 62 that forms a preheating and drying section and forms a treatment station in which at the same time a plurality of workpiece receiving stations with associated workpieces are located.

In diesem Ausführungsbeispiel sind des weiteren eine erste Beschichtungsstation XII und eine zweite Beschichtungsstation XI vorgesehen, in denen jeweils eine Beschichtungswalze 65 (siehe Fig. 3) in Bearbeitungseingriff mit einem entsprechenden Werkstück 61 kommt. Der Systemablauf ist über eine entsprechende Programmsteuerung über eine Mehrzahl von Volldrehungen des indexierten Rundtisches 60 so gewählt, daß jede einzelne Werkstückaufnahmestation 1 bis 59 und damit das oder die betreffenden Werkstücke 61 im vorgeschriebenen Bearbeitungszyklus, z.B. Trocknen - Vorbeschichten (Primer-Beschichten) - Trocknen - Beschichten in Station XII - Trocknen - Beschichten in Station XI - Trocknen - Abgeben in Abgabestation E unterworfen wird. Eine Beschickungsstation B ist in diesem Ausführungsbeispiel stromauf des Ofens 62 vorgesehen derart, daß sich im vorliegenden Fall z.B. gerade die Werkstückaufnahmestation 24 in der Position zum Aufnehmen eines neuen Werkstückes 61 befindet.In this embodiment, a first coating station XII and a second coating station XI are also provided, in each of which a coating roller 65 (see Fig. 3) comes into machining engagement with a corresponding workpiece 61. The system sequence is selected via a corresponding program control over a plurality of full rotations of the indexed rotary table 60 so that each individual workpiece receiving station 1 to 59 and thus the relevant workpiece or workpieces 61 are subjected to the prescribed processing cycle, e.g. drying - pre-coating (primer coating) - drying - coating in station XII - drying - coating in station XI - drying - delivery in delivery station E. A loading station B is provided upstream of the furnace 62 in this embodiment such that in the present case, for example, the workpiece receiving station 24 is in the position for receiving a new workpiece 61.

Selbstverständlich ist es auch möglich, z.B. auf eine Mehrfachbeschichtung in der Bearbeitungsstation XI und XII zu verzichten (falls dies von der Bearbeitungsaufgabe sinnvoll erscheint) .Of course, it is also possible, for example, to forego multiple coating in processing stations XI and XII (if this seems sensible for the processing task) .

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird das vorher in der Beladestation B in die Werkstückaufnahmestation 1 eingesetzte hohlzylindrische Werkstück 61 zunächst im Ofen 62 vorgewärmt und gelangt anschließend in die Primer-Beschichtungsstation X, wie dies in Fig. 1 gerade dargestellt ist.In the present embodiment, the hollow cylindrical workpiece 61 previously inserted into the workpiece receiving station 1 in the loading station B is first preheated in the oven 62 and then passes into the primer coating station X, as shown in Fig. 1.

Im weiteren Bearbeitungszyklus (bezüglich der Bearbeitung des in der Werkstückaufnahmestation 1 aufgenommenen Werkstückes 61) wird die Werkstückaufnahmestation 1 über mehr als 3 60° weitergeschaltet, so daß die Primer-Beschichtung aus der Station X zunächst im Ofen 62 getrocknet wird ehe die Werkstückaufnahmestation 1 zu einem ersten Wirkbeschichtungsvorgang für das Werkstück 61 in der Beschichtungsstation XI gelangt. Anschließend kann das Werkstück aus der Werkstückaufnahmestation 1 entweder nach nochmaligem Umlauf mit dem Rundtisch 60 zum Trocknen der Haftbeschichtung aus der Beschichtungsstation XII zu der Entladestation E geführt werden oder es kann sich an diesen Trocknungsvorgang noch eine zweite Wirkbeschichtung in der Beschichtungsstation XI anschließen, wobei das Werkstück 61 dann nach erneutem Durchlaufen des Ofens 62 abgegeben wird, wenn sich die Werkstückaufnahmestation 1 in der Entladestation E befindet .In the further processing cycle (with regard to the processing of the workpiece 61 received in the workpiece receiving station 1), the workpiece receiving station 1 is switched over more than 3 60°, so that the primer coating from station X is first dried in the oven 62 before the workpiece receiving station 1 reaches a first active coating process for the workpiece 61 in the coating station XI. The workpiece from the workpiece receiving station 1 can then either be guided to the unloading station E after another rotation with the rotary table 60 to dry the adhesive coating from the coating station XII, or this drying process can be followed by a second active coating in the coating station XI, with the workpiece 61 then being released after passing through the oven 62 again when the workpiece receiving station 1 is in the unloading station E.

Anstelle eines Rundtisches 60 könnte z.B. auch ein Kettenfördersystem als Träger der Werkstückaufnahmen 1 bis 59 verwendet werden.Instead of a rotary table 60, a chain conveyor system could also be used, for example, as a carrier for the workpiece holders 1 to 59.

Das Ausführungsbeispiel ist somit nicht auf die Verwendung eines Rundtisches mit diskreter Weiterschaltung begrenzt, vielmehr könnten auch kontinuierliche und die Werkstücke nicht auf einer Kreisbahn bewegende Werkstücktransportsysteme eingesetzt werden.The embodiment is therefore not limited to the use of a rotary table with discrete indexing, but rather continuous workpiece transport systems that do not move the workpieces on a circular path could also be used.

Auch sind Be- und Entladestationen nicht auf die dargestellte Anwendung begrenzt. So könnte z.B. eine zweite Werkstückkategorie, z.B. ein Werkstück zum Außenbeschichten (Außenrollen) auch automatisch in den dargestellten Positionen der Werkstückauf-Loading and unloading stations are also not limited to the application shown. For example, a second workpiece category, e.g. a workpiece for external coating (external rollers) could also be loaded automatically in the positions shown in the workpiece loading

nahmestationen 18 bzw. 20 erfolgen, während die dargestellte Beschichtungsstation B in Zusammenarbeit mit der Werkstückaufnahmestation 24 zum automatischen Beschicken einer ersten Werkstückkategorie, z.B. ein Werkstück zum Innenbeschichten {Innenrollen) wirksam ist.receiving stations 18 and 20, respectively, while the coating station B shown in cooperation with the workpiece receiving station 24 is effective for the automatic feeding of a first workpiece category, e.g. a workpiece for internal coating {internal rolling).

Unter Bezugnahme auf die Fig. 2 und 3 sowie 4 und 5 wird nachfolgend der Aufbau einer Werkstückaufnahmestation zum Innenoder Außenbeschichten der Werkstücke 61 erläutert. Der Aufbau der Werkstückaufnahmestationen 1 bis 59 auf dem Rundtisch 60 kann jeweils übereinstimmend sein, es können jedoch auch verschiedene Werkstückaufnahmestationen auf dem Rundtisch 60 angeordnet werden.With reference to Figs. 2 and 3 as well as 4 and 5, the structure of a workpiece receiving station for internal or external coating of the workpieces 61 is explained below. The structure of the workpiece receiving stations 1 to 59 on the rotary table 60 can be the same, but different workpiece receiving stations can also be arranged on the rotary table 60.

Gemäß Fig. 2 weist eine Werkstückaufnahmestation 1 (die anderen Werkstückaufnahmestationen 2 bis 59 sind hier in gleicher Weise ausgebildet) zwei Aufnahmerollen 63 auf, die drehbar das hohlzylindrische Werkstück 61 abstützen und an einem, auf dem Rundtisch 60 montierten Montageblock 64, vorzugsweise über Kugellager, gelagert sind.According to Fig. 2, a workpiece receiving station 1 (the other workpiece receiving stations 2 to 59 are designed in the same way here) has two receiving rollers 63 which rotatably support the hollow cylindrical workpiece 61 and are mounted on a mounting block 64 mounted on the rotary table 60, preferably via ball bearings.

In das Werkstück 61 wird eine Beschichtungswalze 65 eingeführt, die eine Rotationsbewegung ausführt und das Beschichtungsmaterial unter gleichzeitigem rotierenden Antrieb des Werkstückes 61 auf eine Innenoberfläche 61a des Werkstückes 61 aufträgt.A coating roller 65 is inserted into the workpiece 61, which performs a rotational movement and applies the coating material to an inner surface 61a of the workpiece 61 while simultaneously rotating the workpiece 61.

In der Darstellung gemäß Fig. 2 und 3 ist der Montageblock 64 zusätzlich mit einem Aufnahmedorn 66 versehen, auf dem zur Außenbeschichtung eines Werkstückes 61 dieses entlang seiner Innenfläche drehbar aufgenommen werden kann. Ein solcher Dorn kann für den Fall, daß Innen- und Außenbeschichtungen in parallelen Zyklen durchgeführt werden, vorgesehen sein. Vielfach ist aber lediglich entweder das Paar Aufnahmerollen 63 oder der Aufnahmedorn 66 vorgesehen, um entweder eine Innen- oder eine Außenbeschichtung eines Werkstückes 61 vorzunehmen. In Fig. 2 sind jeweils in unterbrochenen Linien Werkstücke anderen Durch-In the illustration according to Fig. 2 and 3, the assembly block 64 is additionally provided with a mandrel 66 on which a workpiece 61 can be rotatably mounted along its inner surface for external coating. Such a mandrel can be provided in the event that internal and external coatings are carried out in parallel cycles. However, in many cases only either the pair of take-up rollers 63 or the mandrel 66 is provided in order to carry out either an internal or an external coating of a workpiece 61. In Fig. 2, workpieces of different diameters are shown in broken lines.

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messers dargestellt (Aufnahmerollen 63 in unterbrochenen Linien entsprechend angepaßt).knife (take-up rollers 63 adjusted accordingly in broken lines).

Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht nach Fig. 2, wobei hier die Werkstückhaltestation 1 sich in einer Bearbeitungsstation befindet, die hier durch die Beschichtungswalze 65 repräsentiert wird. Die Beschichtungswalze 65 ist z.B. 1/2-achsig oder 3-achsig bewegbar und rotiert um ihre Längsachse 65a. Ein Beschichtungsmaterial (hier adhäsives Haftmaterial) ist von einer Innenkontur der Beschichtungswalze hier dieser zugeführt und tritt an ihrer zylinderförmigen Außenoberfläche nach außen.Fig. 3 shows a side view according to Fig. 2, where the workpiece holding station 1 is located in a processing station, which is represented here by the coating roller 65. The coating roller 65 is, for example, 1/2-axis or 3-axis movable and rotates about its longitudinal axis 65a. A coating material (here adhesive material) is fed from an inner contour of the coating roller and emerges outwards on its cylindrical outer surface.

Gegebenenfalls kann das Werkstück 61, das im oberen Bereich für eine Innenbeschichtung auf den Aufnahmerollen 63 aufliegt, auch festgehalten werden und kann die Achse 65a der Beschichtungswalze 65 zusätzlich auf einer Kreisbahn zur Innenbeschichtung des Werkstückes 61 bewegt werden.If necessary, the workpiece 61, which rests on the receiving rollers 63 in the upper area for an internal coating, can also be held in place and the axis 65a of the coating roller 65 can additionally be moved on a circular path for the internal coating of the workpiece 61.

Die Fig. 4 und 5 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel, das sich von dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 3 und 4 nur dadurch unterscheidet, daß hierfür eine Außenbeschichtung der Werkstücke 61 ein Paar Aufnahmedorne 66 vorgesehen sind, so daß mit der z.B. von oben entlang einer Achse 67 zu den Werkstücken 61 geführten Beschichtungswalze zugleich ein Paar Werkstücke 61 an seiner Außenseite beschichtet werden kann, wobei die Werkstücke vorzugsweise durch die Rotation der Beschichtungswalze 65 in Drehung versetzt werden. Auch hier sind Werkstücke 61 unterschiedlichen Durchmessers in unterbrochenen Linien dargestellt. Die Aufnahmemittel (Aufnahmerollen 63, Aufnahmedorne 66) sind vorzugsweise jeweils alternativ an dem Montageblock 64 vorgesehen, ohne daß hierdurch ein gemeinsames Vorhandensein dieser Werkstückaufnahmevorrichtungen (wie zur Vereinfachung in den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 3 bis 5 dargestellt) ausgeschlossen werden soll.4 and 5 show a further embodiment which differs from the embodiment according to Figs. 3 and 4 only in that a pair of mandrels 66 are provided for the external coating of the workpieces 61, so that a pair of workpieces 61 can be coated on their outside at the same time using the coating roller guided, for example, from above along an axis 67 to the workpieces 61, the workpieces preferably being set in rotation by the rotation of the coating roller 65. Here too, workpieces 61 of different diameters are shown in broken lines. The receiving means (receiving rollers 63, mandrels 66) are preferably each provided alternatively on the mounting block 64, without this excluding the joint presence of these workpiece receiving devices (as shown for simplification in the embodiments according to Figs. 3 to 5).

Die Aufnahmerollen 63 haben vorzugsweise einen Abstand voneinander, der größer ist als der Durchmesser der Beschichtungswal-The take-up rollers 63 are preferably spaced apart from one another by a distance that is greater than the diameter of the coating rollers.

ze 65, so daß diese von oben her in Richtung des bzw. der Aufnahmedorne 66 für eine Außenbeschichtung von Werkstücken 61 geführt werden kann.ze 65, so that it can be guided from above in the direction of the mandrel(s) 66 for external coating of workpieces 61 .

Die Ausführungsbeispiele sind selbstverständlich nicht auf eine solche Beschichtung {Innen- und/oder Außenbeschichtung) hohlzylindrischer oder von Kragenteilen {Hohlzylinderteile mit Bund) beschränkt, sondern eine solche Einrichtung kann auch für die Bearbeitung oder z.B. Montage anderer Werkstücke vorgesehen sein, insbesondere dann, wenn es zusätzlich sinnvoll ist, eine mehreren Werkstückaufnahmestationen 1 bis 59 gemeinsame Behandlungsstation, hier in Gestalt eines Ofens 62, vorzusehen.The embodiments are of course not limited to such a coating (inner and/or outer coating) of hollow cylindrical or collar parts (hollow cylindrical parts with a collar), but such a device can also be provided for the processing or, for example, assembly of other workpieces, in particular if it is also useful to provide a treatment station common to several workpiece receiving stations 1 to 59, here in the form of an oven 62.

Die Werkstückaufnahmestationen müssen nicht horizontal, sondern können auch in beliebiger, gegebenenfalls untereinander verschiedener Weise zwischen 0° und 90° geneigt angeordnet sein.The workpiece holding stations do not have to be arranged horizontally, but can also be arranged in any way, possibly different from one another, at an inclination between 0° and 90°.

Ferner können die Aufnahmerollen 63 bzw. Aufnahmedorne 66 auch stationär (nicht drehbar) als vorspringende Elemente an dem Aufnahmeblock 64 vorgesehen sein, z.B. mit einer reibungsmindernden Beschichtung, wie z.B. einer Teflonbeschichtung, versehen sein, um den Reibwiderstand zu den aufgenommenen Werkstükken zu verringern.Furthermore, the receiving rollers 63 or receiving mandrels 66 can also be provided stationary (not rotatable) as projecting elements on the receiving block 64, e.g. provided with a friction-reducing coating, such as a Teflon coating, in order to reduce the frictional resistance to the received workpieces.

Die Erfindung wie auch die vorerläuterten Ausführungsbeispiele sind auch nicht auf die Anzahl der Bearbeitungs-/ Behandlungsstationen (hier: X - XIII) oder die Anzahl von Werkstückaufnahmestationen (hier: 59) beschränkt. Vielmehr kann deren Anzahl in Abhängigkeit von den Behandlungs- oder Bearbeitungsschritten auch anderer Prozeßparameter variabel sein.The invention and the previously explained embodiments are not limited to the number of processing/treatment stations (here: X - XIII) or the number of workpiece receiving stations (here: 59). Rather, their number can be variable depending on the treatment or machining steps and other process parameters.

BezugszeicheniisteReference list

X:X: Beschichten PrimerCoating Primer Xl:XL: Beschichten Cover 2Coating Cover 2 E:A: EntladenUnloading XII:XII: Beschichten Cover 1Coating Cover 1 B:B: BeiadenBeiaden V:V: Vorwärmen und TrockenstreckePreheating and drying section 60:60: RundtischRound table 61:61: Werkstückworkpiece 61a:61a: InnenoberflächeInner surface 62:62: OfenOven 63:63: AufnahmerollenTake-up rolls 64:64: MontageblockMounting block 65:65: BeschichtungswalzeCoating roller 65a:65a: Achseaxis 66:66: AufnahmedornMandrel a:a: Automatische BeschickungAutomatic feeding b:b: VorwärmenPreheating c:c: Beschichtung PrimerCoating Primer d:d: Trocknendry e:e: BeschichtungCoating f:q: Trocknendry g:G: BeschichtungCoating h:H: Sammelbehälter für fertige TeileCollection container for finished parts i:i: Teilespeicher mit automatischer BeschickungParts storage with automatic loading

Claims

Protection claims:

1. Device for processing, in particular coating, workpieces in at least one processing station, wherein the workpieces are arranged in workpiece receiving stations, characterized in that the workpiece receiving stations (1-59) are arranged on a station carrier (60) and at least one treatment station (62) is provided, to which the station carrier (60) carries out a relative movement, including the workpiece receiving stations (1-59).

2. Device according to claim 1, characterized in that the treatment station (62) is arranged stationary.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the treatment station (62) covers a plurality of workpiece receiving stations (27-57) of the station carrier (60).

4. Device according to at least one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the treatment station is a preheating and drying station (62).

5. Device according to at least one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the station carrier is a round table (60).

6. Device according to at least one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the workpiece receiving stations (1 - 59) are arranged in an odd number and in a uniform division on the rotary table (60), in particular along its outer circumference.

7. Device according to claim 6, characterized in that fifty-nine workpiece receiving stations (1-59) are provided on the rotary table, in particular along the outer circumference.

8. Device according to claim 6, characterized in that an angular distance between adjacent workpiece receiving stations (1-59) is approximately 6°.

9. Device according to at least one of the preceding claims 1 to 8, characterized in that the workpiece receiving station (1-59) is movable into a workpiece processing position of a processing station (X, Xl, XII) with a processing tool (65).

10. Device according to claim 9, characterized in that the processing station is a coating station (X, Xl, XII) with at least one coating tool, in particular a coating roller (65), which is movable relative to a workpiece receiving device of the workpiece receiving station (1-59).

11. Device according to claim 10, characterized in that the coating tool (65) is movable in multiple axes, in particular in three axes.

12. Device according to at least one of the preceding claims 1 to 11, characterized in that the workpiece (61) can be driven in rotation by the processing tool, in particular the coating tool (65).

13. Device according to at least one of the preceding claims 1 to 12, characterized in that a workpiece receiving device of the workpiece receiving station (1-59) has at least one pair of receiving rollers (63) for supporting the outer circumference of a hollow cylindrical workpiece (61).

14. Device according to at least one of the preceding claims 1 to 13, characterized in that a workpiece receiving device of the workpiece receiving station (1-59) has at least one receiving mandrel (66) for an internal reception of a hollow cylindrical workpiece (61).

15. Device according to claim 12 and 13, characterized in that the receiving rollers (63) are rotatable in the workpiece receiving station (1-59) and projecting in the upper

area and are mounted at a distance that is larger than a diameter of a processing tool (65) and the receiving mandrel (66) is arranged rotatably in the workpiece receiving station (1-59) and in an extension of a movement path of the processing, in particular coating tool (65).

16. Device according to claim 13 and 14, characterized in that the receiving rollers (63) are mounted rotatably in the workpiece receiving station (1-59) and projecting in the upper region and at a distance that is larger than a diameter of a processing tool (65), and below the receiving rollers (63) and offset inwards with respect to the axes of the receiving rollers (63) a pair of receiving mandrels (66), in particular rotatably mounted in the workpiece receiving station (1-59), is provided for receiving hollow cylindrical workpieces (61) in pairs.

17. Workpiece receiving station for receiving at least one workpiece and feeding it into a processing position for processing, in particular internal and/or external coating, of the workpiece, in particular for a device according to claim 11, characterized in that in the workpiece receiving station (1-59) a pair of receiving rollers (63) are provided in a cantilevered manner for supporting the workpiece (61) on the outer circumference of the workpiece, preferably allowing rotation of the workpiece, for an internal coating and/or at least one receiving mandrel (66) is provided in a cantilevered manner for supporting the workpiece (61) on the inner circumference of the workpiece, preferably allowing rotation of the workpiece, for an external coating.

18. Workpiece receiving station according to claim 17, characterized in that a pair of receiving mandrels (66) is provided for a pairwise external coating of two hollow cylindrical workpieces (61).

19. Workpiece receiving station according to claim 17 or 18, characterized in that the receiving rollers (63) are rotatably mounted in the workpiece receiving station (1-59) and in the upper region thereof and at a distance which is greater than a diameter of a processing tool, in particular a coating roller (65), and the receiving mandrel (66) is rotatable and in an extension of a

IQ .IQ . ......

movement path of the processing tool, in particular coating roller (65), is arranged.

20. Workpiece receiving station according to claim 17 or 18, characterized in that the receiving rollers (63) are rotatably mounted in the workpiece receiving station (1-59) and in the upper region thereof and at a distance which is in particular larger than a diameter of a processing tool, in particular a coating roller (65), and below the receiving rollers (63) and offset inwards with respect to the axes of the receiving rollers (63), a pair of receiving mandrels (66) rotatably mounted in the workpiece receiving station (1-59) is provided for receiving hollow cylindrical workpieces (61) in pairs.

21. Workpiece receiving station according to at least one of the preceding claims 17 to 20, characterized by a mounting of these stations on a station carrier, in particular a rotary table (60), which can be switched on step by step.