DE29621871U1 - Self-centering holder for rectangular elements, especially optical elements - Google Patents

Self-centering holder for rectangular elements, especially optical elements

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Description

litlit • ·· ** ** * ·* · »·»· ...... . ·. · •• • ····

Selbstzentrierender Halter für rechteckige Elemente, insbesondere optische ElementeSelf-centering holder for rectangular elements, especially optical elements

Die Erfindung betrifft die Aufnahme und Halterung von Objekten mit rechteckiger, quadratischer oder kreisförmiger Grundfläche, insbesondere optischer Elemente.The invention relates to the reception and holding of objects with a rectangular, square or circular base, in particular optical elements.

Es ist bekannt, rechteckige, optische Elemente in speziell angefertigten Rahmen zu haltern. Beispiele auf dem Markt hierfür sind der "Halter für Zylinderlinsen" und der "Global Gimbal Mount" der Firma Newport (siehe Katalog 1994, S. 11.41 bzw. 11.40). Diese Halter sind nur für einen speziellen Linsentyp geeignet, der genaue, festliegende Abmessungen hat. Ein anderer bekannter Halter, der eine gewisse Variabilität erlaubt, ist der "Cylindrical Lens Holder" der Firma Melles Griot {siehe Katalog "Optics Guide 5", S. 23 - 6). Die Objekte werden hier zwischen zwei horizontalen Balken geklemmt. Ein Balken davon ist manuell verschiebbar.It is known to hold rectangular optical elements in specially made frames. Examples of this on the market are the "Holder for Cylindrical Lenses" and the "Global Gimbal Mount" from Newport (see catalog 1994, p. 11.41 and 11.40 respectively). These holders are only suitable for a specific type of lens that has precise, fixed dimensions. Another well-known holder that allows a certain degree of variability is the "Cylindrical Lens Holder" from Melles Griot (see catalog "Optics Guide 5", p. 23 - 6). The objects are clamped between two horizontal bars. One of these bars can be moved manually.

Bekannt sind auch Halter, bei denen 4 Backen voneinander unabhängig verschoben werden können. Beispiel hierfür ist das Elementesystem ZWG/Feinmechanik Teltow. Zwei Backen haben eine horizontale, die anderen zwei eine vertikale Führung. Jede einzelne Backe wird manuell in ihre Position gebracht.Holders are also known in which 4 jaws can be moved independently of one another. An example of this is the ZWG/Feinmechanik Teltow element system. Two jaws have a horizontal guide, the other two a vertical guide. Each individual jaw is manually moved into position.

Die bekannten Halter sind entweder nicht variabel (Newport) oder die Objete sind in der Halteposition nicht automatisch zentriert, sondern müssen durch eine besondere Zentrierprozedur ausgerichtet werden (Melles Griot, ZWG/Feinmechanik Teltow).The known holders are either not variable (Newport) or the objects are not automatically centered in the holding position, but must be aligned using a special centering procedure (Melles Griot, ZWG/Feinmechanik Teltow).

Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, einen Halter zur Aufnahme eines Objektes zu finden, das mit seinen Außenflächen (rund, vier- oder rechteckig) an eine Anlagefläche gebracht wird. Dort soll es durch vier bewegliche Backen gehalten bzw. geklemmt werden. Der Flächenschwerpunkt, der an der Anlagefläche der Halterung eingespannten Fläche, soll sich immer in dem Kreuzungspunkt der zwei zueinander rechtwinkligen Führungsbahnen befinden. Der Halter soll also selbstzentrierend arbeiten; für die Bewegung der Backen soll lediglich ein Verstellelemente erforderlich sein.The invention was based on the task of finding a holder for holding an object that is brought to a contact surface with its outer surfaces (round, square or rectangular). There it should be held or clamped by four movable jaws. The center of gravity of the surface clamped to the contact surface of the holder should always be at the intersection point of the two guideways that are at right angles to each other. The holder should therefore work in a self-centering manner; only one adjustment element should be required to move the jaws.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs I gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Augestaltungen der Merkmale des Anspruchs 1 wieder.This object is achieved by a device having the features of claim I. The subclaims give expedient embodiments of the features of claim 1.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Abbildung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the figure and is described in more detail below.

Die Besonderheit der technischen Lösung liegt in der geeigneten Kopplung der Bewegung der vier Backen (1 bis 4). Dazu werden die beiden auf einer Führungsbahn liegenden Backen 1, 3 an einer Drahtseiischleife 5 und die auf der anderen Führungsbahn Hegenden Backen 2, 4 an einer anderen Drahtseiischleife 6 befestigt. Jeweils eine der beiden Backen 1, 3;2,4 ist dabei mit einer Seite der sich gegenläufig bewegenden Drahtseiischleife verbunden 14, während die andere Seite der Drahtseiischleife durch eine Öffnung 12 in der jeweiligen Backe geführt ist. Jede Drahtseiischleife wird entlang der entsprechenden Führungsbahn über Umienkrollen (7, 8) geführt. Am jeweils anderen Ende der Führungsbahnen werden die beiden Seilpaare durch weitere Umlenkroilen (9,10) um 90 seitlich weggeführt. Die beiden seitlich weggeführten Schleifenenden laufen straff über eine gemeinsame Triebrolle 11.The special feature of the technical solution lies in the suitable coupling of the movement of the four jaws (1 to 4). For this, the two jaws 1, 3 lying on one guideway are attached to a wire rope loop 5 and the jaws 2, 4 lying on the other guideway are attached to another wire rope loop 6. One of the two jaws 1, 3; 2, 4 is connected 14 to one side of the wire rope loop moving in the opposite direction, while the other side of the wire rope loop is guided through an opening 12 in the respective jaw. Each wire rope loop is guided along the corresponding guideway via deflection rollers (7, 8). At the other end of the guideways, the two pairs of ropes are guided sideways by 90° using further deflection rollers (9, 10). The two loop ends guided sideways run tightly over a common drive roller 11.

Durch die Reibung zwischen Triebrolie 11 und Drahseilen 5, 6 führt eine Drehung der Triebrolle 11 zu einer Umlaufbewegung des Drahtseils 5, 6. Die beiden auf einer Führungsbahn liegenden Backen 1, 3; bzw. 2,4 sind dabei jeweils so an das betreffende Drahtseil 5, 6 gekoppelt, daß sie sich bei dieser Umlaufbewegung gegenläufig auf der Führungsbahn bewegen und sich am Kreuzungspunkt 13 mit der anderen Führungsbahn treffen. Die Drehung der Triebrolle 11 ermöglicht demzuzfoige die gleichzeitige synchrone Bewegung aller Backen. Die Bewegung der Backen endet, wenn sie das äußere Ende der Führungsbahn erreicht haben oder wenn das Objekt zwischen ihnen klemmt.Due to the friction between the drive roller 11 and the wire ropes 5, 6, a rotation of the drive roller 11 leads to a circular movement of the wire rope 5, 6. The two jaws 1, 3 and 2, 4 lying on a guide track are each coupled to the respective wire rope 5, 6 in such a way that they move in opposite directions on the guide track during this circular movement and meet at the intersection point 13 with the other guide track. The rotation of the drive roller 11 therefore enables the simultaneous synchronous movement of all jaws. The movement of the jaws ends when they have reached the outer end of the guide track or when the object is jammed between them.

Befinden sich zwei gekoppelte, d. h. auf einer Führungsbahn befindliche Backen 1, 3 in einer der Endstellungen, so können die beiden anderen Backen 2,4 weiterbewegt werden. Das Seilende der bereits stehenden Backen 1, 3 rutscht dann auf der Triebrolle 11, wobei die Reibung zwischen Drahtseil 5 und Triebrolle 11 überwunden werden muß. Die beiden anderen Backen 2, 4 werden mit der Drehung der Triebrolle 11 solange weiterbewegt, bis auch sie die Endposition erreicht haben. Da die beiden jeweils gegenüberliegenden Backen durch ihre Kopplung an das Drahtsei! immer gleich weit vom Kreuzungspunkt der Führungslinien entfernt sind, wird der auf die beiden Führungsachsen bezogene Flächenmittelpunkt eines eingespannten Objektes immer über dem Kreuzungspunkt positioniert.If two coupled jaws 1, 3, i.e. located on a guideway, are in one of the end positions, the other two jaws 2, 4 can be moved further. The rope end of the already stationary jaws 1, 3 then slides on the drive roller 11, whereby the friction between the wire rope 5 and the drive roller 11 must be overcome. The other two jaws 2, 4 are moved further with the rotation of the drive roller 11 until they too have reached the end position. Since the two opposing jaws are always the same distance from the intersection point of the guide lines due to their coupling to the wire rope!, the center of the surface of a clamped object related to the two guide axes is always positioned above the intersection point.

Der beschriebene selbstzentrierende Halter erfordert keinen Justieraufwand und ist insbesondere für Anwendungen wertvoll, bei denen zum einen verschiedenförmige Objekte, jeweils zentralsymmetrisch zu einer Achse angeordnet werden müssen und zum anderen die laterale Lage von vier- oder rechteckigen Objekten mit hoher Genauigkeit reproduziert werden muß.The self-centering holder described does not require any adjustment effort and is particularly valuable for applications in which, on the one hand, objects of different shapes must be arranged centrally symmetrically to an axis and, on the other hand, the lateral position of square or rectangular objects must be reproduced with high accuracy.

Claims (3)

SchutzansprücheProtection claims 1. Selbstzentrierender Halter für rechteckige Elemente, insbesondere für optische Elemente, mit zwei Paar parallelen Klemmbacken, die im rechten Winkel zueinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahnen der zueinander gehörenden parallelen Klemmbacken (1, 3 bzw. 2,4) sich im rechten Winkel kreuzen, daß die zu einer Führungsbahn gehörenden Klemmbacken immer gleich weit vom Kreuzungspunkt der Führungsbahnen entfernt sind und daß alle Klemmbacken (1 bis 4) durch einen gemeinsamen Antrieb so bewegbar sind, daß sich die zu einer Führungsbahn gehörenden Klemmbacken (1, 3 bzw. 2,4) mit dergleichen Geschwindigkeit aufeinander zu- bzw. voneinander wegbewegen.1. Self-centering holder for rectangular elements, in particular for optical elements, with two pairs of parallel clamping jaws arranged at right angles to each other, characterized in that the guideways of the parallel clamping jaws (1, 3 or 2,4) belonging to each other cross at right angles, that the clamping jaws belonging to a guideway are always the same distance from the crossing point of the guideways, and that all clamping jaws (1 to 4) can be moved by a common drive in such a way that the clamping jaws (1, 3 or 2,4) belonging to a guideway move towards or away from each other at the same speed. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmbacken (1,3 bzw. 2,4) auf jeder der Führungsbahnen mitteis jeweils eines über Umienkrolien (7, 9; 8, 10) geführten Seilzuges (5, 6) bewegbar sind und daß jeder Seilzug (5, 6) über die gleiche Triebroile (11) geführt ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the clamping jaws (1, 3 or 2, 4) are movable on each of the guide tracks by means of a cable (5, 6) guided over reversing rollers (7, 9; 8, 10) and that each cable (5, 6) is guided over the same drive roller (11). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Triebroile (11) mit einem Drehknopf versehen ist.3. Device according to claim 2, characterized in that the drive roller (11) is provided with a rotary knob.
DE29621871U 1996-12-09 1996-12-09 Self-centering holder for rectangular elements, especially optical elements Expired - Lifetime DE29621871U1 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10201200B4 (en) * 2002-01-15 2012-03-22 Wilfried Donner Lens swivel device with crossed pivot axes

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