DE29613301U1

DE29613301U1 - Device for removing damaged outer cross boards from pallets

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Publication number: DE29613301U1
Application number: DE29613301U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-08-01
Filing date: 1996-08-01
Publication date: 1996-10-10
Anticipated expiration: 2006-08-02

Description

BeschreibungDescription

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entfernen von beschädigten äußeren Querbrettern von Paletten, die an entgegengesetzten Breitseiten durch Nägel, Schrauben oder dergleichen Verbindungselemente mit benachbarten Bauelementen der Palette verbunden sind, mit mindestens einem Schermesser und mindestens einem zur Abstützung dienenden Widerlager, die in Bezug zueinander beweglich sind, um das Schermesser in eine Trennfuge zwischen einer Breitseite eines zu entfernenden Querbretts und einem benachbarten Bauelement der Palette zu drücken und die Verbindungselemente dazwischen abzuscheren.The invention relates to a device for removing damaged outer cross boards from pallets which are connected to adjacent structural elements of the pallet on opposite broad sides by nails, screws or similar connecting elements, with at least one shearing blade and at least one abutment serving for support, which are movable in relation to one another in order to press the shearing blade into a joint between a broad side of a cross board to be removed and an adjacent structural element of the pallet and to shear off the connecting elements therebetween.

Paletten werden in breitem Umfang als Unterlage für Waren oder andere Güter verwendet, um die Stapelbarkeit und/oder den Transport der Güter zu erleichtern. Die überwiegende Mehrzahl der verwendeten Paletten besteht zum größten Teil aus Holz, wobei die Auflagefläche für die zu lagernden oder zu transportierenden Güter im allgemeinen von mehreren parallelen Deckbrettern gebildet wird, die zur Versteifung auf ihrer Unterseite durch Querbretter verbunden sind. Über die Querbretter stehen an den Seiten und ggf. in der Mitte der Palette hölzerne Klötze nach unten über, um die erforderliche Bodenfreiheit zum Einfahren der Gabeln eines Gabelstaplers zu schaffen. Die Klötze sind auf ihrer Unterseite durch Bodenbretter verbunden, deren Unterseite als Absetzfläche dient. Die Deckbretter, Querbretter, Klötze und Bodenbretter werden durch Nägel, Schrauben, Schraubennägel oder ähnliche Verbindungselemente zusammengehalten, die senkrecht zu den Trennfugen zwischen den gegeneinander anliegenden Flächen benachbarter Bauelemente in diese eingetrieben werden. Am häufigsten finden zur Zeit die sogenannten "Euro-Paletten" Verwendung, bei denen es sich um europäisch genormte wiederverwendbare Vierweg-Flachpaletten aus Holz handelt, welche hinsichtlich der Anzahl, der Anordnung und der Abmessungen der einzelnen Bauelemente und auch der Anzahl, der Stärke und der Anordnung der Verbindungselemente bestimmte vorgegebene Anforderungen erfüllen müssen.Pallets are widely used as a base for goods or other goods to facilitate stacking and/or transport of the goods. The vast majority of pallets used are made largely of wood, with the support surface for the goods to be stored or transported generally being formed by several parallel deck boards, which are connected on their underside by cross boards for stiffening. Wooden blocks protrude downwards from the cross boards on the sides and possibly in the middle of the pallet to create the necessary ground clearance for the forks of a forklift truck to enter. The blocks are connected on their underside by floor boards, the underside of which serves as a set-down surface. The deck boards, cross boards, blocks and floor boards are held together by nails, screws, screw nails or similar fasteners which are driven into the adjacent structural elements perpendicular to the joints between the adjacent surfaces of the structural elements. The most commonly used pallets at present are so-called "Euro pallets", which are European standardized, reusable four-way flat pallets made of wood, which must meet certain specified requirements with regard to the number, arrangement and dimensions of the individual components, as well as the number, thickness and arrangement of the connecting elements.

Paletten sind verhältnismäßig robust ausgebildet, damit sie den Beanspruchungen bei der Handhabung und insbesondere beim Transport mit einem Gabelstapler standhalten. Trotzdem kommt es beim Umsetzen der Paletten nicht selten zu Beschädigungen einzelner Bauelemente, insbesondere von randseitig angeordneten Brettern, wie Deckbrettern, Bodenbrettern und Querbrettern, welche beim Anstoßen gegen andere Paletten, beim Aufnehmen durch den Gabelstapler oder bei einem ungleichmäßigen Absetzen den größten Belastungen ausgesetzt sind.Pallets are designed to be relatively robust so that they can withstand the stresses of handling and especially of transport with a forklift. Nevertheless, when pallets are moved, it is not uncommon for individual components to be damaged, particularly boards arranged at the edges, such as deck boards, floor boards and cross boards, which are exposed to the greatest stress when they collide with other pallets, are picked up by the forklift or are set down unevenly.

Da bei einer Beschädigung der Palette die Gefahr einer Beeinträchtigung der darauf gestapelten oder transportierten Güter besteht, müssen beschädigte Paletten aussortiert werden. Diese aussortierten Paletten wurden in der Vergangenheit zumeist durch Verbrennen entsorgt. Allerdings sind in den letzten Jahren die Kosten für die Entsorgung derart gestiegen, daß Paletten zunehmend einer Wiederverwendung zugeführt werden, was ja auch aus Umweltgesichtspunkten durchaus sinnvoll ist.Since if the pallet is damaged there is a risk of damage to the goods stacked or transported on it, damaged pallets must be sorted out. In the past, these sorted out pallets were mostly disposed of by burning. However, in recent years the costs of disposal have risen so much that pallets are increasingly being reused, which also makes sense from an environmental point of view.

Als Grundlage für die Wiederverwendung werden die Paletten im allgemeinen in ihre Bestandteile zerlegt, wobei brauchbare Bretter, Klötze und Balken beim Zusammenbau neuer Paletten eingesetzt werden, so daß nur das wirklich unbrauchbare Material z.B. durch Verbrennen entsorgt werden muß. Da das Zerlegen von Paletten eine schwere körperliche Arbeit ist, werden auf dem Markt bereits Maschinen angeboten, welche die Arbeit beim Zerlegen von Paletten erleichtern.As a basis for reuse, the pallets are generally dismantled into their components, with usable boards, blocks and beams being used to assemble new pallets, so that only the truly unusable material has to be disposed of, e.g. by burning. Since dismantling pallets is hard physical work, machines are already available on the market that make the work of dismantling pallets easier.

Dabei gibt es zum einen die sogenannten Palettensägen, die beispielsweise von der Fa. Cekamon Saws in Ermelo, Niederlande hergestellt werden und im wesentlichen aus einem höhenverstellbaren Auflagetisch und einem oberhalb des Auflagetischs in horizontaler Richtung angeordneten Sägeband bestehen, mit welchem sich die Verbindungselemente durchsägen lassen. Das Zerlegen einer Palette unter Zersägen derOn the one hand, there are the so-called pallet saws, which are manufactured, for example, by Cekamon Saws in Ermelo, Netherlands, and essentially consist of a height-adjustable support table and a saw band arranged horizontally above the support table, with which the connecting elements can be sawed through. Dismantling a pallet by sawing the

Verbindungselemente dauert jedoch verhältnismäßig lange, da Metallsägeblätter erforderlich sind, deren maximale Vorschubgeschwindigkeit in Holz kleiner als diejenige üblicher Holzbandsägen ist. Außerdem weisen Palettensägen auch noch einige andere Nachteile auf, wie beispielsweise die Gefahr einer Verletzung der Bedienungsperson durch das schnellaufende Sägeband, einen erheblichen Verschleiß an Sägebändern infolge des Widerstands der metallischen Verbindungselemente, eine Freisetzung von Holzstaub, welcher zum einen gesundheitsschädlich ist und zum anderen aufgrund der Funkenbildung beim Durchtrennen der Verbindungselemente leicht in Brand geraten kann, sowie die Schwächung der benachbarten Bauelemente an der Schnittstelle entsprechend der Schränkung des Sägebandes, von der nicht nur beschädigte Bauelemente sondern auch intakte Bauelemente betroffen sind, soweit das Durchtrennen an einer Stelle zwischen zwei intakten Bauelementen erfolgt. Da die geschwächten Bauelemente die an Euro-Paletten gestellten normierten Anforderungen nicht mehr erfüllen, lassen sich Palettensägen nur begrenzt zur Reparatur derartiger Paletten einsetzen. Entsprechendes gilt auch dann, wenn nur einzelne Bauelemente, wie beispielsweise beschädigte äußere Querbretter entfernt werden sollen.However, cutting through connecting elements takes a relatively long time because metal saw blades are required whose maximum feed speed in wood is lower than that of conventional wood band saws. In addition, pallet saws also have a number of other disadvantages, such as the risk of injury to the operator from the fast-running saw band, considerable wear on saw bands due to the resistance of the metal connecting elements, the release of wood dust, which is harmful to health on the one hand and can easily catch fire due to the sparks formed when cutting through the connecting elements, and the weakening of the adjacent components at the interface according to the setting of the saw band, which affects not only damaged components but also intact components if the cutting occurs at a point between two intact components. Since the weakened components no longer meet the standardized requirements for Euro pallets, pallet saws can only be used to a limited extent to repair such pallets. The same applies if only individual components, such as damaged external cross boards, are to be removed.

Weiter wird über die Firma N.V. Het Groendom in Kapellen, Belgien eine Vorrichtung der eingangs genannten Art vertrieben, mit der sich Paletten durch Abscheren der Verbindungselemente zwischen jeweils zwei benachbarten Bauelementen in ihre Einzelteile zerlegen lassen. Diese Vorrichtung besitzt zwei zueinander parallele Messer mit einer die Palettenbreite übersteigenden Länge, von denen eines feststehend und das andere beweglich ist. Eine zu zerlegende Palette wird mit einer Auflagefläche, beispielsweise den Unterseiten der Querbretter auf die Messer aufgelegt, die in auseinandergefahrenem Zustand einen solchen Abstand aufweisen, daß ein oder mehrere über die Auflagefläche überstehende Bauelemente, beispielsweise drei Klötze und ein zugehöriges Bodenbrett zwischen den Messern nach unten ragen. Bei einerFurthermore, the company N.V. Het Groendom in Kapellen, Belgium, sells a device of the type mentioned above, with which pallets can be dismantled into their individual parts by shearing off the connecting elements between two adjacent components. This device has two parallel blades with a length that exceeds the width of the pallet, one of which is fixed and the other movable. A pallet to be dismantled is placed on the blades with a support surface, for example the undersides of the cross boards, which, when extended, have such a distance that one or more components that protrude beyond the support surface, for example three blocks and an associated base board, protrude downwards between the blades. In a

anschließenden gegenseitigen Annäherung der Messer durch Verschiebung des beweglichen Messers dringt dieses in die Trennfuge zwischen dem überstehenden Bauelement und der Auflagefläche ein und schert dort die Verbindungselemente quer zu ihrer Längsrichtung ab, so daß das überstehende Bauelement nach unten in einen Auffangbehälter fällt. Da die Palette immer mit einer Auflagefläche auf den Messern aufliegen muß, um ein Eindringen der Messer in die Trennfuge zwischen zwei benachbarten Bauelementen sicherzustellen, lassen sich mit dieser Vorrichtung beschädigte Querbretter nicht entfernen ohne die gesamte Palette zu zerlegen. Dies verursacht jedoch einen verhältnismäßig hohen Zeitaufwand, der durch die zusätzliche Arbeit beim Wiederanbringen der Klötze noch vergrößert wird.When the blades are brought closer together by moving the movable blade, it penetrates the joint between the protruding component and the support surface and shears off the connecting elements transversely to their longitudinal direction, so that the protruding component falls down into a collecting container. Since the pallet always has to rest on the blades with a support surface in order to ensure that the blades penetrate the joint between two adjacent components, damaged cross boards cannot be removed with this device without dismantling the entire pallet. However, this takes a relatively long time, which is increased by the additional work involved in reattaching the blocks.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß sich beschädigte äußere Querbretter für einen Austausch gegen neue Bretter ohne das Erfordernis einer Demontage weiterer Bauelemente gezielt und unter Durchtrennen einer minimalen Anzahl von Verbxndungselementen entfernen lassen.Based on this, the invention is based on the object of improving a device of the type mentioned at the outset in such a way that damaged outer cross boards can be removed in a targeted manner for replacement with new boards without the need to dismantle further components and by cutting through a minimum number of connecting elements.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale gelöst, die im kennzeichnenden Teil des Schutzanspruchs 1 aufgeführt sind. Danach zeichnet sich die erfindungsgemäße Vorrichtung durch eine Einrichtung aus, welche die Palette und das Schermesser nach dem Abscheren der Verbindungselemente in Bezug zueinander senkrecht zur Ebene der Trennfuge um die Stärke des Querbretts verschiebt, um das Schermesser in einer Ebene mit der Trennfuge auf der entgegengesetzten Breitseite des Querbretts auszurichten. Dies ermöglicht es, ohne ein manuelles Umsetzen der Palette mit einer einzigen Vorrichtung in zwei aufeinanderfolgenden Arbeitsgängen nacheinander die Verbindungselemente abzuscheren, welche die Trennfugen an den beiden entgegengesetzten Breitseiten des Querbretts durchsetzen, so daß das letztere herausgezogen und durch einThis object is achieved according to the invention by the features listed in the characterizing part of claim 1. The device according to the invention is characterized by a device which, after shearing off the connecting elements, displaces the pallet and the shearing blade in relation to each other perpendicular to the plane of the parting line by the thickness of the cross board in order to align the shearing blade in a plane with the parting line on the opposite broad side of the cross board. This makes it possible to shear off the connecting elements which pass through the parting lines on the two opposite broad sides of the cross board in two successive operations without manually moving the pallet, using a single device, so that the latter can be pulled out and replaced by a

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neues Querbrett ersetzt werden kann.5
new cross board can be replaced.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Einrichtung auf die Palette einwirkt und diese in Bezug zum Schermesser verschiebt, wobei sie vorzugsweise als Hubeinrichtung ausgebildet ist und mehrere Hubelemente aufweist, welche senkrecht zu den Ebenen der Trennfugen verschiebbar sind und die im wesentlichen horizontal ausgerichtete Palette auf der Unterseite des zu entfernenden Querbretts und im Bereich ihres entgegengesetzten Stirnendes anheben.A preferred embodiment of the invention provides that the device acts on the pallet and moves it in relation to the shearing blade, wherein it is preferably designed as a lifting device and has several lifting elements which can be moved perpendicular to the planes of the parting lines and lift the essentially horizontally aligned pallet on the underside of the cross board to be removed and in the area of its opposite front end.

Um sicherzustellen, daß das Schermesser in beiden Arbeitsgängen bei der Annäherung an das Widerlager genau in die Trennfuge zwischen der oberen bzw. unteren Breitseite des zu entfernenden Querbretts und den darüber angeordneten Deckbrettern bzw. den darunter angeordneten Klötzen geschoben wird, sieht eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung vor, daß zum einen beim Abscheren der Verbindungselemente oberhalb des Querbretts die Deckbretter auf dem Schermesser aufliegen, so daß sich dieses entlang der Unterseite der Deckbretter direkt in die Trennfuge hineinbewegt, und daß zum anderen die Hubhöhe der Hubeinrichtung so eingestellt ist, daß sie genau der Stärke des zu entfernenden Querbretts entspricht. Damit können beim ersten Arbeitsgang die Verbindungselemente genau in der Trennfuge zwischen dem Querbrett und den darüberliegenden Deckbrettern und beim zweiten Arbeitsgang nach dem Herausziehen des Schermessers aus dieser Trennfuge und dem Anheben der Palette um die eingestellte Hubhöhe die Verbindungselemente genau in der Trennfuge zwischen dem Querbrett und den benachbarten Klötzen abgeschert werden.In order to ensure that the shearing blade is pushed precisely into the joint between the upper or lower broad side of the cross board to be removed and the deck boards arranged above it or the blocks arranged below it in both operations when approaching the abutment, a further preferred embodiment of the invention provides that, on the one hand, when shearing off the connecting elements above the cross board, the deck boards rest on the shearing blade so that it moves along the underside of the deck boards directly into the joint, and, on the other hand, that the lifting height of the lifting device is set so that it corresponds exactly to the thickness of the cross board to be removed. This means that in the first operation, the connecting elements can be sheared off exactly in the separation joint between the cross board and the deck boards above it, and in the second operation, after the shearing blade has been pulled out of this separation joint and the pallet has been raised by the set lifting height, the connecting elements can be sheared off exactly in the separation joint between the cross board and the adjacent blocks.

Um nicht nur das Abscheren der Verbindungselemente sondern auch ein anschließendes maschinelles Entfernen des gelösten Querbretts zu ermöglichen, sieht eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung vor, daß die Vorrichtung eineIn order to enable not only the shearing off of the connecting elements but also a subsequent mechanical removal of the loosened cross board, a further preferred embodiment of the invention provides that the device has a

Greifereinrichtung zum Herausziehen des Querbretts zwischen den benachbarten Bauelementen und eine Halteeinrichtung zum Festhalten der Palette umfaßt, wobei die Greifereinrichtung vorzugsweise zusammen mit dem Widerlager beweglich ist, während die Halteeinrichtung in Bewegungsrichtung des Widerlagers ortsfest ist. Die Greifereinrichtung umfaßt zweckmäßig mindestens eine Greiferklaue mit einem hakenförmigen freien Ende, das hinter eine vom Widerlager abgewandte Schmalseitenfläche des Querbretts verschwenkbar ist, bevor das Widerlager zusammen mit der Greiferklaue in Bezug zu der von der Halteeinrichtung festgehaltenen Palette verschoben und dabei das Querbrett herausgezogen wird.Gripping device for pulling out the cross board between the adjacent components and a holding device for holding the pallet, the gripping device preferably being movable together with the abutment, while the holding device is stationary in the direction of movement of the abutment. The gripping device expediently comprises at least one gripping claw with a hook-shaped free end that can be pivoted behind a narrow side surface of the cross board facing away from the abutment, before the abutment is displaced together with the gripping claw in relation to the pallet held by the holding device and the cross board is pulled out in the process.

Um vor dem Herausziehen des Querbretts ein Hin- und Herverschieben der Palette in Bewegungsrichtung des Widerlagers zu ermöglichen, um sie gegen das ortsfeste Schermesser zu drücken und wieder von diesem herunterzuziehen, umfaßt die Halteeinrichtung vorzugsweise mindestens ein Halteelement, das senkrecht zu den Ebenen der Trennfugen verschiebbar ist, um die Bewegung der Palette in der Bewegungsrichtung zwischen dem Schermesser und dem Widerlager bei Bedarf zu blockieren.In order to enable the pallet to be moved back and forth in the direction of movement of the abutment before the cross board is pulled out, in order to press it against the stationary shearing blade and to pull it off again, the holding device preferably comprises at least one holding element which can be moved perpendicular to the planes of the parting lines in order to block the movement of the pallet in the direction of movement between the shearing blade and the abutment if necessary.

Um das Abscheren der Verbindungselemente mit Hilfe eines einzigen Schermessers zu ermöglichen, sieht eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung vor, daß das Schermesser und das Widerlager quer zur Längsrichtung des zu entfernenden Querbretts in Bezug zueinander beweglich sind. Vorzugsweise ist das Widerlager mit Hilfe eines Druckzylinder zusammen mit der Palette in Richtung des ortsfesten Schermessers verschiebbar, welches zweckmäßig auf einem einseitig eingespannten Messerträger befestigt ist, so daß sich die Palette im Bereich zwischen ihrem mittleren Querbrett und dem zu entfernenden Querbrett auf den Messerträger schieben läßt, so daß dieser den Zwischenraum zwischen den Deckbrettern und den Bodenbrettern der Palette durchsetzt und die auf dem Schermesser aufliegenden Deckbretter dieIn order to enable the connecting elements to be sheared off using a single shearing blade, a further preferred embodiment of the invention provides that the shearing blade and the abutment are movable relative to one another transversely to the longitudinal direction of the cross board to be removed. Preferably, the abutment can be moved with the aid of a pressure cylinder together with the pallet in the direction of the stationary shearing blade, which is expediently attached to a blade carrier clamped on one side, so that the pallet can be pushed onto the blade carrier in the area between its middle cross board and the cross board to be removed, so that the latter penetrates the space between the cover boards and the base boards of the pallet and the cover boards resting on the shearing blade

Schneidkante in die Trennfuge oberhalb des zu entfernenden Querbretts lenken.Direct the cutting edge into the joint above the cross board to be removed.

Um beim Abscheren der Verbindungselemente ein Ausweichen der Palette in seitlicher Richtung zxi vermeiden, weist die Vorrichtung gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung einen Palettenanschlag mit einer zur Bewegungsrichtung zwischen dem Schermesser und dem Widerlager parallelen Anschlagfläche auf, gegen welche die Palette vor dem Abscheren der Verbindungselemente mit einer ihrer längeren Schmalseiten angelegt werden kann.In order to prevent the pallet from deflecting in the lateral direction zxi when the connecting elements are sheared off, the device according to a further advantageous embodiment of the invention has a pallet stop with a stop surface parallel to the direction of movement between the shearing blade and the abutment, against which the pallet can be placed with one of its longer narrow sides before the connecting elements are sheared off.

Während das Andrücken der Palette gegen das Schermesser zum Einführen desselben in die Trennfugen mit Hilfe des vom Druckzylinder verschobenen Widerlagers erfolgt, ist zum Herausziehen des Schermessers eine Paletten-Verschiebeeinrichtung vorgesehen, die auf der vom Widerlager abgewandten Seite der Palette angeordnet ist und die Palette vom Schermesser herunterdrückt.While the pallet is pressed against the shearing blade to insert it into the parting lines with the help of the abutment moved by the pressure cylinder, a pallet shifting device is provided to pull out the shearing blade, which is arranged on the side of the pallet facing away from the abutment and presses the pallet down from the shearing blade.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Es zeigen:The invention is described in more detail below using an embodiment shown in the drawing. Show:

Fig. 1: eine Vorderseitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Entfernen äußerer Querbretter von Paletten;Fig. 1: a front view of a device according to the invention for removing outer cross boards from pallets;

Fig. 2: eine Ansicht entsprechend Fig. 1 mit aufgelegter Euro-Palette; Fig. 2: a view corresponding to Fig. 1 with a Euro pallet placed on top;

Fig. 3: eine Draufsicht von oben auf die Vorrichtung ohne Steuereinheit;Fig. 3: a top view of the device without control unit;

Fig. 4: eine Draufsicht entsprechend Fig. 3 mit aufgelegter Euro-Palette;Fig. 4: a top view corresponding to Fig. 3 with a Euro pallet placed on top;

die Figuren 5 bis 8: zwei Seitenansichten, eine Draufsicht undFigures 5 to 8: two side views, a top view and

eine Unterseitenansicht einer Euro-Palette, um die in Bezug auf Paletten verwendeten Begriffe zu erläutern.a bottom view of a Euro pallet to explain the terms used in relation to pallets.

Wie in den Figuren 5 bis 8 dargestellt, bestehen sogenannte Euro-Paletten 4 aus einer Mehrzahl von hölzernen Bauelementen, und zwar insgesamt fünf parallelen Deckbrettern 6, nämlich zwei äußeren Deckrandbrettern 6a, einem Deckmittelbrett 6b und zwei dazwischen angeordneten schmaleren Deckinnenbrettern 6c, welche parallel zu den längeren Schmalseiten der Palette 4 angeordnet sind, insgesamt drei gleichbreiten Querbrettern 8, nämlich zwei äußeren Querbrettern 8a und einem mittleren Querbrett 8b, welche parallel zu den kürzeren Schmalseiten der Palette 4 unterhalb der Deckbretter 6 an deren entgegengesetzten Stirnenden bzw. in deren Mitte angeordnet sind, insgesamt neun Klötzen 10, die jeweils an den Überlappungsstellen der Deckrandbretter 6a und des Deckinnenbretts 6c einerseits und der Querbretter 8 andererseits unterhalb der letzteren angeordnet sind, sowie drei Bodenbrettern 12, und zwar zwei schmaleren Bodenrandbrettern 12a und einem breiteren Bodenmittelbrett 12b, welche jeweils drei in Richtung der Deck- oder Bodenbretter 6 bzw. 12 der Palette 4 hintereinander angeordnete Klötze 10 miteinander verbinden, wobei vier Klötze 10a an den Ecken der Palette, zwei Klötze 10b in der Mitte der längeren Schmalseite, zwei Klötze 10c in der Mitte der kürzeren Schmalseite und ein Klotz 1Od in der Palettenmitte angeordnet ist.As shown in Figures 5 to 8, so-called Euro pallets 4 consist of a plurality of wooden construction elements, namely a total of five parallel deck boards 6, namely two outer deck edge boards 6a, a deck middle board 6b and two narrower deck inner boards 6c arranged between them, which are arranged parallel to the longer narrow sides of the pallet 4, a total of three equally wide cross boards 8, namely two outer cross boards 8a and a middle cross board 8b, which are arranged parallel to the shorter narrow sides of the pallet 4 below the deck boards 6 at their opposite ends or in their middle, a total of nine blocks 10, each of which is arranged at the overlap points of the deck edge boards 6a and the deck inner board 6c on the one hand and the cross boards 8 on the other hand below the latter, as well as three floor boards 12, namely two narrower floor edge boards 12a and a wider floor center board 12b, which each connect three blocks 10 arranged one behind the other in the direction of the deck or floor boards 6 or 12 of the pallet 4, with four blocks 10a arranged at the corners of the pallet, two blocks 10b in the middle of the longer narrow side, two blocks 10c in the middle of the shorter narrow side and one block 10d in the middle of the pallet.

Diese Bauelemente, d.h. die Deckbretter 6, die Querbretter 8, die Klötze 10 und die Bodenbretter 12 werden durch Verbindungselemente 14 zusammengehalten, welche insgesamt mindestens 24 Nägel 14a und 54 Schraubennägel 14b umfassen, die jeweils zu dreien oder zu vieren in einem vorgegebenen Muster von oben und unten her durch die Deckbretter 6 und die Querbretter 8 bzw. durch die Bodenbretter 12 in die Klötze eingeschlagen sind.These structural elements, i.e. the deck boards 6, the cross boards 8, the blocks 10 and the floor boards 12 are held together by connecting elements 14, which comprise a total of at least 24 nails 14a and 54 screw nails 14b, which are driven into the blocks in groups of three or four in a predetermined pattern from above and below through the deck boards 6 and the cross boards 8 or through the floor boards 12.

Die Erfahrung hat gezeigt, daß sich von sämtlichen der genannten Bauelemente 6, 8, 10, 12 die Querbretter 8 von Hand am schwierigsten entfernen lassen, weil sie von den meisten Verbindungselementen 14, nämlich jeweils 8 Nägeln und 9 Schraubennägeln gehalten werden, welche die Querbretter 8 und die beiden Trennfugen 16a bzw. 16b zwischen den Unterseiten der Deckbretter 6 und der Oberseite der Querbretter 8 bzw. zwischen deren Unterseite und den Oberseiten der benachbarten Klötze 10 von oben nach unten durchsetzen, und weil die Querbretter 8 zwischen den darüber angeordneten Deckbrettern und den darunter angeordneten Klötzen 10 festsitzen, solange die Palette 4 nicht in mehrere Teile zerlegt ist, was wegen des erforderlichen größeren Arbeitsaufwandes vermieden werden soll.Experience has shown that of all the above-mentioned components 6, 8, 10, 12, the cross boards 8 are the most difficult to remove by hand because they are held by the most connecting elements 14, namely 8 nails and 9 screw nails each, which pass through the cross boards 8 and the two joints 16a and 16b between the undersides of the cover boards 6 and the top of the cross boards 8 or between their underside and the top of the adjacent blocks 10 from top to bottom, and because the cross boards 8 are stuck between the cover boards arranged above them and the blocks 10 arranged below them as long as the pallet 4 is not dismantled into several parts, which should be avoided because of the greater amount of work required.

Mit der in den Figuren 1 bis 3 dargestellten erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 lassen sich jedoch die äußeren Querbretter 8a jeweils in weniger als 30 Sekunden ohne manuelle Einwirkung von Seiten einer Bedienungsperson entfernen, wobei das Durchtrennen der Nägel 14a und der Schraubennägel 14b in den Trennfugen 16a, 16b oberhalb und unterhalb des zu entfernenden Querbretts 8a ebenso wie das anschließende Herausziehen dieses Querbretts 8a auf Knopfdruck automatisch erfolgen.However, with the device 2 according to the invention shown in Figures 1 to 3, the outer cross boards 8a can each be removed in less than 30 seconds without manual intervention by an operator, whereby the cutting of the nails 14a and the screw nails 14b in the joints 16a, 16b above and below the cross board 8a to be removed as well as the subsequent pulling out of this cross board 8a take place automatically at the push of a button.

Die Vorrichtung 2 besteht im wesentlichen aus einem stabilen Arbeitstisch 18 mit einer oberen Tischfläche 20, einem im Abstand oberhalb der Tischfläche 2 0 angeordneten ortsfesten horizontalen Schermesser 22, das eine quer zur Längsachse 24 des Arbeitstischs 18 verlaufende scharfe Schneidkante 26 aufweist, einem im wesentlichen parallel zur Schneidkante 26 angeordneten Druckbalken 28, der mittels eines auf der Längsachse 24 angeordneten doppeltwirkenden Hydraulik-Druckzylinders 30 auf das Schermesser 22 zu und von diesem weg verschiebbar ist, einer Hubeinrichtung 32 zum Anheben der Palette 4 um die Stärke ihrer Querbretter 8, die drei zur Tischfläche 20 senkrechte Hubzylinder 33, 3 4 und jeweils mit den Kolbenstangen 36 der Hubzylinder 33, 34 verbundeneThe device 2 consists essentially of a stable work table 18 with an upper table surface 20, a stationary horizontal shearing blade 22 arranged at a distance above the table surface 20, which has a sharp cutting edge 26 running transversely to the longitudinal axis 24 of the work table 18, a pressure bar 28 arranged essentially parallel to the cutting edge 26, which can be moved towards and away from the shearing blade 22 by means of a double-acting hydraulic pressure cylinder 30 arranged on the longitudinal axis 24, a lifting device 32 for lifting the pallet 4 by the thickness of its cross boards 8, the three lifting cylinders 33, 34 perpendicular to the table surface 20 and each connected to the piston rods 36 of the lifting cylinders 33, 34.

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Hubelemente 37, 38, 39 aufweist, einer Paletten-Verschiebeeinrichtung 40, um die Palette 4 zum Herausbewegen des Schermessers 22 aus den Trennfugen 16a bzw. 16b zu verschieben, einer Greifereinrichtung 42, die zusammen mit dem Druckbalken 28 verschiebbar ist, um das zu entfernende Querbrett 8a nach dem Abscheren der Nägel 14a und der Schraubennägel 14b in beiden Trennfugen 16a, 16b zwischen den benachbarten Deckbrettern 6 und Klötzen 10 herauszuziehen, sowie einer Halteeinrichtung 44 zum Festhalten der Palette beim Herausziehen des Querbretts 8a.Lifting elements 37, 38, 39, a pallet shifting device 40 to shift the pallet 4 to move the shearing blade 22 out of the parting lines 16a and 16b, a gripper device 42 which can be shifted together with the pressure beam 28 to pull out the cross board 8a to be removed after shearing off the nails 14a and the screw nails 14b in both parting lines 16a, 16b between the adjacent cover boards 6 and blocks 10, and a holding device 44 to hold the pallet when pulling out the cross board 8a.

Der Arbeitstisch 18 besteht im wesentlichen aus einem Stahlrohrgestell 46, einer auf dem oberen Rand des Stahlrohrgestells 46 befestigten Arbeitsplatte 48 aus Stahlblech und einem an einem hinteren Rand der Arbeitsplatte 48 angeordneten Palettenanschlag 50, der parallel zur Längsachse 24 des Arbeitstische 18 etwa bis in Palettenhöhe über die von der Oberseite der Arbeitsplatte 48 gebildete Tischfläche 20 übersteht. Der Palettenanschlag 50 weist eine nach vorne weisende vertikale Anschlagfläche 52 für die längeren Schmalseiten der Paletten 4 auf und dient gleichzeitig als Halterung für die Befestigung eines am Palettenanschlag 50 einseitig eingespannten, im vertikalen Abstand von der Tischfläche 20 freitragend nach vorne überstehenden Messerträgers 54, auf dem das Schermesser starr befestigt ist.The work table 18 consists essentially of a tubular steel frame 46, a worktop 48 made of sheet steel attached to the upper edge of the tubular steel frame 46 and a pallet stop 50 arranged on a rear edge of the worktop 48, which extends parallel to the longitudinal axis 24 of the work table 18 to approximately pallet height over the table surface 20 formed by the upper side of the worktop 48. The pallet stop 50 has a forward-facing vertical stop surface 52 for the longer narrow sides of the pallets 4 and simultaneously serves as a holder for fastening a knife carrier 54 which is clamped on one side to the pallet stop 50 and projects forwards in a cantilevered manner at a vertical distance from the table surface 20, on which the shearing knife is rigidly attached.

Das aus gehärtetem Stahl bestehende flache plattenförmige Schermesser 22 besitzt eine Stärke von etwa 5 mm und ist an seinem dem Druckbalken 28 zugewandten Rand von unten her angeschrägt, so daß sich seine durch das Anschrägen gebildete scharfe Schneidkante 26 in der Ebene der horizontalen Oberseite des Schermessers 22 befindet.The flat, plate-shaped shearing blade 22, made of hardened steel, has a thickness of approximately 5 mm and is bevelled from below on its edge facing the pressure bar 28, so that its sharp cutting edge 26 formed by the bevelling is located in the plane of the horizontal upper side of the shearing blade 22.

Der Messerträger 54 weist auf seiner Oberseite eine stufenförmige Aussparung 56 mit einer zur Schneidkante 26 des Schermessers 22 parallelen Schulter 58 auf, gegen die sich derThe blade carrier 54 has on its upper side a stepped recess 56 with a shoulder 58 parallel to the cutting edge 26 of the shearing blade 22, against which the

hintere Rand des Schermessers 22 abstützt. Die in Bezug zur Schneidkante 26 hinter der Schulter 58 angeordnete Oberseite des Messerträgers 54 liegt in einer Ebene mit der Oberseite des Schermessers 22 und bildet zusammen mit dieser eine ebene Auflagefläche für die Unterseite der Deckbretter 6 der Palette 4, wie in Fig. 2 dargestellt, wodurch gewährleistet wird, daß das Schermesser 22 zum Abscheren der Nägel 14a und der Schraubennägel 14b oberhalb des Querbretts 8a mit der Schneidkante 26 genau in die Trermfuge 16a zwischen dem Querbrett 8a und den benachbarten Deckbrettern 6 eindringt.rear edge of the shearing blade 22. The top of the blade carrier 54, which is arranged behind the shoulder 58 in relation to the cutting edge 26, lies in a plane with the top of the shearing blade 22 and together with it forms a flat support surface for the underside of the deck boards 6 of the pallet 4, as shown in Fig. 2, which ensures that the shearing blade 22 penetrates precisely into the gap 16a between the cross board 8a and the adjacent deck boards 6 with the cutting edge 26 for shearing off the nails 14a and the screw nails 14b above the cross board 8a.

Der Abstand zwischen den Oberseiten des Schermessers 22 und des Messerträgers 54 einerseits und der Tischfläche 20 andererseits entspricht in etwa der Gesamthöhe einer Euro-Palette 4, so daß diese gegenüber der Tischfläche 20 um die Materialstärke der Deckbretter 6, d.h. um etwa 22 mm angehoben werden muß, um sie von vorne her auf den Messerträger 54 zu schieben, wie in Fig. 2 dargestellt. Dadurch weisen die Bodenbretter 12 der auf dem Schermesser 22 und dem Messerträger 54 aufliegenden Palette 4 im Bereich des Schermessers 2 2 einen entsprechenden Abstand von der Tischfläche 20 auf. Dieser Abstand ermöglicht es zum einen, daß der untere Teil der Palette 4 beim Eindringen des Schermessers 22 in die Trennfugen 16a, 16b beiderseits des Querbretts 8a entsprechend der Materialstärke des Schermessers 22 etwas nach unten zu ausweichen kann, und bewirkt zum anderen, daß nach unten auf die Tischfläche 20 gefallene kleinere Holzteile und dergleichen die genaue Ausrichtung der Schneidkante 2 6 des Schermessers 22 mit der Trennfuge 16a, 16b nicht beeinträchtigen.The distance between the tops of the shearing blade 22 and the blade carrier 54 on the one hand and the table surface 20 on the other hand corresponds approximately to the total height of a Euro pallet 4, so that the latter must be raised relative to the table surface 20 by the material thickness of the cover boards 6, i.e. by approximately 22 mm, in order to push it onto the blade carrier 54 from the front, as shown in Fig. 2. As a result, the base boards 12 of the pallet 4 resting on the shearing blade 22 and the blade carrier 54 have a corresponding distance from the table surface 20 in the area of the shearing blade 22. This distance allows, on the one hand, that the lower part of the pallet 4 can move downwards slightly when the shearing blade 22 penetrates into the parting lines 16a, 16b on both sides of the cross board 8a, depending on the material thickness of the shearing blade 22, and, on the other hand, ensures that smaller pieces of wood and the like that have fallen down onto the table surface 20 do not impair the precise alignment of the cutting edge 26 of the shearing blade 22 with the parting line 16a, 16b.

Der Messerträger 54 ist mit Schrauben 60 lösbar am Palettenanschlag 50 befestigt und verjüngt sich in Richtung seines freien Endes, um eine durch sein Eigengewicht hervorgerufene Durchbiegung möglichst gering zu halten.The knife carrier 54 is detachably attached to the pallet stop 50 with screws 60 and tapers towards its free end in order to keep deflection caused by its own weight as low as possible.

Der beim Abscheren der Nägel 14a und der Schraubennägel 14bThe shearing of the nails 14a and the screw nails 14b

mittels des in die Trennfugen 16a, 16b eindringenden Schermessers 22 als Widerlager für die Palette 4 und das zu entfernende Querbrett 8a dienende Druckbalken 28 weist auf seiner dem Schermesser 22 zugewandten Seite eine vertikale Druckplatte 62 mit einer entsprechenden Anlagefläche 64 für die benachbarte kürzere Schmalseite der zu bearbeitenden Palette 4 auf, deren Höhe in etwa der Höhe der Palette 4 entspricht. Die Druckplatte 62 ist auf ihrer dem Druckzylinder 30 zugewandten Rückseite durch einen oberen und einen unteren horizontalen Quersteg 66, 68 sowie dazwischen angeordnete vertikale Stege 70 versteift. Der obere Quersteg 66 trägt auf seiner Oberseite die mit dem Druckbalken 28 verbundene Greifereinrichtung 42. In der Mitte der Rückseite der Druckplatte 62 ist weiter eine Aufnahme 72 angebracht, in die das vordere Ende der Kolbenstange 74 des Druckzylinders 30 axial unverschiebbar eingreift. Ein Zylinderrohr 76 des Druckzylinders 30 stützt sich mit seinem vom Druckbalken 28 abgewandten Stirnende um eine horizontale Achse 78 schwenkbar in einem ortsfest mit dem Arbeitstisch 18 verbundenen Stützlager 80 ab.The pressure bar 28, which serves as an abutment for the pallet 4 and the cross board 8a to be removed by means of the shearing blade 22 penetrating the parting lines 16a, 16b, has on its side facing the shearing blade 22 a vertical pressure plate 62 with a corresponding contact surface 64 for the adjacent shorter narrow side of the pallet 4 to be processed, the height of which corresponds approximately to the height of the pallet 4. The pressure plate 62 is stiffened on its rear side facing the pressure cylinder 30 by an upper and a lower horizontal crossbar 66, 68 and vertical bars 70 arranged between them. The upper crosspiece 66 carries on its upper side the gripper device 42 connected to the pressure beam 28. In the middle of the back of the pressure plate 62 there is also a receptacle 72 into which the front end of the piston rod 74 of the pressure cylinder 30 engages in an axially immovable manner. A cylinder tube 76 of the pressure cylinder 30 is supported with its front end facing away from the pressure beam 28 so as to be pivotable about a horizontal axis 78 in a support bearing 80 which is fixedly connected to the work table 18.

Die Hubeinrichtung 32 besteht im wesentlichen aus den drei Hubzylindern 33, 34 in Form von Pneumatikzylindern, die unterhalb der Arbeitsplatte 48 befestigt sind, sowie den drei Hubelementen 37, 38, 3 9 von denen eines (37) an dem zum Stützlager 80 entgegengesetzten Stirnende des Arbeitstischs 18 und zwei in geringem Abstand vor der Schneidkante 2 6 zwischen dem Schermesser 22 und dem Druckbalken 28 angeordnet sind, wenn die Kolbenstange 74 des Druckzylinders 30 eingezogen ist und der Druckbalken 28 in der in der Zeichnung dargestellten Stellung im Abstand von der Schneidkante 26 angeordnet ist.The lifting device 32 consists essentially of the three lifting cylinders 33, 34 in the form of pneumatic cylinders, which are mounted beneath the work plate 48, as well as the three lifting elements 37, 38, 39, one of which (37) is arranged at the front end of the work table 18 opposite the support bearing 80 and two at a short distance in front of the cutting edge 26 between the shearing blade 22 and the pressure bar 28 when the piston rod 74 of the pressure cylinder 30 is retracted and the pressure bar 28 is arranged at a distance from the cutting edge 26 in the position shown in the drawing.

Das am Stirnende des Arbeitstischs 18 angeordnete Hubelement 37 besteht aus einem zur Tischfläche 20 parallelen rechteckigen Metallblech 82 mit umgebogener Innenkante, das sich in einer Höhe von etwa 20 bis 25 mm über der Tischfläche 20 über die gesamte Tiefe des Arbeitstischs 18 bis in die NäheThe lifting element 37 arranged at the front end of the work table 18 consists of a rectangular metal sheet 82 parallel to the table surface 20 with a bent inner edge, which extends at a height of approximately 20 to 25 mm above the table surface 20 over the entire depth of the work table 18 up to the vicinity of

des Palettenanschlags 50 erstreckt und mit seiner Oberseite eine Auflagefläche für das vom Druckbalken 28 abgewandte Stirnende der Palette 4 bildet, so daß die Palette 4 im wesentlichen horizontal auf dem Metallblech 82 sowie der Oberseite des Schermessers 22 und der Messerträgers 54 aufliegt. Das Metallblech 82 ist auf seiner Unterseite mit der Kolbenstange 3 6 des zugehörigen Hubzylinders 3 3 verbunden, die eine Durchtrittsöffnung in der Arbeitsplatte 48 durchsetzt. Der Hubweg des Hubzylinders 33 ist so eingestellt, daß er ausgehend von der in Fig. 1 und 2 dargestellten Stellung gleich der Materialstärke eines Querbretts 8a von 22 mm ist.of the pallet stop 50 and forms with its upper side a support surface for the front end of the pallet 4 facing away from the pressure beam 28, so that the pallet 4 rests essentially horizontally on the metal sheet 82 and the upper side of the shearing blade 22 and the blade carrier 54. The metal sheet 82 is connected on its underside to the piston rod 36 of the associated lifting cylinder 33, which passes through a through opening in the worktop 48. The stroke of the lifting cylinder 33 is set so that, starting from the position shown in Fig. 1 and 2, it is equal to the material thickness of a cross board 8a of 22 mm.

Die beiden zwischen dem Druckbalken 28 und dem Schermesser 22 angeordneten Hubelemente 38, 39 bestehen aus vertikalen Metallplatten mit einem rechteckigen Querschnitt, die jeweils in vertikalen Führungen 84 (nur eine dargestellt) auf der Unterseite der Arbeitsplatte 48 verschiebbar gelagert und an ihrem unteren Ende mit der Kolbenstange 3 6 des zugehörigen Hubzylinders 34 verbunden sind. Die beiden Metallplatten sind jeweils durch eine in der Draufsicht unmittelbar vor der Schneidkante 2 2 angeordnete rechteckige Durchtrittsöffnung 86 in der Arbeitsplatte 48 nach oben verschiebbar. Die beiden Durchtrittsöffnungen 84 sind symmetrisch zur Längsachse 24 des Arbeitstischs 18 bzw. des Druckzylinders 3 0 angeordnet, wobei ihr Abstand so gewählt ist, daß die Hubelemente 38, 39 beim Ausfahren der Kolbenstangen 36 der Hubzylinder 34 jeweils zwischen zwei benachbarten Bodenbrettern 12 der Palette 4 gegen die Unterseite des zu entfernenden Querbretts 8a stoßen. Die Hubhöhe der Hubzylinder 34 ist so eingestellt, daß die vollständig ausgefahrenen Hubelemente 38, 39 das Querbrett 8a zusammen mit der auf dem Schermesser 22 aufliegenden Palette 4 um die Materialstärke des Querbretts 8a, d.h. um 22 mm anheben, so daß sich die Schneidkante 26 anschließend genau vor der Trennfuge 16b auf der Unterseite des Querbretts 8a befindet und diese mit der Oberseite des Schermessers 22 fluchtet.The two lifting elements 38, 39 arranged between the pressure beam 28 and the shearing blade 22 consist of vertical metal plates with a rectangular cross-section, each of which is slidably mounted in vertical guides 84 (only one shown) on the underside of the work plate 48 and is connected at its lower end to the piston rod 36 of the associated lifting cylinder 34. The two metal plates can each be moved upwards through a rectangular passage opening 86 in the work plate 48, which is arranged directly in front of the cutting edge 22 in the plan view. The two passage openings 84 are arranged symmetrically to the longitudinal axis 24 of the work table 18 or the pressure cylinder 30, with their distance being selected such that the lifting elements 38, 39, when the piston rods 36 of the lifting cylinders 34 are extended, each strike the underside of the cross board 8a to be removed between two adjacent floor boards 12 of the pallet 4. The lifting height of the lifting cylinders 34 is set such that the fully extended lifting elements 38, 39 lift the cross board 8a together with the pallet 4 resting on the shearing blade 22 by the material thickness of the cross board 8a, i.e. by 22 mm, so that the cutting edge 26 is then located exactly in front of the parting line 16b on the underside of the cross board 8a and this is aligned with the top of the shearing blade 22.

Damit die nach oben über die Tischfläche 20 überstehenden Hubelemente 38, 39 das Verschieben des Druckbalkens 28 in Richtung des Schermessers 22 bis in die Nähe der Schneidkante 26 nicht behindern, weist die Druckplatte 62 zwei Ausnehmungen (nicht dargestellt) auf, die jeweils in gleichem Abstand wie die Hubelemente 38, 39 von der Längsachse 24 angeordnet sind und beim Verschieben des Druckbalkens 28 in Richtung des Schermessers 22 einen Hindurchtritt der ausgefahrenen Hubelemente 38, 39 durch die Druckplatte 62 gestatten.So that the lifting elements 38, 39 projecting upwards above the table surface 20 do not hinder the displacement of the pressure bar 28 in the direction of the shearing blade 22 up to the vicinity of the cutting edge 26, the pressure plate 62 has two recesses (not shown) which are each arranged at the same distance as the lifting elements 38, 39 from the longitudinal axis 24 and which allow the extended lifting elements 38, 39 to pass through the pressure plate 62 when the pressure bar 28 is displaced in the direction of the shearing blade 22.

Die Paletten-Verschiebeeinrichtung 40 ist an dem zum Stützlager 80 des Druckzylinders 30 entgegengesetzten Stirnende des Arbeitstischs 18 angeordnet und besteht im wesentlichen aus einem zur Schneidkante 2 6 parallelen Vierkantrohr 88, das mit Hilfe von zwei doppeltwirkenden horizontalen Pneumatik-Schubzylindern 90 aus der in den Figuren dargestellten Stellung in Richtung des Messerträgers 54 verschoben werden kann, um die Palette 4 während des Einziehens der Kolbenstange 74 des Druckzylinders 30 in der Bewegungsrichtung des Druckbalkens 28 zu verschieben, so daß sich das Schermesser 22 nach dem Abscheren der Nägel 14a und Schraubennägel 14b in der Trennfuge 16a oberhalb des Querbretts 8a wieder aus der Trennfuge 16a herausbewegen läßt.The pallet shifting device 40 is arranged on the front end of the work table 18 opposite the support bearing 80 of the pressure cylinder 30 and consists essentially of a square tube 88 parallel to the cutting edge 26, which can be shifted from the position shown in the figures in the direction of the knife carrier 54 with the aid of two double-acting horizontal pneumatic thrust cylinders 90 in order to shift the pallet 4 in the direction of movement of the pressure beam 28 during the retraction of the piston rod 74 of the pressure cylinder 30, so that the shearing knife 22 can be moved out of the parting line 16a again after shearing off the nails 14a and screw nails 14b in the parting line 16a above the cross board 8a.

Die zur Längsachse 24 des Arbeitstischs 18 parallelen Schubzylinder 90 sind jeweils an einem über die Schmalseite des Arbeitstischs 18 überstehenden Ausleger 92 befestigt, der gleichzeitig als Halterung für einen Anschlag 94 dient, welcher die Bewegung des Vierkantrohrs 88 beim Einziehen der Kolbenstangen 96 der Schubzylinder 90 begrenzt und verhindert, daß diese mit Druckkräften beaufschlagt werden, wenn die Kolbenstange 74 des Druckzylinders 30 versehentlich zu weit ausgefahren wird. Wenn das Vierkantrohr 88 an den Anschlägen 94 anliegt, entspricht der Abstand zwischen dem Vierkantrohr 88 und der Schneidkante 26 im wesentlichen der Palettenlänge.The thrust cylinders 90, which are parallel to the longitudinal axis 24 of the work table 18, are each attached to an arm 92 which projects beyond the narrow side of the work table 18 and which simultaneously serves as a holder for a stop 94, which limits the movement of the square tube 88 when the piston rods 96 of the thrust cylinders 90 are retracted and prevents them from being subjected to compressive forces if the piston rod 74 of the pressure cylinder 30 is accidentally extended too far. When the square tube 88 rests against the stops 94, the distance between the square tube 88 and the cutting edge 26 essentially corresponds to the length of the pallet.

Die Greifereinrichtung 42 besteht im wesentlichen aus vierThe gripper device 42 essentially consists of four

Greiferklauen 98, die starr mit einer auf der Oberseite des Druckbalkens 26 drehbar gelagerten horizontalen Schwenkwelle 100 verbunden sind und parallel zueinander schräg nach oben über die dem Schermesser 22 zugewandte Palettenanlageflache des Druckbalkens 28 überstehen, wobei ihr Abstand so gewählt ist, daß sie jeweils mit einem Spalt 102 zwischen zwei benachbarten Deckbrettern 6 der Palette 4 fluchten, wenn die Palette 4 mit ihrer längeren Schmalseite gegen den Palettenanschlag 50 anliegt (Fig. 4). Die Greiferklauen 98 weisen im rechten Winkel hakenförmig nach unten überstehende freie Greiferenden 104 auf, deren Abstand von der Schwenkwelle 100 so gewählt ist, daß sie nach unten hinter die von der Anlagefläche 64 des Druckbalkens 28 abgewandte Schmalseitenfläche des zu entfernenden Querbretts 8a verschwenkbar sind, wenn die Palette 4 mit ihrer kürzeren Schmalseite an der Anlagefläche 64 anliegt.Gripper claws 98 which are rigidly connected to a horizontal pivot shaft 100 rotatably mounted on the top of the pressure beam 26 and project parallel to one another at an angle upwards over the pallet contact surface of the pressure beam 28 facing the shearing blade 22, their spacing being selected such that they are each aligned with a gap 102 between two adjacent cover boards 6 of the pallet 4 when the pallet 4 rests with its longer narrow side against the pallet stop 50 (Fig. 4). The gripper claws 98 have free gripper ends 104 that protrude downwards in a hook-like manner at a right angle, the distance of which from the pivot shaft 100 is selected such that they can be pivoted downwards behind the narrow side surface of the cross board 8a to be removed that faces away from the contact surface 64 of the pressure beam 28 when the pallet 4 rests with its shorter narrow side on the contact surface 64.

Die an ihren Stirnenden und zwischen den Greiferklauen 98 in insgesamt vier Schwenklagern 106 gelagerte Schwenkwelle 100 weist in der Mitte einen vom Schermesser 22 weg schräg nach oben überstehenden Ausleger 108 auf, an dessen freiem Ende die Kolbenstange 110 eines pneumatischen Schwenkzylinders 112 gelenkig befestigt ist. Durch Ausfahren der Kolbenstange 110 lassen sich die Greiferklauen 98 in der Zeichnung entgegen dem Uhrzeigersinn nach unten verschwenken, um im Anschluß an das Abscheren der Nägel 14a und der Schraubennägel 14b auf der Unterseite des Querbretts 8a das gelöste Querbrett 8a durch Zurückziehen des Druckbalkens 28 unter gleichzeitigem Festhalten der Palette 4 zwischen den jeweils benachbarten Deckbrettern 6 und Klötzen 10 herauszuziehen. Der Schwenkzylinder 112 ist auf einer Tragplatte 114 befestigt, die starr mit dem oberen Quersteg 66 des Druckbalkens 28 verbunden ist.The pivot shaft 100, which is supported at its front ends and between the gripper claws 98 in a total of four pivot bearings 106, has a boom 108 in the middle that projects upwards at an angle away from the shearing blade 22, to the free end of which the piston rod 110 of a pneumatic pivot cylinder 112 is attached in an articulated manner. By extending the piston rod 110, the gripper claws 98 can be pivoted downwards in the drawing in an anti-clockwise direction in order to pull out the loosened cross board 8a by pulling back the pressure bar 28 while simultaneously holding the pallet 4 between the adjacent cover boards 6 and blocks 10. The swivel cylinder 112 is mounted on a support plate 114, which is rigidly connected to the upper crosspiece 66 of the pressure beam 28.

Die Halteeinrichtung 44 zum Festhalten der Palette 4 beim Herausziehen des Querbretts 8a, deren Aufbau im wesentlichen demjenigen des Teils der Hubeinrichtung 32 zwischen derThe holding device 44 for holding the pallet 4 when pulling out the cross board 8a, the structure of which is essentially the same as that of the part of the lifting device 32 between the

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Schneidkante 2 6 und dem Druckbalken 28 entspricht, umfaßt zwei Halteelemente 116, die sich mit Hilfe von zwei unterhalb der Arbeitsplatte angeordneten vertikal ausgerichteten Haltezylindern 118 (in Fig. 1 und 2 jeweils nur einer sichtbar) senkrecht durch Ausnehmungen 120 in der Arbeitsplatte 48 hindurch so weit nach oben schieben lassen, daß ihre oberen Enden zwischen dem mittleren Querbrett 8b der Palette 4 und der Rückseite des Messerträgers 54 nach oben ragen ragen, wenn sich der Druckbalken 28 bei ausgefahrener Kolbenstange 74 des Druckzylinders 3 0 unmittelbar nach dem Abscheren der Nägel 14a und Schraubennägel 14b in seiner der Schneidkante 26 des Schermessers 22 am weitesten angenäherten Stellung befindet, in der das Schermesser die Trennfuge 16a, 16b nahezu vollständig durchsetzt. Nach einem Hochfahren der Halteelemente 116 bilden diese ein Gegenlager, gegen das sich die Palette 4 mit ihrem mittleren Querbrett 8b abstützt, wenn der Druckbalken 28 zusammen mit den Greiferklauen 98 weg vom Schermesser 22 verschoben wird und dabei das Querbrett 8a mit sich zieht.Cutting edge 26 and the pressure bar 28, comprises two holding elements 116, which can be pushed vertically upwards through recesses 120 in the worktop 48 with the help of two vertically aligned holding cylinders 118 arranged below the worktop (only one visible in Fig. 1 and 2) so far that their upper ends protrude upwards between the middle cross board 8b of the pallet 4 and the back of the knife carrier 54 when the pressure bar 28, with the piston rod 74 of the pressure cylinder 30 extended, is in its position closest to the cutting edge 26 of the shearing knife 22 immediately after the nails 14a and screw nails 14b have been sheared off, in which the shearing knife almost completely penetrates the parting line 16a, 16b. After the holding elements 116 have been raised, they form a counter bearing against which the pallet 4 is supported with its middle cross board 8b when the pressure bar 28 is moved together with the gripper claws 98 away from the shearing blade 22 and thereby pulls the cross board 8a with it.

Zur Steuerung der Arbeitsabläufe ist eine Steuereinheit 122 vorgesehen, welche an einem Auslegerarm 126 im wesentlichen oberhalb des Druckbalkens 28 befestigt ist, wo sie für eine vor dem Arbeitstisch 18 stehende Bedienungsperson gut erreichbar ist. Die Steuereinheit 122 umfaßt mehrere Bedienungsknöpfe 124, von denen einer zum Ausfahren der Kolbenstange 74 des Druckzylinders 30 dient und jeweils beim Loslassen eine Folgesteuerung aktiviert, die für einen weitgehend automatisierten Ablauf der nachfolgend beschriebenen Arbeitsvorgänge sorgt. Die anderen Bedienungsknöpfe 124 ermöglichen es, bei einer Unterbrechung des Arbeitsablaufs, z.B. infolge einer unvorhergesehenen Situation die Zylinder 30, 33, 34, 35, 90, 112 einzeln anzusteuern, um ihre Kolbenstangen je nach Wunsch ein- oder auszufahren.A control unit 122 is provided for controlling the work processes, which is attached to a cantilever arm 126 essentially above the pressure beam 28, where it is easily accessible for an operator standing in front of the work table 18. The control unit 122 comprises several control buttons 124, one of which is used to extend the piston rod 74 of the pressure cylinder 30 and, when released, activates a sequence control which ensures a largely automated sequence of the work processes described below. The other control buttons 124 make it possible to control the cylinders 30, 33, 34, 35, 90, 112 individually in the event of an interruption in the work process, e.g. as a result of an unforeseen situation, in order to extend or retract their piston rods as required.

Zur Entfernung eines beschädigten äußeren Querbretts 8a einerTo remove a damaged outer cross board 8a of a

Euro-Palette 4 wird die Palette 4 so ausgerichtet, daß sich das zu entfernende Querbrett 8a auf der Seite des Druckbalkens 28 befindet und sich parallel zu diesem erstreckt. Die Palette 4 wird angehoben und von der Vorderseite des Arbeitstischs aus über den Messerträger 54 geschoben, bis ihre längere Schmalseite am Palettenanschlag 50 anliegt. Der Messerträger 54 und das Schermesser 22 ragen dabei zwischen den Bodenbrettern 12 und den Deckbrettern 6 der Palette 4 hindurch nach vorne, und zwar in einem Bereich zwischen dem mittleren Querbrett 8b und dem zu entfernenden Querbrett 8a, während das entgegengesetzte Ende der Palette 4 auf dem Metallblech 82 aufliegt, wie in Fig. 2 dargestellt.Euro pallet 4, the pallet 4 is aligned so that the cross board 8a to be removed is on the side of the pressure beam 28 and extends parallel to it. The pallet 4 is lifted and pushed from the front of the work table over the knife carrier 54 until its longer narrow side rests against the pallet stop 50. The knife carrier 54 and the shearing knife 22 protrude forwards between the base boards 12 and the cover boards 6 of the pallet 4, in an area between the middle cross board 8b and the cross board 8a to be removed, while the opposite end of the pallet 4 rests on the metal sheet 82, as shown in Fig. 2.

Anschließend wird die Kolbenstange 74 des Druckzylinders 30 durch Drücken eines der Bedienungsknöpfe 124 der Steuereinheit 122 ausgefahren, so daß der Druckbalken 28 zuerst bis zur Anlage gegen die benachbarte kürzere Schmalseite der Palette verschoben wird und die Palette 4 anschließend gegen die Schneidkante 26 des feststehenden Schermessers 22 drückt. Dadurch dringt dieses in die Trennfuge 16a zwischen der Oberseite des Querbretts 8a und der Unterseite der benachbarten Deckbretter 6 ein und schert dort die Nägel 14a und die Schraubennägel 14b ab.The piston rod 74 of the pressure cylinder 30 is then extended by pressing one of the operating buttons 124 of the control unit 122, so that the pressure bar 28 is first moved until it rests against the adjacent shorter narrow side of the pallet and the pallet 4 is then pressed against the cutting edge 26 of the fixed shearing blade 22. As a result, the blade penetrates into the parting line 16a between the top of the cross board 8a and the bottom of the adjacent cover boards 6 and shears off the nails 14a and the screw nails 14b.

Nach dem Abscheren der Nägel 14a und Schraubennägel 14b wird der gedrückte Bedienungsknopf 12 4 losgelassen, woraufhin die Folgesteuerung automatisch dafür sorgt, daß die Kolbenstange 74 des Druckzylinders 30 eingezogen und gleichzeitig oder unmittelbar im Anschluß die beiden Schubzylinder 90 der Paletten-Verschiebeeinrichtung 40 betätigt werden, um das Schermesser 22 durch Verschieben der Palette 4 in Bewegungsrichtung des Druckbalkens 28 wieder vollständig aus der Trennfuge 16a herauszubewegenAfter the nails 14a and screw nails 14b have been sheared off, the pressed operating button 12 4 is released, whereupon the sequential control automatically ensures that the piston rod 74 of the pressure cylinder 30 is retracted and at the same time or immediately afterwards the two thrust cylinders 90 of the pallet shifting device 40 are actuated in order to move the shearing blade 22 completely out of the parting line 16a by shifting the pallet 4 in the direction of movement of the pressure beam 28.

Anschließend werden durch die Folgesteuerung automatisch die Schubzylinder 90 eingezogen und die Hubzylinder 33, 34, 35 der Hubeinrichtung 32 betätigt, wodurch alle drei Hubelemente 37,The sequential control then automatically retracts the thrust cylinders 90 and operates the lifting cylinders 33, 34, 35 of the lifting device 32, whereby all three lifting elements 37,

38, 39 in die obere Endstellung ausgefahren werden. Dadurch
wird die Palette 4 gleichmäßig um die Materialstärke der
Querbretter 8 angehoben, so daß die Schneidkante 26 nunmehr
mit der Trennfuge 16b unterhalb des zu entfernenden Querbretts 8a fluchtet.38, 39 are extended to the upper end position.
the pallet 4 is evenly distributed around the material thickness of the
Cross boards 8 are raised so that the cutting edge 26 is now
is aligned with the separating joint 16b below the cross board 8a to be removed.

Anschließend wird erneut die Kolbenstange 74 desThen the piston rod 74 of the

Druckzylinders 30 durch Drücken des entsprechendenPressure cylinder 30 by pressing the corresponding

Bedienungsknopfes 124 ausgefahren, um die Palette 4 gegen dasoperating button 124 to push the pallet 4 against the

Schermesser 22 zu drücken und die Nägel 14a und Schraubennägel 14b in der Trennfuge 16b zwischen der Unterseite desShear blade 22 and to press the nails 14a and screw nails 14b in the joint 16b between the underside of the

Querbretts 8a und der Oberseite der benachbarten Klötze 10
abzuscheren.Cross board 8a and the top of the adjacent blocks 10
to shear off.

Nach dem Abscheren dieser Nägel 14a und Schraubennägel 14b
wird der Bedienungsknopf 124 erneut losgelassen, woraufhin die Folgesteuerung automatisch die Halteelemente 116 der
Halteeinrichtung 44 nach oben durch die Arbeitsplatte 48
hindurch bis in die Höhe des mittleren Querbretts 8b ausfährt, um die Palette 4 in ihrer Lage bezüglich des Schermessers 22
festzuhalten, und gleichzeitig durch Ausfahren der
Kolbenstange 110 des Schwenkzylinders 112 die Greiferklauen 98 der Greifereinrichtung 42 nach unten verschwenkt, bis sie mit
ihren Greiferenden 104 das zu entfernende gelöste Querbrett 8a hintergreifen. Anschließend sorgt die Folgesteuerung für das
Einziehen der Kolbenstange 74 des Druckzylinders 30, wobei das Querbrett 8a von der Greifereinrichtung 42 mit dem Druckbalken 28 mit und zwischen den Deckbrettern 6 und den Klötzen 10
herausgezogen wird, bis es zwischen dem Druckbalken 28 und der benachbarten Schmalseite der Palette 4 nach unten auf die
Tischfläche 20 fällt.After shearing off these nails 14a and screw nails 14b
the operating button 124 is released again, whereupon the sequence control automatically releases the holding elements 116 of the
Holding device 44 upwards through the worktop 48
through to the height of the middle cross board 8b in order to position the pallet 4 in relation to the shearing blade 22
and at the same time by extending the
Piston rod 110 of the swivel cylinder 112 pivots the gripper claws 98 of the gripper device 42 downwards until they are
their gripper ends 104 grip the loosened cross board 8a to be removed. The sequence control then ensures the
Retraction of the piston rod 74 of the pressure cylinder 30, whereby the cross board 8a is gripped by the gripper device 42 with the pressure beam 28 with and between the cover boards 6 and the blocks 10
is pulled out until it is between the pressure bar 28 and the adjacent narrow side of the pallet 4 downwards onto the
Table surface 20 falls.

Nach einem anschließenden automatischen Absenken der
Halteelemente 116 der Halteeinrichtung 44 und der Hubelemente
37, 38, 39 der Hubeinrichtung 32 kann die Palette 4 nach vorne vom Messerträger 54 gezogen und später für das entfernte
Querbrett 8a ein neues Querbrett 8a eingesetzt werden.After a subsequent automatic lowering of the
Holding elements 116 of the holding device 44 and the lifting elements
37, 38, 39 of the lifting device 32, the pallet 4 can be pulled forward from the knife carrier 54 and later used for the removed
Cross board 8a a new cross board 8a must be inserted.

Claims

Protection claims

1. Device for removing damaged outer cross boards from pallets which are connected to adjacent structural elements of the pallet on opposite broad sides by nails, screws or similar connecting elements, with at least one shearing blade and at least one abutment serving for support, which are movable in relation to one another in order to press the shearing blade into a parting line between a broad side of a cross board to be removed and an adjacent structural element of the pallet and to shear off the connecting elements therebetween, characterized by a device (32) which, after shearing off the connecting elements (14), displaces the pallet (4) and the shearing blade (22) in relation to one another perpendicular to the plane of the parting line (16a) by the thickness of the cross board (8a) in order to align the shearing blade (22) in a plane with the parting line (16b) on the opposite broad side of the cross board (8a).

2. Device according to claim 1, characterized in that the device (32) acts on the pallet (4) and displaces it in relation to the shearing blade (22).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the device is designed as a lifting device (32) and acts on the pallet (4) in a vertical direction.

4. Device according to claim 3, characterized in that the lifting device (32) has lifting elements (38, 39, 37) which lift the pallet (4) on the underside of the cross board (4) to be removed and in the region of an opposite narrow side.

5. Device according to claim 4, characterized in that

the abutment (28) has recesses which allow the shearing blade (22) to be approached beyond the position of the lifting elements (38, 39) acting on the underside of the cross boards.

6. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the lifting device (32) lifts the pallet (4) by a preset lifting height corresponding to the thickness of the cross board (8a) to be removed.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized by a gripper device (42) for pulling out the cross board (8a) between the adjacent components (6, 10) after shearing off the connecting elements (14) on the top and bottom of the cross board (8a).

8. Device according to claim 7, characterized in that the gripper device (42) comprises at least one gripper claw (98) which is displaceable in relation to the pallet (4).

9. Device according to claim 8, characterized in that the gripper claw (98) for pulling out the cross board (8a) can be pivoted behind the cross board (8a).

10. Device according to claim 8 or 9, characterized in that the gripper claw (98) is displaceable together with the abutment (28).

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized by a holding device (44) for holding the pallet (4) when pulling out the cross board (8a).

12. Device according to claim 11, characterized in that the holding device (44) comprises at least one holding element (116) which is displaceable perpendicular to the planes of the separating joints (16a, 16b).

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the shearing blade (22) and the abutment (28) are movable relative to one another transversely to the longitudinal direction of the cross board (8a) to be removed.

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the abutment (28) and the shearing blade (22) are movable in a horizontal plane in relation to one another.

15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the abutment (28) and the shearing blade (22) are movable towards one another for shearing off the connecting elements (14).

16. Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the abutment (28) is displaceable together with the pallet (4) in the direction of the stationary shearing blade (22).

17. Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the abutment (28) has a contact surface (64) for a shorter narrow side of the pallet (4).

18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized by a double-acting pressure cylinder (30) for moving the abutment (28) back and forth.

19. Device according to one of claims 1 to 18, characterized by a pallet displacement device (40) arranged on the side of the pallet (4) facing away from the abutment (28).

20. Device according to claim 19, characterized in that the pallet shifting device (40) has at least one thrust cylinder (90) whose longitudinal axis is parallel to the direction of movement between the abutment (28) and the

Shear blade (22) is aligned.

21. Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that the shearing blade (22) is attached to the upper side of a horizontal blade carrier (54) clamped on one side.

22. Device according to claim 21, characterized in that the knife carrier (54) projects forwards beyond a pallet stop (50) arranged on the rear side of a work table (18).

23. Device according to claim 22, characterized in that the pallet stop (50) has a stop surface (52) parallel to the direction of movement between the abutment (28) and the shearing blade (22) for a longer narrow side of the pallet (4).

24. Device according to claim 23, characterized in that the stop surface (52) is vertically aligned and projects upwards over a table surface (20) of the work table (18).

25. Device according to one of claims 1 to 24, characterized in that the upper side of the shearing blade (22) forms a support surface for the underside of the cover boards (6) when shearing off the connecting elements (14) between the cross board (8a) to be removed and adjacent cover boards (6).

26. Device according to claim 25, characterized in that the distance between the table surface (20) and the upper side of the shearing blade (22) corresponds substantially to the height of the pallet (4).

27. Device according to one of claims 1 to 26, characterized by a sequence control which is arranged in each case according to the

Shearing off the connecting elements (14) ensures that subsequent work steps are carried out automatically.