DE29609710U1 - Electronic device for training an animal, in particular a dog, and for delimiting its territory - Google Patents
Electronic device for training an animal, in particular a dog, and for delimiting its territoryInfo
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Description
Elektronische Vorrichtung zum Abrichten eines Tieres, insbesondere eines Hundes und zur Begrenzung dessen TerritoriumsElectronic device for training an animal, in particular a dog, and for defining its territory
Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektronische Vorrichtung zum Abrichten eines Tieres, insbesondere eines Hundes, und zur Begrenzung dessen Territoriums gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to an electronic device for training an animal, in particular a dog, and for delimiting its territory according to the preamble of claim 1.
Aus dem deutschen Gebrauchsmuster G9408111.5 ist eine elektronische Vorrichtung zum Abrichten eines Tieres bekannt. Diese bekannte Vorrichtung umfaßt einen elektrischen Leiter, der entlang der Grenzen des Territoriums oder Areals verlegt ist, innerhalb dessen sich das Tier bewegen darf. Dieser elektrische Leiter bzw. diese Induktionsschleife ist an eine Grenzsignalerzeugungseinrichtung angeschlossen, die analoge Wechselstromsignale in den elektrisehen Leiter liefert, die zu Aussendung von elektromagnetischen Signalen bzw. Funkwellen führen. Ein an dem jeweiligen Tier bzw. an den jeweiligen Tieren befestigte Empfangseinrichtung spricht auf die von dem elektrischen Leiter ausgesandten Signale an, wenn sich das Tier dem elektrisehen Leiter und damit der Grenze seines Territoriums nähert. Aufgrund dieser Ansprache wird mittels einer ebenfalls an dem Tier befestigten Reizsignalerzeugungseinrichtung ein Reizsignal in Form eines akustischen Signals oder in Form eines Elektroschocks erzeugt, der das Tier in sein Territorium zurückscheucht.An electronic device for training an animal is known from the German utility model G9408111.5. This known device comprises an electrical conductor that is laid along the boundaries of the territory or area within which the animal is allowed to move. This electrical conductor or induction loop is connected to a boundary signal generating device that supplies analog alternating current signals to the electrical conductor, which lead to the emission of electromagnetic signals or radio waves. A receiving device attached to the respective animal or animals responds to the signals emitted by the electrical conductor when the animal approaches the electrical conductor and thus the boundary of its territory. Based on this response, a stimulus signal in the form of an acoustic signal or in the form of an electric shock is generated by means of a stimulus signal generating device that is also attached to the animal, which scares the animal back to its territory.
Aus der US-PS 4,766,847 ist ebenfalls eine derartige Vorrichtung bekannt, bei der zusätzlich durch eine spezielle Ausgestaltung der Empfangseinrichtung am Tier eine größere Freiheit hinsichtlich der Form erreicht wird, mit der sich der elektrische Leiter entlang der gewünschtenSuch a device is also known from US-PS 4,766,847, in which, in addition, a special design of the receiving device on the animal allows greater freedom in the shape in which the electrical conductor can be guided along the desired
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Grenzen verlegen läßt, ohne die Funktionsfähigkeit zu beeinflussen. Limits can be moved without affecting functionality.
Nachteilig bei diesen beiden bekannten System bzw. Vorrichtungen ist es, daß sie sehr störanfällig sind, da die am Tier befestigten Empfangseinrichtungen auch auf andere elektromagnetische Felder ansprechen. Als Störquellen kommen insbesondere im Territorium des Tieres verlegte Strorakabel, elektrisch betriebene Gartengeräte und Kinderspielsachen, Handfunkgeräte, sog. Handies, usw. in Frage.The disadvantage of these two known systems or devices is that they are very susceptible to interference, since the receivers attached to the animal also respond to other electromagnetic fields. Possible sources of interference include power cables laid in the animal's territory, electrically operated garden tools and children's toys, handheld radios, so-called cell phones, etc.
Um die Störanfälligkeit zu reduzieren, ist aus der US-PS 5,241,923 ein vergleichbares System eines elektronischen Zauns bekannt, bei dem entlang der Territoriumsgrenze Transponder verteilt sind und das jeweilige Tier mit einem Sender/Empfänger ausgerüstet ist. Der am Tier befestigte Sender strahlt Signale aus, die bei Annäherung des Tieres an die elektronische Grenze von dem Transponder empfangen werden und zur Aussendung eines spezifischen Signals durch die die Grenze des Territoriums definierenden Transponder führen. Dieses spezifische Signal wird durch die Empfangseinrichtung am Tier empfangen und führt dann zur Erzeugung eines Reizsignals. Durch diese Zwei-Wege-Kommunikation wird die Störanfälligkeit reduziert, jedoch steigt die Komplexitat und damit die Kosten eines derartigen Systems erheblich. In order to reduce the susceptibility to interference, a comparable system of an electronic fence is known from US-PS 5,241,923, in which transponders are distributed along the territory border and the respective animal is equipped with a transmitter/receiver. The transmitter attached to the animal emits signals which are received by the transponder when the animal approaches the electronic border and lead to the transmission of a specific signal by the transponder defining the border of the territory. This specific signal is received by the receiving device on the animal and then leads to the generation of a stimulus signal. This two-way communication reduces the susceptibility to interference, but the complexity and thus the costs of such a system increase considerably.
Ausgehend von dem deutschen Gebrauchsmuster G9408111.5 ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine kostengünstige und dennoch möglichst störsichere elektronische Vorrichtung zum Abrichten eines Tieres und zur Begrenzung dessen Territoriums bereitzustellen.Based on the German utility model G9408111.5, the object of the present invention is to provide a cost-effective and yet as interference-free as possible electronic device for training an animal and for delimiting its territory.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Anspruchs 1.This problem is solved by the features of claim 1.
[File:ANM\WI7301 B1 .DOC] Beschreibung, 29.05.96 *,[File:ANM\WI7301 B1 .DOC] Description, 29.05.96 *,
Peter Wild *··'Peter Wild *··'
Dadurch, daß die Grenzsignalerzeugungseinrichtung digitalisierte Signale an den elektrischen Leiter liefert, der entlang der jeweiligen Territoriumsgrenze verlegt ist, erzeugt dieser elektrische Leiter auch diskrete elektromagnetische Impulse oder Grenzsignale. Nur wenn diese hinsichtlich Frequenz, Impulsdauer, Impulsbreite, Impulsabfolge etc. genau definierten Impulse von der Empfangseinrichtung am Tier aufgefangen werden, spricht die Empfangseinrichtung bzw. die Reizsignaleinrichtung an und erzeugt ein entsprechendes Reizsignal. Durch geeignete Wahl der verschiedenen Impulsparameter wird eine Fehlauslösung der Reizsignalerzeugungseinrichtung durch Störquellen nahezu sicher verhindert. Because the boundary signal generating device delivers digitized signals to the electrical conductor that is laid along the respective territory border, this electrical conductor also generates discrete electromagnetic pulses or boundary signals. Only when these pulses, which are precisely defined in terms of frequency, pulse duration, pulse width, pulse sequence, etc., are picked up by the receiving device on the animal, does the receiving device or the stimulus signal device respond and generate a corresponding stimulus signal. By selecting the various pulse parameters appropriately, false triggering of the stimulus signal generating device by sources of interference is almost certainly prevented.
Die digitalisierten Signale lassen sich auch sehr einfach kodieren, so daß auch ein sicherer Betrieb erreicht wird, wenn der unmittelbare Nachbar ebenfalls ein derartiges System besitzt und betreibt. Durch die individuelle Kodierung wird gewährleistet, daß nur jeweils der eigene Hund innerhalb der gewünschten Territoriumsgrenzen elektronisch eingeschlossen wird (Anspruch 2).The digitalized signals can also be coded very easily, so that safe operation is achieved even if the immediate neighbor also owns and operates such a system. The individual coding ensures that only the owner's own dog is electronically locked in within the desired territory boundaries (claim 2).
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung besitzt die Empfangseinrichtung einen U-Kern als Empfangsspule wodurch das Problem gelöst wird, das in der US-PS 4,766,847 mittels gekreuzter Empfangsspulen gelöst wird. Außerdem wird dadurch erreicht, daß auch dann eine sichere Auslösung erfolgt, wenn sich das Tier im spitzen Winkel der elektronischen Grenze bzw. dem elektronischen Zaun nähert. (Anspruch 3)According to an advantageous embodiment of the invention, the receiving device has a U-core as a receiving coil, which solves the problem that is solved in US Patent 4,766,847 by means of crossed receiving coils. This also ensures that the alarm is triggered reliably even if the animal approaches the electronic boundary or electronic fence at an acute angle. (Claim 3)
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung lassen sich durch die Reizsignalerzeugungseinrichtung unterschiedliche Reizsignale, wie z. B. akustische Warnsignale unterschiedlicher Lautstärke, Vibratorsignale, Elektroschocks unterschiedlicher Stärke etc., erzeugen. Damit kann die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung individuellAccording to a further advantageous embodiment, different stimulus signals, such as acoustic warning signals of different volumes, vibrator signals, electric shocks of different strengths, etc., can be generated by the stimulus signal generating device. The device according to the present invention can thus be individually
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auf den Charakter und Empfindlichkeit eines bestimmten Tieres oder einer bestimmten Tierart eingestellt werden. (Anspruch 4)be adjusted to the character and sensitivity of a particular animal or a particular animal species. (Claim 4)
Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung lassen sich diese unterschiedlichen Reizsignale mittels einer unterschiedlichen Kodierung der durch die Grenzsignalerzeugungseinrichtung an den elektrischen Leiter gelieferten Signale auslösen. Durch entsprechende Bedienelemente an der Grenzsignalerzeugungseinrichtung kann der Benutzer der vorliegenden Erfindung die jeweils gewünschten Reizsignale auswählen. (Anspruch 5)According to a particularly advantageous embodiment of the invention, these different stimulus signals can be triggered by means of a different coding of the signals delivered to the electrical conductor by the limit signal generating device. The user of the present invention can select the desired stimulus signals using appropriate control elements on the limit signal generating device. (Claim 5)
Die übrigen Unteransprüche beziehen sich auf weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung.The remaining subclaims relate to further advantageous embodiments of the invention.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung
ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform anhand der Zeichnung.
20Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment with reference to the drawing.
20
Es zeigt:It shows:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der vorliegenden Erfindung,
25Fig. 1 is a schematic representation of the present invention,
25
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Hundehalsbandes mit daran befestigter Empfangseinrichtung und Reizsignalerzeugungseinrichtung,Fig. 2 a schematic representation of a dog collar with attached receiving device and stimulus signal generating device,
Fig. 3 ein Blockschaltbild der Grenzsignalerzeugungseinrichtung mit Induktionsschleife,Fig. 3 is a block diagram of the limit signal generating device with induction loop,
Fig. 4 zeigt die in der Grenzsignalerzeugnungseinrichtung enthaltene Kodiereinrichtung,
35Fig. 4 shows the coding device included in the limit signal generating device,
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Fig. 5 und 6 zeigen beispielhafte Impulsfolgen, die durch die Kodiereinrichtung bzw. die Grenzsignaleinrichtung erzeugt und an die Induktionsschleife geliefert werden, undFig. 5 and 6 show exemplary pulse sequences that are generated by the encoder device and the limit signal device respectively and delivered to the induction loop, and
Fig. 7 zeigt ein Blockschaltbild der Empfangseinrichtung und der Reizsignaleinrichtung.Fig. 7 shows a block diagram of the receiving device and the stimulus signal device.
Fig. 1 zeigt schematisch das durch einen elektrischen Leiter 2 begrenzte Areal bzw. Territorium innerhalb der sich ein Hund 3 bewegen darf. Der elektrische Leiter 2 bzw. die Induktionsschleife 2 ist mit einer Grenzsignalerzeugungseinrichtung 4 verbunden. Die Grenzsignalerzeugungseinrichtung 4 liefert an den elektrischen Leiter 2 digitalisierte Signale bzw. Impulse die zur Aussendung von entsprechenden Funkimpulsen durch die Induktionsschleife 2 führen.Fig. 1 shows schematically the area or territory delimited by an electrical conductor 2 within which a dog 3 is allowed to move. The electrical conductor 2 or the induction loop 2 is connected to a boundary signal generating device 4. The boundary signal generating device 4 supplies the electrical conductor 2 with digitized signals or pulses which lead to the transmission of corresponding radio pulses through the induction loop 2.
Mittels eines Halsbands 6 ist an dem Hund 3 eine Empfangseinrichtung 10 und eine Reizsignalerzeugungseinrichtung 12 befestigt. Das Halsband 6 mit Empfangseinrichtung 10 und Reizsignalserzeugungseinrichtung 12 ist im Detail in Fig. 2 dargestellt. In Fig. 2 sind auch schematisch zwei Elektroden 14 der Reizsignalerzeugungseinrichtung 12 dargestellt, mittels der sich Elektroschocks erzeugen lassen.A receiving device 10 and a stimulus signal generating device 12 are attached to the dog 3 by means of a collar 6. The collar 6 with the receiving device 10 and the stimulus signal generating device 12 is shown in detail in Fig. 2. Fig. 2 also schematically shows two electrodes 14 of the stimulus signal generating device 12, by means of which electric shocks can be generated.
Fig. 3 zeigt ein Blockschaltbild der Grenzsignalerzeugungseinrichtung 4 mit Induktionsschleife 2. Die Grenzsignalerzeugungseinrichtung 4 ist ein netzbetriebenes, schutzisoliertes Sendegerät, das einen Netzanschluß 13, eine Stromversorgung 16 mit einem Netzfilter 15 und einen Gleichrichter 17, eine Kodiereinrichtung 18, einen Abschwächer 22 und eine Verstärkerschaltung 24 aufweist, deren Ausgang mit der Induktionsschleife 2 verbunden ist. Die Kodiereinrichtung 18 umfaßt einen Funktionsauswahl 20 und eine Impulserzeugungseinrichtung 21. Der Netzanschluß 13 verbindet über eine Kaltgerätebuchse mit integrierter Feinsicherung die Stromversorgung 16 mit dem Stromnetz. Die Feinsicherung läßt sich nur bei gezogenem Stecker wechseln.Fig. 3 shows a block diagram of the limit signal generating device 4 with induction loop 2. The limit signal generating device 4 is a mains-operated, protectively insulated transmitter which has a mains connection 13, a power supply 16 with a mains filter 15 and a rectifier 17, a coding device 18, an attenuator 22 and an amplifier circuit 24, the output of which is connected to the induction loop 2. The coding device 18 comprises a function selector 20 and a pulse generating device 21. The mains connection 13 connects the power supply 16 to the mains via a cold appliance socket with an integrated fine-wire fuse. The fine-wire fuse can only be changed when the plug is pulled out.
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Durch das Netzfilter 14 werden die leitungsgebundenen Störungen unterhalb der in den CE-Vorschriften festgelegten Grenzen gehalten. Durch den Einsatz eines Ringkerntransformators mit zwei Primärwicklungen in der Stromversorgung 16 ist der Betrieb des Geräts sowohl bei 2 30 V als auch bei 110 V Wechselspannung möglich. Die für den Elektronikteil benötigten Gleichspannungen werden mit dem Gleichrichter 17 in Form von Linearreglern erzeugt. Anstelle des Netzbetriebes kann auch eine Stromversorgung mittels Akkus erfolgen.The mains filter 14 keeps the line-borne interference below the limits specified in the CE regulations. By using a toroidal transformer with two primary windings in the power supply 16, the device can be operated at both 2 30 V and 110 V AC. The DC voltages required for the electronics are generated by the rectifier 17 in the form of linear regulators. Instead of mains operation, the device can also be powered using batteries.
Das Kernstück der Grenzsignalerzeugungseinrichtüng 4 ist die Kodiereinrichtung 18. Die Kodiereinrichtung 18 erzeugt einen impulsabstandmodulierten seriellen Datenstrom, der durch Systemaddressierung und Aussendung von Kontrollbits eine hohe Komplexität und Sicherheit bietet. Die Grenzsignalerzeugungseinrichtung 4 umfaßt Schalter mittels der sich verschieden kodierte Signale erzeugen lassen, die an die Induktionsschleife 2 geliefert werden. Beispielsweise ist es möglich, an der Kodiereinrichtung 18 einzustellen, daß nur ein akustisches Warnsignal erzeugt wird oder nur ein elektrostatisches Warnsignal oder daß ein akustisches und ein elektrostatisches Warn- bzw. Reizsignal gemeinsam erzeugt werden, wenn sich das Tier 3 der Induktionsschleife 2 nähert. Die Befehlsfolge des jeweils eingestellten Befehls wird ständig durch Grenzsignalerzeugungseinrichtung 4 auf die Induktionsschleife 2 gegeben, so daß entsprechende elektromagnetische Impulse durch die Induktionsschleife 2 ausgestrahlt werden.The core of the limit signal generating device 4 is the coding device 18. The coding device 18 generates a pulse-distance modulated serial data stream, which offers a high level of complexity and security through system addressing and the transmission of control bits. The limit signal generating device 4 comprises switches by means of which different coded signals can be generated, which are delivered to the induction loop 2. For example, it is possible to set the coding device 18 so that only an acoustic warning signal is generated or only an electrostatic warning signal or that an acoustic and an electrostatic warning or stimulus signal are generated together when the animal 3 approaches the induction loop 2. The command sequence of the command set in each case is constantly sent to the induction loop 2 by the limit signal generating device 4, so that corresponding electromagnetic pulses are emitted by the induction loop 2.
Fig. 4 zeigt schematisch die Kodiereinrichtung 18 mit Funktionsauswahl 20 und Impulserzeugungseinrichtung 21. Die Impulserzeugungseinrichtung 21 umfaßt eine Tastaturabfrageeinheit 23, einen Oszillator 24, eine Ablaufsteuerung 26 und einen Impulsabstandsmodulator 28. Die Befehle bzw. die den jeweiligen Reizsignalen entsprechenden Tastenkombinationen werden über die Funktionsauswahl in Form einer Ta-Fig. 4 shows schematically the coding device 18 with function selection 20 and pulse generation device 21. The pulse generation device 21 comprises a keyboard query unit 23, an oscillator 24, a sequence control 26 and a pulse interval modulator 28. The commands or the key combinations corresponding to the respective stimulus signals are transmitted via the function selection in the form of a key.
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stenmatrix 20 eingegeben und von der Tastaturabfrageeinheit 23 abgefragt. Die Auswahl der jeweiligen Subsystemadressen erfolgt über Schalterverbindungen zwischen Treiberanschlüssen DRVON bis DRV5N und dem Anschluß ADRN. Am Anschluß ADRN (address mode controlled) wird zusätzlich die Art der Befehls impuls aus gäbe am Signalausgang REMO (remote signal output) festgelegt. Ist ADRN mit dem Treiber DRV6N verbunden, so ist das Befehlssignal moduliert, d.h. aus trägerfrequenten Impulsgruppen aufgebaut. Besteht diese Verbindung nicht, so wird ein aus Einzelimpulsen aufgebautes unmoduliertes Befehlssignal ausgesendet.sten matrix 20 and queried by the keyboard query unit 23. The selection of the respective subsystem addresses is carried out via switch connections between driver connections DRVON to DRV5N and the ADRN connection. The type of command pulse output at the REMO (remote signal output) signal output is also determined at the ADRN (address mode controlled) connection. If ADRN is connected to the DRV6N driver, the command signal is modulated, i.e. made up of carrier frequency pulse groups. If this connection does not exist, an unmodulated command signal made up of individual pulses is sent.
Der eingebaute Oszillator 24 erzeugt zusammen mit einem preisgünstigen Keramikschwinger von 455 kHz Nennfrequenz den Systemtakt. Die internen Datenverarbeitungsvorgänge der Kodiereinrichtung 18 werden durch die Ablaufsteuerung 26 festgelegt. Der von der Tastaturabfrageeinheit 23 erkannte Eingabebefehl wird nach einem bestimmten Schema kodiert und anschließend impulsmoduliert.The built-in oscillator 24, together with an inexpensive ceramic oscillator with a nominal frequency of 455 kHz, generates the system clock. The internal data processing operations of the coding device 18 are determined by the sequence control 26. The input command recognized by the keyboard query unit 23 is encoded according to a specific scheme and then pulse-modulated.
Fig. 5 zeigt ein Impulsdiagramm eines modulierten Befehlssignals, das von der Kodiervorrichtung 18 ausgegeben wird. Das ausgegebenen 11 Bit-Datenwort enthält folgende aufgeführte Informationen in Reihenfolge ihrer Aussendung:Fig. 5 shows a timing diagram of a modulated command signal output by the encoder 18. The output 11-bit data word contains the following information in the order in which it was sent:
- Referenz-Bit- Reference bit
- Toggle-Bit- Toggle bit
- 3 Adress-Bits zur Subsystem-Adressierung- 3 address bits for subsystem addressing
- 6 Datenbits für 64 Befehle.
30- 6 data bits for 64 commands.
30
Das Referenzbit ermöglicht auch bei Verwendung eines kostengünstigen Oszillators 24 mit geringer Stabilität eine sichere Befehlskodierung. Das Toggle-Bit bietet dem Übertragungssystem einen zusätzlichen Schutz gegen mögliche Störeinflüsse. Durch die drei Adress-Bits zur Sub-System-Adressierung ist es möglich, bis zu sieben unabhängige System aufzubauen. Natürlich lassen sich bei entsprechenderThe reference bit enables secure command coding even when using a low-cost oscillator 24 with low stability. The toggle bit offers the transmission system additional protection against possible interference. The three address bits for sub-system addressing make it possible to set up up to seven independent systems. Of course, with the appropriate
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Auslegung auch mehr als sieben unabhängige Subsysteme aufbauen. Mit den sechs Datenbits können maximal 64 verschiedene Befehle ausgewählt werden, was für die Auswahl von unterschiedlichen Reizsignalen ausreichend sein sollte. Die logischen Zustände der einzelnen Bitpositionen des Befehlsdatenworts - "0" oder "1" - sind jeweils im Zeitabstand einer Impulsgruppe zur vorangegangenen Impulsgruppe kodiert. Dieser Abstand ist stets ein ganzzahliges Vielfaches einer Basiszeit TO. Die Basiszeit TO ist ihrerseits ein Vielfaches der Periodendauer der Schwingungen des Oszillators 24.The design can also create more than seven independent subsystems. A maximum of 64 different commands can be selected using the six data bits, which should be sufficient for selecting different stimulus signals. The logical states of the individual bit positions of the command data word - "0" or "1" - are each coded in the time interval of a pulse group from the previous pulse group. This interval is always an integer multiple of a base time TO. The base time TO is in turn a multiple of the period of the oscillations of the oscillator 24.
Eine Impulsgruppe besteht aus sechs Einzelimpulsen, wie sie schematisch in Fig. 6 dargestellt sind. Die von der Kodiereinrichtung 18 erzeugten Befehlssignale werden über den regelbaren Abschwächer 22 auf die Verstärkerschaltung 24 in Form eines Stereo-/Brücken-NF-Leistungsverstärkers gegeben. Die Verstärkerschaltung arbeitet als Brückenverstärker der B-Klasse mit einer bei 24 V Speisespannung maximalen NF-Ausgangsleistung von 30 Watt. Der Übertragungsbereich liegt zwischen 40 H und 60 kHz. Die Grenzsignalerzeugungseinrichtung 4 umfaßt einen nicht näher dargestellten 4 &OHgr;/IOW Widerstand, der als Lastwiderstand im Kurzschlußfall dient. Außerdem sind zum Schutz vor Blitzschlag und Überspannungen nicht näher dargestellte Überspannungsableiter integriert.A pulse group consists of six individual pulses, as shown schematically in Fig. 6. The command signals generated by the coding device 18 are passed via the adjustable attenuator 22 to the amplifier circuit 24 in the form of a stereo/bridge AF power amplifier. The amplifier circuit operates as a bridge amplifier of the B class with a maximum AF output power of 30 watts at a supply voltage of 24 V. The transmission range is between 40 H and 60 kHz. The limit signal generating device 4 includes a 4 Ω/IOW resistor (not shown in detail) that serves as a load resistor in the event of a short circuit. In addition, surge arresters (not shown in detail) are integrated to protect against lightning strikes and overvoltages.
Bei Übertemperatur spricht ein in die Verstärkerschaltung 24 integrierte Schutzschaltung an und begrenzt die Ausgangsleistung. In case of overtemperature, a protective circuit integrated into the amplifier circuit 24 is activated and limits the output power.
Die Induktionsschleife 2 wird vorzugsweise im Boden entlang der Grenze des jeweiligen Territoriums vergraben und besteht aus einer Kupferlitze mit mindestens 0,75 mm2 Querschnitt. Durch entsprechende Verlegung des Drahtes 2 können auch innerhalb des gesicherten Territoriums wiederum sichere Bereiche bzw. Inseln hergestellt werden, in die der Hund bzw. das Tier 6 nicht eindringen kann. Auf diese Weise lassen sich im Inneren des jeweiligen Territoriums liegende Bereiche wie Sandspielkasten, Blumenbeete etc. sichern. MitThe induction loop 2 is preferably buried in the ground along the border of the respective territory and consists of a copper wire with a cross-section of at least 0.75 mm 2. By laying the wire 2 appropriately, secure areas or islands can be created within the secured territory into which the dog or animal 6 cannot penetrate. In this way, areas inside the respective territory such as sandpits, flower beds, etc. can be secured. With
[Rle:ANM\WI7301B1,DOC] Beschreibung, 29.05,96 Peter Wild[Rle:ANM\WI7301B1,DOC] Description, 29.05.96 Peter Wild
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Hilfe des Abschwächers 22 ist es möglich die Signalstärke der von der Indutionsschleife 2 ausgehenden Grenzsignale bzw. den Ansprechbereich der Empfangseinrichtung 10 am Tier 6 an die örtlichen Gegebenheiten und den Charakter und die Eigenheiten des Tieres 6 anzupassen.With the help of the attenuator 22 it is possible to adapt the signal strength of the limit signals emanating from the induction loop 2 or the response range of the receiving device 10 on the animal 6 to the local conditions and the character and peculiarities of the animal 6.
Fig. 7 zeigt ein Blockschaltbild der in einem Bauteil integrierten Empfangseinrichtung 10 mit Reizsignalerzeugungseinrichtung 12. Die Reizsignalerzeugungseinrichtung 12 umfaßt eine Signalauswerteschaltung 30, die mit einer Einrichtung 32 zur Erzeugung eines akustischen Reiz- bzw. Warnsignals und mit einer Einrichtung 34 zur Erzeugung eines elektrostatischen Warn- bzw. Reizsignals verbunden ist. Die Empfangseinrichtung 10 ist der Reizsignalerzeugungseinrichtung 12 vorgeschaltet und umfaßt einen Eingangsschwingkreis 36, dem eine selektive Empfangsschaltung 38 nachgeschaltet ist. Die selektive Empfangsschaltung 38 ist mit einer Digitalisierungsschaltung 40 verbunden, die ausgangsseitig mit der Signalauswerteschaltung 30 der Reizsignalerzeugungseinrichtung 12 verbunden ist. Ebenfalls mit der Digitalisierungsschaltung 40 ist eine Stromsparschaltung 42 verbunden, die ausgangsseitig mit der Signalauswerteschaltung 30 und eingangsseitig mit einer verpolungssicheren Stromversorgung 44 verbunden ist. Der Empfangsschwingkreis 36, dessen Resonanzfrequenz auf die Trägerfrequenz der Grenzsignalerzeugungseinrichtung 4 abgestimmt ist, umfaßt eine Parallelschaltung einer Empfangspule 46 und eines Kondensators 48. Die Empfangsspule 46 ist ein aus dem Siferit-Werkstoff N27 bestehender U-Kern, der speziell im Mittelteil gewickelt ist. Durch diese Ausführungsform der Empfangsspule 46 ist die Induktion des Grenzsignals von der Induktionsschleife 2 in einem Summenwinkel von über 300° zur Induktionsschleife 2 gewährleistet. Damit spricht die Empfangseinrichtung 10 sicher auch dann an, wenn sich das Tier 6 im spitzen Winkel der im Boden verlegten Induktionsschleife 2 nähert.Fig. 7 shows a block diagram of the receiving device 10 integrated in a component with a stimulus signal generating device 12. The stimulus signal generating device 12 comprises a signal evaluation circuit 30 which is connected to a device 32 for generating an acoustic stimulus or warning signal and to a device 34 for generating an electrostatic warning or stimulus signal. The receiving device 10 is connected upstream of the stimulus signal generating device 12 and comprises an input resonant circuit 36, which is followed by a selective receiving circuit 38. The selective receiving circuit 38 is connected to a digitization circuit 40, which is connected on the output side to the signal evaluation circuit 30 of the stimulus signal generating device 12. Also connected to the digitization circuit 40 is a power saving circuit 42, which is connected on the output side to the signal evaluation circuit 30 and on the input side to a reverse polarity protected power supply 44. The receiving circuit 36, whose resonance frequency is tuned to the carrier frequency of the limit signal generating device 4, comprises a parallel connection of a receiving coil 46 and a capacitor 48. The receiving coil 46 is a U-core made of the Siferit material N27, which is specially wound in the middle section. This design of the receiving coil 46 ensures that the limit signal is inducted from the induction loop 2 at a total angle of over 300° to the induction loop 2. The receiving device 10 therefore responds reliably even if the animal 6 approaches the induction loop 2 laid in the ground at an acute angle.
[Fi!e:ANM\W!7301 B1 .DOC] Beschreibung, 29.05,96
Peter Wild[Fi!e:ANM\W!7301 B1 .DOC] Description, 29.05.96
Peter Wild
Die selektive Empfangsschaltung 38 verstärkt das induzierte Grenzsignal und unterdrückt Störsignale, wodurch Fehlauslösungen der elektronischen Stromsparschaltung 42 verhindert werden. Durch die elektronische Stromsparschaltung 42 werden die stromintensiven Schaltungsteile erst dann mit Spannung versorgt, wenn die Feldstärke der Grenzsignale so groß ist, daß die Grenzsignale eindeutig ausgewertet werden können. Außerdem werden auf diese Weise zusätzlich Fehlauslösungen vermieden.The selective receiving circuit 38 amplifies the induced limit signal and suppresses interference signals, thereby preventing false triggering of the electronic power-saving circuit 42. The electronic power-saving circuit 42 only supplies the power-intensive circuit parts with voltage when the field strength of the limit signals is so great that the limit signals can be clearly evaluated. In addition, this also prevents false triggering.
Durch die Digitalisierungsschaltung 40 werden die empfangenen Grenzsignale für die Belange der Signalauswerteschaltung 30 aufbereitet. Die Signalsauswerteschaltung 30 analysiert die empfangenen impulsabstandsmodulierten Grenzsignale in Form eines seriellen Datenstroms und steuert die entsprechende Komponente 32, 34 der Reizsignalerzeugungseinrichtung 12 an. Ist ein Grenzsignal eindeutig empfangen und dekodiert, wird die entsprechende Komponente 32, 34 der Reizsignalerzeugungseinrichtung 12 angesteuert.The digitization circuit 40 processes the received limit signals for the needs of the signal evaluation circuit 30. The signal evaluation circuit 30 analyzes the received pulse-distance modulated limit signals in the form of a serial data stream and controls the corresponding component 32, 34 of the stimulus signal generation device 12. If a limit signal is clearly received and decoded, the corresponding component 32, 34 of the stimulus signal generation device 12 is controlled.
Da die Grenzsignalerzeugungseinrichtung 4 ständig die jeweilige einem bestimmten Reizsignal entsprechende Befehlsfolge über die Induktionsschleife 2 aussendet, wird das Reizsignal in einem Rhythmus von ca. 8 Hz für eine Zeit von ca. 15 ms erzeugt. Das über die Einrichtung 32 erzeugte akustische Warnsignal wird von einem Piezokeramiksignalgeber mit einer Frequenz von ca. 5,5 kHz erzeugt. Die Schaltung 34 zur Erzeugung des elektrostatischen Warn- bzw. Reizsignals erfolgt mittels eines Trafos mit einem Windungsverhältnis von 1:100. Als Stromversorgung 44 für die Empfangseinrichtung 10 und die Reizsignalerzeugungseinrichtung 12 dient eine 6 V-Batterie oder -Akku, die bzw. der über eine Shottky-Diode als Verpolschutz an die stromverbrauchenden Teile angeschaltet ist.Since the limit signal generating device 4 constantly sends out the respective command sequence corresponding to a specific stimulus signal via the induction loop 2, the stimulus signal is generated at a rhythm of approx. 8 Hz for a time of approx. 15 ms. The acoustic warning signal generated by the device 32 is generated by a piezoceramic signal generator with a frequency of approx. 5.5 kHz. The circuit 34 for generating the electrostatic warning or stimulus signal is carried out by means of a transformer with a winding ratio of 1:100. A 6 V battery or rechargeable battery serves as the power supply 44 for the receiving device 10 and the stimulus signal generating device 12, which is connected to the power-consuming parts via a Shottky diode as reverse polarity protection.
Claims (1)
Elektronischer Zaun
Peter Wild[File:ANM\WI7301A1.DOC] Claims, 29.05.1996
Electronic fence
Peter Wild
Priority Applications (2)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (2)
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1996
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-
1997
- 1997-05-15 DE DE19720424A patent/DE19720424A1/en not_active Ceased
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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