DE29604848U1

DE29604848U1 - Surgical microscope

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Publication number: DE29604848U1
Application number: DE29604848U
Authority: DE
Original assignee: MOELLER J D OPTIK
Current assignee: MOELLER J D OPTIK
Priority date: 1996-03-15
Filing date: 1996-03-15
Publication date: 1997-07-17
Anticipated expiration: 2006-03-16

Description

GLAWE, DELFS, MOLL & PARTNER: : '!P/iTErjl'TANWALTEGLAWE, DELFS, MOLL & PARTNER: : '!P/iTErjl'TANLAWYERS

_>J_i ,.,* *.« * *«, 'ZUGELASSEfflE^YÖRTRETER BEIM EUROPÄISCHEN PATENTAMT _> J _i ,.,* *.« * *«, 'AUTHORIZED REPRESENTATIVE AT THE EUROPEAN PATENT OFFICE

RICHARD GLAWE, Dr.-Ing. (1952-1985) KLAUS DELFS, Dipl.-lng., Hamburg WALTER MOLL, Dipl.-Phys. Dr. rer. nat., München HEINRICH NIEBUHR, Dipl.-Phys. Dr. phil. habil., Hamburg ULRICH GLAWE, Dipl.-Phys. Dr. rer. nat., München ._ ...... _ ,. , ,,, . _ ... BERNHARD MERKAU, Dipl.-Phys., MünchenRICHARD GLAWE, Dr.-Ing. (1952-1985) KLAUS DELFS, Dipl.-lng., Hamburg WALTER MOLL, Dipl.-Phys. Dr. rer. nat., Munich HEINRICH NIEBUHR, Dipl.-Phys. Dr. phil. habil., Hamburg ULRICH GLAWE, Dipl.-Phys. Dr. rer. nat., Munich ._ ...... _ ,. , ,,, . _ ... BERNHARD MERKAU, Dipl.-Phys., Munich

J.D. Moller Optische Werke GmbH, Christof keussen, Dipi.-chem. Dr. rer. nat., HamburgJ.D. Moller Optische Werke GmbH, Christof Keussen, Dipi.-chem. Dr. rer. nat., Hamburg

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HAMBURG,HAMBURG,

&rgr; 17003/96 N/Kö(#157)&rgr; 17003/96 N/Kö(#157)

OperationsmikroskopSurgical microscope

Die Erfindung betrifft ein Operationsmikroskop für Eingriffe im Dentalbereich, spezieil für operative Eingriffe an Zähnen und Kiefer.The invention relates to a surgical microscope for dental procedures, especially for surgical procedures on teeth and jaws.

Der Einsatz von Operationsmikroskopen für operative Eingriffe an feinen biologischen Strukturen ist seit langem bekannt. So haben sich als Mikrochirurgie bezeichnete Techniken in der Hals-Nasen-Ohren-Chirurgie sowie in der Augen- und Gehirnchirurgie und zahlreichen anderen Anwendungsfeldern zum Standard entwickelt. Auch in der Mund-Kiefer-Gesichtschirurgie, speziell bei Operationen im hinteren Kieferbereich oder bei plastischer Chirurgie im Gesicht und in Kiefernähe werden häufig Operationsmikroskope eingesetzt, um die Verletzungsgefahr für Gesichtsnerven und die Narbenbildung im Gesichtsbereich möglichst klein zu halten.The use of surgical microscopes for surgical interventions on fine biological structures has been known for a long time. Techniques known as microsurgery have become standard in ear, nose and throat surgery, eye and brain surgery and numerous other fields of application. Surgical microscopes are also frequently used in oral and maxillofacial surgery, especially in operations in the back of the jaw or in plastic surgery on the face and near the jaw, in order to keep the risk of injury to facial nerves and scarring in the facial area as low as possible.

Seit wenigen Jahren werden nun auch Operationsmikroskope im Bereich der Zahnheilkunde eingesetzt, speziell für Wurzelkanal-, Zahnfleisch- und Zahnwurzelbehandlungen.For a few years now, surgical microscopes have also been used in the field of dentistry, especially for root canal, gum and tooth root treatments.

Bisher in der Zahnheilkunde benutzte Operationsmikroskope ähneln entsprechenden Geräten aus der HNO-Chirurgie. Dabei geht man davon aus, daß der Zahnarzt seitlich bis hinter dem Kopfende des Patienten sitzt und in einem Winkel von 0-60° von der Senkrechten in den Mund des Patienten schaut. Da trotz Liegeposition des Patienten viele Bereiche desSurgical microscopes used in dentistry to date are similar to corresponding devices used in ENT surgery. It is assumed that the dentist sits to the side and behind the patient's head and looks into the patient's mouth at an angle of 0-60° from the vertical. Since, despite the patient's lying position, many areas of the

Dresdner Bank AG Hamburg 04 030 448 00 (BLZ 200 800 00) Postbank Hamburg 1476 07-200 (BLZ 200 100 20)Dresdner Bank AG Hamburg 04 030 448 00 (bank code 200 800 00) Postbank Hamburg 1476 07-200 (bank code 200 100 20)

Kiefers und der Zähne aus dem genannten Blickwinkel nicht einsehbar sind, benutzt der Zahnarzt Spiegel, um die unzugänglichen Bereiche einzusehen.If the jaw and teeth cannot be seen from the angle mentioned, the dentist uses mirrors to view the inaccessible areas.

Für einfache Eingriffe, bei denen nur eine Hand für weitere Instrumente benötigt wird, kann der Zahnspiegel mit der anderen Hand gehalten werden. Bei längeren Behandlungen an einer Stelle unter dem Mikroskop aber würde eine bimanuelle Behandlung bevorzugt werden. Insbesondere die Nachführnotwendigkeit des Mikroskops und die Zitterbewegung des handgeführten Spiegels bedeuten Nachteile für die mikrochirurgische Operationstechnik im Dentalbereich. For simple procedures where only one hand is needed for other instruments, the dental mirror can be held with the other hand. However, for longer treatments at one point under the microscope, bimanual treatment would be preferred. In particular, the need to track the microscope and the shaking movement of the hand-held mirror represent disadvantages for microsurgical surgical techniques in the dental field.

Bei längeren Operationen muß der Zahnarzt häufiger mit einer Hand das Mikroskop nachführen und dazu den Zahnspiegel oder das Behandlungsinstrument aus der Hand legen. Arbeitet er mit einem Fußschalter für die Nachführung, wird er ortsgebunden und benötigt ein motorisch angesteuertes und damit aufwendigeres Operationsmikroskop.During longer operations, the dentist often has to move the microscope with one hand and put down the dental mirror or the treatment instrument. If he works with a foot switch for the movement, he is tied to a specific location and needs a motor-controlled and therefore more complex surgical microscope.

Alle heute auf dem Markt erhältlichen Operationsmikroskope haben diese Nachteile.All surgical microscopes available on the market today have these disadvantages.

Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung eines Operationsmikroskops, mit dem dem Zahnarzt ein besseres Arbeiten insbesondere auch mit beiden Händen möglich ist.The object of the invention is to create a surgical microscope with which the dentist can work better, especially with both hands.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das Operationsmikroskop ein verstellbares, an einer Halterung befestigtes spiegelndes Element aufweist, das in den Beobachtungsstrahlengang vor dem Objektiv bringbar ist. Das spiegelnde Element braucht also nicht mehr von Hand gehalten zu werden, sondern ist am Operationsmikroskop angebracht und kann entsprechend eingestellt werden, daß das Operationsfeld durch das Mikroskop problemlos beobachtet werden kann. Der Zahnarzt hat für seine eigentliche Arbeit beide Hände frei. Er braucht auch nicht mehr darauf zu achten, daß er das spiegelnde Element laufend nachstellt, wie dies erforderlich ist, wenn er es in der Hand hält und sich die Handstellung langsam ändert.The task is solved by the fact that the surgical microscope has an adjustable reflecting element attached to a holder that can be brought into the observation beam path in front of the lens. The reflecting element no longer needs to be held by hand, but is attached to the surgical microscope and can be adjusted accordingly so that the surgical field can be easily observed through the microscope. The dentist has both hands free for his actual work. He also no longer needs to ensure that he constantly adjusts the reflecting element, as is necessary when he is holding it in his hand and the hand position slowly changes.

Vorteilhafterweise sind die Halterung und das spiegelnde Element aus dem Bereich vor dem Objektiv wegschwenkbar, um auch Beobachtungen und Operationen durchführen zu können, bei denen Halterung und spiegelndes Element nur stören wurden. Dabei wird vorteilhafterweise eine Arretierung für die Schwenkbewegung vorgesehen, die bei einer vorgege-Advantageously, the holder and the reflecting element can be swivelled away from the area in front of the lens in order to be able to carry out observations and operations in which the holder and the reflecting element would only be a hindrance. In this case, a locking mechanism for the swivel movement is advantageously provided, which at a given

benen, auf Halterung und/oder spiegelndes Element wirkenden Kraft überwunden wird. Halterung und spiegelndes Element geben also nach, wenn der Patient durch eine entsprechende Kopfbewegung daran anstößt. Dadurch wird Verletzungsgefahr für den Patienten vermieden.the force acting on the holder and/or the reflective element is overcome. The holder and reflective element therefore give way when the patient hits them with a corresponding head movement. This avoids the risk of injury to the patient.

Vorteilhafterweise ist der Abstand des spiegelnden Elements vom Objektiv veränderbar. Dabei wird, um auch wieder Verletzungsgefahr für den Patienten zu vermeiden, vorteilhafterweise vorgesehen, daß die Länge der Halterung veränderbar ist und eine Arretierung für die Längenänderung vorgesehen ist, die bei einer vorgegebenen, auf Halter und/oder spiegelndes Element wirkenden Kraft überwunden wird. Die Arretierungen können zum Beispiel lösbare Schnapp-Rast-Verbindungen oder eine Reibungsbremse sein, die jeweils eine oder einige wenige feste Einstellungen oder eine kontinuierliche Einstellung ermöglichen.The distance between the reflective element and the lens can be changed. In order to avoid the risk of injury to the patient, it is advantageous to provide that the length of the holder can be changed and that a locking mechanism is provided for the length change, which is overcome by a predetermined force acting on the holder and/or reflective element. The locking mechanisms can be, for example, detachable snap-lock connections or a friction brake, each of which enables one or a few fixed settings or continuous adjustment.

Die !ängenveränderliche Halterung kann einen Teleskopstab, ein Scherengestänge, einen Schiebe-Schwenkarm, ein Parallelogramm-Gestänge, einen Doppelarm, einen Schwanenhals oder aber eine Kugelkette aufweisen.The adjustable-length mount can have a telescopic rod, a scissor rod, a sliding swivel arm, a parallelogram rod, a double arm, a gooseneck or a ball chain.

Vorteilhafterweise ist, um entsprechende Einstellmöglichkeiten zu schaffen, das spiegelnde Element um zwei im wesentlichen senkrecht zueinander stehende Achsen schwenkbar. Die Verstellung von Halterung und spiegelndem Element kann mit Hilfe von Antriebsmitteln erfolgen, ebenso die Arretierung von Halterung und spiegelndem Element. Als Antriebsmittel sind hier mechanische, elektromotorische, magnetische, pneumatische oder hydraulische Antriebe geeignet. Andererseits kann eine Verstellung und/oder Orientierung aber auch manuell erfolgen. Das spiegelnde Element kann zum Beispiel manuell mit Hilfe eines daran angeordneten Handhebels verstellbar sein.In order to create appropriate adjustment options, the reflecting element can advantageously be pivoted about two axes that are essentially perpendicular to one another. The holder and reflecting element can be adjusted using drive means, as can the holder and reflecting element be locked in place. Mechanical, electric motor, magnetic, pneumatic or hydraulic drives are suitable as drive means. On the other hand, adjustment and/or orientation can also be carried out manually. The reflecting element can, for example, be adjusted manually using a hand lever arranged on it.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist das spiegelnde Element ein Spiegel. Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsform ist es ein Prisma, wobei für gewisse Spezialanwendungen auch eine Kombination eines Spiegels mit einem Prisma denkbar ist.In an advantageous embodiment, the reflective element is a mirror. In another advantageous embodiment, it is a prism, although for certain special applications, a combination of a mirror with a prism is also conceivable.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der beigefügten Zeichnung beschrieben, die eine erfindungsgemäße Ausführungsform in perspektivischer Ansicht zeigt.The invention is described below with reference to the accompanying drawing, which shows an embodiment of the invention in perspective view.

Das Operationsmikroskop 11 ist im wesentlichen nach unten gerichtet, damit der Zahnarzt in einer ergonomisch entspannten Haltung durch die Okulare 13 und die Frontlinse 12 in den Kieferbereich einschauen kann. Die Mittelachse der beiden Sehstrahlengänge ist durch 20a und 20b angezeigt. Die Beleuchtung des Objekts erfolgt meist durch die Frontlinse 12, wobei das Licht durch einen Lichtleiter 19 zugeführt wird oder eine Lichtquelle im Mikroskop eingebaut ist. Umlenkspiegel und optische Elemente sind im Operationsmikroskop so angeordnet, daß das Licht nahezu parallel zu den beiden Sehstrahlengängen 20a und 20b austritt.The surgical microscope 11 is essentially directed downwards so that the dentist can look into the jaw area through the eyepieces 13 and the front lens 12 in an ergonomically relaxed position. The central axis of the two visual rays is indicated by 20a and 20b. The object is usually illuminated by the front lens 12, with the light being supplied by a light guide 19 or a light source being built into the microscope. Deflecting mirrors and optical elements are arranged in the surgical microscope so that the light emerges almost parallel to the two visual rays 20a and 20b.

Entsprechend der vorliegenden Erfindung ist ein Element 14 fest am Operationsmikroskop angebracht, beispielsweise mit einer Schwenkvorrichtung 15, über die das Element in zwei definierte, vorzugsweise mit Rastungen versehene Positionen eingeschwenkt werden kann. In der Ruheposition (nicht im Bild gezeigt) ist das Element 14 nach hinten weggeschwenkt und daher entfernt vom Gesicht des Patienten. In der gezeigten Position ist es unter dem Mikroskop positioniert.According to the present invention, an element 14 is fixedly attached to the surgical microscope, for example with a pivoting device 15, via which the element can be pivoted into two defined positions, preferably provided with locking devices. In the rest position (not shown in the picture), the element 14 is pivoted backwards and therefore away from the patient's face. In the position shown, it is positioned under the microscope.

Das Element 14 besteht aus einer längenverstellbaren Halterung 16, an deren Ende mit einer Aufhängung 18 ein spiegelndes Element 17 angebracht ist. Die Halterung 16 ist vorzugsweise ein Teleskopstab, der von Hand auf die gewünschte Länge ausgezogen werden kann. Andere Ausführungsformen sind jedoch denkbar, z.B. eine Schere, ein Schwenkarm, ein Schwanenhals, eine Parallelogrammanordnung, ein Doppeiarm oder Kugelkette. Die natürliche Reibung der Halterung 16 reicht entweder aus, um die Länge beizubehalten, oder sie kann unterstützt werden z.B. durch einen Klemmechanismus, so daß die Positionierung ohne großen Kraftaufwand erfolgen kann, während der Operation aber keine Längenänderung erfolgt. Zur Sicherheit für den Patienten sollte die Halterung 16 bei Anstoßen gegen den Patienten auf jeden Fall nach oben ausweichen können.The element 14 consists of a length-adjustable holder 16, at the end of which a reflective element 17 is attached with a suspension 18. The holder 16 is preferably a telescopic rod that can be extended to the desired length by hand. However, other embodiments are conceivable, e.g. a pair of scissors, a swivel arm, a gooseneck, a parallelogram arrangement, a double arm or a ball chain. The natural friction of the holder 16 is either sufficient to maintain the length, or it can be supported, e.g. by a clamping mechanism, so that positioning can be carried out without great effort, but no change in length occurs during the operation. For the safety of the patient, the holder 16 should always be able to move upwards if it bumps into the patient.

Am Ende der Halterung 16 ist ein spiegelndes Element 17 angebracht, vorzugsweise über einen kardanischen Bügel 18. Jedoch ist auch jede andere bewegliche Aufhängung möglich, die eine Rotation des spiegelnden Elements 17 an zwei Achsen ermöglicht. Das spiegelnde Element 17 ist ein Spiegel oder ein Prisma, das vom Zahnarzt in eine bestimmte Stellung gebracht werden kann. Je nach Art der Halterung 16 oder der Aufhängung 18 ist dabei das spiegelnde Element entweder zwangsweise in den Sehstrahlengängen 20a, 20b positioniert, oder der Arzt richtet den Spiegel vor oder während der Zahnoperation entsprechend der Blickrichtung aus. In jedem Fall soll das spiegelnde Element 17 so gelagert sein, daß esA reflective element 17 is attached to the end of the holder 16, preferably via a cardanic bracket 18. However, any other movable suspension is also possible, which allows rotation of the reflective element 17 on two axes. The reflective element 17 is a mirror or a prism that can be brought into a certain position by the dentist. Depending on the type of holder 16 or suspension 18, the reflective element is either forced to be positioned in the visual rays 20a, 20b, or the doctor aligns the mirror before or during the dental operation according to the direction of view. In any case, the reflective element 17 should be mounted in such a way that it

nach der Ausrichtung seine Lage beibehält und nicht durch die Schwerkraft verändert werden, bei Aufstoßen auf Patientengewebe jedoch nachgeben kann.maintains its position after alignment and is not displaced by gravity, but can give way when it hits patient tissue.

Die Ausrichtung das spiegelnden Elements 17 kann vorzugsweise mit einem Handhebel geschehen ähnlich wie mit einem Joystick. Dabei kann der Handhebel direkt am spiegelnden Element 17 angebracht sein, wodurch sich für den Arzt eine ähnliche Handhabung ergibt wie bei einem Zahnspiegel. Es ist jedoch auch möglich, das spiegelnde Element 17 indirekt über einen Mechanismus oder Antriebe zu steuern, die von dem Handhebel angesteuert werden.The alignment of the reflecting element 17 can preferably be done with a hand lever similar to a joystick. The hand lever can be attached directly to the reflecting element 17, which gives the doctor a similar handling as with a dental mirror. However, it is also possible to control the reflecting element 17 indirectly via a mechanism or drives that are controlled by the hand lever.

Alle Teile des Elements 14 können sowohl manuell als auch motorisch bedienbar sein. Die Feststellung kann bei allen Teilen durch Reibung oder mechanische, motorische, hydraulische, pneumatische oder magnetische Klemmung erfolgen.All parts of element 14 can be operated either manually or by motor. All parts can be secured by friction or by mechanical, motor, hydraulic, pneumatic or magnetic clamping.

Claims

Protection claims

1. Surgical microscope for dental procedures, characterized in that it has an adjustable reflecting element (17) attached to a holder (16) that can be brought into the observation beam path in front of the objective (12).

2. Surgical microscope according to claim 1, characterized in that the holder and the reflective element (17) can be pivoted away from the area in front of the objective (12).

3. Surgical microscope according to claim 2, characterized by a locking mechanism for the pivoting movement, which is overcome by a predetermined force acting on the holder (16) and/or the reflecting element (17).

4. Surgical microscope according to one of claims 1 to 3, characterized in that the distance of the reflecting element (17) from the objective (12) is variable.

5. Surgical microscope according to claim 4, characterized in that the length of the holder (16) is variable and a locking mechanism is provided for the change in length, which is overcome by a predetermined force acting on the holder (16) and/or the reflecting element (17).

6. Surgical microscope according to one of claims 1 to 5, characterized in that the holder (16) has a telescopic rod.

7. Surgical microscope according to one of claims 1 to 5, characterized in that the holder (16) has a scissor linkage.

8. Surgical microscope according to one of claims 1 to 5, characterized in that the holder (16) has a sliding pivot arm.

···· 4*1

9. Surgical microscope according to one of claims 1 to 5, characterized in that the holder (16) has a parallelogram rod.

10. Surgical microscope according to one of claims 1 to 5, characterized in that the holder (16) has a double arm.

11. Surgical microscope according to one of claims 1 to 5, characterized in that the holder (16) has a gooseneck.

12. Surgical microscope according to one of claims 1 to 5, characterized in that the holder (16) has a ball chain.

13. Surgical microscope according to one of claims 1 to 12, characterized in that the reflecting element (17) can be pivoted about two axes that are essentially perpendicular to one another.

14. Surgical microscope according to one of claims 1 to 13, characterized in that the adjustment of the holder (16) and the reflecting element (17) is carried out with the aid of drive means.

15. Surgical microscope according to one of claims 1 to 13, characterized in that the reflecting element (17) is manually adjustable with the aid of a hand lever arranged thereon.

16. Surgical microscope according to one of claims 1 to 15, characterized in that the locking of the holder (16) and the reflecting element (17) is carried out manually.

17. Surgical microscope according to one of claims 1 to 15, characterized in that the locking of the holder (16) and the reflecting element (17) takes place with the aid of drive means.

18. Surgical microscope according to one of claims 1 to 17, characterized in that the reflecting element (17) is a mirror.

19. Surgical microscope according to one of claims 1 to 17, characterized in that the reflecting element (17) is a prism.