DE29603821U1 - Device for pulling and / or pushing essentially cord-shaped objects - Google Patents
Device for pulling and / or pushing essentially cord-shaped objectsInfo
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Description
Vorrichtung zum Ziehen und/oder Schieben von im wesentlichen schnurförmigen Gegenständen Device for pulling and/or pushing essentially cord-shaped objects
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum ziehen und/oder Schieben von im wesentlichen schnurförmigen Gegenständen, insbesondere von zumindest etwas biegbaren Seilzügen, Drähten, Rohren, Stäben, Kabeln, Bändern, Schläuchen oder Schnüren. Vorzugsweise kann sie zum Vorschub einer Drahtelektrode in Schweißgeräten verwendet werden.The present invention relates to a device for pulling and/or pushing essentially cord-shaped objects, in particular at least somewhat bendable cables, wires, pipes, rods, cables, bands, hoses or cords. Preferably, it can be used to feed a wire electrode in welding devices.
Aus dem Stand der Technik ist eine Vorrichtung zum Ziehen und zum Vorschieben von Schweißdraht bekannt, die mehrere hintereinandergeschaltete rotativ angetriebene Rollenpaare umfaßt. Die Umlaufflächen der Rollen jedes Rollenpaares stehen unter erheblichem Anpreßdruck miteinander in Verbindung. Während des Betriebes ist der Drehsinn der einen Rolle eines Rollenpaares daher entgegengesetzt zum Drehsinn der anderen Rolle des gleichen Rollenpaares.A device for pulling and feeding welding wire is known from the prior art, which comprises several pairs of rollers connected in series and driven by rotation. The rotating surfaces of the rollers of each pair of rollers are connected to one another under considerable contact pressure. During operation, the direction of rotation of one roller of a pair of rollers is therefore opposite to the direction of rotation of the other roller of the same pair of rollers.
Die Oberfläche zumindest einer Rolle jedes Rollenpaares weist eine umlaufende Nut auf, deren Form an den Querschnitt des zu fördernden Drahtes exakt angepaßt sein muß. Die Oberfläche dieser oder der anderen Rolle verfügt ferner über eine in der Regel scharfkantig ausgebildete Riffelung.The surface of at least one roller of each pair of rollers has a circumferential groove, the shape of which must be precisely adapted to the cross-section of the wire to be conveyed. The surface of this or the other roller also has a corrugation, usually with sharp edges.
Legt man den Schweißdraht in die Nut der einen Rolle eines Rollenpaares ein, so wird der Draht tangential in den Kon-If the welding wire is placed in the groove of one of the rollers of a pair of rollers, the wire is guided tangentially into the con-
taktbereich zwischen den beiden gegenüberstehenden Rollen eines Rollenpaares eingezogen. Dort preßt ihn die zweite Rolle des gleichen Rollenpaares in die Nut. Die anschließende rotative Drehung der beiden zusammengehörenden Rollen führt zum Vorschub des Drahtes.The wire is drawn into the cycle area between the two opposing rollers of a roller pair. There, the second roller of the same roller pair presses it into the groove. The subsequent rotation of the two rollers belonging together leads to the wire being fed forward.
Ein derartiges Drahtvorschubsystem weist zahlreiche Nachteile auf.Such a wire feed system has numerous disadvantages.
TJm ein Durchdrehen der angetriebenen Rollen während des Betreibens eines derartigen Drahtvorschubsystems zu vermeiden, muß der von den beiden Rollen eines Rollenpaares auf den Draht ausgeübte Anpreßdruck sehr hoch sein.TJIn order to avoid spinning of the driven rollers during operation of such a wire feed system, the contact pressure exerted on the wire by the two rollers of a roller pair must be very high.
Hierdurch und aufgrund der scharfkantigen Riffelung zumindest einer Rolle kommt es einerseits leicht zu Beschädigungen des Drahtes, insbesondere wenn dieser weich, beschichtet oder mit einem Füllstoff befüllt ist, die sich wegen einer Störung der Gleichmäßigkeit des Drahtes unmittelbar während des Schweißvorganges nachteilig bemerkbar machen.As a result of this and the sharp-edged corrugation of at least one roller, damage to the wire can easily occur, especially if it is soft, coated or filled with a filler, which can have a detrimental effect on the uniformity of the wire immediately during the welding process.
Für Fülldrähte mit größeren Durchmessern sind derartige Drahtvorschubsysteme mit paarweise gegenüberliegenden und zusammenwirkenden Rollen sogar grundsätzlich ungeeignet.For cored wires with larger diameters, such wire feed systems with pairs of opposing and interacting rollers are fundamentally unsuitable.
Andererseits können beispielsweise durch das Walken des Drahtes sowie durch das Einschneiden der Nut oder von Riffelungen Aufrauhungen der Drahtoberfläche auftreten oder Späne von der Oberfläche des Drahtes abgehoben werden, die sich in dem der Drahtvorschubvorrichtung nachgeschalteten Schlauchpaket ablagern und dort zu Verstopfungen oder zumindest zu einer Erhöhung des Reibungswiderstandes führen. DerartigeOn the other hand, for example, by rolling the wire and by cutting the groove or corrugations, the wire surface can become roughened or chips can be lifted off the surface of the wire, which can be deposited in the hose package downstream of the wire feed device and lead to blockages or at least to an increase in frictional resistance. Such
Drahtvorschubsysterne leiden demnach an einer ausgeprägten Störanfälligkeit und verfugen nur über eine geringe Lebensdauer .Wire feed systems therefore suffer from a pronounced susceptibility to failure and have a short service life.
Da der Draht in der Regel von großen Kabeltrommeln mit einem erheblichen Trägheitsmoment nachgeführt wird, dreht insbesondere bei jedem Anfahren einer derartigen Drahtvorschubvorrichtung die angetriebene Rolle mit scharfkantiger Riffelung zumindest etwas durch und verursacht dadurch einen Abrieb, der zu den genannten Störungen führen kann.Since the wire is usually fed by large cable drums with a considerable moment of inertia, the driven roller with sharp-edged corrugation rotates at least slightly each time such a wire feed device is started up, thereby causing abrasion that can lead to the aforementioned malfunctions.
Bedingt durch diesen Schlupf ist es ferner insbesondere in der Anfahrphase kaum möglich, eine konstante Vorschubgeschwindigkeit des Drahtes präzise einzuhalten. Hohe Beschleunigungskräfte können aufgrund der geringen Kontaktfläche zwischen den rotativ angetriebenen Rollen und dem zu fördernden Draht nicht auf diesen übertragen werden.Due to this slippage, it is also almost impossible to maintain a constant feed rate of the wire, especially during the start-up phase. High acceleration forces cannot be transferred to the wire to be fed due to the small contact area between the rotary-driven rollers and the wire.
Ein weiterer Nachteil eines derartigen Drahtvorschubsystems liegt darin, daß die Form und die Tiefe der zumindest auf einer Rolle jedes Rollenpaares umlaufenden Nut exakt an den Querschnitt des zu fördernden Drahtes exakt angepaßt sein muß. Der zu fördernde Draht muß zumindest etwas aus der Nut nach außen herausragen, damit die zweite Rolle des Rollenpaares auf ihn einwirken kann. Ragt der zu fördernde Draht jedoch etwas zu weit aus der Nut nach außen hervor, wirkt auf den Draht ein zu hoher Anpreßdruck ein, der zu Beschädigungen der Drahtoberfläche und damit zur Bildung eines im Schlauchpaket Störungen verursachenden Abriebs führt. Dies hat zur Folge, daß im Falle der Verwendung unterschiedlicher Drähte jeweils ein zeitraubender und mühevoller Wech-Another disadvantage of such a wire feed system is that the shape and depth of the groove running around at least one roller of each pair of rollers must be precisely adapted to the cross-section of the wire to be fed. The wire to be fed must protrude at least a little out of the groove so that the second roller of the pair of rollers can act on it. However, if the wire to be fed protrudes a little too far out of the groove, the wire is subjected to too much pressure, which leads to damage to the wire surface and thus to the formation of abrasion that causes problems in the hose package. This means that if different wires are used, a time-consuming and laborious change is necessary.
sei zumindest derjenigen Rollen angezeigt ist, welche die umlaufenden Nuten tragen.be indicated at least for those rollers which carry the circumferential grooves.
Aufgrund der großen Anzahl von beweglichen Teilen und der Notwendigkeit, diese genau auszurichten und zu justieren sowie absolut synchron anzutreiben, ist die Herstellung derartiger Drahtvorschubsysteme sehr aufwendig und damit teuer.Due to the large number of moving parts and the need to align and adjust them precisely and drive them absolutely synchronously, the production of such wire feed systems is very complex and therefore expensive.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher die Bereitstellung einer Vorrichtung zum Schieben und zum Ziehen von im wesentlichen schnurähnlichen Gegenständen, welche auf den schnurähnlichen Gegenstand einen sehr geringen Anpreßdruck bei sehr hoher Vorschubkraft ausübt, eine Beschädigung des schnurähnlichen Gegenstandes aufgrund einer Walkbewegung ausschließt und deshalb insbesondere für gegenüber einer Walkbeanspruchung empfindliche schnurähnliche Gegenstände geeignet ist, beispielsweise für Fülldrähte mit einem großen Querschnitt oder mehradrige Kabel, eine Beschädigung der Oberfläche des schnurähnlichen Gegenstandes durch das Abheben von Spänen oder ein Aufrauhen vermeidet, das Problem eines ausgeprägten Abriebs des schnurförmigen Gegenstandes und damit einer gegebenenfalls Störungen verursachenden Verunreinigung nicht kennt, über eine äußerst geringe Störanfälligkeit und eine lange Lebensdauer verfügt, einen Schlupf des schnurförmigen Gegenstandes bei einem Anfahren der Schub- und Zugvorrichtung ausschließt und daher auch in der Anfahrphase die konstante Einhaltung einer vorgegebenen Vorschubgeschwindigkeit gewährleistet, während des Betriebes einen exakt gleichmäßigen Vorschub sicherstellt, sehr hohe Beschleunigungskräfte schlupffrei auf den schnurförmigenThe object of the present invention is therefore to provide a device for pushing and pulling essentially cord-like objects, which exerts a very low contact pressure on the cord-like object with a very high feed force, excludes damage to the cord-like object due to a flexing movement and is therefore particularly suitable for cord-like objects that are sensitive to flexing stress, for example for filler wires with a large cross-section or multi-core cables, avoids damage to the surface of the cord-like object due to the lifting off of chips or roughening, does not have the problem of pronounced abrasion of the cord-shaped object and thus of contamination that may cause malfunctions, has an extremely low susceptibility to malfunctions and has a long service life, excludes slippage of the cord-shaped object when the push and pull device is started up and therefore also ensures constant compliance with a predetermined feed rate in the start-up phase, ensures a precisely uniform feed during operation, very high acceleration forces without slipping on the cord-shaped
Gegenstand übertragen kann, für mehrere schnurförmige Gegenstände mit jeweils unterschiedlichen Durchmessern ohne zeitintensives Auswechseln von Bauteilen verwendet werden kann und welche mit einfachen Mitteln und kostengünstig herzustellen ist.object, can be used for several cord-shaped objects each with different diameters without time-consuming replacement of components and which can be manufactured using simple means and inexpensively.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung durch die im kennzeichnenden Teil des Schutzan-Spruches 1 angegebenen Merkmale gelöst. Besonders bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der Unteransprüche.According to the invention, this object is achieved in a generic device by the features specified in the characterizing part of claim 1. Particularly preferred embodiments are the subject of the subclaims.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Abbildungen näher beschrieben. Es zeigen:
15Embodiments of the invention are described in more detail with reference to the figures. They show:
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Abbildung 1 eine schematische Seitenansicht einer Grundform der erfindungsgemäßen Vorrichtung;Figure 1 is a schematic side view of a basic form of the device according to the invention;
Abbildung 2 einen schematischen Schnitt durch den Auflagebereich einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem Keilriemen und einer nutfreien Riemenscheibe entlang der Linie A-A in Abbildung 1;Figure 2 shows a schematic section through the support area of a device according to the invention with a V-belt and a groove-free pulley along the line A-A in Figure 1;
Abbildung 3 einen schematischen Schnitt durch den Auflagebereich einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem Keilriemen und einer Riemenscheibe mit einer umlaufenden, flachen Nut entlang der Linie A-A in Abbildung 1;Figure 3 shows a schematic section through the support area of a device according to the invention with a V-belt and a pulley with a circumferential, flat groove along the line A-A in Figure 1;
Abbildung 4 einen schematischen Schnitt durch den Auflagebereich einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem Spur-Figure 4 shows a schematic section through the support area of a device according to the invention with a track
zahnriemen und einer Riemenscheibe mit einer umlaufenden, tiefgehenden Nut entlang der Linie A-A in Abbildung 1;timing belt and a pulley with a circumferential, deep groove along the line A-A in Figure 1;
Abbildung 5 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Sicherheitsmechanismen zum Abschalten des Antriebsaggregates ,·Figure 5 is a schematic side view of a device according to the invention with safety mechanisms for switching off the drive unit,
Abbildung 6 eine schematische Draufsicht auf eine in einem Schweißkoffer verwendete erfindungsgemäße Vorrichtung mit nebeneinander liegender Drahttrommel und Riemenscheibe;Figure 6 is a schematic plan view of a device according to the invention used in a welding case with a wire drum and pulley arranged side by side;
Abbildung 7 eine schematische Draufsicht auf eine in einem Schweißkoffer verwendete erfindungsgemäße Vorrichtung, bei welcher eine Drahttrommel an einer Riemenscheibe angebracht ist;Figure 7 is a schematic plan view of a device according to the invention used in a welding case, in which a wire drum is attached to a pulley;
Abbildung 8 eine ausschnittsweise Seitenansicht einer erfindungsgemäß verwendeten Riemenscheibe mit einer aufmontierten Trommel zur Lagerung eines im wesentlichen schnurförmigen Gegenstandes.Figure 8 is a partial side view of a pulley used according to the invention with a mounted drum for supporting a substantially cord-shaped object.
Wie aus Abbildung 1 hervorgeht, umfaßt die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ziehen und/oder Schieben eines im wesentlichen schnurförmigen Gegenstandes (1) zumindest eine um eine Drehachse (4) rotativ angetriebene Riemenscheibe (3). Deren äußerer Umfang (5) wird mittelbar oder unmittelbar von einem Riemen (2) im wesentlichen reibschlüssig oder formschlüssig umschlungen. In der Regel umschlingt der Riemen (2) auf die-As can be seen from Figure 1, the device according to the invention for pulling and/or pushing an essentially cord-shaped object (1) comprises at least one pulley (3) that is driven in rotation about an axis of rotation (4). The outer circumference (5) of the pulley is wrapped indirectly or directly by a belt (2) in an essentially frictionally or positively locking manner. As a rule, the belt (2) wraps around the
se Weise mindestens die Hälfte der Länge des äußeren Umfanges (5) der Riemenscheibe (3) .in this way at least half the length of the outer circumference (5) of the pulley (3).
Eine wesentliche Besonderheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht nun darin, daß zumindest auf demjenigen Abschnitt des Umfangs (5) der Riemenscheibe (3), welcher jeweils mit dem Riemen {2} mittelbar oder unmittelbar in Kontakt steht, zumindest ein Teil des zu ziehenden und/oder zu schiebenden Gegenstandes (1) vorgesehen ist. Zumindest in diesem Abschnitt des Umfanges {5) verläuft der Riemen (2) über dem im wesentlichen schnurförmigen Gegenstand (1). Dabei übt der Riemen (2) auf den in Richtung der Drehachse (4) tieferliegenden, im wesentlichen schnurförmigen Gegenstand (1) einen in Richtung des Umfanges (5) der Riemenscheibe (3) gerichteten Anpreßdruck aus. Dieser Anpreßdruck verteilt sich gleichmäß auf die im Vergleich zu den gegenläufigen Rollenpaaren des Standes der Technik sehr große Auflagefläche des Riemens (2). Bezüglich des im wesentlichen schnurförmigen Gegenstandes (1) tritt ein Mitnahmeeffekt auf, sobald sich die Riemenscheibe (3) rotativ bewegt.A significant special feature of the device according to the invention is that at least part of the object (1) to be pulled and/or pushed is provided at least on that section of the circumference (5) of the pulley (3) which is in direct or indirect contact with the belt {2}. At least in this section of the circumference {5), the belt (2) runs over the essentially cord-shaped object (1). The belt (2) exerts a contact pressure on the essentially cord-shaped object (1) lying lower in the direction of the axis of rotation (4) and directed in the direction of the circumference (5) of the pulley (3). This contact pressure is evenly distributed over the contact surface of the belt (2), which is very large compared to the counter-rotating roller pairs of the prior art. A drag effect occurs with respect to the essentially cord-shaped object (1) as soon as the pulley (3) rotates.
Durch die große Auflagefläche des Riemens (2) auf dem zu fördernden, im wesentlichen schnurförmigen Gegenstand (1) wird einerseits eine übermäßige Walkbeanspruchung des im wesentlichen schnurförmigen Gegenstandes (1) vermieden.Due to the large contact surface of the belt (2) on the essentially cord-shaped object (1) to be conveyed, excessive flexing stress on the essentially cord-shaped object (1) is avoided.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist deshalb beispielsweise gerade für weiche oder beschichtete Drähte oder Fülldrähte mit großen Durchmessern geeignet. Unter dem Begriff „Weiche Drähte" sind hier beispielsweise solche Drähte zu verstehen, die aus Aluminium oder Kupfer bestehen. „Fülldrähte" sindThe device according to the invention is therefore, for example, particularly suitable for soft or coated wires or cored wires with large diameters. The term "soft wires" here refers, for example, to wires made of aluminum or copper. "Cored wires" are
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beispielsweise im Inneren mit Metallpulvern, Schlackenbildnern oder Titanoxid befüllt.for example, filled inside with metal powders, slag formers or titanium oxide.
Andererseits werden Beschädigungen insbesondere der Oberfläche des im wesentlichen schnurförmigen Gegenstandes aufgrund der Verteilung des Anpreßdruckes auf eine sehr große Auflagefläche und des Verzichts auf eine scharfkantige Riffelung ausgeschlossen. So ist das Abheben von Spänen, die Aufrauhung der Oberfläche, oder die Bildung eines Abriebes zumindest im Bereich der Riemenscheibe (3) im wesentlichen nicht möglich. Hierdurch verringert sich die Störanfälligkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung, während sich gleichzeitig deren Lebensdauer verlängert.On the other hand, damage, particularly to the surface of the essentially cord-shaped object, is excluded due to the distribution of the contact pressure over a very large contact surface and the absence of sharp-edged corrugations. This means that the lifting of chips, the roughening of the surface, or the formation of abrasion, at least in the area of the pulley (3), is essentially impossible. This reduces the susceptibility to failure of the device according to the invention, while at the same time extending its service life.
Aufgrund der großen Auflägefläche des Riemens (2) kann auch im Vergleich zu den gegenläufigen Rollenpaaren des Standes der Technik eine etwa 500 mal größere Vorschub- beziehungsweise Zugkraft auf den im wesentlichen schnurförmigen Gegenstand (1) ausgeübt werden.Due to the large contact surface of the belt (2), a feed or pulling force approximately 500 times greater can be exerted on the essentially cord-shaped object (1) in comparison to the counter-rotating roller pairs of the prior art.
Ein weiterer wesentlicher Vorteil der besonders großen Auflagefläche des Riemens (2) auf dem zu fördernden, im wesentlichen schnurförmigen Gegenstand (1) besteht darin, daß eine Relativbewegung des schnurförmigen Gegenstandes (1) gegenüber dem Umfang (5) der Riemscheibe (3) während des Anpressens durch den Riemen (2) im wesentlichen ausgeschlossen ist. Das Problem eines sogenannten „Schlupfes" tritt demnach weder in der Anfahrphase der erfindungsgemäßen Vorrichtung noch während des Betriebes auf.Another significant advantage of the particularly large contact surface of the belt (2) on the essentially cord-shaped object (1) to be conveyed is that a relative movement of the cord-shaped object (1) relative to the circumference (5) of the pulley (3) is essentially excluded during the pressing by the belt (2). The problem of so-called "slippage" therefore occurs neither in the start-up phase of the device according to the invention nor during operation.
Dies hat zur Folge, daß selbst in der Anfahrphase, in welcher besonders hohe Beschleunigungskräfte auf den zu for-This means that even in the starting phase, in which particularly high acceleration forces are exerted on the vehicle to be accelerated,
dernden, im wesentlichen schnurförmigen Gegenstand {1) zu übertragen sind, mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung die präzise Einhaltung einer konstanten, vorgegebenen Vorschubbeziehungsweise Zug-Geschwindigkeit möglich ist. Mit den gegenläufigen Rollenpaaren des Standes der Technik ist dieses nicht möglich.to be transferred to a substantially cord-shaped object {1), the device according to the invention enables precise maintenance of a constant, predetermined feed or pulling speed. This is not possible with the counter-rotating roller pairs of the prior art.
Selbstverständlich können nicht nur während der Anfahrphase, sondern auch während des Betriebes, vorgegebene Vorschub- beziehungsweise Zug-Geschwindigkeiten mit einer Genauigkeit und Gleichmäßigkeit eingehalten werden, die mit bekannten Vorrichtungen nicht erreicht werden kann.Of course, not only during the start-up phase, but also during operation, specified feed or pull speeds can be maintained with a level of accuracy and uniformity that cannot be achieved with known devices.
Da die in Richtung des schnurförmigen Gegenstandes (1) weisende Unterseite des Riemens (2) grundsätzlich zumindest etwas nachgiebig ausgestaltet ist und/oder der Riemen (2) hinsichtlich seiner Länge zumindest etwas elastisch ist, kann die erfindungsgemäße Vorrichtung ohne aus dem Stand der Technik bekannte mühsame und zeitintensive Umrüstarbeiten für im wesentlichen schnurförmige Gegenstände selbst unterschiedlicher Durchmesser verwendet werden.Since the underside of the belt (2) pointing in the direction of the cord-shaped object (1) is basically designed to be at least somewhat flexible and/or the belt (2) is at least somewhat elastic in terms of its length, the device according to the invention can be used for essentially cord-shaped objects, even of different diameters, without the laborious and time-consuming conversion work known from the prior art.
Die Kostengünstigkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergbibt sich schon daraus, daß zu ihrer Herstellung im wesentliehen auf aus der Zugmittelgetriebetechnik bekannte und handelsübliche Bauteile zurückgegriffen werden kann.The cost-effectiveness of the device according to the invention is already evident from the fact that its manufacture can essentially be carried out using commercially available components known from traction drive technology.
In einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird die Riemenscheibe (3) unmittelbar von einem rotativen Antriebsmittel und/oder mittelbar über die DrehachseIn a preferred embodiment of the present invention, the pulley (3) is driven directly by a rotary drive means and/or indirectly via the rotation axis
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(4) rotativ angetrieben. In diesem Falle wird der die Riemenscheibe (3) umschlingende Riemen (2) durch die Riemenscheibe (3) angetrieben.(4) is driven rotationally. In this case, the belt (2) that wraps around the pulley (3) is driven by the pulley (3).
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Riemenscheibe (3) frei drehbar auf der Drehachse (4) vorgesehen. Der den Umfang der Riemenscheibe (3) reibschlüssig oder formschlüssig umschlingende Riemen (2) wird dort durch eine von der Riemenscheibe (3) beabstandete, rotativ angetriebene Antriebsscheibe (6) in Richtung seiner Längsachse bewegt.In a further preferred embodiment of the device according to the invention, the pulley (3) is provided so as to be freely rotatable on the rotation axis (4). The belt (2) which wraps around the circumference of the pulley (3) in a frictionally or positively locking manner is moved there in the direction of its longitudinal axis by a rotationally driven drive pulley (6) which is spaced apart from the pulley (3).
Bei dem Riemen (2) handelt es sich in der Regel um ein reibschlüssiges Zugmittel oder ein formschlüssiges Zugmittel. Vorzugsweise ist der Riemen (2) ausgewählt aus einer Gruppe, die Flachriemen, Keilriemen, Rundriemen, Zahnketten, Synchronriemen, Zahnriemen und Spurzahnriemen umfaßt. Wegen der hervorragenden seitlichen Führungsstabil!tat sind Spurzahnriemen besonders bevorzugt.The belt (2) is usually a frictional traction device or a positive traction device. The belt (2) is preferably selected from a group that includes flat belts, V-belts, round belts, toothed chains, synchronous belts, toothed belts and tracked toothed belts. Tracked toothed belts are particularly preferred due to their excellent lateral guidance stability.
Erfindungsgemäß werden meistens Riemen (2) aus Leder oder Kunststoff-Mehrschichtriemen (Verbundriemen) verwendet.According to the invention, belts (2) made of leather or plastic multi-layer belts (composite belts) are mostly used.
Als Flachriemen können beispielsweise einlagige Textilriemen, mehrlagige Textilriemen, Polyestercordriemen, Stahlcordriemen oder Bandriemen mit breiten Zugbändern zum Einsatz kommen.Flat belts can be single-layer textile belts, multi-layer textile belts, polyester cord belts, steel cord belts or band belts with wide tension bands.
Als Typen von Keilriemen sind insbesondere endlose Keilriemen, endliche Keilriemen, endlose Schmalkeilriemen, endlose Breitkeilriemen, gezahnte Keilriemen, endlose Hexagonalriemen, flankenoffene Keilriemen, Verbund-Schmalkeilriemen (Kraftbänder) oder Keilrippenriemen geeignet.The types of V-belts that are particularly suitable are endless V-belts, open-ended V-belts, endless narrow V-belts, endless wide V-belts, toothed V-belts, endless hexagonal belts, raw-edge V-belts, composite narrow V-belts (power belts) or V-ribbed belts.
Die Riemen (2) werden in passender Länge endlos hergestellt oder am Einsat&zgr;ort an ihren schräg geschnittenen, zugeschärften Enden gegebenenfalls unter Erwärmung endlos geklebt.The belts (2) are manufactured endlessly in the appropriate length or are glued endlessly at the place of use at their diagonally cut, sharpened ends, if necessary with heating.
Die Unterseite des Riemens (2) weist zumindest in demjenigen mittleren Bereich, der mit dem im wesentlichen schnurförmigen Gegenstand (1) in Kontakt kommt, eine zumindest etwas weiche, an die Kontur des schnurförmigen Gegenstandes (1) anpassungsfähige Beschaffenheit auf. Alternativ oder zusätzlich hierzu ist die Unterseite des Riemens (2) in diesem Bereich zumindest etwas nach außen hin elastisch. In der Regel ist die Unterseite des Riemens (2) mit einem Material ausgekleidet, welches auf der Oberfläche des im wesentlichen schnurförmigen Gegenstandes {1) zumindest ein geringes Haftvermögen besitz.The underside of the belt (2) has, at least in the middle area that comes into contact with the essentially cord-shaped object (1), an at least somewhat soft texture that can be adapted to the contour of the cord-shaped object (1). Alternatively or additionally, the underside of the belt (2) in this area is at least somewhat elastic towards the outside. As a rule, the underside of the belt (2) is lined with a material that has at least a low adhesive capacity on the surface of the essentially cord-shaped object (1).
Vorzugsweise ist die Form des äußeren Umfangs (5) der Riemenscheibe (3) im wesentlichen an die Form des jeweils verwendeten Riemens (2) angepaßt. Folglich ist die Form des Umfangs (5) in den meisten Fällen so ausgelegt, daß dieser für die Führung und Aufnahme eines Flachriemens, Keilriemens, Rundriemens, einer Zahnkette, eines Synchronriemens, Zahnriemens oder Spurzahnriemens geeignet ist.Preferably, the shape of the outer circumference (5) of the pulley (3) is essentially adapted to the shape of the belt (2) used. Consequently, the shape of the circumference (5) is in most cases designed so that it is suitable for guiding and receiving a flat belt, V-belt, round belt, toothed chain, synchronous belt, toothed belt or tracked toothed belt.
Insbesondere können seitliche Keilriemenscheiben und/oder Rippen beziehungsweise Zahnungen auf dem Umfang (5) vorgesehen werden.In particular, lateral V-belt pulleys and/or ribs or teeth on the circumference (5) can be provided.
Bei besonders bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung weist die innenliegende Bodenfläche (7) des Umfangs (5) der Riemenscheibe (3) eine umlaufende Nut (8) auf. Im allgemeinen ist diese im wesentlichen zentral und mittig in der Bodenfläche {7) der Riemenscheibe (3) vorgesehen. Die Nut (8) besitzt eine Querschnittsfläche, die beispielsweise im wesentlichen der Form eines Buchstabens U oder V oder einem Rechteck entspricht.In particularly preferred embodiments of the present invention, the inner bottom surface (7) of the circumference (5) of the pulley (3) has a circumferential groove (8). In general, this is provided essentially centrally and in the middle of the bottom surface (7) of the pulley (3). The groove (8) has a cross-sectional area which, for example, essentially corresponds to the shape of a letter U or V or a rectangle.
Grundsätzlich kann mit der erfindungsgemäSen Vorrichtung jeder Gegenstand (1) gezogen und/oder geschoben werden, der zwischen der Unterseite des Riemens (2) und dem Umfang (5) der Riemenscheibe (3), auf welche Weise auch immer, positionierbar ist.In principle, the device according to the invention can be used to pull and/or push any object (1) that can be positioned in any way between the underside of the belt (2) and the circumference (5) of the pulley (3).
Vorzugsweise ist der zu fördernde Gegenstand (1) im wesentlichen schnurförmig und zumindest etwas biegbar. Er kann zumindest eine gewisse Längsstabilität aufweisen, um die hervorragenden Vorschubeigenschaften der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausnutzen zu können. In diese Gruppe von im wesentlichen schnurförmigen Gegenständen mit einer gewissen Längsstabilität fallen beispielsweise Drähte, Fülldrähte, Rohre und Stäbe.Preferably, the object (1) to be conveyed is essentially cord-shaped and at least somewhat bendable. It can have at least a certain longitudinal stability in order to be able to exploit the excellent feed properties of the device according to the invention. This group of essentially cord-shaped objects with a certain longitudinal stability includes, for example, wires, filler wires, pipes and rods.
0 Selbstverständlich ist es mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch möglich, solche im wesentlichen schnurförmigen0 Of course, with the device according to the invention it is also possible to use such essentially cord-shaped
Gegenstände zumindest zu ziehen, die im wesentlichen keine Längsstabilität aufweisen. In die Gruppe derartiger schnurförmiger Gegenstände (1) gehören beispielsweise Bänder, Schnüre, Garne, Fäden, Seile und Schläuche.At least to pull objects that essentially have no longitudinal stability. The group of such cord-shaped objects (1) includes, for example, ribbons, cords, yarns, threads, ropes and hoses.
Vorzugsweise umfaßt die erfindungsgemäße Vorrichtung eine im wesentlichen rohrförmige Zufuhrhülse (10) zur zielgerichteten, im wesentlichen tangentialen Heranführung des im wesentlichen schnurförmigen Gegenstandes (1) in den Bereich (15) des Zusammentreffens des jeweils in Richtung der Riemenscheibe (3) bewegten Abschnittes des Riemens (2) und der Riemenscheibe (3). Insbesondere die Austrittsöffnung (11) der Zufuhrhülse (1) ist im wesentlichen auf diesen BereichThe device according to the invention preferably comprises a substantially tubular feed sleeve (10) for the targeted, substantially tangential feeding of the substantially cord-shaped object (1) into the area (15) of the meeting of the section of the belt (2) and the pulley (3) moving in the direction of the pulley (3). In particular, the outlet opening (11) of the feed sleeve (1) is essentially directed towards this area.
(15) hin ausgerichtet.(15) oriented towards.
Mit Hilfe einer entsprechend positionierten und ausgerichteten Zufuhrhülse (10) kann der im wesentlichen schnurförmige Gegenstand (1) durch einfaches Hineinschieben in die Zufuhrhülse (10) schnell und mühelos zwischen die Unterseite des Riemens (2) und den Umfang (5) der Riemenscheibe eingebracht beziehungsweise in diesem Bereich (15) in die umlaufende Nut (8) eingeführt werden. Während des Betriebs der erfindungsgemäßen Vorrichtung sorgt die Zufuhrhülse (10) dafür, daß der im wesentlichen schnurförmige Gegenstand (1) nicht schräg zugeführt wird und nicht aus der Nut (8) herausspringt. With the help of a suitably positioned and aligned feed sleeve (10), the essentially cord-shaped object (1) can be quickly and easily inserted between the underside of the belt (2) and the circumference (5) of the pulley or inserted into the circumferential groove (8) in this area (15) by simply pushing it into the feed sleeve (10). During operation of the device according to the invention, the feed sleeve (10) ensures that the essentially cord-shaped object (1) is not fed at an angle and does not jump out of the groove (8).
Zusätzlich oder alternativ hierzu kann die erfindungsgemäße Vorrichtung eine im wesentlichen rohrförmige AbnehmerhülseAdditionally or alternatively, the device according to the invention can have a substantially tubular collector sleeve
(12) zur im wesentlichen tangentialen Aufnahme des von der Riemenscheibe (3) wieder freigegebenen schnurförmigen Gegenstandes (1) umfassen. Vorzugsweise ist die Eintrittsöffnung(12) for essentially tangentially receiving the cord-shaped object (1) released by the pulley (3). Preferably, the inlet opening
(13) der Abnehmerhülse (12) im wesentlichen in Richtung des Bereichs (14) des Auseinandergehens des von der Riemenscheibe (3) jeweils hinweg bewegten Abschnittes des Riemens (2) und der Riemenscheibe (3) ausgerichtet.(13) of the pickup sleeve (12) is aligned essentially in the direction of the area (14) of the divergence of the section of the belt (2) and the pulley (3) which is moved away from the pulley (3).
Der Vorteil einer derartigen Abnehmerhülse (12) besteht einerseits darin, daß ungewollte materialschadigende Verformungen des gegebenenfalls unter einer erheblichen Schubspannung stehenden, im wesentlichen schnurförmigen Gegenstandes (1), zwischen dem Übergabebereich (14) der Riemenscheibe (3) und dem Eintritt in ein nachgeschaltetes Führungsrohr ausgeschlossen werden.The advantage of such a collector sleeve (12) is, on the one hand, that unwanted material-damaging deformations of the essentially cord-shaped object (1), which may be subject to considerable shear stress, are excluded between the transfer area (14) of the pulley (3) and the entry into a downstream guide tube.
Die Abnehmerhülse (12) kann ferner um einen Drehpunkt (16), in der Draufsicht parallel zur Längsachse (9), zumindest etwas schwenkbar gelagert sein. In diesem Falle umfaßt die erfindungsgemäße Vorrichtung vorzugsweise mindestens einen von der ausgelenkten Abnehmerhülse (12) betätigbaren Schalter zum Aus- und/oder Anschalten des auf die Riemenscheibe (3) und/oder eine hiervon separate Antriebsriemenscheibe (6) rotativ einwirkenden Antriebsmittels (17). Vorzugsweise ist der Schalter in dem von der Abnehmerhülse (12) während eines Auslenkungsvorganges überstrichenen Bereich vorgesehen. Dies führt zu dem weiteren Vorteil, daß das Antriebsmittel (17) im Falle eines Staus des vorgeschobenen, im wesentlichen schnurförmigen Gegenstandes (1) automatisch ausgeschaltet wird.The pickup sleeve (12) can also be mounted so that it can pivot at least slightly about a pivot point (16), parallel to the longitudinal axis (9) in plan view. In this case, the device according to the invention preferably comprises at least one switch that can be actuated by the deflected pickup sleeve (12) for switching the drive means (17) that acts in a rotating manner on the pulley (3) and/or a separate drive pulley (6) on and off. The switch is preferably provided in the area covered by the pickup sleeve (12) during a deflection process. This leads to the further advantage that the drive means (17) is automatically switched off in the event of a jam in the advanced, essentially cord-shaped object (1).
Insbesondere im Falle des Festbrennens des vorgeschobenen Drahtes im Brennerbereich macht sich ein derartiger Abschal tmechanismus positiv bemerkbar, da er ein unkontrolliertes weiteres Abspulen des Schweißdrahtes im Gehäuse (21) des Schweißkoffers und infolgedessen eine Beschädigung des Schweißdrahtes verhindert.Such a shutdown mechanism has a positive effect, particularly in the event of the advanced wire burning into the torch area, as it prevents the welding wire from unwinding further in an uncontrolled manner in the housing (21) of the welding case and, as a result, damage to the welding wire.
In einer bevorzugten Ausführungsform umfaßt die erfindungsgemäße Vorrichtung außerdem mindestens eine Meßeinrichtung (18) zur Ermittlung der Spannung des Riemens (2). Wie in Abbildung 5 dargestellt, kann die Meßeinrichtung (18) beispielsweise ein auf dem Riemen (2) aufsitzendes Laufrad sein, welches die Spannung des Riemens abtastet und ein dem Spannungszustand entsprechendes Signal als Ist-Wert an eine nicht dargestellte Verarbeitungseinheit weiterleitet. Die Meßeinrichtung (18) kann demnach mit einer Verarbeitungseinheit in Verbindung stehen. Die Verarbeitungseinheit kann beispielsweise in der Weise ausgestaltet sein, daß sie den gemessenen Ist-Wert der Riemenspannung mit einem über ein Eingabegerät in Abhängigkeit von den Eigenschaften des jeweiligen im wesentlichen schnurförmigen Gegenstandes (1) eingegebenen Soll-Wert vergleicht. Im Anschluß an diesen Vergleich kann die Verarbeitungseinheit beispielsweise an das Antriebsmittel (17) eine Regelgröße abgeben, die das Antriebsmittel (17) veranlaßt, die auf die Antriebsriemenscheibe (6) rotativ einwirkende Kraft in der Weise zu erhöhen oder abzusenken, daß der Ist-Wert der Riemenspannung dem Soll-Wert der Riemenspannung entspricht.In a preferred embodiment, the device according to the invention also comprises at least one measuring device (18) for determining the tension of the belt (2). As shown in Figure 5, the measuring device (18) can be, for example, a running wheel sitting on the belt (2), which senses the tension of the belt and transmits a signal corresponding to the tension state as an actual value to a processing unit (not shown). The measuring device (18) can therefore be connected to a processing unit. The processing unit can, for example, be designed in such a way that it compares the measured actual value of the belt tension with a target value entered via an input device depending on the properties of the respective essentially cord-shaped object (1). Following this comparison, the processing unit can, for example, output a control variable to the drive means (17) which causes the drive means (17) to increase or decrease the force acting in a rotational manner on the drive pulley (6) in such a way that the actual value of the belt tension corresponds to the target value of the belt tension.
Zusätzlich oder alternativ hierzu ist es möglich, die Verarbeitungseinrichtung in der Weise auszugestalten, daß sie ein Anhalten des Antriebsmittels (17) bewirkt, sobald die Riemenspannung einen voreingestellten Wert übersteigt oder unterschreitet. In addition or as an alternative to this, it is possible to design the processing device in such a way that it causes the drive means (17) to stop as soon as the belt tension exceeds or falls below a preset value.
Gegebenenfalls kann jedoch auf die Anbringung einer separaten Verarbeitungseinheit gänzlich verzichtet und statt dessen die Meßeinrichtung (18) mechanisch oder elektrisch direkt mit einem Kontakt-Sehalter gekoppelt werden, welcher beispielsweise beim Übersteigen und/oder Unterschreiten eines voreingestellten Spannungswertes ein An- oder Abschalten des Antriebsmittels (17) bewirkt.If necessary, however, the installation of a separate processing unit can be dispensed with entirely and instead the measuring device (18) can be coupled mechanically or electrically directly to a contact switch which, for example, causes the drive means (17) to be switched on or off when a preset voltage value is exceeded and/or undershot.
Wie aus Abbildung 3 hervorgeht, kann eine besonders bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ferner mindestens eine Umlenkeinrichtung (19) zur Umlenkung des Riemens (2) umfassen. In der Regel wird sie durch mindestens eine Umlenkrolle verkörpert.As can be seen from Figure 3, a particularly preferred embodiment of the present invention can further comprise at least one deflection device (19) for deflecting the belt (2). As a rule, it is embodied by at least one deflection roller.
Eine solche Umlenkvorrichtung (19) wird beispielsweise in dem Bereich (14) des Auseinandergehens des Riemens (2) und der Riemenscheibe (3) vorgesehen. Sie dient dort zur frühzeitigen und deutlichen Wegführung des Riemens (2) aus dem Bereich des Übergabepünktes beziehungsweise des Bereichs (14). Die Wegführung des Riemens (2) erfolgt dann nicht tangential, sondern unter einem merklich steileren Winkel. Auf diese Weise ermöglicht die Umlenkeinrichtung (19), daß die Eintrittsöffnung (13) der Abnehmerhülse (12) in dem Übergabebereich (14) ungehindert von dem Riemen (2) beson-Such a deflection device (19) is provided, for example, in the area (14) where the belt (2) and the pulley (3) separate. It serves there to guide the belt (2) away from the area of the transfer point or the area (14) at an early stage and clearly. The belt (2) is then not guided away tangentially, but at a noticeably steeper angle. In this way, the deflection device (19) enables the inlet opening (13) of the pickup sleeve (12) in the transfer area (14) to be particularly unhindered by the belt (2).
ders nahe an den Umfang (5) der Riemenscheibe (3) herangeführt werden kann.can be brought close to the circumference (5) of the pulley (3).
Dies führt zu dem Vorteil, daß der von der Riemenscheibe (3) vorgeschobene, gegebenenfalls unter einer erheblichen Schubspannung stehende und im wesentlichen schnurförmige Gegenstand (1) lediglich eine sehr kurze Distanz zwischen der Riemenscheibe (3) und einem nachgeschalteten Führungsrohr ungeführt überbrücken muß. Die Möglichkeit eines ungewollten seitlichen Ausweichens des im wesentlichen schnurförmigen Gegenstandes (1) und damit seiner Beschädigung ist somit in diesem besonders kritischen Bereich (14) weitgehend ausgeschlossen. This leads to the advantage that the essentially cord-shaped object (1) pushed forward by the pulley (3), possibly under considerable shear stress, only has to bridge a very short distance between the pulley (3) and a downstream guide tube without being guided. The possibility of the essentially cord-shaped object (1) accidentally slipping sideways and thus being damaged is thus largely excluded in this particularly critical area (14).
Alternativ oder zusätzlich zu einer Umlenkeinrichtung (19)
in dem Bereich (14) kann eine Umlenkeinrichtung (19) beispielsweise
in dem Bereich (15) des Zusammentreffens des Riemens (2) und der Riemenscheibe (1) vorgesehen werden.
Dort dient die Umlenkeinrichtung (19) beispielsweise zur verzögerten Heranführung des Riemens (2) an den Bereich (15)
des Zusammentreffens des Riemens (2) und der Riemenscheibe
(1). Das bedeutet, daß die Heranführung des Riemens (2) an diesen Bereich (15) nicht tangential erfolgt, sondern unter
einem deutlich steileren Winkel.
Auf diese Weise ist die Austrittsöffnung (11) der Zufuhrhülse
(10) in dem Bereich (15) ungehindert durch den Riemen (2) besonders nahe an dem Umfang (5) der Riemenscheibe (3) positionierbar.
Das Einbringen des im wesentlichen schnurförmigen Gegenstandes (1) zwischen die Unterseite des Riemens (2)
und den Umfang (5) der Riemenscheibe (3) wird hierdurch ebenso erleichtert wie das zielgerichtete Einführen des im
wesentlichen schnurförmigen Gegenstandes (1) in die gegebe-Alternatively or in addition to a deflection device (19) in the area (14), a deflection device (19) can be provided, for example, in the area (15) where the belt (2) and the pulley (1) meet. There, the deflection device (19) serves, for example, to delay the approach of the belt (2) to the area (15) where the belt (2) and the pulley (1) meet. This means that the approach of the belt (2) to this area (15) does not take place tangentially, but at a significantly steeper angle.
In this way, the outlet opening (11) of the feed sleeve (10) can be positioned in the area (15) particularly close to the circumference (5) of the pulley (3) without being hindered by the belt (2). The introduction of the essentially cord-shaped object (1) between the underside of the belt (2) and the circumference (5) of the pulley (3) is thereby made easier, as is the targeted introduction of the essentially cord-shaped object (1) into the given
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nenfalls vorhandene, umlaufende Nut (8). Ein besonders
schneller, einfacher und unproblematischer Wechsel von zu fördernden, im wesentlichen schnurförmigen Gegenständen (1)
ist die Folge.
5if present, circumferential groove (8). The result is a particularly quick, simple and unproblematic change of essentially cord-shaped objects (1) to be conveyed.
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Wie aus den Abbildungen 6 bis 8 hervorgeht, kann die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ziehen und/oder Schieben eines im wesentlichen schnurförmigen Gegenstandes (1) beispielsweise in einer zu Schweißzwecken verwendbaren Drahtförderkoffer-Einheit eingebaut sein.As can be seen from Figures 6 to 8, the device according to the invention for pulling and/or pushing a substantially cord-shaped object (1) can be installed, for example, in a wire feed case unit that can be used for welding purposes.
Diese umfaßt in der Regel ein Gehäuse (21) und zumindest eine Trommel (19), auf welcher der im wesentlichen schnurförmige Gegenstand (1), beispielsweise ein Schweißdraht, aufgespult ist.This generally comprises a housing (21) and at least one drum (19) on which the essentially cord-shaped object (1), for example a welding wire, is wound.
Wie in Abbildung 6 dargestellt, ist es nun möglich, die Trommel (19) auf der einen Seite einer im wesentlichen mittig verlaufenden Stützwand (20) vorzusehen und die fördernde Riemenscheibe (3) auf der gegenüberliegenden Seite der Stützwand (20) anzubringen. Alternativ hierzu ist es möglich, die Trommel (19) und die fördernde Riemenscheibe (3) nebeneinander oder übereinander auf derselben Seite der Stützwand (20) zu befestigen.As shown in Figure 6, it is now possible to provide the drum (19) on one side of a substantially centrally extending support wall (20) and to mount the conveying pulley (3) on the opposite side of the support wall (20). Alternatively, it is possible to mount the drum (19) and the conveying pulley (3) next to each other or one above the other on the same side of the support wall (20).
In beiden Fällen sind die Trommel (19) und die Riemenscheibe (3) jeweils um Drehachsen (4) drehbar gelagert.In both cases, the drum (19) and the pulley (3) are each mounted to rotate about axes of rotation (4).
Abbildung 8 zeigt ein in solchen Fällen einsetzbares Beispiel für die Führung des im wesentlichen schnurförmigen Gegenstandes (1), beispielsweise eines Schweißdrahtes (1).Figure 8 shows an example of how the essentially cord-shaped object (1), for example a welding wire (1), can be guided in such cases.
In einer einfacheren Ausführungsform besteht keine die Drehung der Riemenscheibe {3) auf die Trommel (19) übertragende Kopplung zwischen der Trommel (19) und der fördernden Riemenscheibe (3).In a simpler embodiment, there is no coupling between the drum (19) and the conveying pulley (3) that transmits the rotation of the pulley (3) to the drum (19).
In modernen Schweißverfahren sind Drahtvorschubgeschwindigkeiten von mehr als 15 Metern pro Minute erforderlich.
Gerade in der Anfahrphase der erfindungsgemäßen Vorrichtung wirken daher besonders hohe Beschleunigungskräfte auf den
Draht ein. Die Masse der Drahttrommel (19) liegt in der Regel im Bereich von 15 Kilogramm; sie besitzt somit ein erhebliches
Trägheitsmoment.
Wirken in der Anfahrphase bei stehender Trommel (19) die angesprochenen erheblichen Beschleunigungskräfte auf den
Draht (1) ein, so hat dies zur Folge, daß sich der Draht (1) zwischen die Drahtwicklungen auf der Trommel (19) einschneidet,
das heißt, daß der Draht (1) von einer oberen Lage in eine der unteren Lagen rutscht. Hierbei wird zumindest die
Oberfläche des Drahtes (1) verletzt. Es entsteht zumindest ein Abrieb, der sich unter Erhöhung des Reibungswiderstandes
in der Seele des Schlauchanschlusses (22) absetzen kann.In modern welding processes, wire feed speeds of more than 15 meters per minute are required. Particularly in the start-up phase of the device according to the invention, particularly high acceleration forces act on the wire. The mass of the wire drum (19) is generally in the region of 15 kilograms; it therefore has a considerable moment of inertia.
If the considerable acceleration forces mentioned above act on the wire (1) during the start-up phase when the drum (19) is stationary, this results in the wire (1) cutting between the wire windings on the drum (19), i.e. the wire (1) slipping from an upper layer to one of the lower layers. This at least damages the surface of the wire (1). At the very least, abrasion occurs, which can settle in the core of the hose connection (22) with an increase in frictional resistance.
Es hat sich daher als besonders vorteilhaft erwiesen, die Trommel (19) und die Riemenscheibe (3) mittelbar oder unmittelbar und zumindest zeitweise in der Weise miteinander in Verbindung zu bringen, daß sich zumindest in der Anfahrphase der Riemenscheibe (3) die Trommel (19) in die gleiche Richtung dreht, in die sich die Riemenscheibe (3) dreht. Vorzugsweise ist die Kopplung gerade im ersten Abschnitt der Anfahrphase so stark ausgeprägt, daß zwischen der TrommelIt has therefore proven to be particularly advantageous to connect the drum (19) and the pulley (3) directly or indirectly and at least temporarily in such a way that at least in the starting phase of the pulley (3) the drum (19) rotates in the same direction in which the pulley (3) rotates. Preferably, the coupling is so pronounced in the first section of the starting phase that between the drum
(19) und der Riemenscheibe (3) keine entgegengesetzt zur Drehrichtung der Riemenscheibe (3) gerichtete Relativbewegung der Trommel (19) auftritt.(19) and the pulley (3) no relative movement of the drum (19) occurs in the opposite direction to the direction of rotation of the pulley (3).
Eine derartige Kopplung zwischen der Riemenscheibe (3) und der Trommel (19) kann beispielsweise dadurch herbeigeführt werden, daß die Riemenscheibe (3) mit der Drehachse (4) kraftschlüssig in Verbindung steht und die Trommel (19) auf der gleichen Drehachse (4) drehbar gelagert ist.Such a coupling between the pulley (3) and the drum (19) can be brought about, for example, by the pulley (3) being non-positively connected to the axis of rotation (4) and the drum (19) being rotatably mounted on the same axis of rotation (4).
Beispielsweise eine auf die sich drehende Drehachse (4) einwirkende Rücklaufsperre kann die Trommel (19) dazu veranlassen, sich in die gleiche Richtung und zumindest mit der gleichen Umdrehungsgeschwindigkeit wie die fördernde Riemenscheibe (3) zu drehen. Auf diese Weise kann das gegebenenfalls hohe Trägheitsmoment der Trommel (19) besonders schnell und einfach überwunden werden.For example, a backstop acting on the rotating axis of rotation (4) can cause the drum (19) to rotate in the same direction and at least at the same rotational speed as the conveying pulley (3). In this way, the possibly high moment of inertia of the drum (19) can be overcome particularly quickly and easily.
Selbstverständlich ist es möglich, die Rücklaufsperre nicht nur an der Drehachse (4) einwirken zu lassen, sondern an jedem anderen geeigneten Ort, beispielsweise an der trommelseitigen Fläche der Riemenscheibe (3).Of course, it is possible to have the backstop act not only on the rotation axis (4), but also at any other suitable location, for example on the drum-side surface of the pulley (3).
Ist die Rücklaufsperre ein- und auschaltbar, so kann in ausgeschaltetem Zustand und bei rückwärtslaufender Riemenscheibe (3) der bereits in das Schlauchpaket vorgeschobene Drahtabschnitt wieder zurückgefahren und auf die Trommel (19) aufgerollt werden. Dies macht sich insbesondere bei einem Wechsel des Schweißdrahtes in Form einer Materialer-0 sparnis positiv bemerkbar. Die aus dem Stand der TechnikIf the backstop can be switched on and off, the wire section that has already been pushed into the hose package can be retracted and rolled up onto the drum (19) when it is switched off and the pulley (3) is running backwards. This has a positive effect, particularly when changing the welding wire, in the form of material savings. The state-of-the-art
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bekannten Drahtvorchubvorrichtungen mit gegenläufigen Rollenpaaren bieten diese Möglichkeit nicht.Known wire feed devices with counter-rotating roller pairs do not offer this option.
Alternativ oder zusätzlich zu einer Rücklaufsperre kann für die Trommel (19) eine Bremsvorrichtung vorgesehen werden,
welche insbesondere einen ungewollten Nachlauf der Trommel (19) bei bereits stillstehender Riemenscheibe (3) verhindert.
Gegebenenfalls kann die Bremsvorrichtung so ausgelegt sein, daß sie zusätzlich den soeben für die Rücklaufsperre beschriebenen
Mitnahmeeffekt der Trommel (19) durch die Riemenscheibe (3) in der Anfahrphase sicherstellt.
Die Bremsvorrichtung wirkt beispielsweise auf die Drehachse (4) und/oder die trommelseitige Fläche der Riemenscheibe (2)
ein und kann permanent oder einer ein- und ausschaltbar sein.Alternatively or in addition to a backstop, a braking device can be provided for the drum (19), which in particular prevents unwanted overrun of the drum (19) when the pulley (3) is already at a standstill.
If necessary, the braking device can be designed in such a way that it also ensures the entrainment effect of the drum (19) by the pulley (3) in the starting phase, as described above for the backstop. The braking device acts, for example, on the rotation axis (4) and/or the drum-side surface of the pulley (2) and can be permanent or can be switched on and off.
Wie aus den vorstehenden Ausführungen hervorgeht, liegt der wesentliche Verwendungszweck der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Ziehen und/oder Schieben eines im wesentlichen schnurförmigen Gegenstandes (1), insbesondere von zumindest etwas biegbaren Drähten, Fülldrähten, Kabeln, Rohren, Stäben, Bändern, Schnüren, Seilen und Fäden.As can be seen from the above statements, the main purpose of use of the device according to the invention is to pull and/or push an essentially cord-shaped object (1), in particular at least somewhat bendable wires, filler wires, cables, pipes, rods, bands, cords, ropes and threads.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Ziehen und/oder Schieben eines im wesentlichen schnurförmigen Gegenstandes umfaßt im wesentlichen folgende Schritte: Zunächst bringt man im Bereich (15) einen im wesentlichen schnurförmigen Gegenstand (1) zwischen einem eine Riemenscheibe (3) umschlingenden Riemen (2) und der Umlauffläche (5) einer Riemenscheibe (3) ein. Zu diesem Zweck kann der im wesentlichen schnurförmigeThe method according to the invention for pulling and/or pushing a substantially cord-shaped object essentially comprises the following steps: First, in the area (15), a substantially cord-shaped object (1) is introduced between a belt (2) looping around a pulley (3) and the peripheral surface (5) of a pulley (3). For this purpose, the substantially cord-shaped
Gegenstand (1) gegebenenfalls zunächst in eine Zufuhrhülse (10) eingeführt werden. Spätestens dann, wenn der im wesentlichen schnurförmige Gegenstand (1) zwischen die Unterseite des Riemens (2) und den Umfang (5) der Riemenscheibe (3) eingebracht ist, wird die Riemenscheibe (3) rotoativ angetrieben. Die Umdrehungsrichtung der Riemenscheibe (3) wird dabei in der Weise gewählt, daß das eingeführte Ende des im wesentlichen schnurförmigen Gegenstandes (1) um die Riemenscheibe herum geführt wird. Erreicht das zuvor im BereichObject (1) may first be inserted into a feed sleeve (10). At the latest when the essentially cord-shaped object (1) is inserted between the underside of the belt (2) and the circumference (5) of the pulley (3), the pulley (3) is driven in rotation. The direction of rotation of the pulley (3) is selected in such a way that the inserted end of the essentially cord-shaped object (1) is guided around the pulley. If the previously inserted end in the area
(15) eingeführte Ende des im wesentlichen schürförmigen Gegenstandes (1) den im wesentlichen gegenüberliegenden Bereich (14), so wird dieses Ende gegebenenfalls unter Schubspannung freigegeben. Gegebenenfalls wird es in dem Bereich (14) von einer Aufnahmehülse (12) aufgenommen. Wird die Riemenscheibe (3) weiterhin rotativ angetrieben, so wird der im wesentlichen schnurförmige Gegenstand (1) so lange gefördert, bis sein Ende erreicht ist oder das die Riemenscheibe (3) in Drehung versetzende Antriebsmittel (17) ausgeschaltet wird.(15) inserted end of the essentially cord-shaped object (1) reaches the essentially opposite area (14), this end is released, if necessary, under shear stress. If necessary, it is received in the area (14) by a receiving sleeve (12). If the pulley (3) continues to be driven in rotation, the essentially cord-shaped object (1) is conveyed until its end is reached or the drive means (17) that sets the pulley (3) in rotation is switched off.
Claims (16)
5Area (14) and/or the outlet opening (11) of the feed sleeve (10) in the area (15) can be positioned as close as possible to the circumference (5) of the pulley (3) without being hindered by the belt (2).
5
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