DE29602243U1 - Vorrichtung zum Einpacken von Flaschen o.dgl. in Behälter - Google Patents
Vorrichtung zum Einpacken von Flaschen o.dgl. in BehälterInfo
- Publication number
- DE29602243U1 DE29602243U1 DE29602243U DE29602243U DE29602243U1 DE 29602243 U1 DE29602243 U1 DE 29602243U1 DE 29602243 U DE29602243 U DE 29602243U DE 29602243 U DE29602243 U DE 29602243U DE 29602243 U1 DE29602243 U1 DE 29602243U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- transfer
- bottle
- bottles
- row
- loading station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000012856 packing Methods 0.000 title claims description 15
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 19
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 4
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06M1/00—Design features of general application
- G06M1/08—Design features of general application for actuating the drive
- G06M1/10—Design features of general application for actuating the drive by electric or magnetic means
- G06M1/101—Design features of general application for actuating the drive by electric or magnetic means by electro-optical means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
- B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
- B65B21/14—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation
- B65B21/18—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
- B65B57/14—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
- G01V8/12—Detecting, e.g. by using light barriers using one transmitter and one receiver
- G01V8/14—Detecting, e.g. by using light barriers using one transmitter and one receiver using reflectors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
Description
KRONES AG pat-wm/686-DE
Hermann Kronseder 5. Februar 1996
Maschinenfabrik
9 306 8 Neutraubling
9 306 8 Neutraubling
Vorrichtung zum Einpacken von Flaschen oder dgl. in Behälter
Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung zum Einpacken von Flaschen oder dgl. in Behälter gemäß dem Oberbegriff des
Anspruchs 1.
Vorrichtungen dieser Art sind sowohl mit kontinuierlicher als auch taktweiser Arbeitsweise in verschiedenen
Ausführungen bekannt (EP-Bl-O 490 084/EP-Bl-O 541 602). Nach
dem Einsetzen einer Gruppe von Flaschen in Flaschenkästen oder Kartons wird in der Regel die Bestückung des
Transportbehälters auf Vollständigkeit überprüft. Zu diesem Zweck werden die Behälter noch vor dem Palettieren an einer
sog. Vollkastenkontrolleinrichtung vorbeigeführt. Ein nicht vollzählig mit Flaschen gefüllter Transportbehälter wird vor
der Palettiermaschine ausgeschieden oder vervollständigt. Nachteiligerweise benötigt die Vollkastenkontrolleinrichtung
zusätzliche Stellfläche und Transporteinrichtungen zum Vorbeiführen der Behälter.
Problematisch ist die Vollzähligkeitskontrolle bei Kombinationsmaschinen, die den Einpack- und Palettiervorgang
unmittelbar nacheinander ausführen (DE-OS 2 708 160, DE-OS 2 236 619), da hier - im Gegensatz zu zwei getrennten
Maschinen - kein Zwischenraum zur Installation einer Vollkastenkontrolleinrichtung vorhanden ist.
Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, demgegenüber eine
Verbesserung herbeizuführen.
Die Aufgabe wird neuerungsgemäß durch die kennzeichnenden
Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Dadurch, daß die Vollzähligkeit nicht wie bisher erst nach dem Einsetzen der Flaschen in einen Behälter, sondern schon
vorher während dem Einbringen der Flaschen durch eine zwischen der Flaschenaufgabestation und der
Behälterbeladestation angeordnete
Vollzähligkeitskontrolleinrichtung überprüft wird, kann zwischen der Einpackmaschine und der Palettiermaschine Platz
gespart werden. Selbst bei einer Kombinationsmaschine mit beiden Funktionen - Einpacken und Palettieren - ist nun eine
Vollzähligkeitskontrolle auf einfache Weise realisierbar.
Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel anhand der Fig. erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 eine schematische Draufsicht einer Vollzähligkeitskontrolleinrichtung in einer
Flascheneinpackmaschine und
Fig. 2 eine Seitenansicht der Flascheneinpackmaschine nach Fig. 1 entlang der Linie H-II.
In der Fig. 1 ist eine Maschine zum gruppenweisen Einsetzen von Flaschen 1 in Flaschenkasten 2 schematisch dargestellt.
Die leeren Flaschenkasten 2 werden von einem intermittierend
antreibbaren Kastenförderer 8 jeweils paarweise bis zur Beladestation B transportiert und dort zum Befüllen
gestoppt. Gleichzeitig befördert ein parallel angeordneter, ebenfalls intermittierend antreibbarer Flaschenförderer 7
einen aus einzupackenden Flaschen 1 bestehenden Flaschenpulk zur Aufgabestation A. Der Flaschenpulk besteht aus mehreren
parallelen Flaschenreihen, die durch Geländer 14 voneinander getrennt bis zu einem Anschlaggeländer 15 geführt werden. In
einem Zwischenraum der parallel ausgerichteten Transporteure 7 und 8 ist eine Sensorreihe 4 angeordnet, die bei der
abgebildeten Ausführung acht einzelne Reflexlichttaster 5 besitzt. Die Lichttaster 5 der Sensorreihe 4 sind an einer
Steuer- und Auswerteinrichtung 6 angeschlossen, die außerdem mit einem Stellungsgeber 16 verbunden ist, der der Steuerung
&bgr; fortlaufend die momentane Stellung der seitlich neben dem Kastenförderer 8 angeordneten steuerbaren
Transfereinrichtung 3 mitteilt.
Diese Transfereinrichtung 3 ist in Fig. 2 erkennbar. Sie besteht im wesentlichen aus einem roboterartigen Manipulator
10, der an einem steuerbaren Haltearm einen Packkopf 11 trägt. Der Packkopf 11 ist in Fig. 1 wegen der besseren
Übersicht nicht abgebildet. An dem Packkopf 11 ist eine Gruppe von Greifelementen 12 befestigt. Die Greifelemente 12
sind so ausgebildet, daß sie auf die an der Flaschenaufgabestation A positionsgenau bereitstehenden
Flaschen 1 abgesenkt werden können, um anschließend die Flaschen am Kopfbereich zu erfassen und bodenfreihängend
über die Sensorreihe 4 hinweg in die Kästen 2 einzusetzen und dort freizugeben. Die Betätigung der Greifelemente 12
kann in an sich bekannter Weise pneumatisch oder mechanisch erfolgen. Geeignete Greifelemente sind beispielsweise in der
EP-Bl-O 513 079 beschrieben.
Mit Hilfe des Manipulators 10 und des Packkopfes 11 wird der auf dem Flaschenförderer 7 stehende Flaschenpulk von der
Aufgabestation A auf einer hakenförmigen Umsetzbahn U in die bei der Beladestation B auf dem Kastenförderer 8
bereitstehenden Flaschenkasten 2 überführt. Wie aus der Fig. 2 entnommen werden kann, überqueren die Flaschenböden aller
Flaschen 1 des Pulks während diesem Umsetzvorgang die Sensorreihe 4, die von der Steuer- und Auswerteinrichtung 6
in Verbindung mit dem Stellungsgeber 16 so aktiviert und abgefragt wird, daß immer in dem Augenblick, in dem sich
eine Flaschenreihe in etwa mittig über der Sensorreihe 4 befindet, von jedem Reflexlichttaster 5 ein Lichtstrahl
vertikal nach oben zu den Flaschenböden abgegeben wird. Befindet sich in diesem Moment über einem der Lichttaster 5,
deren Erkennungsweite einstellbar ist, kein Flaschenboden, erfolgt keine Lichtreflexion. Die fehlende Rückmeldung
veranlaßt die Steuer- und Auswerteinrichtung 6, ein Fehlersignal auszugeben, welches beispielsweise den
Manipulator 10 nach dem Einsetzen der Flaschen 1 in die Kästen 2 stillsetzt.
Es versteht sich, daß die neuerungsgemäße
Vollzähligkeitskontrolle auch bei der Handhabung von Dosen
aus Metall oder anderen Gegenständen einsetzbar ist. Anstelle von Reflexlichttastern 5 müssen dann gegebenenfalls
andere Sensoren, wie z.B. Näherungsinitiatoren oder dgl., verwendet werden.
Anstelle einer einzeiligen Sensorreihe kann auch eine mehrreihige Sensorgruppe verwendet werden, wenn ausreichend
Platz zwischen den Transporteuren 7 und 8 zur Verfügung steht. Besitzt eine derartige Sensorgruppe die gleiche
Reihenzahl wie die bei jedem Arbeitstakt vom Packkopf 11 umzusetzende Flaschengruppe, wird die Abfrage der Sensoren
vereinfacht.
Die neuerungsgemäße Vollzähligkeitskontrolle ist besonders vorteilhaft für Maschinen geeignet, die unmittelbar nach dem
Einsetzen der Flaschen die gefüllten Kästen palettieren.
Claims (12)
1. Vorrichtung zum Einpacken von Flaschen (1) oder dgl. in
Behälter (2), mit einer Flaschenaufgabestation (A), einer Behälterbeladestation (B) und einer die Flaschen
von der Flaschenaufgabestation zur Behälterbeladestation auf einer Umsetzbahn (U) überführenden
Transfereinrichtung (3), dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Umsetzbahn zwischen der
Flaschenaufgabestation und der Behälterbeladestation eine Vollzähligkeitskontrolleinrichtung (4) stationär
angeordnet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vollzähligkeitskontrolleinrichtung (4) unterhalb der
Umsetzbahn der Transfereinrichtung (3) angeordnet ist, insbesondere unterhalb der Umsetzbahn (U) der
Flaschenböden.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vollzähligkeitskontrolleinrichtung (4) Sensoren (5)
zur Erkennung von Flaschenböden aufweist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Vollzähligkeitskontrolle (4) eine Reihe von Sensoren
(5), deren Längserstreckung quer zur Umsetzbahn (U) ausgerichtet ist, oder eine mehrreihige Gruppe von
Sensoren aufweist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß zur Abfrageaktivierung der Vollzähligkeitskontrolleinrichtung (4) diese mit einer
Steuer- und Auswerteinrichtung (6) verbunden ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Transfereinrichtung (3) bei
einem UmsetzVorgang eine mehrreihige Flaschengruppe
umsetzt.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Abfrage der Sensoren (5) in
Abhängigkeit der momentanen Stellung der Transfereinrichtung (3) erfolgt, insbesondere bei
Verwendung einer einzeiligen Sensorreihe, die beim Umsetzen einer mehrreihigen Flaschengruppe jeweils im
Moment des Passierens einer Flaschenreihe aktiviert wird.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei Fehlen einer Flasche (1) an der
Transfereinrichtung (3) von der Auswerteinrichtung (6)
ein Fehlersignal abgegeben wird, wobei vorzugsweise die Vorrichtung nach dem Einsetzen der unvollständigen
Flaschenreihe oder -gruppe in einen Behälter (2) gestoppt wird.
9. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Sensoren (5) Reflexlichttaster
eingesetzt werden.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Flaschenaufgabestation (A) und
die Behälterbeladestation (B) als gesteuert antreibbare Fördereinrichtungen (7, 8) ausgebildet sind,
insbesondere mit taktweisem Vorschub.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Transfereinrichtung (3) aus
einem steuerbaren Manipulator (10) mit wenigstens einem daran befestigten, Greifelemente (12) aufweisenden
Packkopf (11) besteht.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifelemente (12) die Flaschen (1) am
Kopfbereich halten, und die Flaschen beim Umsetzen bodenfreihängend die Vollzähligkeitskontrolleinrichtung
(4) passieren.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29602243U DE29602243U1 (de) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | Vorrichtung zum Einpacken von Flaschen o.dgl. in Behälter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29602243U DE29602243U1 (de) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | Vorrichtung zum Einpacken von Flaschen o.dgl. in Behälter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29602243U1 true DE29602243U1 (de) | 1996-09-05 |
Family
ID=8019224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29602243U Expired - Lifetime DE29602243U1 (de) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | Vorrichtung zum Einpacken von Flaschen o.dgl. in Behälter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29602243U1 (de) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0855342A1 (de) * | 1997-01-28 | 1998-07-29 | Focke & Co. (GmbH & Co.) | Verfahren und Vorrichtung zum Befüllen von Kartons mit Gegenständen |
| DE20120700U1 (de) * | 2001-12-20 | 2003-04-30 | AUTEFA Automation GmbH, 86316 Friedberg | Flaschenbehandlungsvorrichtung |
| DE102009043976A1 (de) * | 2009-09-10 | 2011-03-17 | Krones Ag | Fördereinrichtung und Verfahren zu deren Steuerung |
| WO2020035160A1 (de) * | 2018-08-13 | 2020-02-20 | Krones Aktiengesellschaft | Verfahren zum überführen und einsetzen von artikeln in umverpackungen und vorrichtung zur durchführung des verfahrens |
-
1996
- 1996-02-09 DE DE29602243U patent/DE29602243U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0855342A1 (de) * | 1997-01-28 | 1998-07-29 | Focke & Co. (GmbH & Co.) | Verfahren und Vorrichtung zum Befüllen von Kartons mit Gegenständen |
| DE20120700U1 (de) * | 2001-12-20 | 2003-04-30 | AUTEFA Automation GmbH, 86316 Friedberg | Flaschenbehandlungsvorrichtung |
| DE102009043976A1 (de) * | 2009-09-10 | 2011-03-17 | Krones Ag | Fördereinrichtung und Verfahren zu deren Steuerung |
| CN102020103A (zh) * | 2009-09-10 | 2011-04-20 | 克罗内斯股份公司 | 传送装置及其控制方法 |
| CN102020103B (zh) * | 2009-09-10 | 2015-11-25 | 克罗内斯股份公司 | 传送装置及其控制方法 |
| DE102009043976B4 (de) | 2009-09-10 | 2021-07-29 | Krones Aktiengesellschaft | Fördereinrichtung und Verfahren zu deren Steuerung |
| WO2020035160A1 (de) * | 2018-08-13 | 2020-02-20 | Krones Aktiengesellschaft | Verfahren zum überführen und einsetzen von artikeln in umverpackungen und vorrichtung zur durchführung des verfahrens |
| CN113286745A (zh) * | 2018-08-13 | 2021-08-20 | 克朗斯股份公司 | 将物品转移并装入包装的方法和执行该方法的装置 |
| US11485530B2 (en) | 2018-08-13 | 2022-11-01 | Krones Aktiengesellschaft | Method to transfer and place articles into outer packages and apparatus to carry out the method |
| CN113286745B (zh) * | 2018-08-13 | 2022-12-06 | 克朗斯股份公司 | 将物品转移并装入上侧打开的包装的方法和执行该方法的装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0569689B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von Flaschen | |
| DE4243008C1 (de) | Packmaschine | |
| EP2107018B2 (de) | Vorrichtung zum Zusammenstellen und Ausrichten von Gebindegruppen | |
| EP0187981B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Packungen zu einer Sammel und Verpackungsstation | |
| DE4243010C1 (de) | Packmaschine | |
| DE102008055471A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Zusammenstellen und Ausrichten von Gebindegruppen | |
| EP0638478B1 (de) | Vorrichtung zum Entnehmen von Gefässen aus Transportbehältern | |
| EP0569786A1 (de) | Vorrichtung zum Zuführen von Packungen, insbesondere Beutelpackungen, zu einem Sammelpacker | |
| DE3524344A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum ent- und beladen von paletten | |
| EP0668223A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln von palettierten PET-Flaschen | |
| DE4441700A1 (de) | Einrichtung zum Transportieren von mit einem unterhalb des Verschlusses angeordneten Kragen versehenen, kippgefährdeten Flaschen | |
| DE29602243U1 (de) | Vorrichtung zum Einpacken von Flaschen o.dgl. in Behälter | |
| DE3909865C2 (de) | ||
| DE69713674T2 (de) | Vorrichtung zum dynamischen Wägen von Früchten | |
| DE2427156A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur befoerderung von gegenstaenden auf einem foerderband | |
| EP0855342A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Befüllen von Kartons mit Gegenständen | |
| DE3615483A1 (de) | Maschine zum verpacken von flaschen od.dgl. in umkartons | |
| DE3807815C2 (de) | ||
| DE102004020891A1 (de) | Einrichtung zur Verarbeitung von Einweg- und Mehrwegflaschen | |
| DE19715613C1 (de) | Verfahren zur Herstellung von zu verpackenden Gruppen aus in mehreren Produktreihen nestend nebeneinander angeordneten zylindrischen Produkten | |
| DE29509067U1 (de) | Prüfvorrichtung | |
| EP0644118B1 (de) | Verfahren und Anordnung zum Aus- und Einpacken von Behältern | |
| EP3896014B1 (de) | Transportvorrichtung für artikel und verfahren zum transportieren von artikeln | |
| DE3703926A1 (de) | Maschine zum umsetzen und einpacken von gefaessen | |
| WO2002006151A1 (de) | Verfahren und produktionsanlage zum füllen, verschliessen, ausstatten und/oder verpacken von gefässen |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19961017 |
|
| R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: KRONES AKTIENGESELLSCHAFT, DE Free format text: FORMER OWNER: KRONES AG HERMANN KRONSEDER MASCHINENFABRIK, 93073 NEUTRAUBLING, DE Effective date: 19990105 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 19990408 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20020515 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20040322 |
|
| R071 | Expiry of right |