DE29516397U1 - Injection molding machine - Google Patents

Injection molding machine

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DE29516397U1 DE29516397U DE29516397U DE29516397U1 DE 29516397 U1 DE29516397 U1 DE 29516397U1 DE 29516397 U DE29516397 U DE 29516397U DE 29516397 U DE29516397 U DE 29516397U DE 29516397 U1 DE29516397 U1 DE 29516397U1
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
    • B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
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    • B29C45/1761—Means for guiding movable mould supports or injection units on the machine base or frame; Machine bases or frames
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Description

»: l". *: l'** l'luV Akte: 95-4203/da»: l". *: l'** l'luV File: 95-4203/da

Titel: SpritzgießmaschineTitle: Injection molding machine

Anmelder: Engel Maschinenbau Gesellschaft m.b.H.Applicant: Engel Maschinenbau Gesellschaft m.b.H.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Spritzgießmaschine mit einer Schließvorrichtung zum Schließen von Formhälften, mit einer bewegbaren und ortsfesten Formaufspannplatte, wobei die bewegbare Formaufspannplatte mittels mindestens eines von einem Elektromotor, insbesondere einem Servomotor, antreibbaren Kniehebelmechanismus, der sich an einer verstellbaren Stirnplatte abstützt, schließ- und offenbar ist, wobei zwischen dem Kniehebelmechanismus und dem Elektromotor ein Kurbeltrieb vorgesehen ist.The invention relates to an injection molding machine with a closing device for closing mold halves, with a movable and stationary mold clamping plate, wherein the movable mold clamping plate can be closed and opened by means of at least one toggle lever mechanism that can be driven by an electric motor, in particular a servo motor, and which is supported on an adjustable front plate, wherein a crank drive is provided between the toggle lever mechanism and the electric motor.

Aus der EU-Bl-O 164 419 ist eine Formschließvorrichtung für eine Spritzgießmaschine bekannt, bei der ein Kniehebelmechanismus über eine Gewindespindel von einem Servomotor beaufschlagt wird. Da die zulässigen Umfangsgeschwindigkeiten der Gewindespindel relativ niedrig sind, ist die Schließ- und Öffnungsbewegung des Schließmechanismus langsam. Des weiteren muß der Servomotor während des Einspritzvorganges betrieben werden, damit die Form beim Einspritzen geschlossen bleibt.A mold closing device for an injection molding machine is known from EU-Bl-O 164 419, in which a toggle lever mechanism is actuated by a servo motor via a threaded spindle. Since the permissible peripheral speeds of the threaded spindle are relatively low, the closing and opening movement of the closing mechanism is slow. Furthermore, the servo motor must be operated during the injection process so that the mold remains closed during injection.

In der nicht vorveröffentlichten AT-B 3 99 842 wird ein Kniehebelmechanismus beschrieben, bei dem der Kniehebel mit einem Kurbeltrieb angetrieben wird, der durch einen Elektromotor betätigt wird. Nachteilig bei diesem einfachen Kurbeltrieb sind die auftretenden großen Normalkräfte, die zu Deformation und Verschleiß der Kreuzkopfführung führen.In the unpublished AT-B 3 99 842, a knee lever mechanism is described in which the knee lever is driven by a crank mechanism that is operated by an electric motor. The disadvantage of this simple crank mechanism is the large normal forces that occur, which lead to deformation and wear of the crosshead guide.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Spritzgießmaschine der beschriebenen Art zu verbessern, so daß auch bei großen Schließkräften die Normalkräfte einander gegenseitig aufheben und die Kreuzkopfführung entlastet wird.The object of the invention is to improve an injection molding machine of the type described so that even with large closing forces the normal forces cancel each other out and the crosshead guide is relieved.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Kurbeltrieb als doppelter Kurbeltrieb ausgebildet ist, der symmetrisch zur Hauptachse der Schließvorrichtung angelenktThe object of the invention is achieved in that the crank mechanism is designed as a double crank mechanism, which is hinged symmetrically to the main axis of the locking device.

• ··

ist und dessen Kurbelarme gegenläufig drehbar sind, wobei der Kurbeltrieb auf der Stirnplatte gelagert ist und am Kreuzkopf, der an dem Kniehebelmechanismus angelenkt ist, angreift. and whose crank arms can rotate in opposite directions, whereby the crank drive is mounted on the front plate and engages the crosshead, which is hinged to the toggle lever mechanism.

Nachfolgend werden zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Figuren der beiliegenden Zeichnungen eingehend beschrieben. Two embodiments of the invention are described in detail below with reference to figures in the accompanying drawings.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Seitenansicht einer Schließeinrichtung mit doppeltem Kurbeltrieb,
die Fig. 2 zeigt den Schnitt A-B der Fig. 1, die Fig. 3 zeigt eine andere Möglichkeit für den Antrieb des doppelten Kurbeltriebes undFig. 1 shows a schematic side view of a locking device with double crank drive,
Fig. 2 shows the section AB of Fig. 1, Fig. 3 shows another possibility for the drive of the double crank mechanism and

Fig. 4 zeigt die Anwendung an einer holmlosen Schließseite mit Kniehebelmechanismus.Fig. 4 shows the application on a tie-bar-less closing side with toggle lever mechanism.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und 2 ist die Schließeinheit mit vier Holmen 16 dargestellt, die die Stirnplatte 9 mit der ortsfesten Formaufspannplatte 11 verbinden. Auf den Holmen 15 ist die bewegbare Formaufspannplatte 10 verschiebbar. Die Formaufspannplatten 10, 11 tragen die Formhälften 12, 13. Die bewegbare Formaufspannplatte 10 und die Stirnplatte 9 sind durch einen Kniehebelmechanismus 20 verbunden, der von zwei Kniehebelpaaren 7, 8, 71, 8' gebildet wird. Die Kniehebelpaare 7, 8, 71, 81 werden durch einen Kreuzkopf 5 verbunden. Am Kreuzkopf 5 greifen die Schublaschen 4, 41 eines doppelten Kurbeltriebes 2 2 an. Der Kreuzkopf 5 ist über Gelenkarme 6, 61 an den Hebeln 7, 7' der Kniehebelpaare 7, 8, 71, 8' angelenkt.In the embodiment according to Fig. 1 and 2, the clamping unit is shown with four bars 16 which connect the front plate 9 to the stationary mold clamping plate 11. The movable mold clamping plate 10 can be moved on the bars 15. The mold clamping plates 10, 11 carry the mold halves 12, 13. The movable mold clamping plate 10 and the front plate 9 are connected by a toggle lever mechanism 20 which is formed by two toggle lever pairs 7, 8, 7 1 , 8'. The toggle lever pairs 7, 8, 7 1 , 8 1 are connected by a crosshead 5. The thrust lugs 4, 4 1 of a double crank drive 2 2 engage the crosshead 5. The crosshead 5 is articulated via articulated arms 6, 6 1 to the levers 7, 7' of the toggle lever pairs 7, 8, 7 1 , 8'.

An der Stirnplatte 9 lagert der Kurbeltrieb 22 mit den Kurbelarmen 3, 3', der über ein Getriebe 2 von einem Elektromotor 1, der ein Servomotor ist, angetrieben wird. Die Stirnplatte 9 weist einen Durchbruch 21 auf, durch den die Hublaschen 4, 4' und die Kurbelarme 3, 3' ragen. Der Kurbelarm 3 des doppelten Kurbeltriebes wird zum Schließen der Form im Uhrzeigersinn bewegt, der Kurbelarm 3' bewegt sich entgegenThe crank drive 22 with the crank arms 3, 3' is mounted on the front plate 9 and is driven by an electric motor 1, which is a servo motor, via a gear 2. The front plate 9 has an opening 21 through which the lifting lugs 4, 4' and the crank arms 3, 3' protrude. The crank arm 3 of the double crank drive is moved clockwise to close the mold, the crank arm 3' moves counterclockwise.

dem Uhrzeigersinn. Beim Öffnen dreht sich der Kurbelarm 3 gegen den Uhrzeigersinn, der Kurbelarm 3' im Uhrzeigersinn. Die Hublaschen 4, 4' des doppelten Kurbeltriebes 22 üben auf die Führungsholme 14, 14' die Normalkräfte N aus, die sich aber infolge der symmetrischen Anordnung der Kurbelarme 3, 3' und Hublaschen 4, 41 gegenseitig aufheben und damit die Führungsholme 14, 14' entlasten. Die Führungsholme 14, 14' sind über Streben 15, 15' an den Holmen 16 und an der Stirnplatte 9 befestigt. clockwise. When opening, the crank arm 3 rotates anti-clockwise, the crank arm 3' clockwise. The lifting lugs 4, 4' of the double crank drive 22 exert the normal forces N on the guide rails 14, 14', which, however, cancel each other out due to the symmetrical arrangement of the crank arms 3, 3' and lifting lugs 4, 4 1 and thus relieve the load on the guide rails 14, 14'. The guide rails 14, 14' are attached to the rails 16 and to the front plate 9 via struts 15, 15'.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist eine andere Antriebsmöglichkeit für die Kurbelarme 3, 31 gezeigt. Die KurbelarmeIn the embodiment according to Fig. 3, another drive option for the crank arms 3, 3 1 is shown. The crank arms

3, 3' werden über gegenläufige Zahnräder 23, 23' angetrieben, die ihrerseits vom Antriebszahnrad 24 getrieben werden. Die Drehachsen der Kurbelarme 3, 3' liegen nicht auf der Hauptachse des Schließsystems. Die Kurbelarme 3, 3' und Hublaschen3, 3' are driven by counter-rotating gears 23, 23', which in turn are driven by the drive gear 24. The rotation axes of the crank arms 3, 3' are not on the main axis of the locking system. The crank arms 3, 3' and lifting lugs

4, 4' liegen in einer Ebene, ebenso die Gelenkpunkte der Hublaschen 4, 4' am Kreuzkopf 5. Dadurch wird ein Moment vermieden, das den Kreuzkopf verdrehen will.4, 4' lie in one plane, as do the hinge points of the lifting tabs 4, 4' on the crosshead 5. This avoids a moment that would twist the crosshead.

Fig. 4 zeigt eine holmlose Schließeinheit, bei der die Stirnplatte und die feststehende Formaufspannplatte 11 ohne Holme ausschließlich über den Maschinenrahmen 2 5 verbunden sind, so daß die Schließ- und Auftriebkraft über den Maschinenrahmen abgeleitet wird.Fig. 4 shows a tie-bar-less clamping unit in which the front plate and the fixed mold clamping plate 11 are connected without tie-bars exclusively via the machine frame 2 5, so that the clamping and lifting force is diverted via the machine frame.

Der Kreuzkopf 5 ist auf den Führungsholmen 26, 26' geführt. Die Führungsholme 26, 26' sind mit der Formaufspannplatte 10 fest verbunden und in der Stirnplatte 9 verschiebbar gelagert. Beim öffnen und Schließen werden die Führungsholme 26, 26' mit der bewegbaren Formaufspannplatte 10 mitbewegt. Die Stirnplatte 9 ist mit den vier Spindeln 27 mit dem Rahmen 25 verbunden und über die Muttern 28 der Vierspindelverstellung kann die Formhöhe justiert werden.The crosshead 5 is guided on the guide rails 26, 26'. The guide rails 26, 26' are firmly connected to the mold clamping plate 10 and are slidably mounted in the front plate 9. When opening and closing, the guide rails 26, 26' are moved along with the movable mold clamping plate 10. The front plate 9 is connected to the frame 25 with the four spindles 27 and the mold height can be adjusted using the nuts 28 of the four-spindle adjustment.

Bei allen Ausführungsbeispielen sind die Hebel 7, 8, 7·, 8', der Kreuzkopf 5 und die Gelenklaschen 6, 6' des Kniehebelmechanismus 20 so ausgelegt, daß die Hebel 7, 8, 7', 8' in derIn all embodiments, the levers 7, 8, 7·, 8', the crosshead 5 and the joint brackets 6, 6' of the toggle lever mechanism 20 are designed so that the levers 7, 8, 7', 8' in the

gestreckten Lage selbsthemmend sind, dadurch muß der Elektromotor 1 keine Haltekraft aufbringen. Durch das Übersetzungsverhältnis des Kurbeltriebes 22 wird die Leistung des Elektromotors
besser ausgenützt, als beim Spindel- oder Zahnstangenantrieb. are self-locking in the extended position, so that the electric motor 1 does not have to apply any holding force. The transmission ratio of the crank mechanism 22 determines the power of the electric motor
better utilized than with spindle or rack drive.

Claims (6)

Schutzansprüche :Protection claims: 1. Spritzgießmaschine mit einer Schließvorrichtung zum Schließen von Formhälften, mit einer bewegbaren und ortsfesten Formaufspannplatte, wobei die bewegbare Formaufspannplatte mittels mindestens eines von einem Elektromotor, insbesondere einem Servomotor, antreibbaren Kniehebelmechanismus, der sich an einer verstellbaren Stirnplatte abstützt, schließ- und offenbar ist, wobei zwischen dem Kniehebelmechanismus und dem Elektromotor ein Kurbeltrieb vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Kurbeltrieb als doppelter Kurbeltrieb (22) ausgebildet ist, der symmetrisch zur Hauptachse der Schließvorrichtung angelenkt ist und dessen Kurbelarme (3, 3') gegenläufig drehbar sind, wobei der Kurbeltrieb (2 2) auf der Stirnplatte (9) gelagert ist und am Kreuzkopf (5), der an dem Kniehebelmechanismus (20) angelenkt ist, angreift.1. Injection molding machine with a closing device for closing mold halves, with a movable and stationary mold clamping plate, wherein the movable mold clamping plate can be closed and opened by means of at least one toggle lever mechanism that can be driven by an electric motor, in particular a servo motor, and that is supported on an adjustable front plate, with a crank drive being provided between the toggle lever mechanism and the electric motor, characterized in that the crank drive is designed as a double crank drive (22) that is articulated symmetrically to the main axis of the closing device and whose crank arms (3, 3') can rotate in opposite directions, with the crank drive (22) being mounted on the front plate (9) and engaging the crosshead (5) that is articulated on the toggle lever mechanism (20). 2. Spritzgießmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kurbeltrieb ein Kegelradgetriebe aufweist (Fig. 1 und 2).2. Injection molding machine according to claim 1, characterized in that the crank drive has a bevel gear (Fig. 1 and 2). 3. Spritzgießmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kurbeltrieb (22) ein Stirnradgetriebe aufweist und die Kurbelarme (3, 3') und Schublaschen (4, 4') in der gleichen Ebene am Kreuzkopf (5) angreifen (Fig. 3 und 4).3. Injection molding machine according to claim 1, characterized in that the crank drive (22) has a spur gear and the crank arms (3, 3') and thrust lugs (4, 4') engage the crosshead (5) in the same plane (Fig. 3 and 4). 4. Spritzgießmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kniehebelmechanismus (2 0) und der Kurbeltrieb (22) in an sich bekannter Weise in der gestreckten Schließstellung selbsthemmend ausgebildet sind.4. Injection molding machine according to claim 1, characterized in that the toggle lever mechanism (20) and the crank drive (22) are designed to be self-locking in the extended closed position in a manner known per se. 5. Spritzgießmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei holmlosen Maschinen der Kreuzkopf auf zwei Führungsholmen (26, 26') geführt ist, die mit der bewegbaren Formaufspannplatte (10) fest verbunden sind (Fig. 4).5. Injection molding machine according to claim 1, characterized in that in tie-bar-less machines the crosshead is guided on two guide bars (26, 26') which are firmly connected to the movable mold clamping plate (10) (Fig. 4). 6. Spritzgießmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kurbeltrieb (22) an der von den Formaufspannplatten6. Injection molding machine according to claim 1, characterized in that the crank drive (22) is mounted on the mold clamping plate (10, 11) abgewendeten Seite der Stirnplatte (9) gelagert ist und die Stirnplatte (9) einen Durchbruch (21) aufweist, durch den der Kurbeltrieb (22) ragt.(10, 11) facing away from the front plate (9) and the front plate (9) has an opening (21) through which the crank drive (22) projects.
DE29516397U 1994-10-19 1995-10-16 Injection molding machine Expired - Lifetime DE29516397U1 (en)

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DE102004009603B4 (en) * 2003-03-26 2012-11-22 Engel Austria Gmbh Method for operating an injection molding device

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