DE29515931U1

DE29515931U1 - mower

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Publication number: DE29515931U1
Application number: DE29515931U
Authority: DE
Original assignee: STEFAN BRAUN MASCHINENBAU
Current assignee: STEFAN BRAUN MASCHINENBAU
Priority date: 1995-10-07
Filing date: 1995-10-07
Publication date: 1995-12-14
Anticipated expiration: 2005-10-08

Description

Mähmaschinemower

Die Erfindung betrifft eine Mähmaschine, die mit einem Zugfahrzeug kuppelbar ist und mindestens zwei mit seitlichem Abstand zueinander in einem Tragrahmen gehaltene Bodenpflegewerkzeuge in Form von Mähmessern aufweist, die um vertikal gerichtete Achsen antreibbar sind.The invention relates to a mower which can be coupled to a towing vehicle and has at least two ground care tools in the form of mowing blades which are held at a lateral distance from one another in a support frame and which can be driven about vertically directed axes.

Es ist beispielsweise eine derartige Mähmaschine bekannt, bei der zum Einstellen des Relativabstandes der Schneidwerkzeuge zwei Rahmenteile parallel gegeneinander verschoben werden und .jeweils ein Schneidwerkzeug an einem der Rahmenteile gehaltert ist. Der wesentliche Nachteil dieser bekannten Ausführungsform besteht darin, daß durch diese parallele Verschiebung es zu Verklemmungen kommen kann, weil eine gleichmäßige Verschiebung in der Praxis nicht gewährleistet ist. Weiterhin besitzt jedes Messer einen eigenen Antrieb mit starrem Durchtrieb, so daß das Gerät sehr störanfällig ist und die mechanische Beanspruchung auch des Schleppergetriebes sehr groß ist. Stöße auf die Messer werden auf sämtliche Getriebeteile, d.h. auch auf das Schleppergetriebe übertragen. Darüber hinaus ist es nachteilig und aufwendig, die Gelenkwelle zu verschieben und abzuknicken, wobei hierfür hohe Antriebskräfte gebraucht werden. Außerdem sind für den Antrieb drei Getriebe notwendig.For example, a mower of this kind is known in which two frame parts are moved parallel to one another to adjust the relative distance between the cutting tools, and one cutting tool is held on each of the frame parts. The main disadvantage of this known design is that this parallel movement can lead to jamming, because in practice a uniform movement is not guaranteed. Furthermore, each blade has its own drive with a rigid drive, so that the device is very susceptible to failure and the mechanical stress on the tractor transmission is also very high. Impacts on the blades are transmitted to all transmission parts, i.e. also to the tractor transmission. In addition, it is disadvantageous and complex to move and bend the universal joint shaft, which requires high drive forces. In addition, three transmissions are required for the drive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen einfachen Antrieb der Messer unter Vermeidung eines starren Durchtriebes vorzuschlagen, so daß eine entsprechende Sicherheit gegen mechanische Beanspruchungen an den Messern gegeben ist.The invention is based on the object of proposing a simple drive for the knives while avoiding a rigid through-drive, so that appropriate safety against mechanical stress on the knives is provided.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die Achsen an den Enden zweier am Tragrahmen schwenkbar gehalterter Schwenkarme angeordnet sind, wobei an den Schwenkachsen der Schwenkarme miteinander kämmende Zahnräder vorgesehen sind und auf den Schwenkachsen weitere Zahnräder sitzen, die über Zahnriemen Zahnräder auf den vertikalen Achsen antreiben, und daß die Schwenkarme über Scherenführungshebel an einem symmetrisch zu den Schwenkarmen angeordneten verschiebbaren Führungsschlitten abgestützt sind.This object is achieved according to the invention in that the axes are arranged at the ends of two swivel arms pivotably mounted on the support frame, with meshing gears being provided on the swivel axes of the swivel arms and further gears being located on the swivel axes, which drive gears on the vertical axes via toothed belts, and in that the swivel arms are supported via scissor guide levers on a displaceable guide carriage arranged symmetrically to the swivel arms.

Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, daß eine der Schwenkachsen über einen Zapfwellenantrieb und einen Riemenantrieb antreibbar ist.An advantageous embodiment provides that one of the swivel axes can be driven via a power take-off drive and a belt drive.

Weiterhin ist es vorteilhaft, daß der Führungsschlitten an einer sich in Fahrtrichtung erstreckenden Längsstrebe angeordnet ist.Furthermore, it is advantageous that the guide carriage is arranged on a longitudinal strut extending in the direction of travel.

Weiterhin ist es vorteilhaft, daß der Führungsschlitten an einem Federelement mit Gegenhalter abgestützt ist.Furthermore, it is advantageous that the guide carriage is supported on a spring element with a counterholder.

Eine vorteilhafte Ausführungsform besteht darin, daß als Scherenführungshebel doppelt wirkende Hubzylinder vorgesehen sind.An advantageous embodiment consists in providing double-acting lifting cylinders as scissor guide levers.

Es ist weiterhin vorteilhaft, daß die Steuerventile der Hubzylinder mit seitlich an Gehäuseabdeckungen angeordneten Tastern betätigbar sind.It is also advantageous that the control valves of the lifting cylinders can be operated using buttons arranged on the sides of the housing covers.

Vorteilhaft geht man so vor, daß die Steuerventile über ein Hauptventil in Reihe geschaltet sind.It is advantageous to connect the control valves in series via a main valve.

Es ist vorteilhaft, daß zum Verschieben des Führungsschlittens ein doppelt wirkender Hubzylinder vorgesehen ist.It is advantageous that a double-acting lifting cylinder is provided for moving the guide carriage.

Weiterhin wird vorgeschlagen, daß zu beiden Seiten der Längsstrebe mit den Schwenkarmen seitlich verschiebbare Gehäuseabdeckungen vorgesehen sind, die jeweils an gegenüberliegenden Seiten an Führungsblechen bzw. einer
Parallelführung geführt sind.It is further proposed that laterally movable housing covers are provided on both sides of the longitudinal strut with the swivel arms, which are each attached to guide plates or a
Parallel guidance.

Für den Antrieb wird nur ein Winkelgetriebe gebraucht, wodurch die Wartung und die Reparaturkosten aufgrund der Verspannung des Antriebsstranges erheblich sinken. Weiterhin wird durch die Keil- und Zahnriemen ein geräuscharmer Lauf erzielt. Dabei dienen die Keilriemen aufgrund ihrer Auslegung gegenüber dem übrigen Antrieb als Rutschkupplung bei schlagartigen Belastungen durch Steine oder Endbefestigung und dergleichen. Weiterhin ergeben sich keinerlei Verspannungen im Antriebsstrang der Mähmaschine und ebenso keine schlagartige Belastung auf das Winkelgetriebe der Mähmaschine sowie das Schleppergetriebe. Die vorhandenen Lager lassen sich einfach auswechseln. Durch die elastische Anordnung der Gehäuseabdeckungen werden beim Anstoßen an ein Hindernis Schäden an der Mähmaschine in Reb- bzw. Obstanlagen verhindert.Only one bevel gear is needed for the drive, which significantly reduces maintenance and repair costs due to the tension in the drive train. The V-belts and toothed belts also ensure quiet operation. Due to their design, the V-belts act as a slip clutch in relation to the rest of the drive in the event of sudden loads from stones or end fastenings and the like. Furthermore, there is no tension in the drive train of the mower and no sudden load on the bevel gear of the mower or the tractor transmission. The existing bearings can be easily replaced. The elastic arrangement of the housing covers prevents damage to the mower in vineyards or orchards if it hits an obstacle.

Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is explained in more detail in the following description using an embodiment shown in the drawings.

Es zeigen,Show it,

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Mähmaschine,Fig. 1 is a longitudinal section through an embodiment of the mower according to the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Mähmaschine ,Fig. 2 a top view of the mower,

Fig. 3 eine entsprechende Draufsicht mit den seitlichen Gehäuseabdeckungen,Fig. 3 a corresponding top view with the side housing covers,

Fig. 4 die Einzelheit A in Fig. 1,Fig. 4 shows detail A in Fig. 1,

Fig. 5 die Einzelheit B in Fig. 3,Fig. 5 shows detail B in Fig. 3,

Fig. 6 die Einzelheit C in Fig. 2,Fig. 6 the detail C in Fig. 2,

Fig. 7 einen Schnitt nach der Linie D-D in Fig. 3,Fig. 7 is a section along the line D-D in Fig. 3,

Fig. 8 einen Schnitt nach der Linie E-E in Fig. 7 undFig. 8 is a section along the line E-E in Fig. 7 and

Fig. 9 eine Draufsicht auf die Mähmaschine mit den seitlichen Gehäuseabdeckungen gemäß einer weiteren Ausführungsform,Fig. 9 a plan view of the mower with the side housing covers according to a further embodiment,

Die in den Zeichnungen dargestellte Mähmaschine weist einen Tragrahmen 18 auf, an dem ein Winkelgetriebe 2 angeordnet ist. Zum Ankoppeln der Mähmaschine an einen Traktor dient eine vertikale Kupplungsstange 30 sowie ein Zapfwellenantrieb 1.The mower shown in the drawings has a support frame 18 on which an angle gear 2 is arranged. A vertical coupling rod 30 and a power take-off shaft drive 1 are used to couple the mower to a tractor.

Das Winkelgetriebe 2 treibt eine Keilriemenscheibe 3 an, die über einen Keilriemen 22 mit einer weiteren Keilriemenscheibe 31 verbunden ist, die auf einer Hauptlagerwelle 4 sitzt. Auf der Hauptlagerwelle 4 ist weiterhin ein Zahnrad 16 angeordnet, das mit einem benachbarten Zahnrad 5 kämmt, das seinerseits auf einer weiteren Hauptlagerwelle 20 läuft. Diese beiden Wellen 4, 20 dienen gleichzeitig als Schwenkachse für Schwenkarme 6, die an ihrem anderenThe bevel gear 2 drives a V-belt pulley 3, which is connected via a V-belt 22 to another V-belt pulley 31, which sits on a main bearing shaft 4. A gear 16 is also arranged on the main bearing shaft 4, which meshes with an adjacent gear 5, which in turn runs on another main bearing shaft 20. These two shafts 4, 20 simultaneously serve as a swivel axis for swivel arms 6, which are connected at their other

Ende Bodenpflegewerkzeuge 7 aufweisen {Fig. 7 und 8), die in einem Winkel von 90" zueinander angeordnet sind. Diese Messer sind an vertikalen Achsen 19 angebracht und werden über Zahnräder 17 angetrieben, die über Zahnriemen 8 von den Zahnrädern 21 auf den Hauptlagerwellen 4, 20 angetrieben werden. Der Abstand der Messer 7 ist verstellbar, wobei sich die Schnittradien auch überdecken können. Das Zahnrad 16 treibt mit dem Übersetzungsverhältnis 1:1 das zweite Zahnrad 5 auf der zweiten Welle 20 an, um die Gegenläufigkeit der Bodenpflegewerkzeuge, d.h. der Messer 7 zu gewährleisten. Die beiden Hauptlagerwellen 4, 20 zusammen mit den entsprechenden Zahnrädern sind in einem Getriebekasten 11 untergebracht.End floor care tools 7 (Fig. 7 and 8) which are arranged at an angle of 90" to each other. These blades are attached to vertical axes 19 and are driven by gears 17 which are driven by toothed belts 8 from the gears 21 on the main bearing shafts 4, 20. The distance between the blades 7 is adjustable, whereby the cutting radii can also overlap. The gear 16 drives the second gear 5 on the second shaft 20 with a gear ratio of 1:1 in order to ensure the counter-rotation of the floor care tools, i.e. the blades 7. The two main bearing shafts 4, 20 together with the corresponding gears are housed in a gear box 11.

Für die Breitenverstellung der beiden Bodenpflegewerkzeuge 7 dient eine Scherenführung, die eine zwischen den beiden Schwenkarmen 6 angeordnete, in Fahrtrichtung verlaufende Längsstrebe 10 aufweist, auf der ein Führungsschlitten 12 verschiebbar geführt ist. An dem Führungsschlitten 12 sind Scherenführungshebel 9 angeordnet, die mit den Schwenkarmen 6 verbunden sind. Zum Verschieben des Führungsschlittens dient ein doppelt wirkender Hubzylinder 35, der eine gleichmäßige und stufenlose Breitenverstellung gewährleistet. Dazu ist auf der Längsstrebe 10 ein Gegenhalter 14 festgeschweißt, durch den eine auf dem Hubzylinder 16 befestigte Welle 32 mit Gewinde gesteckt wird. Auf dieser Welle befindet sich ein Federelement 15, das sich am Gegenhalter 14 abstützt (Fig. 6).A scissor guide is used to adjust the width of the two floor care tools 7. This has a longitudinal strut 10 arranged between the two swivel arms 6 and running in the direction of travel, on which a guide carriage 12 is slidably guided. Scissor guide levers 9 are arranged on the guide carriage 12 and are connected to the swivel arms 6. A double-acting lifting cylinder 35 is used to move the guide carriage, which ensures uniform and continuous width adjustment. For this purpose, a counterholder 14 is welded onto the longitudinal strut 10, through which a threaded shaft 32 attached to the lifting cylinder 16 is inserted. On this shaft there is a spring element 15 which is supported on the counterholder 14 (Fig. 6).

Gegen den Getriebekasten 11 hin sind am Tragrahmen 18 seitliche Führungsbleche 25 angeordnet und weiterhin ist eine in der Mitte geteilte Gehäuseabdeckung 23 angebracht, die mit den Schwenkarmen 6 verbunden ist. Für den Schwenkbereich der Arme 6 befinden sich im Tragrahmen 18 amTowards the gear box 11, lateral guide plates 25 are arranged on the support frame 18 and a housing cover 23 split in the middle is also attached, which is connected to the swivel arms 6. For the swivel range of the arms 6, there are

Durchtritt der vertikalen Achsen 19 für die Messer 7 Aussparungen 33. Die Gehäuseabdeckungen 23 sind gegenüber den Führungsblechen 25 an einer Parallelführung angeordnet, die aus einem, an der einen Gehäuseabdeckung 23 an einer Halterung 27 befestigten Führungsrohr 26, und einem an der anderen Abdeckung 23 angebrachten Führungsstange 34 besteht (Fig. 5 ) .Passage of the vertical axes 19 for the knives 7 through recesses 33. The housing covers 23 are arranged opposite the guide plates 25 on a parallel guide, which consists of a guide tube 26 attached to a holder 27 on one housing cover 23 and a guide rod 34 attached to the other cover 23 (Fig. 5).

Stößt beispielsweise der Fahrer beim Wenden mit den Gehäuseabdeckungen 23 an ein Hindernis, dann wird über die Scherenführung der Führungsschlitten 12 nach vorne geschoben und das Federlement 15 gespannt, d.h. durch die vorhandene Elastizität des Systems lassen sich Beschädigungen vermeiden.If, for example, the driver hits an obstacle with the housing covers 23 when turning, the guide carriage 12 is pushed forward via the scissor guide and the spring element 15 is tensioned, i.e. the existing elasticity of the system prevents damage.

Wie in Fig. 4 gezeigt, weist das Bodenpflegewerkzeug 7 eine Abkröpfung 29 auf und an den Enden sind jeweils entsprechende Messer 28 befestigt.As shown in Fig. 4, the floor care tool 7 has a bend 29 and corresponding blades 28 are attached to the ends.

Bei der in Figur 9 gezeigten Ausführungsform sind die Scherenführungshebel 9 durch doppelt wirkende Hubzylinder 36 ersetzt, die jeweils mit einem Steuerventil 37 versehen sind. Zum Betätigen der Steuerventile 37 dienen seitlich an den Gehäuseabdeckungen 23 hervorragende Taster 38. Die Steuerventile 37 sind weiterhin über ein Hauptventil über Anschlußleitungen 39 in Reihe geschaltet. Damit ergibt sich für diese Ausführungsform die folgende Wirkung.In the embodiment shown in Figure 9, the scissor guide levers 9 are replaced by double-acting lifting cylinders 36, each of which is provided with a control valve 37. Protruding buttons 38 on the sides of the housing covers 23 are used to actuate the control valves 37. The control valves 37 are also connected in series via a main valve via connecting lines 39. This results in the following effect for this embodiment.

Sobald die Mähmaschine an einer oder beiden Seiten gegen ein Hindernis, wie beispielsweise einen Rebstock, ein Endeisen und dergleichen gelangt, dann wird bzw. werden der bzw. die Taster 38 betätigt. Dadurch wiederum werden die Schwenkarme 6 für sich gesteuert, d.h. die Mähmaschine stellt sich automatisch auf derartige Hindernisse ein. ZumAs soon as the mower comes into contact with an obstacle on one or both sides, such as a vine, an end iron or the like, the button(s) 38 are activated. This in turn controls the swivel arms 6, i.e. the mower automatically adjusts itself to such obstacles.

Einstellen der Mähbreite beim Mulchen wird der doppelt wirkende Zylinder 35 auf der Längsstrebe 10 durch ein vorhandenes Steuerventil, zu dem die Anschlußleitungen 39, führen, am Traktor entsprechend eingestellt, so daß sich die gewünschte Arbeitsbreite ergibt.To adjust the mowing width during mulching, the double-acting cylinder 35 on the longitudinal strut 10 is adjusted accordingly on the tractor using an existing control valve, to which the connecting lines 39 lead, so that the desired working width is achieved.

Claims

Protection claims

1) Mower that can be coupled to a towing vehicle and has at least two ground care tools (7) in the form of mowing blades that are held laterally spaced apart in a support frame (18) and that can be driven about vertically directed axes (19), characterized in that the axes (19) are arranged at the ends of two pivot arms (6) that are pivotably held on the support frame (18), with gears (5, 16) that mesh with one another being provided on the pivot axes (4, 20) of the pivot arms (6) and further gears (21) that drive gears (17) on the vertical axes (19) via toothed belts (8), and that the pivot arms (6) are connected via scissor guide levers (9) to a displaceable guide carriage (12) that is arranged symmetrically to the pivot arms (6). are supported.

2) Mower according to claim 1, characterized in that one of the pivot axes (4, 20) can be driven via a power take-off drive (1) and a belt drive (3, 22).

3) Mower according to claim 1 and 2, characterized in that the guide carriage (12) is arranged on a longitudinal strut (10) extending in the direction of travel.

4) Mower according to claims 1 to 3, characterized in that the guide carriage (12) is supported on a spring element with a counterholder (14).

) Mower according to claims 1 to 4, characterized in that double-acting lifting cylinders (36) are provided as scissor guide levers (9).

6) Mower according to claim 5, characterized in that the control valves (37) of the lifting cylinders (36) can be actuated with buttons (38) arranged laterally on housing covers (23).

7) Mower according to one of claims 1 to 6, characterized in that the control valves (37) are connected in series via a main valve.

8) Mower according to one of claims 1 to 7, characterized in that a double-acting lifting cylinder (35) is provided for moving the guide carriage (12), which is supported on a spring element (15) with a counterholder (14).

9) Mower according to claims 1 to 8, characterized in that laterally displaceable housing covers (23) are provided on both sides of the longitudinal strut (10) with the pivot arms (6), which are each guided on opposite sides on guide plates (25) or a parallel guide (24).