DE29515696U1

DE29515696U1 - Leveling devices

Info

Publication number: DE29515696U1
Application number: DE29515696U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-10-02
Filing date: 1995-10-02
Publication date: 1997-02-06
Anticipated expiration: 2005-10-03

Description

Wolfgang Schmidt, MeinersenWolfgang Schmidt, Meinersen

Gerhard Holzer, üetze Jürgen Klingner, WolfenbüttelGerhard Holzer, üetze Jürgen Klingner, Wolfenbüttel

Nive Hi erungsvor r i ch tungenLeveling devices

Die Erfindung bezieht sich auf Empfangsvorrichtungen {Beispiele siehe Fig. 1 bis 6) zur stetigen Ausrichtung von zu nivellierenden bzw. zu positionierenden stationären oder mobilen Maschinen, Apparaten, Vorrichtungen, Geräten etc. sowie deren beweglichen Teilen oder Zubehör auf eine Nullebene, in welchen zur Ausrichtung in zwei zueinander rechtwinkeligen Richtungen in für Laserstrahlen (LS) allseitig ungehindert durchdringbaren Gehäusen zweckentsprechende Kombinationen bekannter, mit ihren senkrecht übereineindergereihten Empfangsdioden (ED), deren mittlere die sogenannte Null-Diode (ND) ist, zum Einfallbereich eines aus einem Sender (L) ausgesendeten, eine zur Ausrichtungsebene parallele Ebene überstreichenden, Laserstrahles (LS) ausgerichtete bekannte Empfängerleisten (EL) dergestalt angeordnet sind, daß ein Laserstrahl von allen Empfängerleisten (SL) ungehindert von allen anderen empfangen werden kann, ferner auf den Einsatz zusätzlicher Steuerungsvorrichtungen (SV) bekannter Bauart zur Schwenkung der Empfangsvorrichtungen (Beispiele siehe Fig. 1 bis 6) um ihre Basis in alle Richtungen, welche die Null-Dioden (ND) deren Empfängerleisten (EL) bei Ausrichtungsabweichungen laufend auf die Laserstrahlachse ausrichten, womit zu nivellierende bzw. zu positioniernde stationäre oder mobile Maschinen, Apparate, Vorrichtungen, Geräte etc. sowie deren bewegliche Teile oder Zubehör mittels ihrer üblichen Hydraulik- oder anderen Steuerungsvorrichtungen stets schnell und automatisch nach den immer auf die Laserstrahlachse ausgerichteten Null-Dioden (ND) der Empfängerleisten (EL) der Empfangsvorrichtungen eingesteuert werden können.The invention relates to receiving devices (for examples see Fig. 1 to 6) for the constant alignment of stationary or mobile machines, apparatus, devices, equipment, etc. to be leveled or positioned, as well as their moving parts or accessories, to a zero plane, in which, for alignment in two directions at right angles to one another, in housings which can be penetrated unhindered on all sides by laser beams (LS), appropriate combinations of known receiver strips (EL) with their receiving diodes (ED) arranged vertically one above the other, the middle one of which is the so-called zero diode (ND), are arranged in such a way that a laser beam can be received by all receiver strips (SL) unhindered by all the others, and also to the use of additional control devices (SV) of a known type for pivoting the receiving devices (for examples see Fig. 1 to 6) around their base in all directions, which continuously align the zero diodes (ND) of their receiver bars (EL) to the laser beam axis in the event of alignment deviations, whereby stationary or mobile machines, apparatus, devices, equipment, etc. to be leveled or positioned as well as their moving parts or accessories can always be quickly and automatically controlled by means of their usual hydraulic or other control devices according to the zero diodes (ND) of the receiver bars (EL) of the receiving devices, which are always aligned to the laser beam axis.

Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Vorrichtung zur stetigen Ausrichtung von zu nivellierenden bzw. zu positionierenden stationären oder mobilen Maschinen, Apparaten, Vorrichtungen, Geräten etc. sowie deren beweglichen Teilen oder Zubehör auf eine Nullebene, die einen zur Ausrichtung in zwei zueinander rechtwinkeligen Richtungen vorgesehenen Teil aufweisen, der zusätzlich zu für die Ausrichtung, bevorzugt die Horizontalaus-The invention also relates to a device for the continuous alignment of stationary or mobile machines, apparatus, devices, equipment, etc. to be leveled or positioned, as well as their movable parts or accessories, to a zero plane, which have a part intended for alignment in two directions at right angles to one another, which in addition to the parts intended for alignment, preferably the horizontal alignment

richtung, auf ihm angeordneten bekannten Empfängern zur Ausrichtung in einer zur Horizontalen rechtwinkeligen Richtung im Abstand zur Verbindungslinie zweier bekannter Empfänger mit einem dritten bekannten Empfänger bzw. an dessen Stelle mit einer erfindungsgemäßen Empfangsvorrichtung (Beispiele siehe Fig. 1 bis 6) oder anstatt dieser Kombinationen mit einer oder mehreren auf ihm an geeigneter/geeigneten Position(en) angeordneten erfindungsgemäßen Empfangsvorrichtung(en) für einen aus einem Sender ausgesendeten Laserstrahl (LS) ausgestaltet ist, der eine zur Ausrichtungsebene parallele Ebene überstreicht.direction, known receivers arranged on it for alignment in a direction perpendicular to the horizontal at a distance from the connecting line between two known receivers with a third known receiver or in its place with a receiving device according to the invention (see examples in Fig. 1 to 6) or instead of these combinations with one or more receiving devices according to the invention arranged on it at a suitable position(s) for a laser beam (LS) emitted from a transmitter, which sweeps over a plane parallel to the alignment plane.

Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Vorrichtung zur Nivellierung der Fundamente für Oberflächen von Wegen und Plätzen, auch Parkplätzen für Fahrzeuge, Park-, Start-, Lande- und Rollbahnen für Flugzeuge, Sportplätzen aller Art, Verkehrs- und Lagerflächen innerhalb und außerhalb von Gebäuden sowie von allen anderen Oberflächen, die einer exakten Nivellierung bedürfen, umfassend ein Fahrzeug mit Raupen- oder Räderfahrwerk mit Vorderausleger mit Schild und Schneidleiste, Hydraulikeinrichtungen zur gleichzeitigen Ausrichtung der Schneidleiste in zwei zueinander rechtwinkeligen Richtungen, vorzugsweise zu deren Horizontalausrichtung, und aufweisend bei zwei auf dem Schild angeordneten bekannten Empfängern zur Ausrichtung in einer zur Horizontalen rechtwinkeligen Richtung einen dritten, im Abstand zur Verbindungslinie der beiden anderen angeordneten, bekannten Empfänger oder eine erfindungsgemäße Empfangsvorrichtung bzw. an Stelle dieser Kombinationen eine oder mehrere an geeigneter/geeigneten Position(en) des Fahrzeuges angeordnete erfindungsgemäße Empfangsvorrichtung(en) für einen aus einem Sender ausgesendeten Laserstrahl (LS), der eine zur Ausrichtungsebene parallele Ebene überstreicht.The invention also relates to a device for leveling the foundations for surfaces of paths and squares, including parking spaces for vehicles, parking, take-off, landing and taxiways for aircraft, sports fields of all kinds, traffic and storage areas inside and outside buildings and all other surfaces that require precise leveling, comprising a vehicle with crawler or wheeled chassis with a front boom with a shield and cutting bar, hydraulic devices for simultaneously aligning the cutting bar in two directions at right angles to one another, preferably to its horizontal alignment, and having, in the case of two known receivers arranged on the shield, for alignment in a direction at right angles to the horizontal, a third known receiver arranged at a distance from the connecting line of the other two or a receiving device according to the invention or, instead of these combinations, one or more receiving devices according to the invention arranged at a suitable position(s) of the vehicle for a laser beam emitted from a transmitter. (LS) which sweeps out a plane parallel to the alignment plane.

A. Stand der TechnikA. State of the art

01. Bekannte Vorrichtungen zur Nivellierung bzw. Positionierung stationärer oder mobiler Maschinen, Apparate, Vorrichtungen, Geräte etc. sowie deren beweglicher Teile oder Zubehör arbeiten noch immer nicht exakt genug, um die gestiegenen Ansprüche an die Qualität herkömmlicher Arbeitsleistungen oder die für neue Techniken notwendige bzw. geforderte Verringerung der Maßtoleranzen zu erfüllen. Deshalb ist zwangsläufig noch immer viel Handarbeit oder Nachbesserung nötig. Automatisierung der Arbeitsvorgänge ist bislang nur bei Inkaufnahme größerer Abweichungstoleranzen möglich.01. Known devices for leveling or positioning stationary or mobile machines, apparatus, devices, equipment, etc. as well as their moving parts or accessories still do not work precisely enough to meet the increased demands on the quality of conventional work or the reduction in dimensional tolerances necessary or required for new technologies. Therefore, a lot of manual work or rework is inevitably still necessary. Automation of work processes has so far only been possible if larger deviation tolerances are accepted.

. Bekannte Laser-Empfänger bestehen aus einem Gehäuse mit einem (für den Empfang eines nur aus einer Richtung auftreffenden Laserstrahles (LS)) oder mehreren radial angeordneten (für einen Laserstrahl-Empfang bis zu 360 Grad) für Laserstrahlen (LS) durchdringbaren Sichtfenster(n). Hinter jedem Sichtfenster ist jeweils eine Empfängerleisife (EL) aus senkrecht übereinander angeordneten Empfangs-Dioden (ED) angebracht. Der gesamte Empfänger lässt sich mit seinen Sichtfenstern zum Einfallbereich eines Laserstrahles (LS) ausrichten, sofern er nicht bei bauartgegebenem Empfang bis zu 3 60 Grad ohnehin von mehreren der über den Empfänger verteilten Empfängerleisten (EL) empfangen werden kann.Known laser receivers consist of a housing with one (for receiving a laser beam (LS) coming from only one direction) or several radially arranged viewing windows (for receiving a laser beam up to 360 degrees) through which laser beams (LS) can pass. Behind each viewing window there is a receiver strip (EL) made of receiving diodes (ED) arranged vertically one above the other. The entire receiver can be aligned with its viewing windows to the area of incidence of a laser beam (LS), provided that it cannot be received by several of the receiver strips (EL) distributed over the receiver in the case of reception up to 360 degrees due to the design.

03. Laser-Einrichtungen werden vielfach zur Ausrichtung, vorzugsweise Horizontalausrichtung, stationärer oder mobiler Maschinen, Apparate, Vorrichtungen und Geräte etc. sowie deren beweglicher Teile oder Zubehör auf eine Nullebene eingesetzt. Dazu werden auf diesen an geeigneter Stelle und in angemessenem Abstand voneinander, ggf. auf geeigneten Trägerkonstruktionen, zwei bekannte Empfänger für den Empfang eines aus einem Sender ausgesendeten, das Arbeitsfeld in einer zur Ausrichtungsebene parallelen Ebene überstreichenden, Laserstrahles (LS) angebracht. In der vertikalen Mitte jeder deren Empfängerleisten (EL) ist eine sogenannte Null-Diode (ND) angeordnet, die bei Arbeitsbeginn auf den Empfang eines aus einem Sender ausgesendeten Laserstrahles (LS) ausgerichtet wird. Falls und solange danach ausschließlich die Null-Dioden (ND) der Empfängerleisten (EL) beider Empfänger exakt von dem Laserstrahl03. Laser devices are often used for alignment, preferably horizontal alignment, of stationary or mobile machines, apparatus, devices and equipment, etc., as well as their moving parts or accessories to a zero plane. For this purpose, two known receivers are mounted on these at a suitable location and at an appropriate distance from one another, if necessary on suitable support structures, for receiving a laser beam (LS) emitted by a transmitter and sweeping over the work area in a plane parallel to the alignment plane. In the vertical center of each of their receiver strips (EL) there is a so-called zero diode (ND), which is aligned to receive a laser beam (LS) emitted by a transmitter when work begins. If and as long as only the zero diodes (ND) of the receiver strips (EL) of both receivers are exactly covered by the laser beam

getroffen werden, ist die Ausrichtung in der Horizontalen korrekt. Bei Abweichungen wird sie, z.B. manuell, hydraulisch oder kraftbetrieben, korrigiert. Manchmal wird die Korrektur von der Bedienungsperson eingeleitet, es werden aber auch elektronische Steuerungseinrichtungen eingesetzt.are made, the horizontal alignment is correct. If there are deviations, it is corrected, e.g. manually, hydraulically or by power. Sometimes the correction is initiated by the operator, but electronic control devices are also used.

04. Zur - oft im selben Arbeitsgang notwendigen - Ausrichtung in einer zur Horizontalen rechtwinkeligen Richtung sind vielfach Wasser- bzw. Quecksilberwaagen, elektronische Vorrichtungen etc. in Gebrauch. Alle diese Einrichtungen reagieren empfindlich auf Erschütterungen, z.B. durch Unebenheiten der Arbeitsfläche, Stoss, Vibrationen usw. und erbringen deshalb in vielen Fällen keine optimalen Voraussetzungen für eine exakte Ausrichtung.04. For alignment - often necessary in the same work step - in a direction perpendicular to the horizontal, water or mercury levels, electronic devices, etc. are often used. All of these devices react sensitively to shocks, e.g. due to unevenness of the work surface, impact, vibrations, etc. and therefore in many cases do not provide optimal conditions for exact alignment.

B. Vorteile der NeuentwicklungenB. Advantages of the new developments

Stationäre oder mobile Maschinen, Apparate, Vorrichtungen und Gerate etc. sowie deren bewegliche Teile oder Zubehör bedürfen zur geforderten Genauigkeit und zur Vermeidung zeit- und kostenaufwendiger Nacharbeiten einer präzisen Nivellierung bzw. Positionierung, möglichst gleichzeitig in allen ausrichtungsbedürftigen Richtungen, sowie deren weitmöglichst verzögerungsfreier automatischer Steuerung, welche Bedienungs- und Handhabungsfehler weitgehendst ausschließt und Maßabweichungen von den Anforderungen zumindest auf das technisch geringsterreichbare Minimum begrenzt oder noch besser wo immer möglich ganz ausschaltet.Stationary or mobile machines, apparatus, devices and equipment etc. as well as their moving parts or accessories require precise leveling or positioning in order to achieve the required accuracy and to avoid time-consuming and costly rework, if possible simultaneously in all directions requiring alignment, as well as their automatic control with as little delay as possible, which largely excludes operating and handling errors and limits dimensional deviations from the requirements at least to the technically lowest achievable minimum or, even better, eliminates them entirely wherever possible.

C. Gestaltung und Funktion der erfindungsgemäßen Empfangsvorrichtungen (Fig. 1 bis Fig. 6)C. Design and function of the receiving devices according to the invention (Fig. 1 to Fig. 6)

01. In für Laserstrahlen allseitig ungehindert durchdringbaren Gehäusen sind mehrere zum Einfallbereich eines aus einem Sender (L) ausgesendeten Laserstrahles (LS), der eine zur Ausrichtungsebene parallele Ebene überstreicht, ausgerichtete bekannte Empfängerleisten (EL), jede bestehend aus senkrecht übereinandergereihten Empfangsdiosen (ED), deren mittlere die sogenannte Null-Diode (ND) ist, in für die Genauigkeit der Ausrichtung in zwei zueinander rechtwinkeligen Richtungen zweckentsprechenden Kombinationen derart angeordnet, daß ein Laserstrahl (LS) von allen Empfängerleisten (EL) ungehindert durch alle anderen empfangen01. In housings which can be penetrated unhindered on all sides by laser beams, several known receiver strips (EL) are aligned with the area of incidence of a laser beam (LS) emitted from a transmitter (L) which sweeps over a plane parallel to the alignment plane, each consisting of receiving diodes (ED) arranged vertically one above the other, the middle of which is the so-called zero diode (ND), in combinations suitable for the accuracy of the alignment in two mutually perpendicular directions in such a way that a laser beam (LS) can be received by all receiver strips (EL) unhindered by all the others.

werden kann (Beispiele siehe Fig. 1 bis 6), wobei die Empfangsvorrichtungen umso exakter arbeiten, je geringer die Durchmesser des Laserstrahles (LS) und der Empfangsdioden (ED) gewählt, je exakter die Querschnitte von Laserstrahl (LS) und Empfangsdioden (ED) übereinstimmen und je mehr und/oder umfangreicher ausgerüstete Empfangsvorrichtungen eingesetzt werden. Bei Erdbauarbeiten reichen z.B. bei dem dort neuerdings üblichen Laserstrahl-Durchmesser von 2 mm und einem Mindestabstand von 80 mm zwischen den Empfängerleisten (EL) Neigungsabweichungen ab 2 Grad aus, um die Einsteuerung in allen vorgegebenen Ausrichtungsbereichen bei Einhaltung der geforderten Maßtoleranzen zu bewirken (Fig. 7 und 8).can be achieved (for examples, see Fig. 1 to 6) , whereby the receiving devices work more precisely the smaller the diameters of the laser beam (LS) and the receiving diodes (ED), the more precisely the cross-sections of the laser beam (LS) and the receiving diodes (ED) match and the more and/or more comprehensively equipped receiving devices are used. In earthworks, for example, with the recently common laser beam diameter of 2 mm and a minimum distance of 80 mm between the receiver bars (EL), inclination deviations of 2 degrees or more are sufficient to achieve control in all specified alignment areas while maintaining the required dimensional tolerances (Fig. 7 and 8).

02. In der Basisversion (BV) (Fig. 2) sind zwei bekannte Empfängerleisten (EL) angeordnet. Eine (EL/V) ist mittig im inneren Frontalbereich, die andere (EL/H) an der inneren Gehäuserückwand angebracht.02. In the basic version (BV) (Fig. 2) two known receiver strips (EL) are arranged. One (EL/V) is mounted centrally in the inner front area, the other (EL/H) on the inner rear wall of the housing.

03. In Erweiterungsversionen (EV) sind, zum Beispiel (EV 1) zwei Empfängerleisten (EL/V) und eine Empfängerleiste (EL/H) (Fig. 3) und beispielsweise (EV 2) eine Empfängerleiste (EL/V) und zwei Empfängerleisten (EL/H) (Fig. 4) angeordnet, was noch exaktere Ausrichtungsergebnisse erbringt03. In extension versions (EV), for example (EV 1) two receiver bars (EL/V) and one receiver bar (EL/H) (Fig. 3) and for example (EV 2) one receiver bar (EL/V) and two receiver bars (EL/H) (Fig. 4) are arranged, which provides even more precise alignment results

04. In verschiedenen Ausbauversionen (AV) sind mehrere Basisversionen (BV) laut (Fig. 2) enthalten, was bei Anordnung von zwei Basisversionen (BV) (Fig. 5), einen Laserstrahl-Empfang innnerhalb eines noch größeren Kreissektors bzw. bei radialer Anordnung von drei (Fig. 6) oder mehr Basisversionen (BV) im Bereich von von bis zu 3SO Grad erbingt. Derartig erweiterte Empfangsbereiche sind bekannterweise vorteilhaft, wenn mit der Aufstellung der Laserstrahlquelle04. In various expansion versions (AV) several basic versions (BV) are included according to (Fig. 2), which, when two basic versions (BV) are arranged (Fig. 5), results in a laser beam reception within an even larger circular sector or, when three (Fig. 6) or more basic versions (BV) are arranged radially, in the range of up to 3SO degrees. Such extended reception ranges are known to be advantageous when the laser beam source is set up

(L) mit Strahlrichtung zur Breitseite der zu nivellierenden bzw. zu positionierenden stationären oder mobilen Maschinen, Apparate, Vorrichtungen, Geräte etc. sowie deren beweglicher Teile oder Zubehör oder im Zentrum umfangreicherer Arbeitsflächen - z.B. auch bei Erdbauarbeiten - oder Werkstücke und des damit verringerten Abstandes zwischen Laser-Sender (L) und Empfangsvorrichtungen üngenauigkeiten durch den auf größere Distanz auffächernden Laserstrahl (LS) entgegengewirkt wird(L) with the beam directed towards the broad side of the stationary or mobile machines, apparatus, devices, equipment, etc. to be leveled or positioned, as well as their moving parts or accessories, or in the centre of larger work surfaces - e.g. also during earthworks - or workpieces and the resulting reduced distance between the laser transmitter (L) and receiving devices, inaccuracies are counteracted by the laser beam (LS) fanning out over a greater distance

05. Die Null-Dioden (ND) aller Empfängerleisten (EL) der Empfangsvorrichtungen werden bei Arbeitsbeginn auf den exakten Empfang eines zur Ausrichtungsebene bzw. -richtung parallel einfallenden, aus einem Sender ausgesendeten, Laserstrahles (LS) eingestellt, so daß darüber oder darunter befindliche Empfangsdioden (ED) nicht getroffen oder bestrichen werden. Werden danach nur alle Null-Dioden (ND) der in die Empfangsvorrichtungen integrierten Empfängerleisten (EL) und nicht auch andere Empfangs-Dioden (ED) aller Empfängerleisten (EL) durch den vollen Laserstrahl genau getroffen bzw. bestrichen, sind die zu nivellierenden bzw. zu positionierenden stationären oder mobilen Maschinen, Apparate, Vorrichtungen, Geräte etc. sowie deren bewegliche Teile oder Zubehör in jeder vorgegebenen Richtung, z.B. sowohl in der Horizontalen als auch in einer dazu rechtwinkeligen Richtung, vorgabegemäß ausgerichtet.05. The zero diodes (ND) of all receiver strips (EL) of the receiving devices are set at the start of work to precisely receive a laser beam (LS) emitted from a transmitter that is incident parallel to the alignment plane or direction, so that the receiver diodes (ED) above or below them are not hit or swept. If only all zero diodes (ND) of the receiver strips (EL) integrated into the receiving devices and not other receiver diodes (ED) of all receiver strips (EL) are then hit or swept precisely by the full laser beam, the stationary or mobile machines, apparatus, devices, equipment, etc. to be leveled or positioned, as well as their moving parts or accessories, are aligned as specified in every specified direction, e.g. both horizontally and in a direction perpendicular to it.

06. An den Empfangsvorrichtungen bzw. am unteren Ende, innerhalb oder am oberen'Ende deren ggf. eingesetzter Trägerkonstruktionen sind zusätzlich zu den üblichen Hydraulik- oder anderen Steuerungsvorrichtungen der in zwei zueinander rechtwinkelingen Richtungen auszurichtenden Maschinen, Apparate, Vorrichtungen, Geräte etc. sowie deren beweglichen Teilen oder Zubehör Steuerungsvorrichtungen (SV) bekannter Bauart zu deren Schwenkung um ihre Basis in alle Richtungen angebracht, welche die Empfangsvorrichtungen und damit die Null-Dioden (ND) deren Empfängerleisten (SL) bei z.B. durch Unebenheiten der Arbeitsflächen, Stoss, Vibration etc. bedingten Ausrichtungsabweichungen, welche zu ellipsenförmigen Veränderungen (Fig. 8) der normalerweise punktförmigen Abbildung des Laserstrahles auf den Empfangsdioden (ED) deren Empfängerleisten (EL) und einer Verminderung der Durchlaßhöhe der Empfangsdioden (ED) für den Laserstrahl (LS) (Fig. 8) sowie dessen dadurch bedingtem Auftreffen auf anderen Bereichen als den Nulldioden (ND) der im Gehäuse angeordneten Empfängerleisten (EL) (Fig.7 ) führen, laufend (nahezu) senkrecht (rechtwinkelig) auf die Laserstrahlachse ausrichten. Diese Ausrichtung kann z.B. auch durch Übermittlung der Steuerungsbefehle an nur eine der zusätzlichen Steuerungsvorrichtungen, die sie ihrerseits - beispielsweise auf elektronischem oder mechanischem Wege - an die anderen Empfangsvorrichtungen übermittelt, geschehen.06. In addition to the usual hydraulic or other control devices of the machines, apparatus, devices, equipment, etc., which are to be aligned in two directions at right angles to each other, as well as their moving parts or accessories, control devices (SV) of a known type are attached to the receiving devices or at the lower end, inside or at the upper end of their support structures, in order to pivot them around their base in all directions, which control the receiving devices and thus the zero diodes (ND) of their receiver strips (SL) in the event of alignment deviations caused, for example, by unevenness of the work surfaces, impact, vibration, etc., which lead to elliptical changes (Fig. 8) in the normally point-shaped image of the laser beam on the receiving diodes (ED) of their receiver strips (EL) and a reduction in the transmission height of the receiving diodes (ED) for the laser beam (LS) (Fig. 8) and the resulting impact on areas other than the zero diodes (ND). of the receiver strips (EL) arranged in the housing (Fig. 7 ) are continuously aligned (almost) vertically (at right angles) to the laser beam axis. This alignment can also be achieved, for example, by transmitting the control commands to only one of the additional control devices, which in turn transmits them - for example electronically or mechanically - to the other receiver devices.

07. die laufend sehr rasch und zuverlässig vorgabegemäß ausgerichteten Empfangsvorrichtungen und damit die Null-Dioden (ND) deren Empfängerleisten (EL) sind stets Basis für eine genaue automatische Ausrichtung der Maschinen, Apparate, Vorrichtungen, Geräte etc. sowie deren beweglicher Teile oder Zubehör mittels ihrer üblichen Hydraulik- oder anderen Steuerungsvorrichtungen in zwei zueinander rechtwinkelingen Richtungen, was für Präzision und Tempo der Arbeitsleistungen sowie die Minimierung von Fehlerquellen oder deren Ausschaltung entscheidend ist und erhebliche Zeiteinsparungen bringt.07. the continuously very quickly and reliably aligned receiving devices and thus the zero diodes (ND) and their receiver strips (EL) are always the basis for a precise automatic alignment of the machines, apparatus, devices, equipment, etc. as well as their moving parts or accessories by means of their usual hydraulic or other control devices in two mutually perpendicular directions, which is crucial for the precision and speed of work performance as well as the minimization of sources of error or their elimination and brings considerable time savings.

08. Für die Ausrichtung, speziell auch miniaturisierter bzw. kleiner, stationärer oder mobiler Maschinen, Apparate, Vorrichtungen und Geräte etc. sowie deren beweglicher Teile oder Zubehör reicht - abhängig von der gewünschten Genauigkeit, dem Durchmesser des Laserstrahles (LS) und der Null-Dioden (ND) der Empfängerleisten (EL) - ggf. eine Basisversion (BV) (Fig. 2) bzw. eine Erweiterungsversion (EV) (Fig. 3) oder (Fig. 4) oder eine Ausbauversion (AV) (Fig. 5) oder (Fig. 6) an geeigneter Stelle aus.08. For the alignment, especially of miniaturized or small, stationary or mobile machines, apparatus, devices and equipment etc. as well as their moving parts or accessories - depending on the desired accuracy, the diameter of the laser beam (LS) and the zero diodes (ND) of the receiver strips (EL) - a basic version (BV) (Fig. 2) or an extension version (EV) (Fig. 3) or (Fig. 4) or an upgrade version (AV) (Fig. 5) or (Fig. 6) at a suitable location may be sufficient.

09. Noch präzisere Steuerungsergebnisse werden - vor allem auch bei größeren stationären oder mobilen Maschinen, Apparaten, Vorrichtungen, Geräten etc. sowie deren beweglichen Teilen oder Zubehör und bei umfangreicheren Arbeitsfeldern, Werkstücken usw. - bei Anordnung mehrerer Basisversionen (BV), Erweiterungsversinen (EV) oder Ausbauversionen (AV) an verschiedenen geeigneten Punkten bzw. Kanten der einzusteuerenden Teile (Beispiele siehe Fig. 9 bis 11) erzielt.09. Even more precise control results are achieved - especially with larger stationary or mobile machines, apparatus, devices, equipment, etc. as well as their moving parts or accessories and with larger work areas, workpieces, etc. - by arranging several basic versions (BV), extension versions (EV) or expansion versions (AV) at different suitable points or edges of the parts to be controlled (see examples in Fig. 9 to 11) .

D. Ausführung und Einsatzmöglichkeiten der erfindungsgemäßen Empfangsvorricht-ungen (Beispiele siehe Fig. 1 bis 6)D. Design and possible uses of the receiving devices according to the invention (see Fig. 1 to 6 for examples)

01. Die Empfangsvorrichtungen sind je nach Anwendungszweck von miniaturisiert bis groß dimensioniert ausführbar01. Depending on the application, the receiving devices can be designed from miniaturized to large-scale

. Die Empfangsvorrichtungen sind nicht nur für die Nivellierung bzw. Positionierung stationärer oder mobiler Maschinen, Apparate, Vorrichtungen, Geräte etc. sowie deren beweglicher Teile oder Zubehör auf waagerechten sondern bei entsprechender Anordnung der Laserstrahlen-Quelle auch auf senkrechten bzw. Flächen jeder beliebigen Neigung. The receiving devices are not only for leveling or positioning stationary or mobile machines, apparatus, devices, equipment, etc. as well as their moving parts or accessories on horizontal surfaces, but also on vertical surfaces or surfaces of any incline if the laser beam source is arranged accordingly.

-13·-* * ** * * ·*'*· einsetzbar. Auch andere Einsatzzwecke sind vorstellbar-13·-* * ** * * ·*'*· can be used. Other uses are also conceivable

Um beispielsweise Fundamentoberflächen für Wege und Plätze, Parkplätze für Fahrzeuge aller Art, Start-, Lande- und Rollbahnen für Flugzeuge, Sportplätzen aller Art, Verkehrs- und Lagerflächen innerhalb und außerhalb von Gebäuden usw. sowie von anderen Oberflächen, die einer exakten Nivellierung bedürfen, horizontal auszurichten, muß die Schneidleiste eines Planierschildes eines Planiergerätes auf Raupen- oder Räderfahrwerk gleichzeitig in zwei zueinander rechtwinkeligen Richtungen derart ausgerichtet werden, daß sich sowohl die Schneidleiste ausschließlich in einer Horizontalebene bewegt als auch der Winkel der Kante dieser Schneidleiste zur Horizontalebene 90 Grad bei geringstmöglicher Toleranz beträgt.For example, in order to horizontally align foundation surfaces for paths and squares, parking areas for all types of vehicles, take-off, landing and taxiways for aircraft, sports fields of all types, traffic and storage areas inside and outside buildings, etc., as well as other surfaces that require precise leveling, the cutting bar of a dozer blade of a dozer on a crawler or wheeled chassis must be aligned simultaneously in two directions at right angles to each other in such a way that both the cutting bar moves exclusively in a horizontal plane and the angle of the edge of this cutting bar to the horizontal plane is 90 degrees with the smallest possible tolerance.

Es ist bekannt, um sicherzustellen, daß nicht das linke Ende beispielsweise einer Schneidleiste höher angeordnet ist als das rechte Ende, auf der Schneidleiste oder auf dem Schild oder dessen Halterung zwei bekannte Empfängerleisten anzuordnen, die von einem rotierenden Laserstrahl erreicht werden. Bei einer Fehlausrichtung sprechen die Empfänger an und geben an die Hydraulikeinrichtungen Signale für Gegensteuerungsbewegungen. Hierdurch kann die Ausrichtung im wesentlichen senkrecht zur Fahrtrichtung des Fahrzeuges erzielt werden. Ist der Untergrund, der nivelliert werden soll, jedoch nicht gleichmäßig und eben, kann es vorkommen, daß dadurch das Schild aus der vorgegebenen Lage gerät. Diese Veränderung kann in einer Anhebung oder Absenkung des Schildes mit oder ohne Veränderung dessen rechtwinkeliger Ausrichtung im Verhältnis zur Höhenerstreckung des Schildes bestehen, wobei derartige Fehlausrichtungen nur durch das Können des Fahrzeugführers ausgeglichen werden konnten, wenn überhaupt.In order to ensure that the left end of a cutting bar, for example, is not positioned higher than the right end, it is known to arrange two known receiver bars on the cutting bar or on the shield or its holder, which are reached by a rotating laser beam. In the event of misalignment, the receivers respond and send signals to the hydraulic devices for counter-control movements. This allows the alignment to be achieved essentially perpendicular to the direction of travel of the vehicle. However, if the surface to be leveled is not even and flat, it can happen that the shield is moved out of its specified position. This change can consist of raising or lowering the shield with or without changing its right-angled orientation in relation to the vertical extension of the shield, whereby such misalignments could only be compensated for by the skill of the vehicle driver, if at all.

Die Erfindung befasst sich damit, dieses Problem zu lösen, was bei einem Einsatz bekannter Empfänger im wesentlichen durch die versetzte Anordnung eines dritten bekannten Empfängers erreicht wird, während beim Einsatz erfindungsgemäßer Empfangsvorrichtungen an dafür geeigneten Stellen die in einer Mehrzahl in diese integrierten Empfängerleisten (EL) die Funktionen eines dritten bekannten Empfängers übernehmen.The invention is concerned with solving this problem, which is achieved when using known receivers essentially by the offset arrangement of a third known receiver, while when using receiving devices according to the invention at suitable locations, the receiver strips (EL) integrated in them in a plurality take over the functions of a third known receiver.

Anhand einer auf einem Spitzkegel ruhenden Plattform werden Beispiele der möglichen Verhältnisse neutral aufgezeigt:Using a platform resting on a pointed cone, examples of the possible conditions are shown in a neutral manner:

Fig. 9 zeigt die horizontal korrekte Ausrichtung der Plattform bei starr auf Trägervorrichtungen verankerten erfindungsgemäßen Empfangsvorrichtungen bzw. bekannten Empfängern und deren Festmontage (FM) auf der Plattform nach Ausrichtung der Null-Dioden (ND) der in die erfindungsgemäßen Empfangsvorrichtungen integrierten Empfängerleisten (SL) bzw. der bekannten Empfänger auf die Laserstrahlachse. Fig. 9 shows the horizontally correct alignment of the platform with receiving devices according to the invention or known receivers rigidly anchored on support devices and their fixed mounting (FM) on the platform after alignment of the zero diodes (ND) of the receiver strips (SL) integrated in the receiving devices according to the invention or the known receivers to the laser beam axis.

Fig. 10 stellt die Situation bei durch Auslenkung der Plattform aus der Waagerechten bewirkter ellipsenförmiger Veränderung der normalerweise punktförmigen Abbildung des Laserstrahles auf den Empfangsdioden (ED) der in die erfindungsgemäßen Empfangsvorrichtungen eingebauten Empfängerleisten (EL) und deren Verringerung der Durchlaßhöhe für den Laserstrahl sowie dessen (teilweisem) Auftreffen auf anderen Bereichen als den Null-Dioden (ND) bei der in Fig. 9 beschriebenen starren Verbindung der Empfangsvorrichtungen mit den Trägervorrichtungen und deren Festmontage (FM) auf der Plattform dar. Fig. 10 shows the situation in the case of an elliptical change in the normally point-shaped image of the laser beam on the receiving diodes (ED) of the receiver strips (EL) built into the receiving devices according to the invention caused by deflection of the platform from the horizontal and the reduction of the transmission height for the laser beam as well as its (partial) impact on areas other than the zero diodes (ND) in the case of the rigid connection of the receiving devices to the carrier devices and their fixed mounting (FM) on the platform as described in Fig. 9.

In Fig. 11 ist die rechtwinkelige Ausrichtung der erfindungsgemäßen Empfangsvorrichtungen zur Laserstrahlachse mittels der erfindungsgemäß angebrachten zusätzlichen bekannten Steuerungsvorrichtungen (SV) zur Schwenkung der Empfangsvorrichtungen um ihre Basis in alle Richtungen dargestellt, was Grundlage für die anschließende Korrektur der Ausrichtung der Plattform durch übliche Hydraulik- oder andere Steuerungsvorrichtungen ist, wonach wieder ausschließlich die Null-Dioden (ND) aller Empfängerleisten (EL) von dem Laserstrahl (LS) bestrichen bzw. getroffen werden und die in Fig. 9 beschriebene Ausgangssituation wieder hergestellt wird. Fig. 11 shows the right-angled alignment of the receiving devices according to the invention to the laser beam axis by means of the additional known control devices (SV) mounted according to the invention for pivoting the receiving devices about their base in all directions, which is the basis for the subsequent correction of the alignment of the platform by conventional hydraulic or other control devices, after which only the zero diodes (ND) of all receiver strips (EL) are again swept or hit by the laser beam (LS) and the initial situation described in Fig. 9 is restored.

Die Fig. 12 zeigt eine schematische Draufsicht auf ein Fahrzeug mit einer Nivellierungsvorrichtung mit gemäß der Erfindung auf diesem angeordneten drei bekannten Empfängern. Dort ist mit 5 ein Raupenfahrzeug {ebenso geeignet ist ein Räderfahrzeug) bezeichnet, an welchem sich ein Ausleger 6 befindet. Am Ausleger ist ein Schild 9 angebracht, an welchem wiederum im unteren Bereich eine Schneidleiste vorgesehen ist. Auf dem Schild 9 befinden sich an den Positionen 7 und 8. zwei, ggf. auf geeigneter Trägerkonstruktion angeordnete, bekannte Empfänger bzw. an deren Stelle erfindungsgemäße Empfangsvorrichtungen. Bekannte Empfänger sind im Handel erhältlich, bzw. es können zur Erzielung weitaus schnellerer und präziserer Steuerungsergebnisse Fig. 12 shows a schematic top view of a vehicle with a leveling device with three known receivers arranged on it according to the invention. There, 5 designates a tracked vehicle (a wheeled vehicle is equally suitable) on which a boom 6 is located. A shield 9 is attached to the boom, on which a cutting bar is provided in the lower area. On the shield 9, at positions 7 and 8, there are two known receivers, possibly arranged on a suitable support structure, or in their place receiving devices according to the invention. Known receivers are commercially available, or, in order to achieve much faster and more precise control results,

statt bekannter Empfänger erfindungsgemäße Empfangsvorrichtungen beliebiger Ausführung eingesetzt werden.Instead of known receivers, receiving devices according to the invention of any design can be used.

Beim Einsatz bekannter Empfänger befindet sich etwa im Abstand A zur Verbindungslinie zwischen den Empfängern 7 und 8 ebenfalls am Schild oder der Halterung des Schildes ein weiterer Empfänger 10 in der entsprechenden Ausführung der bekannten Empfänger.When using known receivers, a further receiver 10 in the corresponding design of the known receivers is also located on the sign or the holder of the sign at approximately the distance A from the connecting line between the receivers 7 and 8.

Mit L ist der Ort einer Laserstrahlquelle bezeichnet. Es kann sich hierbei um einen Laserstrahlsender handeln, der einen um eine vertikale Achse rotierenden Laserstrahl aussendet. Falls die bekannten Empfänger an den Positionen 7 und 8 auf dem Schild eingesetzt werden geht es dann also um die Ausrichtung der Schneidleiste in einer Horizontalebene.L indicates the location of a laser beam source. This can be a laser beam transmitter that emits a laser beam rotating around a vertical axis. If the known receivers are used at positions 7 and 8 on the sign, then it is a matter of aligning the cutting bar in a horizontal plane.

Der von der Laserstrahlquelle L ausgesandte Lichtstrahl erreicht die bekannten Empfänger 7, 8 und 10 bzw. bei deren Einsatz den oder die an geeigneter bzw. geeigneten Stellen auf dem Schild bzw. an den Positionen 7 und 8 angeordneten erfindungsgemäßen Empfangsvorriehtung(en). Bei Ausrichtung der Schneidleiste in der Horizontalen erreicht der Laserstrahl bei allen drei bekannten Empfängern bzw. den an deren Stelle angebrachten erfindungsgemäßen Empfangsvorrichtungen die in der Mittellage des Empfängerfeldes angenordneten Null-Dioden (ND).The light beam emitted by the laser beam source L reaches the known receivers 7, 8 and 10 or, when they are used, the receiving device(s) according to the invention arranged at suitable locations on the sign or at positions 7 and 8. When the cutting bar is aligned horizontally, the laser beam reaches the zero diodes (ND) arranged in the middle position of the receiver field in all three known receivers or the receiving devices according to the invention arranged in their place.

Ist die Schneidleiste in Fahrtrichtung links höher als rechts, so bedeutet dies, daßIf the cutting bar is higher on the left than on the right in the direction of travel, this means that

a) bei Einsatz bekannter Empfänger das Empfängerfeld des Empfängers 8 im unteren Bereich und das Empfängerfeld des Empfängers 7 im oberen Bereich vom Laserstrahl getroffen wirda) when using known receivers, the receiver field of receiver 8 in the lower area and the receiver field of receiver 7 in the upper area are hit by the laser beam

b) bei Einsatz erfindungsgemäßer Empfangsvorrichtungen die Empfängerfelder deren Empfängerleisten (EL) an der Position 8 im unteren Bereich und an der Position 7 im oberen Bereich von dem Laserstrahl (LS) getroffen werden.b) when using receiving devices according to the invention, the receiver fields whose receiver strips (EL) are hit by the laser beam (LS) at position 8 in the lower area and at position 7 in the upper area.

Befindet sich die Schneidleiste in angehobener Lage, so nehmen bekannte Empfänger an den Positionen 7 und 8 bzw. an ihrer Stelle angebrachte erfindungsgemäße Empfangsvorrichtungen eine höhere Lage ein als der an der Position 10 angeordnete bekannte Empfänger {die Anbringung einer erfindungsgemäßen Empfangsvorrichtung statt eines bekannten Empfängers an der Position 10 ist nicht nötig, weil dessen Funktion durch die hinteren Empfängerleisten (SL) der an den Positionen 7 und 8 angeordneten erfin-If the cutting bar is in a raised position, known receivers at positions 7 and 8 or inventive receiving devices installed in their place take up a higher position than the known receiver arranged at position 10 {the installation of a receiving device according to the invention instead of a known receiver at position 10 is not necessary because its function is carried out by the rear receiver bars (SL) of the inventive devices arranged at positions 7 and 8.

dungsgemäßen Empfangsvorrichtungen übernommen wird). Der Laserstrahl trifft dann bei an den Postionen 7 und 8 angeordneten bekannten Empfängern auf die unteren Bereiche bzw. auf den oberen Bereich des Empfängerfeldes eines an der Position 10 angeordneten bekannten Empfängers. Bei Anbringung erfindungsgemäßer Empfangsvorrichtungen statt bekannter Empfänger an den Positionen 7 und 8 trifft der Laserstrahl auf die unteren Bereiche deren näher zum Laserstrahl befindlichen Empfängerleiste (n) (EL) und auf die oberen Bereiche deren im Abstand dazu angeordneten zusätzlichen Empfängerleiste(n) (EL).receiving devices according to the invention). The laser beam then hits the lower areas or the upper area of the receiver field of a known receiver arranged at position 10 in the case of known receivers arranged at positions 7 and 8. When receiving devices according to the invention are installed instead of known receivers at positions 7 and 8, the laser beam hits the lower areas of the receiver strip(s) (EL) located closer to the laser beam and the upper areas of the additional receiver strip(s) (EL) located at a distance from it.

In den in beiden vorstehenden Absätzen genannten sowie dazu selten- bzw. höhenverkehrten Fällen sowie bei allen anderen Ausrichtungsabweichungen können beim Einsatz bekannter Empfänger entsprechende Kontrollbewegungen unmittelbar über die hydraulischen Einrichtungen des Fahrzeuges durchgeführt werden, während beim Einsatz erfindungsgemäßer Empfangsvorrichtungen zunächst die Null-Dioden (ND) deren Empfängerleisten (EL) durch die an den Empfangsvorrichtungen zusätzlich angeordneten bekannten Steuerungsvorrichtungen (SV) zur Schwenkung um ihre Basis in alle Richtungen wieder auf die Laserstrahlachse ausgerichtet und danach die Kontrollbewegungen durch die Hydraulikeinrichtungen des Fahrzeuges anhand der neu und präziser vorgegebenen Ausrichtungsebene durchgeführt werden.In the cases mentioned in the two previous paragraphs, as well as in rare cases or cases where the height is reversed, and in all other alignment deviations, when using known receivers, corresponding control movements can be carried out directly via the hydraulic devices of the vehicle, while when using receiving devices according to the invention, first the zero diodes (ND) whose receiver strips (EL) are realigned to the laser beam axis by the known control devices (SV) additionally arranged on the receiving devices for pivoting around their base in all directions, and then the control movements are carried out by the hydraulic devices of the vehicle based on the new and more precisely specified alignment plane.

Zusätzliche Steuerungsvorrichtungen bekannter Bauart zur Schwenkung der Empfangsvorrichtungen um ihre Basis in alle Richtungen können auch bei der Ausgestaltung mit drei bekannten Empfängern zur Erzielung der beschriebenen Vorteile in derartige Systeme integriert werden, wobei ggf. eine zusätzliche elektronische Steuerung eingesetzt werden kann.Additional control devices of known design for swiveling the receiving devices around their base in all directions can also be integrated into such systems in the configuration with three known receivers in order to achieve the advantages described, whereby an additional electronic control can be used if necessary.

Die Figuren zeigen die Anordnung der Empfängerleisten (EL) und der zusätzlichen Steuerungsvorrichtungen zur Schwenkung der erfindungsgemäßen Empfangsvorrichtungen um ihre Basis sowie deren Beschaffenheit mehr oder weniger in schematischer Weise, selbstverständlich sind Abwandlungen aller dieser Ausgestaltungen möglich.The figures show the arrangement of the receiver strips (EL) and the additional control devices for pivoting the receiver devices according to the invention about their base as well as their properties more or less schematically; of course, modifications of all of these configurations are possible.

Claims

S.33084/95 28 Sept. 1995 Protection claims

1.0.0. Receiving devices (see examples in Fig. 1 to 6) for the continuous alignment of stationary or mobile machines, apparatus, devices, equipment, etc. to be leveled or positioned, as well as their moving parts or accessories, to a zero plane, which have parts intended for alignment in two mutually perpendicular directions, which are designed with known receiver strips (EL) (see examples in Fig. 1 to 8) for a laser beam (LS) emitted from a transmitter (see examples in Fig. 1 to 12) which sweeps over a plane parallel to the alignment plane (see examples in Fig. 9 to 12) , characterized in that

1.0.1. in housings which can be penetrated unhindered from all sides by laser beams (LS) (for examples see Fig. 1 to 6), several known receiver strips (EL) (for examples see Fig. 1 to 8) with their receiver diodes (ED) (for examples see Fig. 1, 7, 8) arranged vertically one above the other, the middle of which is the so-called zero diode (ND) (for examples see Fig. 1, 7, 8) , are installed in such a way that they are aligned with the area of incidence of a laser beam (LS) emitted from a transmitter (L) (for examples see Fig. 9 to 12) ,

that a laser beam (LS) can be received by all receiver bars (EL) without hindrance by all the others (see examples in Fig. 1 to 6)

1.1.0. they can be built from miniaturized to large-scale and many different arrangements of the receiver bars (EL), and in addition to those described here (Fig. 1 to 6), others are possible

1.1.1. Even one example of the basic version (BV) (Fig. 2) with one receiver strip each in the inner front area (EL/V) and on the inner rear wall (EL/H) of the housing, depending on the size of the machines, apparatus, devices, equipment, etc. to be leveled or positioned and their moving parts or accessories, the size of the surfaces, workpieces, etc. to be processed and the desired accuracy, enables continuous alignment in two directions at right angles to each other

1.1.2. Extension versions for even more precise alignment, e.g. (EV 1) two receiver bars (EL/V) and one receiver bar (EL/H) (Fig. 3) and (EV 2) one receiver bar (EL/V) and two receiver bars (EL/H) (Fig. 4) contain

1.1.3 . Expansion versions (AV) contain several basic versions (BV) according to Fig. 2, which, when two basic versions (BV) are arranged (Fig. 5), provides laser beam reception within an even larger circular sector or, when three (Fig. 6) or more basic versions (BV) are arranged radially, in the range of up to 360 degrees.

1.2.0. on the receiving devices or at the upper end, inside or at the lower end of their supporting structures, in addition to the usual hydraulic or other control devices, machines, apparatus, devices, equipment, etc. to be levelled or positioned, as well as their moving parts or accessories, control devices (SV) of a known type are attached for swivelling them around their base in all directions (see examples in Fig. 1, 7, 11), which all receiving devices in the event of elliptical changes in the normally point-shaped image of the laser beam (LS) on the receiving diodes (ED) of their receiving strips (EL) (Fig. 7) and the distribution caused by alignment deviations from the correct reception of the laser beam (LS) set at the start of work by exclusively all zero diodes (ND) of all receiving strips (EL).

Reduction of the transmission height of the receiving diodes (ED) for the laser beam (LS) (Fig. 8) and its resulting (partial) impact on areas other than the zero diodes (ND) of the receiver strips (EL) arranged in the housing (Fig. 8) continuously (almost) perpendicular (at right angles) to the laser beam axis and thus in the specified position, so that all of their zero diodes (ND) and not (partially) other receiving diodes (ED) are always fully covered or hit by the laser beam (LS)

1.2.1. the receiving devices and thus the zero diodes (ND) are always aligned very quickly and precisely as specified, whose receiving strips (EL) are always the basis for a precise, fast, automatic alignment of the machines, apparatus, devices, equipment, etc. as well as their moving parts or accessories using their usual hydraulic or other control devices in two directions at right angles to each other

1.3.0. the alignment in two directions at right angles to each other is more precise the smaller the diameters of the laser beam (LS) and the receiving diodes (ED) are chosen, the more precisely the cross-sections of the laser beam (LS) and the receiving diodes (ED) match and the more and/or more extensively equipped receiving devices are used

1.3.1. the receiving devices, for example, with the same diameter of the laser beam (LS) and the receiving diodes (ED) of the receiver strips (EL) of 2 mm and a distance between the receiver strips (EL) of at least 80 mm, produce exact alignment results with minimal tolerances even with an inclination deviation of 2 degrees or more (Fig. 7)

1.4.0. the receiving devices can be used not only for levelling or positioning stationary or mobile machines, apparatus, devices, equipment, etc. as well as their moving parts or accessories on horizontal surfaces but - with the appropriate arrangement of the laser beam source (L) - also on vertical surfaces or surfaces of any incline and other purposes are also conceivable.

2.0.0. Device for the continuous alignment of stationary or mobile

Machines, apparatus, devices, equipment, etc. and their movable parts or accessories to a zero plane, which have a part intended for alignment in two mutually perpendicular directions, which is designed with conventional receivers arranged on it and/or with one or more receiving device(s) according to the invention (for examples see Fig. 1 to 6) for a laser beam (LS) emitted from a transmitter, which sweeps over a plane parallel to the alignment plane, characterized in that

2.1.0. in the design with two known recipients

2.1.1. In addition, a third known receiver or a receiving device according to the invention is arranged on the part to be aligned at a distance from the connecting line of the other two receivers

2.2.0. when designed with one or more receiving devices according to the invention at suitable locations

2.2.1. optionally, a known receiver or one or more receiving devices according to the invention can be arranged on the part to be aligned, possibly at a distance from the connecting line of the other two receiving devices, which is not absolutely necessary when using receiving devices according to the invention, since these also take on the function of second or even third known receivers.

3.0.0. Device for leveling the foundations for surfaces of paths and squares, including parking spaces for vehicles, parking, take-off, landing and taxiways for aircraft, sports fields of all kinds, traffic and storage areas inside and outside buildings and all other surfaces that require exact leveling, comprising a vehicle with crawler or wheeled chassis with front boom with blade and cutting bar, hydraulic devices for simultaneously aligning the cutting bar in two directions at right angles to each other, preferably for its horizontal alignment, and having conventional receivers arranged on the blade and/or one or more receiving devices according to the invention (for examples see Fig. 1 to 6 ) for receiving a laser beam (LS) emitted from a transmitter, which passes over a plane parallel to the alignment plane.

characterized in that

3.1.0. in the design with two known recipients

3.1.1. In addition, a third known receiver or a receiving device according to the invention is arranged on the sign (Fig. 12, 9) or its holder (Fig. 12, 10) at a distance from the connecting line of the other two known receivers (Fig. 12, 7 and 8)

3.2.0. in the embodiment with one or more receiving devices according to the invention at positions (7) and/or (8) of Fig. 12 or other suitable locations

3.2.1. optionally, a further receiving device according to the invention or a known receiver can be arranged, for example, at positions (9) or (10) in Fig. 12, possibly at a distance from the connecting line of two other receiving devices according to the invention, which is not absolutely necessary when using receiving devices according to the invention, since the receiving device(s) according to the invention arranged, for example, at positions (7) and/or (8) or other suitable locations in Fig. 12 also take over the function of a second or even third known receiver at positions (9) or (10) in Fig. 12.