DE29512503U1 - Surgical tubular shaft instrument - Google Patents
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Description
A 52 786 u Anmelderin: AESCULAP AGA 52 786 u Applicant: AESCULAP AG
u-248 Am Aesculap-Platzu-248 Am Aesculap-Platz
2. August 1995 78532 Tuttlingen2 August 1995 78532 Tuttlingen
Die Erfindung betrifft ein chirurgisches Rohrschaftinstrument mit einem rohrförmigen Schaft, einem an einem Ende desselben gehaltenen und bewegbaren Werkzeug und mit einem in dem Schaft längsverschieblich gelagerten Schub- und Zugglied zur Bewegung des Werkzeuges.The invention relates to a surgical tubular shaft instrument with a tubular shaft, a tool held and movable at one end of the same and with a push and pull element mounted longitudinally displaceably in the shaft for moving the tool.
Ein solches Rohrschaftinstrument ist beispielsweise in der EP 0577423A2 beschrieben und dargestellt.Such a tubular shaft instrument is described and illustrated, for example, in EP 0577423A2.
Als Schub- und Zugglied wird dabei eine Stange benutzt, die sich über die gesamte Länge des Schaftes erstreckt und am freien Ende einen im Schaft geführten Kopf trägt, der eine Verbindung zu einem Betätigungselement des Werkzeuges herstellt.A rod is used as a push and pull element, which extends over the entire length of the shaft and at the free end has a head guided in the shaft, which creates a connection to an actuating element of the tool.
Bei hoher mechanischer Beanspruchung besteht bei der bekannten Konstruktion die Gefahr, daß das stangenförmige Schub- und Zugglied beim Vorschieben seitlich ausknickt.With the known design, under high mechanical stress there is a risk that the rod-shaped push and pull element will buckle sideways when pushed forward.
Es ist außerdem mit dieser vorbekannten Konstruktion nicht möglich, Rohrschaftinstrumente mit einem gekrümmten Schaft herzustellen, wie sie für viele chirurgische Einsätze benötigt werden.Furthermore, with this previously known design it is not possible to produce tubular shaft instruments with a curved shaft, as required for many surgical applications.
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Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, ein gattungsgemäßes Rohrschaftinstrument so auszubilden, daß auch bei gekrümmtem Schaft eine einwandfreie Führung des Schub- und Zugliedes gewährleistet ist, insbesondere auch bei der Übertragung großer Schub- und Zugkräfte.Based on this state of the art, it is the object of the invention to design a tubular shaft instrument of this type in such a way that even with a curved shaft, perfect guidance of the pushing and pulling elements is ensured, especially when transmitting large pushing and pulling forces.
Diese Aufgabe wird bei einem Rohrschaftinstrument der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Schaft gebogen ist und daß das Schub- und Zugglied zumindest im gebogenen Bereich des Schaftes als Stab aus einem biegeelastischen Material ausgebildet ist, der an der Innenwand einer ihn umgebenden, starren, konzentrisch zum Schaft verlaufenden Hülse anliegt und dessen Querschnitt durch eine Anzahl von axial nebeneinander angeordneten Umfangsnuten bereichsweise reduziert ist.This object is achieved according to the invention in a tubular shaft instrument of the type described at the outset in that the shaft is curved and that the push and pull element is designed, at least in the curved region of the shaft, as a rod made of a flexible material which rests against the inner wall of a surrounding, rigid sleeve which runs concentrically to the shaft and whose cross section is reduced in regions by a number of circumferential grooves arranged axially next to one another.
Es wird also dafür Sorge getragen, daß das Schub- und Zugglied stabförmig ausgebildet ist und im gebogenen Bereich in einer Hülse geführt wird, die ein seitliches Ausknicken in jedem Fall verhindert. Um in dem gebogenen Bereich des Stabes eine optimale Flexibilität desselben zu erreichen, ist außerdem vorgesehen, daß der Querschnitt des Stabes bereichsweise geschwächt ist, und zwar durch nebeneinander angeordnete Umfangsnuten. Zwischen den Umfangsnuten verbleiben Bereiche, in denen der Durchmesser des Stabes nicht reduziert ist, so daß der Stab in diesen Bereichen an der Innenwand der Hülse zuverlässig geführt wird. Diese Führungsflächen zwischen den Umfangsnuten bilden somit Stützflächen an der Hülse, die zwar eine ausgezeichnete Führung gewährleisten, die aber andererseits nur über ei-It is therefore ensured that the push and pull element is designed in the shape of a rod and is guided in the bent area in a sleeve that prevents it from buckling sideways in any case. In order to achieve optimum flexibility in the bent area of the rod, it is also provided that the cross-section of the rod is weakened in some areas, namely by circumferential grooves arranged next to one another. Between the circumferential grooves there remain areas in which the diameter of the rod is not reduced, so that the rod is reliably guided in these areas on the inner wall of the sleeve. These guide surfaces between the circumferential grooves thus form support surfaces on the sleeve, which ensure excellent guidance, but which on the other hand only have a
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nen geringen Bereich der Länge einen Kontakt mit der Hülse herstellen, so daß sehr geringe Reibungsverluste entstehen. Der Stab ist daher auch bei hoher Belastung sehr leichtgängig verschiebbar in der Hülse gelagert und kann sich an deren Krümmung anpassen.make contact with the sleeve over a small area of its length, so that very little friction loss occurs. The rod can therefore be moved very easily in the sleeve even under high loads and can adapt to its curvature.
Grundsätzlich ist es möglich, daß die Hülse ein eigenes Teil ist, beispielsweise bei Rohrschaftinstrumenten, bei denen im Schaft mehrere Kanäle angeordnet sind, jedoch ist es bei einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, daß die Hülse durch den Schaft selbst gebildet wird. Bei dieser Lösung wird also der gesamte Querschnitt des Schaftes von dem Stab ausgefüllt, wobei dieser nur bereichsweise am Schaft anliegt.In principle, it is possible for the sleeve to be a separate part, for example in tubular shaft instruments where several channels are arranged in the shaft, but in a preferred embodiment it is provided that the sleeve is formed by the shaft itself. In this solution, the entire cross-section of the shaft is filled by the rod, whereby it only rests against the shaft in certain areas.
Günstig ist es, wenn die Umfangsnuten unmittelbar nebeneinander liegen, wenn also zwischen benachbarten Umfangsnuten nur ein ganz kurzer Bereich verbleibt, in dem der Stab an der Hülse anliegt. Insbesondere kann vorgesehen sein, daß der Stab in diesen Umfangsbereichen mit nicht reduziertem Durchmesser linienförmig an der Hülse anliegt, also nicht flächig. Auch dies trägt zur niedrigen Reibung bei und erhöht die Leichtgängigkeit.It is advantageous if the circumferential grooves are located directly next to each other, i.e. if there is only a very short area between adjacent circumferential grooves in which the rod rests against the sleeve. In particular, it can be provided that the rod rests against the sleeve in a linear manner in these circumferential areas with a non-reduced diameter, i.e. not flatly. This also contributes to low friction and increases smooth running.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß der Übergangsbereich zwischen zwei benachbarten Umfangsnuten im Längschnitt des Stabes bogenförmig geformt ist. Daraus ergibt sich zwangsläufig eine linienförmige Anlage des nicht reduzierten Umfangsbereiches an der Hülse.In a particularly preferred embodiment, the transition area between two adjacent circumferential grooves in the longitudinal section of the rod is curved. This inevitably results in a linear contact of the non-reduced circumferential area with the sleeve.
Bei einer ersten bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß der Querschnitt der Umfangsnuten bogenförmig ausgebildet ist.In a first preferred embodiment, it is provided that the cross section of the circumferential grooves is arcuate.
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Bei einer anderen Ausführungsform kann vorgesehen sein, daß die Umfangsnut einen parallel zur Längsrichtung des Stabes verlaufenden Boden aufweist, an den sich beidseitig gebogene Randbereiche anschließen. Der Stab weist also in axialer Richtung hintereinander Umfangsbereiche mit nicht reduziertem Umfang auf, zwischen denen Umfangsbereiche mit reduziertem Querschnitt angeordnet sind. Die Umfangsbereiche mit nicht reduziertem Querschnitt und die Umfangsbereiche mit reduziertem Querschnitt werden durch bogenförmige Übergangsabschnitte miteinander verbunden. Bei dieser Ausgestaltung kann auch umgekehrt gesagt werden, daß der Stab einen Umfang aufweist, der geringer ist als der Umfang der Hülse, und daß in axialen Abständen Umfangsabschnitte mit vergrößertem Querschnitt auf dem Stab angeordnet sind, in denen der Stab an der Hülse anliegt und dort geführt wird. Diese Umfangsbereiche mit vergrößertem Durchmesser sind auf dem Stab angeordnet wie Perlen auf einer Kette.In another embodiment, it can be provided that the circumferential groove has a base running parallel to the longitudinal direction of the rod, to which curved edge areas are connected on both sides. The rod therefore has circumferential areas with a non-reduced circumference one behind the other in the axial direction, between which circumferential areas with a reduced cross-section are arranged. The circumferential areas with a non-reduced cross-section and the circumferential areas with a reduced cross-section are connected to one another by curved transition sections. In this embodiment, it can also be said the other way around that the rod has a circumference that is smaller than the circumference of the sleeve, and that circumferential sections with an enlarged cross-section are arranged on the rod at axial intervals, in which the rod rests against the sleeve and is guided there. These circumferential areas with an enlarged diameter are arranged on the rod like pearls on a chain.
Vorteilhaft ist es, wenn die Breite der Umfangsnut zweibis zehnmal so groß ist wie ihre Tiefe, wenn es sich also um eine relativ flache Umfangsnut handelt. Die Breite kann auch noch größer sein, insbesondere dann, wenn die Krümmung des Schaftes gering ist und über die Länge des gebogenen Bereiches einige Führungspunkte für den Stab ausreichen. It is advantageous if the width of the circumferential groove is two to ten times as large as its depth, i.e. if it is a relatively flat circumferential groove. The width can also be larger, especially if the curvature of the shaft is small and a few guide points for the rod are sufficient over the length of the curved area.
Günstig ist es, wenn die Tiefe der Umfangsnut zwischen 0,3 und 0,7 des Radius des Stabes beträgt, das heißt der Stab weist in seinen Bereichen mit reduziertem Durchmesser einen Durchmesser auf, der nur 2/3 bis 1/3 des maximalen Durchmessers beträgt.It is advantageous if the depth of the circumferential groove is between 0.3 and 0.7 of the radius of the rod, i.e. the rod has a diameter in its areas with reduced diameter that is only 2/3 to 1/3 of the maximum diameter.
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Der Stab kann beispielsweise aus Edelstahl bestehen. Bei
einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel ist jedoch vorgesehen, daß der Stab aus einem Material mit pseudoelastischen
Eigenschaften bei Körpertemperatur besteht. Es
handelt sich dabei um sogenannte "Shape-Memory-Legierungen", die die Eigenschaft haben, in bestimmten Temperaturbereichen
durch Phasenumwandlung unter Spannung überproportionale Volumenänderungen und damit überproportionale
Dehnungen zu zeigen. Diesen Effekt bezeichnet man auch als "Peudoelastizität". Ein Beispiel für eine solche Legierung
ist beispielsweise eine Nickel-Titan-Legierung (z.B. "Nitinol"). The rod can be made of stainless steel, for example.
However, in a particularly preferred embodiment, the rod is made of a material with pseudoelastic properties at body temperature.
These are so-called "shape memory alloys" which have the property of causing disproportionate volume changes and thus disproportionate
to show stretching. This effect is also known as "pseudoelasticity". An example of such an alloy is a nickel-titanium alloy (e.g. "Nitinol").
Günstig ist es, wenn der Stab über ein Kugelgelenk mit einem Betätigungsglied des Werkzeuges verbunden ist. Dieses
Kugelgelenk stellt nicht nur sicher, daß vom Stab keine
unerwünschten Seitenkräfte auf das Betätigungselement
übertragen werden, sondern es ermöglicht auch eine Drehung zwischen Stab und Werkzeug relativ zur Längsachse des Stabes.
It is advantageous if the rod is connected to an actuating element of the tool via a ball joint. This ball joint not only ensures that the rod does not
unwanted lateral forces on the actuating element
but it also allows rotation between the rod and the tool relative to the longitudinal axis of the rod.
Bei einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, daß der Stab mit einem Betätigungsglied des Werkzeuges einstückig ausgebildet ist, das heißt der Stab bildet praktisch einen Teil des Werkzeuges.In another embodiment, it is provided that the rod is formed in one piece with an actuating element of the tool, i.e. the rod practically forms a part of the tool.
Während es grundsätzlich möglich ist, daß der Stab mit dem übrigen Schub- und Zugglied einstückig ausgebildet ist,
ist bei einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, daß
der Stab mit dem übrigen Schub- und Zugglied über eine
lösbare Verbindung verbunden ist, insbesondere eine lösba-While it is basically possible for the rod to be formed in one piece with the rest of the push and pull elements,
In a preferred embodiment, it is provided that
the rod with the remaining shear and tension member via a
detachable connection, in particular a detachable
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re Verbindung, die durch eine Spannzange gebildet wird. Diese Lösung ist dann besonders vorteilhaft, wenn der Stab mit dem Werkzeug dauerhaft verbunden ist. Es ist dadurch eine Trennung möglich, um das gesamte Instrument zu Reinigungszwecken oder zum Austausch von Einzelteilen zerlegen zu können.connection formed by a collet. This solution is particularly advantageous when the rod is permanently connected to the tool. This makes it possible to separate it so that the entire instrument can be disassembled for cleaning purposes or to replace individual parts.
Besonders vorteilhaft ist es außerdem, wenn das Werkzeug über eine lösbare Verbindung am Schaft gehalten ist, insbesondere eine als Spannzange ausgebildete lösbare Verbindung. Auch dies erleichtert das Zerlegen, Reinigen und Auswechseln ganz erheblich.It is also particularly advantageous if the tool is held on the shaft via a detachable connection, in particular a detachable connection designed as a collet. This also makes dismantling, cleaning and replacing considerably easier.
Die nachstehende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:The following description of preferred embodiments of the invention serves to explain in more detail in conjunction with the drawing. They show:
Figur 1 : eine Längsschnittansicht des vorderen Teils einer ersten bevorzugten Ausführungsform eines Rohrschaftinstrumentes mit einem flexiblen Stab, der Teil des Werkzeuges ist;Figure 1: a longitudinal sectional view of the front part of a first preferred embodiment of a tubular shaft instrument with a flexible rod which is part of the tool;
Figur 2 : eine Teillängschnittdarstellung einesFigure 2 : a partial longitudinal section of a
Werkzeuges zur Verwendung an einem Rohrschaftinstrument undTool for use on a tubular shaft instrument and
Figur 3 : eine Ansicht ähnlich Figur 1 bei einem geänderten Rohrschaftinstrument mit einer Kugellagerverbindung zwischen Stab und Werkzeug.Figure 3: a view similar to Figure 1 of a modified tubular shaft instrument with a ball bearing connection between rod and tool.
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Das in der Zeichnung dargestellte Rohrschaftinstrument, von dem nur der vordere, werkzeugnahe Teil gezeigt ist, umfaßt einen rohrförmigen Schaft 1, an dessen freiem Ende ein Werkzeug 2 lösbar gehalten ist. Dieses Werkzeug 2 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als zangenähnliches Werkzeug dargestellt, es umfaßt zwei gegeneinander verschwenkbar gelagerte Backen 3, 4, die an einer Halterung in nicht näher dargestellter und an sich bekannter Weise schwenkbar gelagert sind. Statt der Klemmbacken 3 und 4 könnte ein Werkzeug auch anders ausgebildet sein, es könnten beispielsweise gegeneinander verschwenkbare Schneiden vorgesehen sein, es könnte eine Schneide oder Klemmbacke feststehen, während nur die anderen verschwenkbar sind, oder es könnten in axialer Richtung gegeneinander verschiebbare Werkzeugteile vorgesehen sein. Dem Fachmann sind hier eine Vielzahl von Alternativen bekannt, die Anwendung finden könnten.The tubular shaft instrument shown in the drawing, of which only the front part closest to the tool is shown, comprises a tubular shaft 1, at the free end of which a tool 2 is detachably held. In the embodiment shown, this tool 2 is shown as a pliers-like tool, it comprises two jaws 3, 4 that are pivotably mounted against each other and are pivotably mounted on a holder in a manner not shown in detail but known per se. Instead of the clamping jaws 3 and 4, a tool could also be designed differently, for example, blades that can pivot against each other could be provided, one blade or clamping jaw could be fixed while only the others can pivot, or tool parts that can be moved against each other in the axial direction could be provided. The person skilled in the art is aware of a large number of alternatives that could be used.
Die Halterung 5 trägt einen zylindrischen Vorsprung 6, der in das freie Ende des Schaftes 1 einschiebbar ist und dann an der Innenwand des Schaftes 1 anliegt. Der Schaft 1 ist in dem an dem Vorsprung 6 anliegenden Endbereich durch Längsschnitte in einzelne in radialer Richtung elastisch nach außen abbiegbare Zungen 7 aufgeteilt, die an ihrem freien Ende 8 nach innen eingebogen sind und dort in eine Umfangsnut 9 des VorSprunges 6 eingreifen. Durch dieses Eingreifen legen die Zungen 7 das Werkzeug 2 gegen eine axiale Verschiebung fest. Diese Festlegung kann jedoch durch kräftiges Herausziehen des Werkzeuges 2 aus dem Schaft 1 überwunden werden, da bei diesem Herausziehen die Zungen 7 elastisch nach außen gebogen werden, so daß ihreThe holder 5 carries a cylindrical projection 6, which can be inserted into the free end of the shaft 1 and then rests against the inner wall of the shaft 1. The shaft 1 is divided in the end area resting against the projection 6 by longitudinal cuts into individual tongues 7 which can be elastically bent outwards in the radial direction and which are bent inwards at their free end 8 and there engage in a circumferential groove 9 of the projection 6. By this engagement, the tongues 7 fix the tool 2 against axial displacement. This fixation can, however, be overcome by forcefully pulling the tool 2 out of the shaft 1, since during this pulling out the tongues 7 are elastically bent outwards so that their
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nach innen gebogenen freien Enden 8 aus der Umfangsnut 9 austreten.inwardly bent free ends 8 emerge from the circumferential groove 9.
Um die Festlegung dauerhaft zu gestalten, ist auf dem Schaft 1 längsverschieblich ein zylindrischer Mantel 10 angeordnet, der beispielsweise aus PTFE (Polytetrafluorethylen) bestehen kann. In seiner vorgeschobenen Stellung (Figur 1) überdeckt er die Zungen 7, so daß diese nicht radial nach außen gebogen werden können. Es ist dann nicht möglich, das Werkzeug 2 aus dem Schaft 1 herauszuziehen. Wird der Mantel 10 jedoch soweit zurückgezogen, daß die Zungen 7 freigegeben werden, lassen sich diese radial nach außen verbiegen, und dann kann das Werkzeug 2 in der beschriebenen Weise aus dem Schaft 1 herausgezogen werden. Die beschriebene Verbindung zwischen Schaft und Werkzeug ist somit nach Art einer Spannzange aufgebaut und ermöglicht eine lösbare Festlegung des Werkzeuges 2 am SchaftIn order to make the fixation permanent, a cylindrical casing 10 is arranged on the shaft 1 so that it can be moved longitudinally. This casing can be made of PTFE (polytetrafluoroethylene), for example. In its advanced position (Figure 1), it covers the tongues 7 so that they cannot be bent radially outwards. It is then not possible to pull the tool 2 out of the shaft 1. However, if the casing 10 is pulled back so far that the tongues 7 are released, they can be bent radially outwards and the tool 2 can then be pulled out of the shaft 1 in the manner described. The described connection between the shaft and the tool is thus constructed in the manner of a collet and enables the tool 2 to be releasably fixed to the shaft.
Der Mantel 10 kann gleichzeitig als Isoliermantel dienen, da er aus elektrisch isolierendem Material besteht. Bei einer bevorzugten Ausführungsform kann das Material durchsichtig gewählt werden, so daß auf diese Weise eine optische Sauberkeitskontrolle möglich ist.The jacket 10 can also serve as an insulating jacket, since it is made of electrically insulating material. In a preferred embodiment, the material can be chosen to be transparent, so that a visual cleanliness check is possible in this way.
In einem die gesamte Halterung 5 durchsetzenden zentralen Längskanal 11 des Werkzeuges 2 ist ein stabförmiges Betätigungselement 12 längsverschieblich angeordnet, das bei einer Verschiebung gegenüber der Halterung 5 das Werkzeug 2 betätigt, also beispielsweise die Backen 3, 4 gegeneinander verschwenkt. Dies erfolgt über einen geeigneten Getriebemechanismus, der in der Zeichnung nicht dargestellt ist, da dem Fachmann eine Vielzahl derartiger mechanischer Getriebe bekannt sind.A rod-shaped actuating element 12 is arranged in a longitudinally displaceable manner in a central longitudinal channel 11 of the tool 2, which runs through the entire holder 5. When displaced relative to the holder 5, this actuates the tool 2, i.e., for example, pivots the jaws 3, 4 against each other. This is done via a suitable gear mechanism, which is not shown in the drawing, since a large number of such mechanical gears are known to the person skilled in the art.
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Der Schaft 1 ist in seinem vorderen, unmittelbar an das Werkzeug 2 anschließenden Abschnitt geradlinig ausgeführt und ebenso in seinem hinteren Teil, welches an ein in der Zeichnung nicht dargestelltes Griffteil anschließt. Zwischen diesen geraden Bereichen ist der Schaft 1 gebogen, der gebogene Abschnitt 13 erstreckt sich dabei in der Regel nur über einen relativ geringen Teil der Schaftlänge, die Biegung kann je nach Bedarf unterschiedlich gewählt werden und liegt normalerweise zwischen beispielsweise und 90°, es können jedoch auch abweichende Werte Verwendung finden.The shaft 1 is straight in its front section, which is directly connected to the tool 2, and also in its rear part, which is connected to a handle part not shown in the drawing. Between these straight areas, the shaft 1 is bent, the bent section 13 usually only extends over a relatively small part of the shaft length, the bend can be selected differently depending on requirements and is normally between, for example, and 90°, but different values can also be used.
Im Inneren des Schaftes 1 ist in dem dem Griffteil benachbarten, geraden Abschnitt ein stangenförmiges Schub- und Zugglied 14 angeordnet, welches in noch zu erläuternder Weise mit dem Betätigungselement 12 verbunden ist. Um diese Verbindung herzustellen, ist in dem gebogenen Abschnitt 13 im Inneren des Schaftes 1 ein Stab 15 aus einem biegeelastischen Material angeordnet, beispielsweise aus Edelstahl oder vorzugsweise aus einer Shape-Memory-Legierung, wie einer Nickel-Titan-Legierung. Dieser Stab 15 weist einen Außendurchmesser auf, der nur ganz geringfügig unter dem Innendurchmesser des Schaftes 1 liegt, das heißt der Stab 15 legt sich im wesentlichen dicht an die Innenwand des Schaftes 1 an und folgt damit dessen Krümmung. In Längsrichtung des Stabes 15 sind eine Anzahl von Umfangsnuten 16 in diesen Stab eingearbeitet, die einen flachen, wannenförmigen Querschnitt aufweisen und deren Boden 17 bei den dargestellten Ausführungsbeispielen parallel zur Längsrichtung des Stabes 15 verläuft.Inside the shaft 1, in the straight section adjacent to the handle part, there is a rod-shaped push and pull element 14, which is connected to the actuating element 12 in a manner to be explained below. In order to create this connection, a rod 15 made of a flexible material, for example made of stainless steel or preferably made of a shape memory alloy, such as a nickel-titanium alloy, is arranged in the curved section 13 inside the shaft 1. This rod 15 has an outer diameter that is only slightly below the inner diameter of the shaft 1, i.e. the rod 15 lies essentially tightly against the inner wall of the shaft 1 and thus follows its curvature. In the longitudinal direction of the rod 15, a number of circumferential grooves 16 are worked into this rod, which have a flat, trough-shaped cross section and whose base 17 runs parallel to the longitudinal direction of the rod 15 in the embodiments shown.
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Die Umfangsnuten 16 liegen relativ dicht nebeneinander, so daß zwischen benachbarten Umfangsnuten 16 nur ein sehr kurzer Abschnitt 18 mit nicht reduziertem Durchmesser verbleibt. In diesem Abschnitt 18 hat der Stab bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel einen bogenförmigen Querschnitt, so daß sich eine im wesentlichen linienförmige Berührung des Abschnittes 18 mit der Innenwand des Schaftes 1 ergibt, nur im Bereich dieser linienförmigen Berührung erfolgt eine Führung des Stabes 15 im Inneren des Schaftes 1, in allen dazwischenliegenden Abschnitten, die durch die Umfangsnuten 16 bestimmt werden, ist der Querschnitt des Stabes 15 reduziert. Diese Reduktion kann so weit gehen, daß der Stab 15 bis auf 1/3 des Maximaldurchmessers geschwächt ist. Durch diese Herabsetzung des Durchmessers ergibt sich eine deutlich erhöhte Flexibilität des Stabes 15 in den geschwächten Bereichen, so daß der Stab der Krümmung des Schaftes 1 ohne weiteres folgen kann, durch die zwischen den geschwächten Abschnitten liegenden Abschnitte 18 mit maximalem Durchmesser erfährt der Stab 15 jedoch an der Innenwand des Schaftes 1 eine einwandfreie Führung, es ergeben sich in axialem Abstand Stützflächen, durch die der Stab im Schaft 1 geführt wird.The circumferential grooves 16 are relatively close to one another, so that only a very short section 18 with a non-reduced diameter remains between adjacent circumferential grooves 16. In this section 18, the rod in the illustrated embodiment has an arcuate cross-section, so that there is essentially linear contact between section 18 and the inner wall of shaft 1. Only in the area of this linear contact is the rod 15 guided inside shaft 1. In all intermediate sections, which are determined by the circumferential grooves 16, the cross-section of rod 15 is reduced. This reduction can go so far that rod 15 is weakened to 1/3 of the maximum diameter. This reduction in diameter results in a significantly increased flexibility of the rod 15 in the weakened areas, so that the rod can easily follow the curvature of the shaft 1, but the sections 18 with maximum diameter between the weakened sections ensure that the rod 15 is perfectly guided on the inner wall of the shaft 1, resulting in support surfaces at an axial distance through which the rod is guided in the shaft 1.
Bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 1 ist der Stab 15 einstückig mit dem Betätigungselement 12 des Werkzeuges 2 ausgebildet, an dem dem Werkzeug 2 abgewandten Ende trägt der Stab 15 eine kugelförmige Verdickung 19, die eine lösbare Kugelgelenkverbindung 20 mit dem stangenförmigen Schub- und Zugglied 14 ausbildet.In the embodiment of Figure 1, the rod 15 is formed in one piece with the actuating element 12 of the tool 2. At the end facing away from the tool 2, the rod 15 has a spherical thickening 19 which forms a detachable ball joint connection 20 with the rod-shaped push and pull element 14.
Zu diesem Zweck ist das Schub- und Zugglied 14 an seinem freien Ende in ähnlicher Weise wie der Schaft 1 an seinemFor this purpose, the push and pull member 14 is at its free end in a similar manner to the shaft 1 at its
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freien Ende als Spannzange ausgebildet und weist elastisch nach außen biegbare Zungen 21 auf, die die kugelförmige Verdickung 19 umgeben und dadurch eine axiale Festlegung herbeiführen. Die Zungen 21 werden normalerweise vom Schaft 1 überfangen und dadurch an einer radialen Ausbiegung gehindert. Entfernt man den Schaft 1 in diesem Bereich, können die Zungen 21 jedoch elastisch nach außen gebogen werden und die Verbindung 20 freigeben. Um dieses Verschieben des Schaftes 1 zu ermöglichen, ist der Schaft 1 im Bereich der Verbindung 20 trennbar ausgebildet, so daß der geradlinige Teil des Schaftes 1 vom gebogenen Abschnitt 13 entfernt werden kann.free end is designed as a collet and has tongues 21 that can be elastically bent outwards, which surround the spherical thickening 19 and thereby provide axial fixation. The tongues 21 are normally covered by the shaft 1 and are thereby prevented from radially bending. If the shaft 1 is removed in this area, the tongues 21 can, however, be elastically bent outwards and release the connection 20. In order to enable this displacement of the shaft 1, the shaft 1 is designed to be separable in the area of the connection 20, so that the straight part of the shaft 1 can be removed from the curved section 13.
Bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 3 ist der Stab 15 einstückig mit dem Schub- und Zugglied ausgebildet, das freie Ende des Stabes 15 ist dann über ein Kugelgelenk mit dem Betätigungselement 12 verbunden. Dieses Kugelgelenk 22 kann eine dauerhafte Verbindung herstellen, es ist aber grundsätzlich auch möglich, dieses Kugelgelenk nach Art der lösbaren Verbindung 20 auszubilden, so daß bei einer solchen Ausgestaltung in diesem Bereich eine Trennung möglich ist.In the embodiment of Figure 3, the rod 15 is formed in one piece with the push and pull element, the free end of the rod 15 is then connected to the actuating element 12 via a ball joint. This ball joint 22 can create a permanent connection, but it is also possible in principle to design this ball joint in the manner of the detachable connection 20, so that with such a design, separation is possible in this area.
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