DE29510657U1 - Vorrichtung zur Erfassung der Bewegung eines Antriebsgurts für einen Rolladenpanzer - Google Patents
Vorrichtung zur Erfassung der Bewegung eines Antriebsgurts für einen RolladenpanzerInfo
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Description
• · ·■
R. 29087 Rs/Sm
6. Juni 1995 Ve/S
ROBERT BOSCH GMBH, 70442 Stuttgart
Vorrichtung zur Erfassung der Bewegung eines Antriebsgurts für einen Rolladenpanzer
STAND DER TECHNIK
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung der
Bewegung eines Antriebsgurts für einen Rolladenpanzer
durch Erfassung der Drehbewegung eines Rotationselements
in einer elektrischen Antriebsvorrichtung für den
Rolladenpanzer nach der Gattung des Hauptanspruchs.
Bei einem bekannten, von der Anmelderin unter der Bezeichnung
"Roll-Lift" vertriebenen Rolladenantrieb wird ein
Nockenrad über Zahnräder vom Antriebsmotor für den RoIlladengurt
angetrieben. Der Nocken des Nockenrads betätigt dadurch bei der Bewegung des Rolladengurts wiederholt
einen Mikroschalter, dessen Signale in einer Zähleinrichtung
gezählt werden. Da die Signale entsprechend der Drehrichtung des Elektromotors in entgegengesetzten Zählrichtungen
gezählt werden, ist der Zählerstand ein Maß für die Position des Rolladengurts und damit des Rolladenpanzers,
so daß unter anderem dessen Endstellungen über
entsprechende Zahlenvorgaben eingestellt werden können.
Der Nachteil der bekannten Anordnung besteht darin, daß
die mechanische Betätigung des Mikroschalters nach längerer
Zeit zu Verschleißerscheinungen führt, die Störungen
der Positionserfassung nach sich ziehen können. Darüber
hinaus verursacht die Betätigung des Mikroschalters unerwünschte
Geräusche. Der Mikroschalter selbst weist eine nicht unerhebliche Baugröße auf. Eine Erkennung, ob sich
der Rolladengurt korrekterweise bewegt, ist nicht vorgesehen
VORTEILE DER ERFINDUNG
Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden
Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß ein zusätzliches Antriebsrad, wie ein Nockenrad,
vollständig entfallen kann und daß die ohnehin vorhandene
Umlenkrolle zur Bewegungserkennung und nach Wunsch auch zur Positionserfassung eingesetzt werden kann. Hierdurch
verringern sich die Kosten, und es sind kleinere Baugrößen möglich, nicht zuletzt dadurch, daß die kontaktlos durch
Magnetfeldbeeinflussung arbeitende Sensoreinrichtung eine
wesentlich geringere Baugröße im Vergleich zu einem Mikroschalter aufweisen kann. Eine Beeinträchtigung durch
Korrosion und Verschmutzung ist nicht mehr zu befürchten. Die Erfassung der Gurtbewegung erfolgt durch die Umlenkrolle
direkt am Antriebsgurt, so daß bei einer Positionserfassung
ein eventueller Schlupf oder ein Spiel in der
Antriebsvorrichtung nicht in die Messung eingehen. Diese wird dadurch sehr exakt.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der
im Hauptanspruch angegebenen Vorrichtung möglich.
Eine konstruktiv sehr einfache Lösung ergibt sich dadurch, daß das wenigstens eine Element zylinderförmig ausgebildet
und in wenigstens eine entsprechende Bohrung der Umlenkrolle eingelassen ist, vorzugsweise im Umfangsbereich
dieser Umlenkrolle.
Die Sensoreinrichtung ist zweckmäßigerweise als Hall-Element
oder Feldplatte ausgebildet, sie kann jedoch auch insbesondere ein Reed-Kontakt sein, wobei dann das Element
als permanentmagnet!sches Element ausgebildet ist.
Eine einfache Montage der Antriebsvorrichtung ergibt sich
8·
dadurch, daß die Sensoreinrichtung auf einer Leiterplatte
angeordnet ist, die vorzugsweise weitere elektronische
Bauteile einer elektronischen Steuereinrichtung für die
Antriebsvorrichtung und/oder einerAuswerteeinrichtung für
die Signale der Sensoreinrichtung enthält. Beim Einsetzen
dieser ohnehin erforderlichen Leiterplatte wird dann
gleichzeitig die Sensoreinrichtung montiert und
positioniert.
ZEICHNUNG
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung
dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher
erläutert. Die einzige Figur zeigt eine schematische
Längsschnittdarstellung einer elektrischen Antriebsvorrichtung
für einen Rolladenpanzer über einen Antriebsgurt
als Ausführungsbeispiel der Erfindung.
BESCHREIBUNG DES AUSFÜHRUNGSBEISPIELS
Die in der einzigen Figur dargestellte Antriebsvorrichtung
besteht im wesentlichen aus einem flachen, eine Aufwickelrolle 10 für einen Antriebsgurt 11 eines Rolladens enthaltenden
Gurtkasten 12, der so gestaltet ist, daß er in eine ohnehin vorhandene Wandausnehmung 13 für eine manuell
bedienbare Aufwickelrolle in einer Gebäudewand 14 eingeschoben
werden kann. An diesem Gurtkasten 12 ist ein Motorgehäuse 15 so angebracht, daß dieses außerhalb der
Wandausnehmung 13 flach an der Gebäudewand 14 anliegt und dabei die Begrenzungen der Wandausnehmung 13 nach allen
vier Seiten hin übergreift, so daß die Wandausnehmung 13 vollständig abgedeckt ist.
Der Antriebsgurt 11 kann mittels der Aufwickelrolle 10 im
Gurtkasten 12, die dort im wesentlichen mittig drehbar gelagert ist, auf- und abgewickelt werden und verläuft von
dieser aus über eine Umlenkrolle 17 durch das Motorgehäuse
15 und durch eine entsprechende 'Öffnung 16 in demselben nach außen und dann im wesentlichen parallel zur Gebäudewand
14 nach oben zu einem nicht dargestellten, in üblicher
Weise ausgebildeten Rolladenkasten, in dem eine
drehbar gelagerte Wickelwelle zum Auf- und Abwickeln des Rolladenpanzers vom Antriebsgurt 11 angetrieben wird.
Im Motorgehäuse 15 ist im mittleren Bereich ein Untersetzungsgetriebe
18 angeordnet, das durch einen darunter angeordneten elektrischen Antriebsmotor 19 angetrieben
wird. Vom Untersetzungsgetriebe 18 aus greift ein Zahnrad 20 in den Gurtkasten 12 ein und ist dort mit einem zur
Vereinfachung nicht dargestellten Zahnkranz am äußeren
Umfangsbereich der Aufwickelrolle 10 verzahnt. Anstelle
eines Zahnantriebs kann prinzipiell auch ein Reibradantrieb,
ein Zahnriemenantrieb oder ein sonstiger bekannter
Antri eb treten.
Zum Antrieb des als Gleichstrommotor ausgebildeten Antriebsmotors
19 dienen Batterien 21 im oberen Bereich des Motorgehäuses 15, die beispielsweise als wiederauf1adbare
Batterien ausgebildet sein können. Selbstverständlich ist
auch eine Stromversorgung über ein Anschlußkabel möglich.
Im untersten Bereich des Motorgehäuses 15 ist eine elektronische
Steuereinrichtung 22 für den Antriebsmotor 19 untergebracht, die selbstverständlich auch an anderen
Stellen im Motorgehäuse 15 untergebracht sein kann. Sie dient in an sich bekannter Weise zur zeitlichen und/oder
Helligkeits-Steuerung des Antriebsmotors 19, wobei auch
elektronische Mittel zur unteren und oberen Endabschaltung
des Rolladens vorgesehen sind. Die Bedienung des Antriebsmotors 19 bzw. der elektronischen Steuereinrichtung 22
erfolgt über Bedienungselemente 23 an der von der Gebäudewand
14 wegweisenden flachen Außenseite des Motorgehäuses
tff ·· ··*
15. Elektronische Steuereinrichtungen für derartige Antriebsmotoren
sind beispielsweise aus der DE-OS 28 37 415,
der DE-PS 33 04 962, der DE-OS 43 01 971 oder dem eingangs angegebenen Stand der Technik bekannt.
Zur Anpassung an die Tiefe der Wandausnehmung 13 kann noch
eine Distanzplatte 24 zwischen der Gebäudewand 14 und dem
Motorgehäuse 15 angeordnet werden.
In der aus nicht-ferromagnetischem Material, beispielsweise
aus Kunststoff, bestehenden Umlenkrolle 17 ist ein zylinderförmiges permanentmagnetisches Element 25 im
Bereich des Außenumfangs eingelassen. Beispielsweise kann
dieses permanentmagnetische Element 25 in eine entsprechende Bohrung eingeklemmt oder eingeklebt werden. Ein an
einer Leiterplatte 26 befestigter Reed-Schalter ist möglichst
nahe dem Außenumfang der Umlenkrolle 17 positioniert. Jedesmal, wenn das Element 25 den Reed-Schalter
passiert, schaltet dieser und erzeugt dadurch ein Sensorsignal, das in einer nicht dargestellten Zähleinrichtung
der elektronischen Steuereinrichtung 22 aufwärts oder abwärts
je nach der Drehrichtung des Antriebsmotors 19 gezählt wird. Der Zählerstand ist dadurch ein Maß für die
Positon des Antriebsgurts 11 und dadurch für die Position
des nicht dargestellten Rolladenpanzers. Zwei vorgebbare
Zahlenwerte geben dabei die beiden Endpositionen für die
Bewegung vor, bei denen jeweils der Antrieb automatisch abgeschaltet wird, wie dies im genannten Stand der Technik
näher beschrieben ist.
Die Signale des Reed-Schalters 27 können jedoch auch
alternativ oder zusätzlich zur Erfassung der Bewegung des Antriebsgurts 11 eingesetzt werden. Läuft der Rolladenpanzer
beispielsweise bei der Abwärtsbewegung auf ein
Hindernis auf oder bleibt er aus anderen Ursachen hängen, so kann der Antriebsgurt nicht mehr aus dem Gehäuse her-
ausgespult werden, so daß sich die Umlenkrolle 17 nicht
mehr bewegt. Der Reed-Schalter 27 liefert dann keine
Signale mehr. Dies wird von der elektronischen Steuerung
in an sich bekannter Weise erkannt, und der Motor wird dann abgeschaltet.
Anstelle eines einzigen permanentmagnetischen Elements 25
in der Umlenkrolle 17 können auch mehrere, gleichmäßig über den Umfang verteilte permanentmagnetische Elemente 25
vorgesehen sein, so daß bei jeder Umdrehung der Umlenkrolle 17 mehrere Sensorsignale erzeugt werden, um z. B. eine
feinere Auflösung der Positionssteuerung zu gestatten. Die permanentmagnetischen Elemente 25 können axial oder radial
in der Umlenkrolle 17 eingelassen sein.
Anstelle eines Reed-Schalters 27 können auch andere
magnetfeldempfindliche Sensoreinrichtungen vorgesehen
sein, z.B. ein Hall-Element oder eine Feldplatte. Weiterhin ist es möglich, anstelle eines (oder mehrerer) permanentmagnetischen
Elements ein nichtmagnetisiertes ferromagnetisches
Element vorzusehen, das ebenfalls beispielsweise
in einem entsprechend ausgebildeten Hall-Element ein
Sensorsignal erzeugt.
Die Leiterplatte 26 kann beispielsweise eine nicht dargestellte
Auswerteelektronik für die erzeugten Zählsignale
enthalten, oder aber sie reicht bis in die elektronische
Steuereinrichtung 22 hinein und hält zusätzlich weitere
elektronische Bauelemente der Steuerschaltung dieser
elektronischen Steuereinrichtung. In diesem Falle wird die
elektronische Steuereinrichtung 22 im Motorgehäuse 15 in
der Nähe der Umlenkrolle 17 angeordnet. Auf dieser Leiterplatte 26 können beispielsweise auch die Erkennungsschaltung
für die Signalerzeugung, also die Bewegung des Antriebsgurts,
und eine Abschalteelektronik für den Antriebsmotor
untergebracht sein, die anspricht, wenn keine Sensorsignale
mehr auftreten und detektiert werden.
Claims (1)
- R. 29087 Rs/Sm6. Juni 1995 Ve/SROBERT BOSCH GMBH, 70442 StuttgartVorrichtung zur Erfassung der Bewegung eines Antriebsgurts für einen RolladenpanzerAnsprüche1. Vorrichtung zur Erfassung der Bewegung eines Antriebsgurts für einen Rolladenpanzer durch Erfassung der Drehbewegung eines Rotationselements in einer elektrischen Antriebsvorrichtung für den Rolladenpanzer mittels einer entsprechende Signale erzeugenden Sensoreinrichtung, wobei der Antriebsgurt von einer Aufwickelrolle der Antriebsvorrichtung über eine Umlenkrolle zu einer Wickelwelle für den Rolladenpanzer verläuft, dadurch gekennzeichnet, daß die das Rotationselement bildende, aus nicht-ferromagnetischem Material bestehende Umlenkrolle (17) wenigstens ein ferromagnetisches und/oder permanentmagnet!sches Element (25) enthält, das in der Sensoreinrichtung (27) jeweils beim Passieren derselben durch Magnetfeldbeeinflussung ein Signal erzeugt.2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Element (25) zylinderförmig ausgebildet und in wenigstens eine entsprechende Bohrung der Umlenkrolle (17) eingelassen ist.3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Element (25) im Umfangsbereich der Umlenkrolle (17) angeordnet ist.4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtung als Hall-Element oder Feldplatte ausgebildet ist.5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtung (27) als Reed-Schalter und das Element (25) als permanentmagnetisches Element ausgebildet sind.6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtung (27) auf einer Leiterplatte (26) angeordnet ist.7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Leiterplatte (26) weitere elektronische Bauteile einer elektronischen Steuereinrichtung (22) für die Antriebsvorrichtung und/oder einer Auswerteeinrichtung für die Signale der Sensoreinrichtung (27) enthält.8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß elektronische Mittel zur überprüfung der Erzeugung der Sensorsignale vorgesehen sind.9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Positionserkennungseinrichtung Mittel zur Zählung der Sensorsignale aufweist, wobei der Zählwert einem Positions-Istwert entspricht.
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DE29510657U DE29510657U1 (de) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | Vorrichtung zur Erfassung der Bewegung eines Antriebsgurts für einen Rolladenpanzer |
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Publications (1)
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DE29510657U1 true DE29510657U1 (de) | 1996-11-07 |
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DE29510657U Expired - Lifetime DE29510657U1 (de) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | Vorrichtung zur Erfassung der Bewegung eines Antriebsgurts für einen Rolladenpanzer |
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DE (1) | DE29510657U1 (de) |
Cited By (2)
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---|---|---|---|---|
DE19809594A1 (de) * | 1998-03-06 | 1999-09-16 | Hans Arnhold | Roll-Ladensteuerung |
EP1359284A1 (de) * | 1998-03-06 | 2003-11-05 | Hans Arnhold | Vorrichtung zur Steuerung eines Rolladens |
-
1995
- 1995-06-30 DE DE29510657U patent/DE29510657U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19809594A1 (de) * | 1998-03-06 | 1999-09-16 | Hans Arnhold | Roll-Ladensteuerung |
EP1359284A1 (de) * | 1998-03-06 | 2003-11-05 | Hans Arnhold | Vorrichtung zur Steuerung eines Rolladens |
EP1359285A1 (de) * | 1998-03-06 | 2003-11-05 | Hans Arnhold | Rolladensteuerungsvorrichtung |
DE19809594B4 (de) * | 1998-03-06 | 2004-08-19 | Hans Arnhold | Rollladensteuerung |
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