DE29510037U1 - Sorting device - Google Patents

Sorting device

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DE29510037U1 DE29510037U DE29510037U DE29510037U1 DE 29510037 U1 DE29510037 U1 DE 29510037U1 DE 29510037 U DE29510037 U DE 29510037U DE 29510037 U DE29510037 U DE 29510037U DE 29510037 U1 DE29510037 U1 DE 29510037U1
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    • B65G47/846Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
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Description

B/32528-70/wlB/32528-70/wl

Maschinen- und Stahlbau Julius Lippert GmbH & Co. Böttqerstraße 46, 92686 PressathMechanical and steel construction Julius Lippert GmbH & Co. Böttqerstraße 46, 92686 Pressath

SortiervorrichtungSorting device

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Übergeben eines Gegenstandes von einer ersten Transporteinrichtung an eine davon abzweigende zweite Transporteinrichtung.The invention relates to a device for transferring an object from a first transport device to a second transport device branching off from it.

"Derartige Vorrichtungen kommen bspw. im Großversandhandel, bei der Paketpost o.dgl. zur Anwendung. &lgr; ' "Such devices are used, for example, in mail order, parcel post, etc. &lgr; '

Es ist eine Vorrichtung der oben genannten Art bekannt, die eine erste Transporteinrichtung mit einer Vielzahl in Querrichtung der ersten Transporteinrichtung verschiebebeweglich vorgesehenen Abschieberelementen aufweist. Von der ersten Transporteinrichtung zweigen zweite Transporteinrichtungen unter einem spitzen Winkel ab. An der ersten Transporteinrichtung sind im Übergangsbereich zu jeder einzelnen zweiten Transporteinrichtung Weicheneinrichtungen vorgesehen, durch welche die Abschieberelemente der entsprechenden zweiten Transporteinrichtung zuordenbar sind. Eine solche bekannte Vorrichtung ist wohl zum Manipulieren empfindlicher Gegenstände mit relativ hohen Taktzahlen geeignet, ein erheblicher Mangel dieser bekannten VorrichtungA device of the above-mentioned type is known which has a first transport device with a plurality of pusher elements provided in the transverse direction of the first transport device so as to be movable. Second transport devices branch off from the first transport device at an acute angle. Switch devices are provided on the first transport device in the transition area to each individual second transport device, by means of which the pusher elements can be assigned to the corresponding second transport device. Such a known device is certainly suitable for manipulating sensitive objects at relatively high cycle rates, a significant shortcoming of this known device

besteht jedoch in ihrer Lärmentwicklung. Außerdem sind solche bekannte Vorrichtungen in ihrer Anschaffung teuer.However, the disadvantage is that they generate a lot of noise. In addition, such devices are expensive to purchase.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die sich zum Manipulieren empfindlicher Gegenstände mit hohen Taktzahlen eignet, die hierbei gleichzeitig jedoch auch relativ geräuscharm funktioniert und in ihrer Anschaffung preisgünstig ist.The invention is based on the object of creating a device of the type mentioned at the beginning, which is suitable for manipulating sensitive objects at high cycle rates, but which at the same time also functions relatively quietly and is inexpensive to purchase.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß auf der der zweiten Transporteinrichtung gegenüberliegenden Seite der ersten Transporteinrichtung eine mit einem Antriebsmotor verbundene Antriebswelle vorgesehen ist, die zur Bahnebene der ersten Transporteinrichtung mindestens annähernd senkrecht orientiert ist, daß von der Antriebswelle mindestens ein Schwenkarm radial wegsteht, der über der Bahnebene der ersten Transporteinrichtung und zu dieser mindestens annähernd parallel vorgesehen ist, daß an dem von der Antriebswelle entfernten freien Endabschnitt des mindestens einen Schwenkarms ein Verschiebeorgan mittels einer zur Antriebswelle parallel . orientierten Achse drehbar gelagert ist, daß die bzw. die jeweilige Achse mit einem zugehörigen ersten Umlenkorgan verdrehfest verbunden ist, daß zum mindestens einen bzw. zum jeweiligen ersten Umlenkorgan jeweils ein den gleichen Durchmesser wie das erste Umlenkorgan aufweisendes zweites Umlenkorgan zugeordnet ist, das/die zur Antriebswelle konzentrisch verdrehfest vorgesehen ist/sind, und daß das bzw. jedes erste Umlenkorgan und das zugehörige zweite Umlenkorgan jeweils von einem endlosen Umschlingungselement formschlüssig umschlungen ist bzw. sind.This object is achieved according to the invention in that on the side of the first transport device opposite the second transport device, a drive shaft connected to a drive motor is provided, which is oriented at least approximately perpendicular to the track plane of the first transport device, that at least one swivel arm projects radially from the drive shaft, which is provided above the track plane of the first transport device and at least approximately parallel to it, that on the free end section of the at least one swivel arm remote from the drive shaft, a displacement element is provided by means of a parallel to the drive shaft. oriented axis is rotatably mounted, that the respective axis is connected to an associated first deflection element in a rotationally fixed manner, that at least one or the respective first deflection element is assigned a second deflection element having the same diameter as the first deflection element, which is/are provided concentrically to the drive shaft in a rotationally fixed manner, and that the or each first deflection element and the associated second deflection element are each wrapped in a form-fitting manner by an endless wrapping element.

Durch eine solche Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung führt das mindestens eine Verschiebeorgan bei einer Drehung des zugehörigen Schwenkarms um die Antriebswelle entlang derBy such a design of the device according to the invention, the at least one displacement element guides the drive shaft along the

Kreisbahn der Achse eine Zwangsbewegung um die Achse in der Weise durch, daß das Verschiebeorgan zur Vorschubrichtung der ersten Transporteinrichtung zumindest annähernd parallel orientiert verbleibt. Das bedeutet, daß ein zu manipulierender Gegenstand mit Hilfe des entsprechenden Verschiebeorganes seitlich, den Grundflächenabmessungen des jeweiligen Verschiebeorgans entsprechend großflächig von der ersten Transporteinrichtung zur zugehörigen zweiten Transporteinrichtung entlang eines Kreisbogens und zur Vorschubbewegung der ersten Transporteinrichtung parallel verschoben und an die zweite Transporteinrichtung übergeben wird. Nachdem bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung also nur eine Drehbewegung des mindestens einen Schwenkarms um die Antriebswelle sowie eine Drehung der zum jeweiligen Schwenkarm zugehörigen Achse, d.h. des zum jeweiligen Schwenkarm zugehörigen Verschiebeorgans ausgeführt wird, ist die Geräuschentwicklung bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung in vorteilhafter Weise vernachlässigbar gering. Der konstruktiv vergleichsweise einfache Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung resultiert in vorteilhafter Weise in relativ geringen Herstellungskosten der erfindungsgemäßen Vorrichtung.Circular path of the axis carries out a forced movement around the axis in such a way that the displacement element remains oriented at least approximately parallel to the feed direction of the first transport device. This means that an object to be manipulated is displaced laterally with the help of the corresponding displacement element, over a large area corresponding to the base dimensions of the respective displacement element, from the first transport device to the associated second transport device along a circular arc and parallel to the feed movement of the first transport device and transferred to the second transport device. Since in the device according to the invention only a rotary movement of the at least one swivel arm around the drive shaft and a rotation of the axis associated with the respective swivel arm, i.e. the displacement element associated with the respective swivel arm, is carried out, the noise development in the device according to the invention is advantageously negligible. The structurally comparatively simple design of the device according to the invention advantageously results in relatively low manufacturing costs for the device according to the invention.

Um einen herkömmlichen preisgünstigen Antriebsmotor anwenden und die erfindungsgemäße Vorrichtung mit entsprechend hohen Taktzahlen betreiben zu können, ist es zweckmäßig, wenn bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Antriebswelle mit dem Antriebsmotor über ein Getriebe verbunden ist. Dieses Getriebe kann nicht nur zur konstanten Umwandlung der Drehzahl des Antriebsmotors in die Drehzahl der Antriebswelle und somit in die Drehgeschwindigkeit des mindestens einen von der Antriebswelle radial wegstehenden Schwenkarms mit dem zugehörigen Verschiebeorgan angewandt werden, vielmehr ist es zweckmäßig, wenn bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung das Getriebe zur definierten, drehwinkelabhängigen Änderung derIn order to be able to use a conventional, inexpensive drive motor and operate the device according to the invention with correspondingly high cycle rates, it is expedient if the drive shaft is connected to the drive motor via a gear in the device according to the invention. This gear can not only be used for the constant conversion of the speed of the drive motor into the speed of the drive shaft and thus into the rotational speed of the at least one swivel arm radially protruding from the drive shaft with the associated displacement element, but it is also expedient if the gear in the device according to the invention is used for the defined, angle-dependent change of the

Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle vorgesehen ist. Durch eine solche Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es nämlich möglich, den Schwenkarm während der Anlagephase, d.h. während des Bewegungsabschnittes des Schwenkarms, bei welchem das zugehörige Verschiebeorgan an dem von der ersten Transporteinrichtung an die zugehörige zweite Transporteinrichtung zu übergebenden Gegenstand zur Anlage kommt, die Antriebswelle und somit den mindestens einen Schwenkarm vergleichsweise langsam anzutreiben, d.h. zu verdrehen, um Beschädigungen des zu manipulierenden bzw. zu sortierenden Gegenstandes auch dann zuverlässig zu vermeiden, wenn der Gegenstand bzw. seine Verpackung stoßempfindlich ist. Bei diesen Gegenständen handelt es sich z.B. um Pakete beliebiger Art. Nach dieser Anlage-Bewegungsphase kann dann der Schwenkarm im Vergleich zur Geschwindigkeit während dieser Anlagephase schnell angetrieben werden, um mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung die gewünschten Taktzahlen zu erzielen.rotational speed of the drive shaft is provided. By designing the device according to the invention in this way, it is possible to drive the swivel arm during the installation phase, i.e. during the movement section of the swivel arm in which the associated displacement element comes into contact with the object to be transferred from the first transport device to the associated second transport device, the drive shaft and thus the at least one swivel arm comparatively slowly, i.e. to rotate it, in order to reliably avoid damage to the object to be manipulated or sorted, even if the object or its packaging is sensitive to impact. These objects are, for example, packages of any kind. After this installation movement phase, the swivel arm can then be driven quickly compared to the speed during this installation phase in order to achieve the desired cycle rates with the device according to the invention.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann von der Antriebswelle ein einziger Schwenkarm radial wegstehen; bevorzugt ist es jedoch, wenn von der Antriebswelle in ümfangsrichtung gleichmäßig verteilt eine Anzahl Schwenkarme radial wegstehen. Weist die erfindungsgemäße Vorrichtung zwei Schwenkarm auf, dann ist es möglich, die Antriebswelle relativ nahe neben der Transporteinrichtung vorzusehen. Sind mehr als zwei Schwenkarme vorhanden, so ist es selbstverständlich erforderlich, die Antriebswelle von der ersten Transporteinrichtung derartig zu beabstanden, daß jeweils nur einer der Schwenkarme mit seinem freien Endabschnitt während einer Drehung der Antriebswelle die erste Transporteinrichtung zur zweiten Transporteinrichtung hin überstreicht.In the device according to the invention, a single swivel arm can protrude radially from the drive shaft; However, it is preferred if a number of swivel arms protrude radially from the drive shaft evenly distributed in the circumferential direction. If the device according to the invention has two swivel arms, then it is possible to provide the drive shaft relatively close to the transport device. If more than two swivel arms are present, it is of course necessary to space the drive shaft from the first transport device in such a way that only one of the swivel arms with its free end section sweeps over the first transport device towards the second transport device during a rotation of the drive shaft.

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Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die an den freien Endabschnitten der Schwenkarme vorgesehenen Verschiebeorgane vorzugsweise alle zueinander parallel in die gleiche Richtung, der ersten Transporteinrichtung zugewandt, orientiert. Das ist durch die formschlüssige, schlupffreie Umschlingung des jeweiligen ersten und zweiten Umlenkorgans mit Hilfe des zugehörigen endlosen Umschlingungselementes möglich.In the device according to the invention, the displacement elements provided on the free end sections of the swivel arms are preferably all oriented parallel to one another in the same direction, facing the first transport device. This is possible due to the positive, slip-free wrapping of the respective first and second deflection elements with the aid of the associated endless wrapping element.

Eine einfache Anpaj3barkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung an mögliche Gegebenheiten bezüglich der Abmessungen der ersten und/oder der zweiten Transporteinrichtung ist erreichbar, wenn der/jeder Schwenkarm in seiner Länge einstellbar ausgebildet ist. Der jeweiligen Schwenkarm-Länge entsprechend ist dann das mindestens eine endlose Umschlingungselement zu dimensionieren und auszuwählen.The device according to the invention can be easily adapted to possible circumstances with regard to the dimensions of the first and/or the second transport device if the/each swivel arm is designed to be adjustable in length. The at least one endless wrapping element must then be dimensioned and selected in accordance with the respective swivel arm length.

Beschädigungen der zu manipulierenden, d.h. von der ersten Transporteinrichtung zu einer zweiten Transporteinrichtung zu übergebenden und auszuschleusenden Gegenstände sind vermeidbar, wenn das/jedes Verschiebeorgan einen begrenzt nachgiebigen Druckkörper aufweist. Bei diesem Druckkörper kann es sich um eine Platte aus einem Schwammaterial, aus einem Kunststoffschaummaterial, um ein bürstenartiges Gebilde o.dgl. handeln.Damage to the objects to be manipulated, i.e. to be transferred from the first transport device to a second transport device and then ejected, can be avoided if the/each displacement element has a pressure body with limited flexibility. This pressure body can be a plate made of a sponge material, a plastic foam material, a brush-like structure or the like.

Das/jedes erste Umlenkorgan und das bzw. das jeweilige zweite Umlenkorgan können als einander entsprechende Kettenzahnräder und das/jedes endlose Umschlingungselement kann als endlose Zahnradkette ausgebildet sein. Die Kettenzahnräder des/jedes ersten und des jeweils zugehörigen zweiten Umlenkorganes weisen den gleichen Durchmesser und die gleiche Zahnung auf und sind auf dem Markt problemlos erhältlich. Die endlosen Zahnradketten können an die jeweiligen konstruktiven Gegebenheiten der erfindungsgemäßen Vorrichtung problemlos angepaßt werden.The/each first deflection element and the/the respective second deflection element can be designed as corresponding sprockets and the/each endless loop element can be designed as an endless sprocket chain. The sprockets of the/each first and the respective associated second deflection element have the same diameter and the same toothing and are readily available on the market. The endless sprocket chains can be easily adapted to the respective structural conditions of the device according to the invention.

Anstelle von Kettenzahnrädern und endlosen Zahnradketten ist es selbstverständlich auch möglich, das/jedes erste Umlenkorgan und das bzw. das jeweilige zweite Umlenkorgan bspw. als gezahnte Kegelräder und das/jedes endlose Umschlingungselement als endlosen Zahnriemen zu gestalten.Instead of sprockets and endless gear chains, it is of course also possible to design the/each first deflection element and the respective second deflection element, for example, as toothed bevel gears and the/each endless wrapping element as an endless toothed belt.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Übergeben eines Gegenstandes von einer ersten an eine davon abzweigende zweite Transporteinrichtung. Es zeigen:Further details, features and advantages emerge from the following description of an embodiment of the device according to the invention for transferring an object from a first transport device to a second transport device branching off from it, shown in the drawing. They show:

Fig. 1 eine Ansicht der Vorrichtung von oben, undFig. 1 is a view of the device from above, and

Fig. 2 teilweise aufgeschnitten eine Ansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1 von der Seite.Fig. 2 is a partially cutaway side view of the device according to Fig. 1.

Die Figuren 1 und 2 zeigen eine Ausbildung der Vorrichtung 10 zum Übergeben eines (nicht gezeichneten) Gegenstandes von einer abschnittweise gezeichneten ersten Transporteinrichtung 12 an eine davon abzweigende zweite Transporteinrichtung 14, die in Fig.l ebenfalls nur abschnittweise angedeutet ist. Die erste Transporteinrichtung 12 dient zum Vorschub von Gegenständen in der durch den Pfeil 16 angedeuteten Vorschubrichtung. Der Pfeil 18 verdeutlicht die Abförderrichtung der zweiten Transporteinrichtung 14. Von der ersten Transporteinrichtung 12 stehen voneinander beabstandet auf der gleichen Seite eine Anzahl zweite Transporteinrichtungen 14 weg, wobei jeder dieser zweiten Transporteinrichtungen 14 eine Vorrichtung 10 zugeordnet ist. Die jeweilige Vorrichtung 10 ist auf der der zugehörigen zweiten Transporteinrichtung 14 gegenüberliegenden Seite der ersten Transporteinrichtung 12 vorgesehen. DieFigures 1 and 2 show an embodiment of the device 10 for transferring an object (not shown) from a first transport device 12, which is shown in sections, to a second transport device 14 branching off from it, which is also only shown in sections in Fig. 1. The first transport device 12 is used to advance objects in the advance direction indicated by the arrow 16. The arrow 18 shows the discharge direction of the second transport device 14. A number of second transport devices 14 extend away from the first transport device 12 at a distance from one another on the same side, with each of these second transport devices 14 being assigned a device 10. The respective device 10 is provided on the side of the first transport device 12 opposite the associated second transport device 14. The

Vorrichtung 10 weist eine Antriebswelle 20 auf, die seitlich neben der ersten Transporteinrichtung 12 vorgesehen und zur Bahnebene 22 der ersten Transporteinrichtung 12 senkrecht orientiert ist. Zu diesem Zwecke ist die Antriebswelle 20 an einer Lagereinrichtung 24 gelagert, die an einer Konsole 26 passend montiert ist.Device 10 has a drive shaft 20, which is provided laterally next to the first transport device 12 and is oriented perpendicular to the track plane 22 of the first transport device 12. For this purpose, the drive shaft 20 is supported on a bearing device 24, which is suitably mounted on a bracket 26.

Die Antriebswelle 20 wird über eine (nicht dargestellte) Steuerungseinrichtung mittels eines Antriebsmotors 28 angetrieben, d.h. in Drehung versetzt. Zwischen dem Antriebsmotor 28 und der Antriebswelle 20 ist ein Getriebe 30 vorgesehen. Das Getriebe 30 kann zur definierten, drehwinkelabhängigen Änderung der Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle 20 dienen, wie weiter oben erwähnt worden ist.The drive shaft 20 is driven, i.e. set in rotation, by means of a drive motor 28 via a control device (not shown). A gear 30 is provided between the drive motor 28 and the drive shaft 20. The gear 30 can be used for a defined, angle-dependent change in the rotational speed of the drive shaft 20, as mentioned above.

Von der Antriebswelle 20 stehen zwei Schwenkarme 32 diametral voneinander abgewandt weg. Jeder der beiden Schwenkarme 32 weist ein erstes von der Antriebswelle 20 wegstehendes und an der Antriebswelle 20 fixiertes erstes Schwenkarmteil 34 sowie ein jeweils zugehöriges zweites Schwenkarmteil 36 auf, wobei die zweiten Schwenkarmteile 3 6 in Längsrichtung des jeweiligen Schwenkarmes 32 wunschgemäß verstellbar sind. Das wird bspw. durch Langlöcher 38 in Kombination mit Befestigungsschrauben erzielt.Two swivel arms 32 protrude diametrically from each other from the drive shaft 20. Each of the two swivel arms 32 has a first swivel arm part 34 protruding from the drive shaft 20 and fixed to the drive shaft 20, as well as a respective associated second swivel arm part 36, whereby the second swivel arm parts 36 can be adjusted as required in the longitudinal direction of the respective swivel arm 32. This is achieved, for example, by means of elongated holes 38 in combination with fastening screws.

Durch die zweiten Schwenkarmteile 36 sind die freien Endabschnitte 42 der beiden Schwenkarme 32 festgelegt. An jedem der beiden freien Endabschnitte 42 ist eine Achse 44 drehbar und axial unbeweglich gelagert. An jeder der beiden Achsen 44 ist ein Verschiebeorgan 46 sowie ein erstes Umlenkorgan 48 fixiert. Bei diesen ersten Umlenkorganen 48 handelt es sich bspw. um Kettenzahnräder gleichen Durchmessers, gleicher Zahnteilung und gleicher Zahnung. Zur Antriebswelle 20 der Vorrichtung 10 konzentrisch sind der Anzahl an erstenThe free end sections 42 of the two pivot arms 32 are fixed by the second pivot arm parts 36. An axle 44 is mounted on each of the two free end sections 42 so that it can rotate and cannot move axially. A displacement element 46 and a first deflection element 48 are fixed on each of the two axles 44. These first deflection elements 48 are, for example, sprockets of the same diameter, the same tooth pitch and the same toothing. Concentric with the drive shaft 20 of the device 10 are the number of first

Umlenkorganen 48 entsprechend zwei zweite Umlenkorgane ortsfest, d.h. mit der ortsfesten Konsole 26 starr verbunden vorgesehen. Die beiden zweiten Umlenkorgane 50 sind gleich ausgebildet wie die beiden ersten Umlenkorgane 48, d.h. sie sind z.B. von Kettenzahnrädern gleichen Durchmessers und gleicher Zahnung bzw. Zahnteilung wie die ersten Umlenkorgane 48 gebildet.Two second deflection elements 48 are provided in a stationary manner, i.e. rigidly connected to the stationary bracket 26. The two second deflection elements 50 are designed in the same way as the two first deflection elements 48, i.e. they are formed, for example, by chain gears of the same diameter and the same toothing or tooth pitch as the first deflection elements 48.

Jedes der beiden ersten Umlenkorgane 48 und das jeweils zugehörige zweite Umlenkorgan 50 sind von einem endlosen Umschlingungselement 52 formschlüssig derartig umschlungen, daß sich zwischen den zweiten und den ersten Umlenkorganen 50, jeweils eine entsprechende formschlüssige Verbindung ergibt. Wird die Antriebswelle 20 also mit Hilfe des Antriebsmotors in Drehung versetzt, so führen die an den freien Endabschnitten 42 der beiden Schwenkarme 32 an den Achsen 44 gelagerten Verschiebeorgane 46 entlang der Kreisbahn 56 (sh. Fig. 1) eine Drehbewegung aus, wobei die Verschiebeorgane 4 6 zur Vorschubrichtung 15 der ersten Transporteinrichtung 12 parallel orientiert positioniert bleiben. Das ist durch drei strichpunktiert gezeichnete Positionen der beiden Verschiebeorgane 46 angedeutet.Each of the two first deflection elements 48 and the respective associated second deflection element 50 are wrapped in a form-fitting manner by an endless wrapping element 52 in such a way that a corresponding form-fitting connection is created between the second and the first deflection elements 50. If the drive shaft 20 is thus set in rotation with the aid of the drive motor, the displacement elements 46 mounted on the axes 44 at the free end sections 42 of the two swivel arms 32 perform a rotary movement along the circular path 56 (see Fig. 1), with the displacement elements 46 remaining positioned parallel to the feed direction 15 of the first transport device 12. This is indicated by three positions of the two displacement elements 46 drawn in dash-dot lines.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, sind die an den freien Endabschnitten 42 der beiden Schwenkarme 32 vorgesehenen Verschiebeorgane 46 zueinander parallel in die gleiche Richtung, der ersten Transporteinrichtung 12 zugewandt, orientiert. Jedes Verschiebeorgan 46 ist mit einem nachgiebigen Druckkörper 54 versehen. Die Druckkörper 54 können aus einem Schwammaterial, aus einem Kunststoffschauiranaterial, bürstenartig oder beliebig anders gestaltet sein.As can be seen from Fig. 1, the displacement elements 46 provided on the free end sections 42 of the two pivot arms 32 are oriented parallel to one another in the same direction, facing the first transport device 12. Each displacement element 46 is provided with a flexible pressure body 54. The pressure bodies 54 can be made of a sponge material, a plastic foam material, brush-like or any other design.

Claims (8)

B/32528-70/W1 Maschinen- und Stahlbau Julius Lippert GmbH & Co. Böttqerstraße 46, 92686 Pressath Ansprüche :B/32528-70/W1 Maschinen- und Stahlbau Julius Lippert GmbH & Co. Böttqerstraße 46, 92686 Pressath Claims: 1. Vorrichtung zum Übergeben eines Gegenstandes von einer ersten Transporteinrichtung (12) an eine davon abzweigende zweite Transporteinrichtung (14), dadurch gekennzeichnet, daß auf der der zweiten Transporteinrichtung (14) gegenüberliegenden Seite der ersten Transporteinrichtung (12) eine mit einem Antriebsmotor (28) verbundene Antriebswelle (20). vorgesehen ist, die zur Bahnebene (22) der ersten Transporteinrichtung (12) mindestens annähernd senkrecht orientiert ist, daß von der Antriebswelle (20) mindestens ein Schwenkarm (32) radial wegsteht, der über der Bahnebene (22) der ersten Transporteinrichtung (12) und zu dieser, mindestens annähernd parallel vorgesehen ist, daß an dem von der Antriebswelle (20) entfernten freien Endabschnitt (42) des mindestens einen Schwenkarms (32) ein Verschiebeorgan (46) mittels einer zur Antriebswelle (20) parallel orientierten Achse (44) drehbar gelagert ist, daß die bzw. die jeweilige Achse (44) mit einem zugehörigen ersten Umlenkorgan (48)1. Device for transferring an object from a first transport device (12) to a second transport device (14) branching off from it, characterized in that on the side of the first transport device (12) opposite the second transport device (14) a drive shaft (20) connected to a drive motor (28) is provided. is provided, which is oriented at least approximately perpendicular to the track plane (22) of the first transport device (12), that at least one swivel arm (32) protrudes radially from the drive shaft (20), which is provided above the track plane (22) of the first transport device (12) and at least approximately parallel to it, that on the free end section (42) of the at least one swivel arm (32) remote from the drive shaft (20) a displacement member (46) is rotatably mounted by means of an axis (44) oriented parallel to the drive shaft (20), that the or the respective axis (44) is connected to an associated first deflection member (48) •••&iacgr;&ogr;'*" " "•••&iacgr;&ogr;'*" " " verdrehfest verbunden ist, daß zum mindestens einen bzw. zum jeweiligen ersten Umlenkorgan (48) jeweils ein den gleichen Durchmesser wie das erste Umlenkorgan (48) aufweisendes zweites Umlenkorgan (50) zugeordnet ist, das/die zur Antriebswelle (20) konzentrisch verdrehfest vorgesehen ist/sind, und daß das bzw. jedes erste Umlenkorgan (48) und das zugehörige zweite Umlenkorgan (50) jeweils von einem endlosen Umschlingungselement (52) formschlüssig umschlungen ist/sind.is connected in a rotationally fixed manner, that a second deflection element (50) having the same diameter as the first deflection element (48) is assigned to at least one or to the respective first deflection element (48), which second deflection element(s) is/are provided concentrically in a rotationally fixed manner to the drive shaft (20), and that the or each first deflection element (48) and the associated second deflection element (50) is/are each wrapped in a form-fitting manner by an endless wrapping element (52). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1,2. Device according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (20) mit dem Antriebsmotor (28) über ein Getriebe (30) verbunden ist.characterized in that the drive shaft (20) is connected to the drive motor (28) via a gear (30). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2,3. Device according to claim 2, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß das Getriebe (30) zur definierten, drehwinkelabhängigen Änderung der Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle (20) vorgesehen ist.that the gear (30) is provided for the defined, angle-dependent change of the rotational speed of the drive shaft (20). 4. Vorrichtung nach Anspruch 1,4. Device according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß von der Antriebswelle (20) in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt eine Anzahl Schwenkarme (32) radial wegstehen.characterized in that a number of swivel arms (32) protrude radially from the drive shaft (20) evenly distributed in the circumferential direction. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet,5. Device according to claim 1 and 4, characterized in daß die an den freien Endabschnitten (42) der Schwenkarme (32) vorgesehenen Verschiebeorgane (46) alle zueinander parallel in die gleiche Richtung, der ersten Transporteinrichtung (12) zugewandt, orientiert sind.that the displacement members (46) provided on the free end sections (42) of the pivot arms (32) are all oriented parallel to one another in the same direction, facing the first transport device (12). 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5,
dadurch gekennzeichnet,
6. Device according to claim 4 or 5,
characterized,
daß der/jeder Schwenkarm (32) in seiner Länge einstellbar ausgebildet ist.that the/each swivel arm (32) is adjustable in its length.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 5,
dadurch gekennzeichnet, daß das/jedes Verschiebeorgan (46) einen begrenzt nachgiebigen Druckkörper (54) aufweist.
7. Device according to claim 1 and 5 ,
characterized in that the/each displacement member (46) has a limitedly flexible pressure body (54).
8. Vorrichtung nach Anspruch -1,8. Device according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß das/jedes erste Umlenkorgan (48) und das bzw. das jeweilige zweite Umlenkorgan (50) als einander
entsprechende Kettenzahnräder und das/jedes endlose Umschlingungselement (52) als endlose Zahnradkette ausgebildet sind.
characterized in that the/each first deflection member (48) and the/the respective second deflection member (50) are designed as mutually
corresponding sprockets and the/each endless belt element (52) are designed as an endless sprocket chain.
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