DE29507250U1 - Device for internal processing of pipes, channels or the like. - Google Patents

Device for internal processing of pipes, channels or the like.

Info

Publication number
DE29507250U1
DE29507250U1 DE29507250U DE29507250U DE29507250U1 DE 29507250 U1 DE29507250 U1 DE 29507250U1 DE 29507250 U DE29507250 U DE 29507250U DE 29507250 U DE29507250 U DE 29507250U DE 29507250 U1 DE29507250 U1 DE 29507250U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
inner housing
rotary head
assemblies
gear arrangement
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE29507250U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
D T I DR TRIPPE INGENIEURGESEL
Original Assignee
D T I DR TRIPPE INGENIEURGESEL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by D T I DR TRIPPE INGENIEURGESEL filed Critical D T I DR TRIPPE INGENIEURGESEL
Priority to DE29507250U priority Critical patent/DE29507250U1/en
Publication of DE29507250U1 publication Critical patent/DE29507250U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/28—Constructional aspects
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Innenbearbeiten von Rohren, Kanälen oder dergleichen, die ein Bearbeitungsgerät trägt und eine steuerbare Antriebsvorrichtung für die Geräteführung aufweist.The invention relates to a device for internal machining of pipes, channels or the like, which carries a machining device and has a controllable drive device for guiding the device.

Aus der DE-PS 42 43 529 ist eine solche Vorrichtung bekannt, die es erlaubt, in kostensparender Weise Rohrleitungen auf Schäden zu überprüfen und bei Bedarf Schadstellen mit verschiedenen Werkzeugen vom Rohrinneren aus zu bearbeiten. Die Rohrleitung braucht dazu von außen nicht freigelegt zu werden.Such a device is known from DE-PS 42 43 529, which allows pipes to be checked for damage in a cost-effective manner and, if necessary, to work on damaged areas using various tools from the inside of the pipe. The pipe does not need to be exposed from the outside for this purpose.

Für eine solche Vorrichtung ist eine kompakte Bauweise erwünscht, die den Einsatz der Vorrichtung selbst bei Rohren geringen Durchmessers ermöglicht. Ferner ist in technischer Hinsicht eine Bewegungssteuerung für das Gerät vom Rohräußeren aus zu fordern, die komplizierte Arbeitsvorgänge erlaubt. Eine Schwierigkeit liegt nun darin, daß zur Realisierung komplizierter Bewegungsabläufe ein erheblicher Aufwand für den Bewegungsantrieb des Bearbeitungsgeräts getrieben werden muß, was der Forderung nach kompakter Bauweise entgegengerichtet ist.A compact design is desired for such a device, which allows the device to be used even with pipes of small diameter. Furthermore, from a technical point of view, a movement control for the device from the outside of the pipe is required, which allows complicated work processes. One difficulty is that in order to implement complicated movement sequences, a considerable amount of effort must be put into the movement drive of the processing device, which runs counter to the requirement for a compact design.

Die bekannte Vorrichtung löst die sich damit stellende Aufgabe, die Vorrichtung kompakt und dennoch für die Durchführung komplizierter Bewegungsabläufe des Bearbeitungsgeräts geeignet auszubilden, mit einer Antriebskonzeption, die die folgenden Besonderheiten aufweist:The known device solves the problem of making the device compact but still suitable for carrying out complicated movement sequences of the processing device, with a drive concept that has the following special features:

a) Die Antriebseinrichtung weist voneinander unabhängige Einzelantriebe auf, von denen einer als Linearantrieb die Verschiebung einer das Bearbeitungsgerät tragenden Arbeitskonsole in Längsrichtung des Rohres ermöglicht, ein anderer als Rotationsantrieb die Drehung der Arbeitskonsoie um die Rohrachse oder um eine zu dieser parallele Achsea) The drive device has independent individual drives, one of which, as a linear drive, enables the displacement of a work console carrying the processing device in the longitudinal direction of the pipe, another, as a rotary drive, enables the rotation of the work console around the pipe axis or around an axis parallel to it

gestattet und ein weiterer als Radialantrieb zur Bewegung der Arbeitskonsole in Richtung quer zur Rohrwand dient.and another serves as a radial drive to move the work console in a direction transverse to the pipe wall.

b) Die Vorrichtung weist ein inneres und ein dieses wenigstens teilweise umgebendes äußeres Gehäuse auf.b) The device has an inner housing and an outer housing which at least partially surrounds the inner housing.

c) Jeder Einzelantrieb umfaßt eine eigene Getriebeeinheit mit einem diese beaufschlagenden Gleichstrommotor, wobei die Motoren für den Linear- und für den Rotationsantrieb in dem inneren Gehäuse aufgenommen sind.c) Each individual drive comprises its own gear unit with a DC motor driving it, whereby the motors for the linear and rotary drives are housed in the inner housing.

d) Zur Realisierung der Linearbewegung ist das innere Gehäuse gegenüber dem äußeren Gehäuse in Längsrichtung des Rohres verschiebbar.d) To achieve linear movement, the inner housing can be moved relative to the outer housing in the longitudinal direction of the tube.

Diese zum Stand der Technik gehörende Vorrichtung wurde durch eine mit der DE-PS 43 11 365 bekanntgewordene Kanalsanierungsvorrichtung in der Weise weitergebildet, daß das innere Gehäuse bei seiner Verschiebung gegenüber dem äußeren Gehäuse in einer direkt zwischen dem inneren und dem äußeren Gehäuse wirkenden Gleitlagerung geführt ist.This device, which is part of the state of the art, was further developed by a sewer rehabilitation device known from DE-PS 43 11 365 in such a way that the inner housing, when displaced relative to the outer housing, is guided in a sliding bearing acting directly between the inner and outer housing.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, unter Beibehaltung der Vorteile der bekannten Vorrichtungen hinsichtlich kompakter Bauweise und komplizierte Bewegungen des Bearbeitunggsgeräts zulassender Antriebskonzeption eine solche Vorrichtung so auszubilden, daß sie einen besonders montage- und wartungsfreundlichen Aufbau aufweist und in einfacher Weise durch Umrüstung den besonderen Bedingungen unterschiedlicher Anwendungsfalle anpaßbar ist.Based on this state of the art, the invention is based on the object of designing such a device in such a way that it has a particularly assembly and maintenance-friendly structure and can be easily adapted to the special conditions of different applications by means of conversion, while retaining the advantages of the known devices in terms of compact construction and drive concept that allows complicated movements of the processing device.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt dadurch, daß die Vorrichtung die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.This object is achieved in that the device has the features specified in claim 1.

Vorteilhafte weitere Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous further embodiments of the device according to the invention are specified in the subclaims.

Ein wesentliches Erfindungsmerkmal ist der modulare Aufbau der beanspruchten Vorrichtung aus vormontierbaren Baugruppen. Diese lassen sich leicht austauschen, sei es zur Wartung oder sei es zur Anpassung der Vorrichtung an geänderte Anwendungsbedingungen. Wesentliche Komponenten der Vorrichtung sind an dem Querschnitt des Innengehäuses angepaßten Platten angeordnet. Die verschiedenen Baugruppen brauchen zur Montage nur hintereinander zusammengefügt zu werden. Danach kann das innere Gehäuse über die zusammengefugte Baugruppenanordnung geschoben werden. Durch den skelettartigen Aufbau mit den Tragplatten als "Rippen" ist eine sehr einfache und schnelle Montage möglich.A key feature of the invention is the modular structure of the claimed device from pre-assembled components. These can be easily replaced, either for maintenance or to adapt the device to changed application conditions. Key components of the device are arranged on plates that are adapted to the cross-section of the inner housing. The various components only need to be joined together one after the other for assembly. The inner housing can then be pushed over the assembled assembly arrangement. The skeleton-like structure with the support plates as "ribs" enables very simple and quick assembly.

Zur Wartung kann das innere Gehäuse von den Baugruppen abgezogen werden. Danach liegt die gesamte innere Mechanik und Elektrik der Vorrichtung frei. Die Baugruppen können einzeln durchgeprüft werden, ohne daß es erforderlich ist, die Vorrichtung weiter zu zerlegen. Soll aber die eine oder andere Bauruppe ausgetauscht werden, ist auch das mit minimalem Montageaufwand möglich.For maintenance, the inner housing can be removed from the components. After that, the entire internal mechanics and electrical system of the device is exposed. The components can be checked individually without having to disassemble the device further. However, if one or more components need to be replaced, this is also possible with minimal assembly effort.

Das erfindungsgemäße Konstruktionskonzept ermöglicht, das Innengehäuse ohne Durchgangsbohrungen auszubilden. Es ist damit gegen Schmutz und Wasser unempfindlich.The design concept according to the invention makes it possible to design the inner housing without through holes. It is therefore insensitive to dirt and water.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Merkmalen der Unteransprüche.Further advantages arise from the features of the subclaims.

Auch der Drehkopf ist als unabhängig von den übrigen Komponenten vormontierbare, austauschbare Baugruppe ausgebildet. Er kann aufgrund des in den Ansprüchen angegebenen besonderen Aufbaus der fünften, Einrichtungen zur Bildung von Schnittstellen für den Übergang von Leitungen von dem Innengehäuse zum Drehkopf aufweisenden Baugruppe, um beliebige Winkel gedreht werden. Die Medien führenden Leitungen können ebenso wie die Steuer- und Energieversorgungsleitungen über eine weitere, unabhängig von den übrigen Baugruppen vormontierbare Baugruppe in das Außengehäuse eingeleitet werden, die als das Außengehäuse an dessen dem Drehkopf abgewandten Ende abschließende Platte ausgebildet sein kann. Diese Platte teilt die verschiedenen Leitungen so auf, daß sie mit einer Gegenplatte, die an einem alle Leitungen vereinigenden Versorgungskabel angeordnet ist, unverwechselbar koppelbar ist, insbesondere durch eine Steckverbindung.The rotary head is also designed as an interchangeable assembly that can be pre-assembled independently of the other components. It can be rotated through any angle due to the special structure of the fifth assembly specified in the claims, which has devices for forming interfaces for the transition of cables from the inner housing to the rotary head. The media-carrying cables, as well as the control and power supply cables, can be introduced into the outer housing via a further assembly that can be pre-assembled independently of the other assemblies and that can be designed as a plate that closes the outer housing at the end facing away from the rotary head. This plate divides the various cables in such a way that it can be coupled in an unmistakable manner to a counter-plate that is arranged on a supply cable that unites all the cables, in particular by means of a plug connection.

Zur Realisierung der Drehbewegung des Drehkopfes kann die entsprechende Getriebeanordnung als besonders kompakt bauendes Planetengetriebe vorgesehen sein. Zur Realisierung der Aus- und Einfahrbewegung des Innengehäuses dient zweckmäßigerweise eine Getriebeanordnung mit einer Gewindespindel und mit einer Gewindehülse.To realize the rotary movement of the rotary head, the corresponding gear arrangement can be provided as a particularly compact planetary gear. To realize the extension and retraction movement of the inner housing, a gear arrangement with a threaded spindle and a threaded sleeve is expediently used.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird nachfolgend anhand der Zeichnung im Rahmen eines Ausführungsbeispiels weiter erläutert.The device according to the invention is explained further below with reference to the drawing in the context of an embodiment.

Die einzige Figur zeigt in stark vereinfachter schematischer Darstellung die Vorrichtung im Längsschnitt.The only figure shows the device in a highly simplified schematic representation in longitudinal section.

Mit 1 ist das Außenghäuse bezeichnet, in dem das Innengehäuse 2 axial verschiebbar ist. Dazu dient eine Anordnung aus einer Gewindespindel 7, die mit einer nicht näher bezeichneten Gewindemutter zusammenarbeitet und von einem Elektromotor 5 beaufschlagt wird. Dieser Elektromotor bildet mit einer ihn tragenden und gegen die Innengehäusewand abstützenden Platte 10 ebenso eine vormontierbare Bauruppe wie die von einer weiteren Platte 10 getragene Getriebeanordnung fur den Axialvorschub des Innengehäuses 2.The outer housing is designated 1, in which the inner housing 2 can be moved axially. This is done by an arrangement consisting of a threaded spindle 7, which works together with a threaded nut (not specified in more detail) and is acted upon by an electric motor 5. This electric motor, together with a plate 10 that supports it and supports it against the inner housing wall, forms a pre-assembled assembly, as does the gear arrangement for the axial feed of the inner housing 2, which is supported by another plate 10.

Weitere Platten 10 tragen jeweils eine Getriebeanordnung 6 für die Rotation des lediglich angedeuteten Drehkopfs 3 und einen diese Getriebeanordnung 6 beaufschlagenden Elektromotor 4 und bilden so weitere unabhängig von den anderen Baugruppen vormontierbare Baugruppen.Further plates 10 each carry a gear arrangement 6 for the rotation of the merely indicated rotary head 3 and an electric motor 4 which acts on this gear arrangement 6 and thus form further assemblies which can be pre-assembled independently of the other assemblies.

Die bisher genannten vier Baugruppen sind im Innengehäuse 2 axial aufeinanderfolgend aufgenommen und jeweils über die Platten 10 radial gegen das Innengehäuse 2 abgestützt. An diese vier Baugruppen schließt sich zum vorderen Ende des Innengehäuses 2 hin eine fünfte vormontierbare Baugruppe 11 an. Diese weist Einrichtungen zur Bildung von Schnittstellen für den Übergang von, insbesondere elektrischen, Steuer- und Energieversorgungsleitungen und von Medien fuhrenden Leitungen von dem Innengehäuse 2 zum Drehkopf 3 auf. Zu dieser fünften Baugruppe 11 gehört eine an den Ausgang des Getriebes 6 für die Rotation des Drehkopfs 3 angeschlossene Welle 13, ferner ein im wesentlichen zylindrischer, innengehäusefester, die Welle umgebender Stator 14 und ein im wesentlichen topfförmiger Rotor 15. Der Zylindermantel des Rotors ist in dem Ringraum zwischen der Wand des Innengehäuses 2 und dem Stator 14 aufgenommen. Der Rotorboden ist am Ende der Welle lösbar befestigt, so daß der Rotor 15 mit der Welle 13 mitdreht.The four assemblies mentioned so far are accommodated in the inner housing 2 in axial succession and are each supported radially against the inner housing 2 via the plates 10. These four assemblies are followed by a fifth pre-assembled assembly 11 towards the front end of the inner housing 2. This has devices for forming interfaces for the transition of, in particular, electrical, control and energy supply lines and media-carrying lines from the inner housing 2 to the rotary head 3. This fifth assembly 11 includes a shaft 13 connected to the output of the gear 6 for the rotation of the rotary head 3, as well as an essentially cylindrical stator 14 fixed to the inner housing and surrounding the shaft, and an essentially pot-shaped rotor 15. The cylinder jacket of the rotor is accommodated in the annular space between the wall of the inner housing 2 and the stator 14. The rotor base is detachably attached to the end of the shaft so that the rotor 15 rotates with the shaft 13.

57 * .·57 * .·

Der Rotorboden bildet einen Befestigungsflansch für den Drehkopf 3. Dieser trägt eine in der Zeichnung nicht dargestellte Konsole zur Befestigung eines Bearbeitungsgeräts, Das Bearbeitungsgerät kann insbesondere ein Schleifer, Fräser, Spachtel, Greifer oder sonstiges Gerät wie zum Beispiel ein Meß- oder Sichtgerät sein. Es können auch mehrere derartiger Geräte zusammen auf der Konsole befestigt sein.The rotor base forms a fastening flange for the rotary head 3. This carries a console (not shown in the drawing) for fastening a processing device. The processing device can in particular be a grinder, milling cutter, spatula, gripper or other device such as a measuring or viewing device. Several such devices can also be fastened together on the console.

Notwendige, insbesondere elektrische, Steuer- und Energieversorgungsleitungen sowie Medien fuhrende Leitungen zur Versorgung der Bearbeitungsgeräte, eines gegebenenfalls im Bereich des Drehkopfs 3 angeordneten Antriebsmotors für die Realisierung einer Bewegung der Konsole radial zum zu bearbeitenden Rohr oder für andere Zwecke sind durch die fünfte Baugruppe hindurchgeführt. Diese stellt zur endlos möglichen Drehbewegung des Drehkopfes 3 kompatible Schnittstellen zur Verfügung. Medien führende Kanalabschnitte, in der Zeichnung lediglich angedeutet und mit 16 bezeichnet, sind im Stator 14 und im Rotor 15 ausgebildet. Diese Kanalabschnitte gehen in entsprechend im Drehkopf ausgebildete Kanalabschnitte über. Die Lochmuster für die Kanalübergänge von der fünften Baugruppe 11 in den Drehkopf 3 sind im Boden des Rotors 15 und am Drehkopf deckungsleich ausgebildet. Es sind geeignete Vorkehrungen dafür getroffen, daß beim Verbinden des Rotors 15 mit dem Drehkopf 3 die Kanalübergänge unverwechselbar hergestellt werden.Necessary, in particular electrical, control and energy supply lines as well as media-carrying lines for supplying the processing equipment, a drive motor possibly arranged in the area of the rotary head 3 for the realization of a movement of the console radially to the pipe to be processed or for other purposes are led through the fifth assembly. This provides compatible interfaces for the endless rotary movement of the rotary head 3. Channel sections carrying media, only indicated in the drawing and designated 16, are formed in the stator 14 and in the rotor 15. These channel sections merge into channel sections formed accordingly in the rotary head. The hole patterns for the channel transitions from the fifth assembly 11 into the rotary head 3 are formed in the base of the rotor 15 and on the rotary head so that they coincide. Suitable precautions have been taken to ensure that the channel transitions are made unmistakably when the rotor 15 is connected to the rotary head 3.

Elektrische Steuer- und Energieversorgungsleitungen sind über eine zwischen der Welle 13 und dem Stator 14 angeordnete Schleifringanordnung 17 in die Welle 13 geführt, und enden in einem Steckverbinder 18, der mit einem zum Drehkopf 3 gehörenden Gegenstecker zusammenwirkt. Die Steckverbindung ist so ausgebildet, daß die Leitungen unverwechselbarElectrical control and power supply lines are led into the shaft 13 via a slip ring arrangement 17 arranged between the shaft 13 and the stator 14, and end in a plug connector 18, which interacts with a mating plug belonging to the rotary head 3. The plug connection is designed in such a way that the lines cannot be interchanged.

•&ogr; · ·•&ogr; · ·

•&ogr;··•&ogr;··

miteinander verbunden werden. Die Steckverbindung kann zugleich mit dem Ansetzen des Drehkopfes 3 an den Rotorboden hergestellt werden.The plug connection can be made at the same time as the rotating head 3 is attached to the rotor base.

Der so an das Innengehäuse 2 angeschlossene Drehkopf 3 kann somit sehr einfach ausgetauscht werden. Alle Leitungsverbindungen werden zugleich mit der Befestigung des Drehkopfes 3 hergestellt, der eine unabhängig von den anderen Baugruppen vormontierbare sechste Baugruppe bildet.The rotary head 3 connected to the inner housing 2 in this way can therefore be replaced very easily. All cable connections are made at the same time as the rotary head 3 is attached, which forms a sixth assembly that can be pre-assembled independently of the other assemblies.

Alle Medien führenden Leitungen 8 und alle Steuer- und Energieversorgunsleitungen 9 werden in dem dargestellten Ausfuhrungsbeispiel über eine Platte 12 in das Außengehäuse 1 eingeleitet. Die Platte 12 verschließt das Außengehäuse 1 an dessen dem Drehkopf 3 abewandten Ende. Sie bildet eine weitere, siebente Baugruppe, die unabhängig von den übrigen Baugruppen vormontierbar ist. Diese Platte 12 teilt die verschiedenen Leitungen so auf, daß sie mit einer in der Zeichnung nicht dargestellten Gegenplatte koppelbar ist, die mit einem alle Leitungen vereinigenden Versorgungskabel verbunden ist. Die Koppelung zwischen Platte 12 und Gegenplatte ist nur so möglich, daß die Leitungsübergänge beim Koppeln unverwechselbar hergestellt werden.In the exemplary embodiment shown, all media-carrying lines 8 and all control and energy supply lines 9 are fed into the outer housing 1 via a plate 12. The plate 12 closes the outer housing 1 at the end facing away from the rotary head 3. It forms a further, seventh assembly, which can be pre-assembled independently of the other assemblies. This plate 12 divides the various lines in such a way that it can be coupled to a counter plate (not shown in the drawing) which is connected to a supply cable that unites all the lines. The coupling between plate 12 and counter plate is only possible in such a way that the line transitions are created unmistakably when coupling.

Die Leitungsführung von der Platte 12 in das Innengehäuse 2 und in diesem kann mit bekannten Mitteln erfolgen, zum Beispiel mit Hilfe von zur Axialbewegung des Innengehäuses 2 kompatiblen Posaunenrohren.The routing of the cables from the plate 12 into the inner housing 2 and in the latter can be carried out using known means, for example using trombone tubes compatible with the axial movement of the inner housing 2.

Die Motoren können Elektromotoren, insbesondere Gleichstrommotoren sein.The motors can be electric motors, especially DC motors.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1 Außengehäuse1 outer casing

2 Innengehäuse2 inner housing

3 Drehkopf3 Rotating head

4 Motor für Rotation des Drehkopfs4 Motor for rotation of the rotary head

5 Motor für Axialverschiebung des5 Motor for axial displacement of the

InnengehäusesInner casing

6 Getriebe für Rotation des Drehkopfs6 Gears for rotation of the rotary head

7 Gewindespindel7 Threaded spindle

8 Medien führende Leitungen8 media-carrying lines

9 Steuer- und Energieversorgungsleitungen9 Control and power supply lines

10 Tragplatten10 support plates

11 fünfte Baugruppe mit Einrichtungen zur11 fifth assembly with facilities for

Bildung von SchnittstellenFormation of interfaces

12 Platte, siebente Bauruppe12 Plate, seventh construction group

13 Welle13 Wave

14 Stator14 Stator

15 Rotor15 Rotor

16 Kanäle16 channels

17 Schleifringanordnung17 Slip ring arrangement

18 Steckverbinder18 connectors

Claims (14)

Schutzansprüche:Protection claims: 1. Vorrichtung zum Innenbearbeiten von Rohren, Kanälen oder dergleichen, die längs des Rohres im Rohrinneren verfahrbar ist,1. Device for internal machining of pipes, channels or the like, which can be moved along the pipe inside the pipe, - mit einem rohrförmigen Außengehäuse (1), das an bestimmten Stellen im zu bearbeitenden Rohr gegenüber dessen Wandung festlegbar ist,- with a tubular outer housing (1) which can be fixed at certain points in the pipe to be machined against its wall, - mit einem im Außengehäuse (1) aufgenommenen rohrförmigen Innengehäuse (2), das gegenüber dem Außengehäuse (1) axial verschiebbar und dabei aus diesem ausfahrbar oder in dieses einfahrbar ist,- with a tubular inner housing (2) accommodated in the outer housing (1), which is axially displaceable relative to the outer housing (1) and can be extended out of or retracted into the outer housing, - mit einem vom Innengehäuse (2) getragenen, an dessen ausfahrbarem Ende angeordneten Drehkopf (3), der relativ zum Innengehäuse (2) um dessen Längsachse drehbar ist,- with a rotating head (3) carried by the inner housing (2) and arranged at its extendable end, which can be rotated relative to the inner housing (2) about its longitudinal axis, - mit einer vom Drehkopf (3) getragenen Konsole zur Befestigung eines Bearbeitungsgeräts, insbesondere eines Schleifers, Fräsers, Spachtels, Greifers und/oder eines Meß- und/oder eines Sichtgeräts,- with a bracket carried by the rotary head (3) for fastening a processing device, in particular a grinder, milling cutter, spatula, gripper and/or a measuring and/or a viewing device, - mit einem mittels eines Motors betätigbaren, zwischen der Konsole einerseits und dem Drehkopf (3) andererseits wirkenden Antrieb zur Bewegung der Konsole in einer Richtung radial zum zu bearbeitenden Rohr,- with a drive that can be actuated by means of a motor and acts between the console on the one hand and the rotating head (3) on the other hand to move the console in a direction radial to the pipe to be processed, - mit je einer von einem Motor (4,5) beaufschlagbaren Getriebeanordnung (6,7) zur Realisierung der Drehbewegung des Drehkopfes (3) einerseits und der Aus- und Einfahrbewegung des Innengehäuses (2) andererseits,- with a gear arrangement (6,7) each actuated by a motor (4,5) for realizing the rotary movement of the rotary head (3) on the one hand and the extension and retraction movement of the inner housing (2) on the other hand, - mit in das Außengehäuse (1) eingeleiteten, sich im Inneren des Innengehäuses (2) und bis in den Bereich der Konsole fortsetzenden, Medien führenden Leitungen (8) zur Versorgung des Bearbeitunsgeräts, insbesondere mit Antriebs-, Kühl- und Arbeitsmitteln,- with media-carrying lines (8) introduced into the outer housing (1), continuing inside the inner housing (2) and into the area of the console to supply the processing device, in particular with drive, cooling and working media, - und mit in das Außengehäuse (1) eingeleiteten Steuer- und Energieversorgungsleitungen für die Motoren sowie für das Bearbeitungsgerät und/oder das Meß- und/oder das Sichtgerät, wobei- and with control and power supply lines for the motors and for the processing device and/or the measuring and/or the display device, which are introduced into the outer housing (1), a) die Getriebeanordnung (7) zur Realisierung der Aus- und Einfahrbewegung des Innengehäuses (2), der diese Getriebeanordnung beaufschlagende Motor, die Getriebeanordnung (6) zur Realisierung der Drehbewegung des Drehkopfes (3), sowie der diese Getriebeanordnung beaufschlagende Motor (4) vier getrennt voneinander vormontierbare,Baugruppen bilden,a) the gear arrangement (7) for realizing the extension and retraction movement of the inner housing (2), the motor acting on this gear arrangement, the gear arrangement (6) for realizing the rotary movement of the rotary head (3), and the motor acting on this gear arrangement (4) form four separately pre-assembled assemblies, b) wenigstens eine dieser Baugruppen, insbesondere alle, jeweils von einer dem Querschnitt des Innengehäuses (2) angepaßten Platte (10) getragen ist/sind,b) at least one of these assemblies, in particular all of them, is/are supported by a plate (10) adapted to the cross-section of the inner housing (2), c) diese Baugruppen im Innengehäuse (2) aufgenommen sind und dabei die von den Platten (10) getragenen Baugruppen mittels dieser Platten (10) radial gegenüber der Gehäusewand abgestützt sind, und wobeic) these assemblies are accommodated in the inner housing (2) and the assemblies carried by the plates (10) are supported radially against the housing wall by means of these plates (10), and wherein d) in dem Innengehäusebereich zwischen den vier genannten, axial aufeinanderfolgenden Baugruppen einerseits und dem Drehkopf (3) andererseits eine unabhänig von den anderen Baugruppen vormontierbare fünfte Baugruppe aufgenommen ist, welche Einrichtungen zur Bildung von Schnittstellen für den Übergang von Steuer- und Energieversorgungsleitungen und von Medien führenden Leitungen von dem Innengehäuse (2) zu dem Drehkopf (3) aufweist.d) in the inner housing area between the four axially consecutive assemblies mentioned on the one hand and the rotary head (3) on the other hand, a fifth assembly is accommodated which can be pre-assembled independently of the other assemblies and which has devices for forming interfaces for the transition of control and energy supply lines and media-carrying lines from the inner housing (2) to the rotary head (3). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der der Drehkopf (3) eine unabhängig von den anderen Baugruppen vormontierbare sechste Baugruppe bildet.2. Device according to claim 1, in which the rotary head (3) forms a sixth assembly that can be preassembled independently of the other assemblies. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der die fünfte, Schnittstellen für Leitungsübergänge von dem Innengehäuseraum zu dem Drehkopf (3) bildende Baugruppe einen Aufbau aufweist, der die Drehung des Drehkopfes gegenüber dem Innengehäuse (2) um unbegrenzte Drehwinkel unter Aufrechterhaltung der Leitungsübergänge erlaubt.3. Device according to claim 1 or 2, in which the fifth assembly forming interfaces for line transitions from the inner housing space to the rotary head (3) has a structure which allows the rotary head to rotate relative to the inner housing (2) by unlimited angles of rotation while maintaining the line transitions. 4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Medien führenden Leitungen und die Steuer- und Energieversorgungsleitungen über eine eine siebente, unabhängig von den übrigen Baugruppen vormontierbare Baugruppe bildende Platte (12) in das Außengehäuse (1) eingeleitet werden, wobei diese Platte (12) das Außengehäuse (1) an dessen dem Drehkopf (3) abgewandten Ende abschließt.4. Device according to one or more of the preceding claims, in which the media-carrying lines and the control and energy supply lines are introduced into the outer housing (1) via a plate (12) forming a seventh assembly that can be preassembled independently of the other assemblies, this plate (12) closing the outer housing (1) at its end facing away from the rotary head (3). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, bei der die die siebente Baugruppe bildende Platte (12) die verschiedenen Leitungen so aufteilt, daß sie mit einer an einem alle Leitungen vereinigenden Versorgungskabel angeordneten Gegenplatte hinsichtlich der Leitungsübergänge unverwechselbar koppelbar ist.5. Device according to claim 4, in which the plate (12) forming the seventh assembly divides the various lines in such a way that it can be coupled unmistakably with respect to the line transitions to a counter-plate arranged on a supply cable uniting all the lines. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, bei der die Koppelung zwischen Platte (12) und Gegenplatte mittels einer Steckverbindung erfolgt.6. Device according to claim 5, wherein the coupling between plate (12) and counter plate is effected by means of a plug connection. 7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Getriebeanordnung (6) zur Realisierung der Drehbewegung des Drehkopfes (3) ein Planetengetriebe umfaßt.7. Device according to one or more of the preceding claims, in which the gear arrangement (6) for realizing the rotary movement of the rotary head (3) comprises a planetary gear. 8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Getriebeanordnung zur Realisierung der Aus- und Einfahrbewegung des Innengehäuses (2) eine mit einer Gewindehülse zusammenarbeitende Gewindespindel (7) umfaßt.8. Device according to one or more of the preceding claims, in which the gear arrangement for realizing the extension and retraction movement of the inner housing (2) comprises a threaded spindle (7) cooperating with a threaded sleeve. 9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, bei der zur fünften Baugruppe eine vom Ausgang der die Drehbewegung des Drehkopfes (3) realisierenden Getriebeanordnung beaufschlagte Welle (13) gehört, ferner ein im wesentlichen zylindrischer, innengehäusefester, die Welle (13) umgebender Stator (14) und ein im wesentlichen topfförmiger Rotor (15), wobei der Rotor-Zylindermantel in dem Ringraum zwischen der Innengehäusewand und dem Stator (14) aufgenommen ist und der an dem Ende der Welle (13) lösbar befestigte Rotorboden einen Befestigungsflansch für den Drehkopf (3) bildet.9. Device according to one or more of the preceding claims, in which the fifth assembly includes a shaft (13) acted upon by the output of the gear arrangement implementing the rotary movement of the rotary head (3), a substantially cylindrical stator (14) fixed to the inner housing and surrounding the shaft (13) and a substantially pot-shaped rotor (15), the rotor cylinder jacket being accommodated in the annular space between the inner housing wall and the stator (14) and the rotor base detachably attached to the end of the shaft (13) forming a fastening flange for the rotary head (3). 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, bei der im Stator (14) und im Rotor (15) Kanäle (16) ausgebildet sind, die Teile von Medien fuhrenden Leitungen bilden.10. Device according to claim 9, in which channels (16) are formed in the stator (14) and in the rotor (15), which form parts of media-carrying lines. 11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, bei der im Ringraum zwischen der Welle (13) und dem Stator (14) eine Schleifringanordnung (17) aufgenommen ist, über die elektrische Steuer- und Energieversorgungsleitungen gefuhrt sind.11. Device according to claim 9 or 10, in which a slip ring arrangement (17) is accommodated in the annular space between the shaft (13) and the stator (14), over which electrical control and power supply lines are routed. 12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 9, 10 oder 11, bei der die elektrischen Steuer- und Energieversorgungsleitungen über in der Welle (13) verlaufende Leitungsabschnitte geführt sind.12. Device according to one or more of claims 9, 10 or 11, in which the electrical control and energy supply lines are guided via line sections running in the shaft (13). 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, bei der die in der Welle (13) verlaufenden Leitungsabschnitte in einem im Bereich des Wellenendes angeordneten, durch den Rotorboden hindurchragenden Steckverbinder (18) enden, der mit einem zum Drehkopf (3) gehörenden Gegenstecker zusammenwirkt.13. Device according to claim 12, in which the line sections running in the shaft (13) end in a plug connector (18) arranged in the region of the shaft end, protruding through the rotor base and interacting with a mating plug belonging to the rotary head (3). 14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Motoren Elektromotoren, insbesondere Gleichstrommotoren sind.14. Device according to one or more of the preceding claims, in which the motors are electric motors, in particular direct current motors.
DE29507250U 1995-05-02 1995-05-02 Device for internal processing of pipes, channels or the like. Expired - Lifetime DE29507250U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29507250U DE29507250U1 (en) 1995-05-02 1995-05-02 Device for internal processing of pipes, channels or the like.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29507250U DE29507250U1 (en) 1995-05-02 1995-05-02 Device for internal processing of pipes, channels or the like.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE29507250U1 true DE29507250U1 (en) 1995-06-22

Family

ID=8007478

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE29507250U Expired - Lifetime DE29507250U1 (en) 1995-05-02 1995-05-02 Device for internal processing of pipes, channels or the like.

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE29507250U1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997014903A2 (en) * 1995-10-16 1997-04-24 Siemens Aktiengesellschaft Inner manipulator for testing or processing the inner surface of a pipe
DE19920253A1 (en) * 1999-05-03 2000-11-16 Polyline Kanalsanierung Gmbh & Method for cleaning insides of small diameter pipes has a self propelled unit with a rotating head on which is fitted a rotating cleaning tool and with supply feeds through the rear of the unit
CN114593309A (en) * 2022-05-10 2022-06-07 西南石油大学 Walking turns to structure and because pipeline robot of this structure

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997014903A2 (en) * 1995-10-16 1997-04-24 Siemens Aktiengesellschaft Inner manipulator for testing or processing the inner surface of a pipe
WO1997014903A3 (en) * 1995-10-16 2001-09-13 Siemens Ag Inner manipulator for testing or processing the inner surface of a pipe
DE19920253A1 (en) * 1999-05-03 2000-11-16 Polyline Kanalsanierung Gmbh & Method for cleaning insides of small diameter pipes has a self propelled unit with a rotating head on which is fitted a rotating cleaning tool and with supply feeds through the rear of the unit
DE19920253C2 (en) * 1999-05-03 2002-04-25 Polyline Kanalsanierung Gmbh & Device for internal processing of non-accessible pipelines
CN114593309A (en) * 2022-05-10 2022-06-07 西南石油大学 Walking turns to structure and because pipeline robot of this structure

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3189237B1 (en) Eccentric screw pump
DE3215255C2 (en) Dental handpiece device
DE69608004T2 (en) Electrical actuator
EP0491894B1 (en) Main-spindle drive for a machine toole
DE10230876C5 (en) Drive device for a plastic processing machine
EP0288660A2 (en) Tool spindle arrangement with an electric driving motor
EP3873790B1 (en) Recirculating-ball steering system
EP2070643A1 (en) Processing unit for a drilling and milling machine
EP0415138A2 (en) Spindle arrangement for a lathe
EP0811745A1 (en) Steering device for a directional drilling tool
DE4243529C2 (en) Device for internal processing of pipes or channels
DE19515927C1 (en) Working device operating internally on pipelines or channels
EP2198258B1 (en) Drive unit for testing transmissions and device for testing transmissions
EP2105290A1 (en) Drive for a working machine, especially press drive, and a working machine, especially a bending press
DE102004056209A1 (en) Linearly displaceable rotary drive for a plastic injection molding machine
DE4311365C2 (en) Device for internal machining of pipes, channels or the like
DE29507250U1 (en) Device for internal processing of pipes, channels or the like.
AT399201B (en) LATERAL CUTTING ARM FOR PITCHING AND DISMANTLING PURPOSES AND THE LIKE
DE4037259C2 (en)
DE60316239T2 (en) Hybrid transmission
DE10035718A1 (en) machine tool
EP3587159A2 (en) Power transmission module for a motor vehicle and method of assembling and disassembling a power transmission module
DE9320769U1 (en) Device for internal processing of pipes, channels or the like.
EP0618398A1 (en) Device for machining the inner surface of a non-accessible pipeline
EP4060161B1 (en) Swivel

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 19950803

R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years

Effective date: 19981211

R157 Lapse of ip right after 6 years

Effective date: 20020301