DE29506951U1 - Circuitry for interference suppression - Google Patents
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Description
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BeschreibungDescription
Schaltungsanordnung zur EntstörungCircuit arrangement for interference suppression
Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Entstörung, insbesondere für an Dreiphasennetzen getaktete Frequenzumrichter .The invention relates to a circuit arrangement for interference suppression, in particular for frequency converters operated on three-phase networks.
Die Frage der elektromagnetischen Verträglichkeit, kurz EMV, spielt in der elektrotechnischen Industrie eine immer größere Rolle. Durch die europaweite Harmonisierung innerhalb der europäischen Union wird bis spätestens 01.01.1996 die Einhaltung entsprechender EMV-Normen gefordert. Darunter befindet sich auch die EN 55011 für leitungsgebundene Störungen und Störabstrahlungen. Unter EMV ist die Eigenschaft eines Geräts zu verstehen, in einer elektromagnetischen Umgebung befriedigend zu funktionieren, ohne selbst mit unzulässig starken elektromagnetischen Störungen die Umwelt zu belasten. Dies trifft auch und vor allem auf elektrische Antriebe zu, 0 welche in der Regel Störsignale erzeugen, die in das den elektrischen Antrieb versorgende Versorgungsnetz rückwirken können. Im Zuge der Umsetzung der EMV-Normen wird nun die Anforderung gestellt, daß elektrische Endverbraucher, wie beispielsweise elektrische Antriebe, welche durch Frequenzumrichter gesteuert sein können, so betrieben werden, daß ihre Störaussendung unter den durch die Norm geforderten Grenzwerten liegt. Aus diesem Grunde ist es notwendig, eine Entstörung vor den Geräten anzubringen.The question of electromagnetic compatibility, or EMC for short, is playing an increasingly important role in the electrical engineering industry. Due to Europe-wide harmonization within the European Union, compliance with the relevant EMC standards is required by January 1, 1996 at the latest. This also includes EN 55011 for line-borne interference and interference emissions. EMC is the property of a device to function satisfactorily in an electromagnetic environment without itself polluting the environment with excessively strong electromagnetic interference. This also applies, and above all, to electrical drives, which generally generate interference signals that can have an impact on the power grid that supplies the electrical drive. As part of the implementation of the EMC standards, the requirement is now being made that electrical end users, such as electrical drives that can be controlled by frequency converters, are operated in such a way that their interference emissions are below the limits required by the standard. For this reason, it is necessary to install an interference suppressor in front of the devices.
Dieses Problem wird herkömmlicherweise durch Filteraufbauten bestehend aus Kapazitäten und Drosseln gelöst, welche aufgrund des Frequenzumrichters auftretende Spannungsspitzen, die auf das Netz zurückwirken können, bedampfen. Dazu werden bei bisherigen Schaltungen zur Entstörung als Kommutierungsdrosseln sogenannte Topfdrosseln verwendet. Diese Topfdrosseln, beispielsweise sogenannte COROVAC®-Kommutierungsdros-This problem is usually solved by filter structures consisting of capacitors and chokes, which dampen voltage peaks that occur due to the frequency converter and can have an effect on the network. In previous circuits, so-called pot chokes are used as commutating chokes for interference suppression. These pot chokes, for example so-called COROVAC® commutating chokes,
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sein der Firma Siemens, sind separat in jeweils eine Phase des Dreiphasennetzes geschaltet und entstören sowohl symmetrisch als auch asymmetrisch. Die Eigenresonanz, die sie in Verbindung mit auf Seiten des Frequenzumrichters vorhandenen parasitären Kapazitäten bilden, liegt dabei in einem so niedrigen Frequenzbereich, daß die dadurch bedingten Rückwirkungen auf das Versorgungsnetz größtenteils unproblematisch sind.be from Siemens, are connected separately to each phase of the three-phase network and suppress interference both symmetrically and asymmetrically. The natural resonance that they form in conjunction with parasitic capacitances on the frequency converter side is in such a low frequency range that the resulting effects on the supply network are largely unproblematic.
Eine solche Verwendung von COROVAC®-Topfdrosseln als Kommutierungsdrosseln ist jedoch nur bei geringen Leistungen wirtschaftlich, da deren Dimension und Kosten mit steigender Leistung ebenfalls zunehmen. Aus diesem Grunde werden zur Entstörung von durch Umrichter am Netz getakteten elektrisehen Antrieben Kommutierungsdrosseln mit beispielsweise Ferrit als magnetischem Material verwendet. Diese besitzen jedoch den Nachteil, daß sie asymmetrisch auftretende Störströme, welche über den Erdleiter abfließen, nur unzureichend unterdrücken. Hinzu kommt, daß solche standardgemäß verwende-0 ten Kommutierungsdrosseln zusammen mit den parasitären Kapazitäten auf Seiten des Umrichters aufgrund der veränderten Dimensionierung ein Verschieben der Eigenresonanzfrequenz in den oberen Frequenzbereich bewirken, wodurch die Störeinflüsse auf das Versorgungsnetz erheblich zunehmen. 25Such use of COROVAC® pot chokes as commutating chokes is only economical for low power levels, as their dimensions and costs also increase with increasing power. For this reason, commutating chokes with, for example, ferrite as a magnetic material are used to suppress interference in electrical drives switched by converters on the network. However, these have the disadvantage that they only inadequately suppress asymmetrical interference currents that flow through the earth conductor. In addition, such standard commutating chokes, together with the parasitic capacitances on the converter side, cause the natural resonance frequency to shift into the upper frequency range due to the changed dimensioning, which significantly increases the interference influences on the supply network. 25
Aus diesem Grund werden herkömmlicherweise zur Steigerung der Induktivität und dadurch bedingter Verschiebung der Eigenresonanz in niedrigere, weniger störende Frequenzbereiche zusätzliche stromkompensierte Drosseln vor die Kommutierungs-0 drosseln geschaltet. Aufgrund der hohen zu verarbeitendenFor this reason, additional current-compensated chokes are conventionally connected in front of the commutation chokes to increase the inductance and thereby shift the natural resonance to lower, less disruptive frequency ranges. Due to the high
Leistungen sind diese in der Regel jedoch sehr groß dimensioniert und aus diesem Grunde teuer. Daher ist eine Fertigung
von auf hohe Leistungen ausgelegten Frequenzumrichtern in der Regel unrentabel.
35However, these are usually very large and therefore expensive. Therefore, manufacturing frequency converters designed for high performance is generally unprofitable.
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Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß die durch die EMV-Normen geforderten Grenzwerte für leitungsgebundene Störungen, insbesondere beim Betrieb von am Dreiphasennetz getakteten Frequenzumrichtern, sicher eingehalten werden können und darüber hinaus eine möglichst günstige und wirtschaftliche Fertigung einer solchen Schaltung erfolgen kann. Zusätzlich soll die Schaltungsanordnung möglichst klein und kompakt ausgeführt werden können. Weiterhin sollen preiswerte elektrische Standardbauteile herkömmlicher Bauart eingesetzt werden können und auf die Konstruktion speziell für die hohen Energien ausgelegter Bauteile verzichtet werden. Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe durch eine Schaltungsanordnung zur Entstörung, insbesondere für ein Dreiphasennetz getaktete Frequenzumrichter, mit folgenden Merkmalen gelöst:The invention is therefore based on the task of designing a circuit arrangement of the type mentioned at the beginning in such a way that the limit values for line-borne interference required by the EMC standards, in particular when operating frequency converters clocked on a three-phase network, can be safely complied with and, in addition, such a circuit can be manufactured as cheaply and economically as possible. In addition, the circuit arrangement should be as small and compact as possible. Furthermore, inexpensive electrical standard components of conventional design should be able to be used and the construction of components specifically designed for high energies should be dispensed with. According to the invention, this task is solved by a circuit arrangement for interference suppression, in particular for frequency converters clocked on a three-phase network, with the following features:
1.1 in die Netzphasen ist eine Kommutierungsdrossel geschaltet, 1.1 a commutating choke is connected in the mains phases,
1.2 die Kommutierungsdrossel bildet zusammen mit parasitären Kapazitäten und/oder Kapazitäten einer Filterstufe einen Schwingkreis, insbesondere einen gedämpften Schwingkreis,1.2 the commutating choke forms, together with parasitic capacitances and/or capacitances of a filter stage, an oscillating circuit, in particular a damped oscillating circuit,
1.3 in die Netzphasen ist ein Dämpfungsübertrager geschaltet, welcher einen Widerstand in die Netzphasen transformiert, ohne dabei den Leistungsfluß in den Netzphasen zu verringern .1.3 A damping transformer is connected in the mains phases, which transforms a resistance into the mains phases, without reducing the power flow in the mains phases.
In einer ersten vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird der eingesetzte Dämpfungsübertrager auf besonders einfache und effektive Art und Weise konstruiert. Aus diesem Grunde kann er besonders preisgünstig hergestellt 0 werden. Er ist gekennzeichnet durch folgendes Merkmal:In a first advantageous embodiment of the present invention, the damping transformer used is designed in a particularly simple and effective manner. For this reason, it can be manufactured particularly inexpensively 0. It is characterized by the following feature:
2.1 der Dämpfungsübertrager besitzt einen gemeinsamen Kern und vier Wicklungen, von denen drei in die Netzphasen
geschaltet sind, während die vierte Wicklung mit dem Widerstand kurzgeschlossen ist.
352.1 The damping transformer has a common core and four windings, three of which are connected to the mains phases, while the fourth winding is short-circuited with the resistor.
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In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird der Dämpfungsübertrager technisch so konstruiert, daß er auch bei hohen Leistungen kleindimensioniert und dadurch bedingt besonders preisgünstig hergestellt werden kann. Hinzu kommt, daß der Dämpfungsübertrager auf vorteilhafte Art und Weise zum Betrieb auch mit extrem hohen Leistungen befähigt wird. Die vorteilhafte Ausgestaltung besitzt folgendes Merkmal: 3.1 der gemeinsame Kern des Dämpfungsübertragers besteht aus einem magnetischen Material, dessen Arbeitsfrequenz im zu dämpfenden Bereich eine magnetische Kopplung gewährleistet, insbesondere aus Ferrit.In a further advantageous embodiment, the damping transformer is technically designed in such a way that it can be made small even at high power levels and can therefore be manufactured particularly inexpensively. In addition, the damping transformer is advantageously enabled to operate even at extremely high power levels. The advantageous embodiment has the following feature: 3.1 the common core of the damping transformer consists of a magnetic material whose operating frequency ensures magnetic coupling in the area to be damped, in particular ferrite.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird die in der Schaltungsanordnung verwendete Kommutierungsdrossel· gleichzeit so ausgeprägt, daß durch sie eine symmetrische Entstörung stattfindet. Diese ist gekennzeichnet durch folgendes Merkmal:In a further advantageous embodiment, the commutating choke used in the circuit arrangement is designed in such a way that it provides symmetrical interference suppression. This is characterized by the following feature:
4.1 die Kommutierungsdrossel verfügt über einen geschenkelten Kern.4.1 The commutating choke has a gifted core.
In einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung wird über die bisher beschriebenen Funkentstörmaßnahmen hinausgehend eine weitere Filterstufe angebracht, welche eine zusätzliche Dämpfung asymmetrischer Störströme ermöglicht. Diese ist gekennzeichnet durch folgende Merkmale:In another advantageous embodiment, in addition to the radio interference suppression measures described above, a further filter stage is installed, which enables additional attenuation of asymmetrical interference currents. This is characterized by the following features:
5.1 eine Filterstufe folgt auf die Netzeinspeisung, wobei Kapazitäten in Sternschaltung von den einzelnen Netzphasen gegen Erdepotential geführt sind.5.1 a filter stage follows the mains feed, with capacitances in star connection from the individual mains phases to earth potential.
0 Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß besonders energiereiche, elektrische Endverbraucher, insbesondere in Dreiphasennetzen getaktete Frequenzumrichter, unter Einhaltung der einschlägigen EMV-Normen an beliebige Versorgungsnetze angeschlossen werden können, ohne daß durch den jeweiligen Endverbraucher erzeugte leitungsgebundene Störungen auf das jeweilige Versorgungsnetz0 The advantages achieved with the invention are in particular that particularly high-energy electrical end users, in particular frequency converters clocked in three-phase networks, can be connected to any supply network in compliance with the relevant EMC standards, without line-based interference generated by the respective end user affecting the respective supply network
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zurückwirken. Dabei wird die Verwendung von besonders groß dimensionierten und teueren Drosseln vermieden. Es werden weitgehend preisgünstige, herkömmlichhe Standardbauelemente eingesetzt/ Darüber hinaus wird das durch den herkömmlichen Einsatz von stromkompensierten Drosseln lediglich verlagerte Problem der hohen Eigenresonanz nicht nur in einem anderen Frequenzbereich verlagert. Durch die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung ist es vielmehr möglich, die Spitzen von Störströmen, insbesondere von asymmetrischen Störströmen, welche über den Erdleiter abfließen, zu dämpfen und dadurch zu verringern. This avoids the use of particularly large and expensive chokes. Inexpensive, conventional standard components are used as far as possible. In addition, the problem of high self-resonance, which is merely shifted by the conventional use of current-compensated chokes, is not only shifted to another frequency range. The circuit arrangement according to the invention instead makes it possible to dampen and thus reduce the peaks of interference currents, in particular asymmetric interference currents, which flow via the earth conductor.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Dabei zeigt:An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below. Shows:
FIG 1 Schaltung eines Funkentstörfilters für einen an einem Dreiphasennetz getakteten Frequenzumrichter.FIG 1 Circuit of a radio interference filter for a frequency converter operated on a three-phase network.
0 In der Darstellung gemäß FIG 1 ist eine Schaltung gezeigt, welche ein mögliches Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Entstörung von durch Endverbraucher, insbesondere an Dreiphasennetzen getaktete Frequenzumrichter, verursachte leitungsgebundene Störungen zeigt. Dabei stellen 5 die drei Leiter Ll, L2 und L3 das Versorgungsnetz dar. In einer darauffolgenden Filterstufe F sind Kapazitäten Cl, C2 und C3 in Form einer Sternschaltung von jeder der einzelnen Phasen Ll, L2 und L3 gegen Massepotential bzw. Erdpotential geschaltet. Daran anschließend ist ein Dämpfungsübertrager Ü 0 in die einzelnen Phasen Ll, L2 und L3 geschaltet. Der Dämpfungsübertrager Ü besitzt vier Wicklungen, von denen drei in die einzelnen Phasen Ll, L2 und L3 geschaltet sind, die vierte Wicklung ist mit einem Widerstand R^, einem Dämpfungswiderstand, kurzgeschlossen. Die einzelnen Wicklungen des Dämpfungsübertragers Ü sind über einen gemeinsamen Kern K gewickelt. Daran an schließt sich eine Kommutierungsdrossel0 The illustration in FIG. 1 shows a circuit which shows a possible embodiment of the device according to the invention for suppressing line-based interference caused by end users, in particular frequency converters clocked on three-phase networks. The three conductors Ll, L2 and L3 represent the supply network. In a subsequent filter stage F, capacitances Cl, C2 and C3 are connected in the form of a star connection from each of the individual phases Ll, L2 and L3 to ground potential or earth potential. A damping transformer Ü 0 is then connected to the individual phases Ll, L2 and L3. The damping transformer Ü has four windings, three of which are connected to the individual phases Ll, L2 and L3, the fourth winding is short-circuited with a resistor R^, a damping resistor. The individual windings of the damping transformer Ü are wound around a common core K. This is followed by a commutation choke
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L^, welche über einen geschenkelten Kern GK mit drei Schenkeln gewickelt ist. Ein eventuell zwischen den einzelnen Leitungsphasen Ll, L2 und L3 vorhandener asymmetrischer Störstrom ist durch iasvm gekennzeichnet. Daran an schließt sich ein Frequenzumrichter FU, welcher parasitäre Kapazitäten Cpar gegen Erdpotential aufweist. Dieser Frequenzumrichter FU speist einen elektrischen Antrieb M.L^, which is wound over a three-leg core GK. Any asymmetrical interference current that may be present between the individual line phases Ll, L2 and L3 is indicated by i asvm . This is followed by a frequency converter FU, which has parasitic capacitances Cp ar against earth potential. This frequency converter FU supplies an electric drive M.
Zur Realisierung der Entstörung gemäß der vorliegenden Erfindung wird in einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel eine Kommutierungsdrossel L^, welche über einen geschenkelten Kern GK mit drei Schenkeln gewickelt ist, in die Leistungsphasen Ll, L2 und L3 geschaltet. Diese Kommutierungsdrossel L^ bewirkt eine symmetrische Entstörung, also eine Entstörung zwischen den einzelnen Leistungsphasen Ll, L2 und L3. Demgegenüber weist sie jedoch nur eine geringe Entstörung von asymmetrischen Störströmen iasvm auf, welche über den Erdleiter abfließen. Zusammen mit den parasitären Kapazitäten Cpar des Frequenzumrichters FU und den zu den parasitären Kapazitäten Cpar paralellen Kapazitäten Cl, C2 und C3 eines weiteren Filters F, welche in Sternschaltung zwischen die einzelnen Leistungsphasen Ll, L2 und L3 gegen Erdpotential geschaltet sind, bildet der asymmetrisch wirkende Anteil der Induktivität der Kommutierungsdrossel L^ einen schwach gedämpften L-C-Schwingkreis. Dieser Schwingkreis wird periodisch durch den Frequenzumrichter FU angestoßen. Der asymmetrische Störstrom iasym erzeugt beim Durchfließen der Kapazitäten Cl, C2 und C3 in Verbindung mit den parallelen parasitären Kapazitäten Cpar die unerwünschte Funkstörspannung im 0 Versorgungsnetz. Dieser Effekt wird dadurch verstärkt, daß die Eigenresonanz, welche aus der Kommutierungsdrossel L^ und den parallelen Kapazitäten Cl, C2 und C3 sowie dazu parallelen Cpar bestimmt wird, in einem Frequenzbereich liegt, welcher gemäß den EMV-Normen bereits als hochfrequente Störspannung definiert wird.To implement the interference suppression according to the present invention, in an advantageous embodiment a commutating choke L^, which is wound over a three-leg core GK, is connected in the power phases Ll, L2 and L3. This commutating choke L^ causes symmetrical interference suppression, i.e. interference suppression between the individual power phases Ll, L2 and L3. In contrast, however, it only has a low level of interference suppression of asymmetrical interference currents i asvm , which flow away via the earth conductor. Together with the parasitic capacitances Cp ar of the frequency converter FU and the capacitances Cl, C2 and C3 of a further filter F which are parallel to the parasitic capacitances Cp ar and which are connected in star connection between the individual power phases Ll, L2 and L3 to earth potential, the asymmetrically acting portion of the inductance of the commutating choke L^ forms a weakly damped LC resonant circuit. This oscillating circuit is periodically triggered by the frequency converter FU. The asymmetrical interference current i a sym generates the undesirable radio interference voltage in the supply network when it flows through the capacitances Cl, C2 and C3 in conjunction with the parallel parasitic capacitances Cp ar . This effect is amplified by the fact that the natural resonance, which is determined by the commutating choke L^ and the parallel capacitances Cl, C2 and C3 as well as the parallel Cp ar , lies in a frequency range which is already defined as a high-frequency interference voltage according to the EMC standards.
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Da ein bloßes Einschalten von Dämpfungswiderständen in die einzelnen Leistungsbahnen Ll, L2 und L3 relativ große Verlustleistungen zur Folge hätte, scheidet eine solche Variante sinnvollerweise aus. Das herkömmliche Einfügen einer stromkompensierten Drossel in die Leistungsphase Ll, L2 und L3 hat zwar zur Folge, daß die asymmetrische Induktivität der Kommutierungsdrossel Lr vergrößert wird und damit die Resonanzfrequenz des L-C-Schwingkreises nach unten verschoben wird, wo höhere Störpegel erlaubt sind. Das Vorhandensein von durch Funkstörspannung hervorgerufenen Schwingungen wird dadurch jedoch selbst nicht bekämpft.Since simply connecting damping resistors to the individual power paths Ll, L2 and L3 would result in relatively large power losses, such a variant is logically ruled out. The conventional insertion of a current-compensated choke into the power phase Ll, L2 and L3 does result in the asymmetrical inductance of the commutating choke Lr being increased and thus the resonance frequency of the L-C resonant circuit being shifted downwards, where higher interference levels are permitted. However, this does not itself combat the presence of oscillations caused by radio interference voltage.
Aus diesem Grunde wird erfindungsgemäß ein Dämpfungsübertrager Ü in die einzelnen Leistungsphasen Ll, L2 und L3 geschaltet. Der Dämpfungsübertrager Ü besteht aus einem gemeinsamen Kern K, mit vier Wicklungen. Drei der Wicklungen sind in jeweils eine der Leistungsphasen Ll, L2 und L3 geschaltet, während die vierte Wicklung durch einen Dämpfungswiderstand R^ kurzgeschlossen ist. Durch diese Maßnahme wird der Dämpfungs-0 widerstand R^ in die drei Leistungsbahnen Ll, L2 und L3 transformiert, ohne daß der Leistungsfluß des Frequenzumrichters dabei gestört wird. Auf diese Weise lassen sich die Funkstörpegel um bis zu 20 dB senken.For this reason, according to the invention, a damping transformer Ü is connected to the individual power phases Ll, L2 and L3. The damping transformer Ü consists of a common core K with four windings. Three of the windings are connected to one of the power phases Ll, L2 and L3, while the fourth winding is short-circuited by a damping resistor R^. This measure transforms the damping resistor R^ into the three power paths Ll, L2 and L3 without disrupting the power flow of the frequency converter. In this way, the radio interference levels can be reduced by up to 20 dB.
Für den Kern K des Dämpfungsübertragers Ü wird ein magnetisches Material verwendet, dessen maximale Arbeitsfrequenz in den Bereich reicht, in dem die Dämpfung stattfinden soll. Vorteilhafterweise wird dafür Ferrit eingesetzt. Ein Beispiel dafür ist Ferrit der Firma Siemens der Güte N30 mit der Bezeichnung "Siferrit N30", welches auch im Bereich von 600 bis 700 kHz arbeitet, ohne daß der Kern in magnetische Sättigung gelangt.For the core K of the damping transformer Ü, a magnetic material is used whose maximum operating frequency reaches the range in which the damping is to take place. Ferrite is advantageously used for this. An example of this is ferrite from Siemens of grade N30 with the designation "Siferrit N30", which also works in the range from 600 to 700 kHz without the core reaching magnetic saturation.
Claims (5)
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