DE29506404U1 - Device for determining head mobility - Google Patents

Device for determining head mobility

Info

Publication number
DE29506404U1
DE29506404U1 DE29506404U DE29506404U DE29506404U1 DE 29506404 U1 DE29506404 U1 DE 29506404U1 DE 29506404 U DE29506404 U DE 29506404U DE 29506404 U DE29506404 U DE 29506404U DE 29506404 U1 DE29506404 U1 DE 29506404U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
head
receivers
transmitters
sound
sound transmitters
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE29506404U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zebris Medizintechnik GmbH
Original Assignee
Zebris Medizintechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zebris Medizintechnik GmbH filed Critical Zebris Medizintechnik GmbH
Priority to DE29506404U priority Critical patent/DE29506404U1/en
Publication of DE29506404U1 publication Critical patent/DE29506404U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1121—Determining geometric values, e.g. centre of rotation or angular range of movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1126—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb using a particular sensing technique
    • A61B5/1127—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb using a particular sensing technique using markers

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Description

zebris Medizintechnik GmbH Grabenstraße 17 D-88316lsnyzebris Medizintechnik GmbH Grabenstrasse 17 D-88316lsny

BeschreibungDescription Kopfhalterung -Vorrichtung zur Bestimmung der KopfbeweglichkeitHeadrest -Device for determining head mobility

In der Medizin ist es interessant, die Funktionsfähigkeit der Halswirbelsäule über die Vermessung der Kopfbeweglichkeit zu bestimmen. Hierbei wird neben dem möglichen Bewegungsbereich des Kopfes in der axialen Drehung Seit-, Vor- und Rückneigung auch die größtmögliche Kopfdrehung in den Positionen der maximalen Vor- und Rückneigung bestimmt.In medicine, it is interesting to determine the functionality of the cervical spine by measuring head mobility. In addition to the possible range of motion of the head in axial rotation, sideways, forwards and backwards, the greatest possible head rotation in the positions of maximum forward and backwards inclination is also determined.

Eine eingeschränkte Möglichkeit zur Bestimmung der Kopfbeweglichkeit besteht in der Anbringung von Neigungsmessern. Ebenso kann über ein Gestänge ein Inkrementalgebersystem angeschlossen werden.A limited option for determining head mobility is to attach inclinometers. An incremental encoder system can also be connected via a rod.

Hierbei muß aber durch die bewegten Massen eine stabile Kopfhaube mit entsprechenden Haltebändern getragen werden.However, due to the moving masses, a sturdy head cover with appropriate straps must be worn.

Kopfhalterungen der üblichen Bauart messen überdies die Kopfposition bezüglich des Meßraumes. Bewegt der Patient seinen Oberkörper gehen diese Bewegungen mit in die Meßergebnisse ein.Headrests of the usual design also measure the position of the head in relation to the measuring space. If the patient moves his upper body, these movements are included in the measurement results.

In der Druckschrift 'Analyse der Augen und Kopfbewegungen bei der Textverarbeitung1 von A.G. Fleischer et.al. 1984/3 Zeitschrift Arbeitswissenschaft wird eine Kopfhalterung mit Ultraschallsensoren gezeigt.In the publication 'Analysis of eye and head movements during text processing 1' by AG Fleischer et al. 1984/3 Journal of Industrial Engineering, a head mount with ultrasonic sensors is shown.

Diese Halterung besteht aus einem Kopfband und nach oben abstrahlenden Schaüsensoren. Dies bringt folgende Nachteile:This mount consists of a headband and upward-facing vision sensors. This has the following disadvantages:

Die Kopfhalterung ist nicht reproduzierbar anzubringen.The headgear cannot be attached reproducibly.

Da im allgemeinen die max. Vor- und Rückneigung des Kopfes sehr groß ist, sind für eine Untersuchung notwendige Rotationen in diesen Stellungen von oben aufgrund der eingeschränkten Schallausbreitung bzw. Verdeckungen zwischen Sender und Empfängern nicht möglich. Die stationären Meßempfänger/-sender müssen über dem Kopf angeordnet sein, was insbesondere bei stehenden Personen ein aufwendiges Stativsystem erfordert. Am Rumpf befestigte Referenzmarker müssen ebenfalls nach oben abstrahlen und sind nicht oder nur sehr aufwendig verdeckungsfrei anzubringen.Since the maximum forward and backward inclination of the head is generally very large, rotations in these positions from above that are necessary for an examination are not possible due to the limited sound propagation or masking between the transmitter and receiver. The stationary measuring receivers/transmitters must be arranged above the head, which requires a complex tripod system, especially for standing people. Reference markers attached to the torso must also radiate upwards and cannot be attached without masking, or only with great effort.

Der im Schutzanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Kopfhalterung zu schaffen, die einerseits einfach und reproduzierbar am Kopf zu befestigen ist und andererseits zusammen mit den am Körper befestigten Referenzmarkem bei allen Bewegungsfreiheitsgraden einen optimalen Sichtkontakt bzw. eine angestörte Schallausbreitung zu den stationären Schallempfängern/-sendem gewährleistet.The invention specified in claim 1 is based on the problem of creating a head mount that, on the one hand, can be attached to the head in a simple and reproducible manner and, on the other hand, together with the reference markers attached to the body, ensures optimal visual contact or interference-free sound propagation to the stationary sound receivers/transmitters for all degrees of freedom of movement.

Das Problem wird mit den im Schutzanspruch 1 aufgeführten Merkmalen gelöst.The problem is solved with the features listed in claim 1.

Durch die Erfindung wird erreicht, daß die bewegten Schallsender/-empfänger unverrückbar und definiert über die Aufsetzpunkte an Nase und/oder Ohren mit dem Kopf verbunden sind. Durch den begrenzten Abstrahl- bzw. Empfangswinkel der am Körper befestigten Ultraschallmarker gewährleistet eine im wesentlichen seitliche Abstrahlung und eine seitliche Anordnung der stationären Schallempfänger/-sender optimale Übertragungsbedingungen der Schallimpulse von den Sendern zu den Empfängern.The invention ensures that the moving sound transmitters/receivers are immovably and precisely connected to the head via the attachment points on the nose and/or ears. Due to the limited radiation or reception angle of the ultrasound markers attached to the body, essentially lateral radiation and lateral arrangement of the stationary sound receivers/transmitters ensure optimal transmission conditions for the sound pulses from the transmitters to the receivers.

• »»

Durch die seitliche Anordnung der Schallsender/-empfanger am Kopf des Probanden können die stationären Schallempfänger/-sender an einem einfachen Stativ befestigt werden.Due to the lateral arrangement of the sound transmitters/receivers on the head of the subject, the stationary sound receivers/transmitters can be attached to a simple tripod.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Schutzansprüchen 2 bis 4 angegeben. Die Meßanordnung erlaubt die einfache Anordnung von Referenzmarkern z.B. an der Schulter oder am Oberarm des Probanden wie in Anspruch 2 beschrieben.Advantageous embodiments of the invention are specified in claims 2 to 4. The measuring arrangement allows the simple arrangement of reference markers, e.g. on the shoulder or upper arm of the subject, as described in claim 2.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Figur 1 und 2 erläutert. Es zeigen Figur 1 die Kopfhalterung, Figur 2 Anordnung der Kopfhalterung zusammen mit den Referenzmarkern und den stationären Schallempfängern/-sendern. An embodiment of the invention is explained using Figures 1 and 2. Figure 1 shows the head mount, Figure 2 shows the arrangement of the head mount together with the reference markers and the stationary sound receivers/transmitters.

In der Figur 1 ist die Kopfhalterung mit entsprechendem Nasensteg 1, Ohrhalterungen 2, einem Bügel zur Befestigung der Uitraschallmarker 3 und den UltraschallsendemZ-empfängem 4 dargestellt.Figure 1 shows the headgear with the corresponding nose bridge 1, ear holders 2, a bracket for attaching the ultrasound markers 3 and the ultrasound transmitters/receivers 4.

In Figur 2 ist die Kopfhalterung mit den Schallsendem/-empfängem 4, den an der Schulter befestigten Referenzmarkern 5 und den stationären Schallempfängern/-sendem 6 dargestellt.Figure 2 shows the headgear with the sound transmitters/receivers 4, the reference markers 5 attached to the shoulder and the stationary sound receivers/transmitters 6.

Claims (1)

zebris Medizintechnik GmbH Grabenstraße 17 D-88316lsnyzebris Medizintechnik GmbH Grabenstrasse 17 D-88316lsny SchutzansprücheProtection claims Vorrichtung zur Bestimmung der Kopfbeweglichkeit - bestehend aus einer am Kopf zu befestigenden Halterung mit mindestens 3 daran befestigten, in einem Dreieck angeordneten Schallsender/-empfänger, wobei die absolute Raumposition der Kopfhalterung dadurch bestimmt wird, daß die Laufzeit von Ultraschallsignalen von den Schallsendern/-empfängem unbekannter Raumposition zu Schallempfängern/-sendern bekannter Raumposition gemessen wird, dadurch gekennzeichnet,Device for determining head mobility - consisting of a holder to be attached to the head with at least 3 sound transmitters/receivers attached to it and arranged in a triangle, whereby the absolute spatial position of the head holder is determined by measuring the transit time of ultrasonic signals from the sound transmitters/receivers of unknown spatial position to sound receivers/transmitters of known spatial position, characterized in that daß Haltevorrichtungen zur Auflage auf Ohren und/oder Nase angeordnet sind und daß die SchallsendeiV-empfänger so angeordnet sind, daß sie über dem Kopf in der Sagittalebene im wesentlichen nach der Seite ausgerichtet sind.that holding devices are arranged to rest on the ears and/or nose and that the sound transmitters/receivers are arranged so that they are aligned above the head in the sagittal plane essentially to the side. Kopfhalterung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,Headgear according to claim 1, characterized in daß sich am Körper des Probanden vorzugsweise an der Schulter bzw. dem Oberarm drei weitere Schallsender/-empfänger befinden, die seitlich abstrahlen/empfangen, und daß die Kopfpositionen zu diesen Referenzmarkem in Bezug gesetzt werden.that there are three additional sound transmitters/receivers on the subject's body, preferably on the shoulder or upper arm, which emit/receive laterally, and that the head positions are related to these reference marks. Kopfhalterung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,Headgear according to claim 1 and 2, characterized in daß sich die als Dreieck angeordneten Schallsender/-empfänger im wesentlichen über dem Zentrum der Axialrotation des Kopfes befindet.that the sound transmitters/receivers arranged in a triangle are located essentially above the center of axial rotation of the head. Kopfhalterung nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet,Headgear according to claim 1 and 3, characterized in daß die als Dreieck angeordneten SchallsenderZ-empfänger über einen Bügel von vorne über den Kopf geführt sind.that the sound transmitters/receivers arranged in a triangle are guided over the head from the front using a bracket.
DE29506404U 1995-04-13 1995-04-13 Device for determining head mobility Expired - Lifetime DE29506404U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29506404U DE29506404U1 (en) 1995-04-13 1995-04-13 Device for determining head mobility

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29506404U DE29506404U1 (en) 1995-04-13 1995-04-13 Device for determining head mobility

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE29506404U1 true DE29506404U1 (en) 1995-07-06

Family

ID=8006864

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE29506404U Expired - Lifetime DE29506404U1 (en) 1995-04-13 1995-04-13 Device for determining head mobility

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE29506404U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000064347A1 (en) 1999-04-21 2000-11-02 Claussen Claus F Method and device for establishing a pattern of movement of the neck

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000064347A1 (en) 1999-04-21 2000-11-02 Claussen Claus F Method and device for establishing a pattern of movement of the neck

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1374758B1 (en) Device for detecting measurement data of an eye
DE10062580B4 (en) Method and device for determining the mechanical axis of a femur
Carpenter Movements of the Eyes, 2nd Rev
EP0188819B1 (en) Device for measuring positions and movements of the lower jaw relative to the upper jaw
EP0646347B1 (en) Device for reception of at least one sonography probe
DE4204147C2 (en) Device with articulated arms for a helmet
DE202016100240U1 (en) Optical jaw registration system based on stereo cameras
DE69507827T2 (en) DEVICE FOR PERFORMING BALANCE EXERCISES
DE29506404U1 (en) Device for determining head mobility
DE102004002953A1 (en) Device for determining all degrees of freedom of movement and positions of lower jaw relative to upper jaw has position/movement measurement components on lower and/or upper jaw holders with fixed relationship with each other
DE3704339A1 (en) DEVICE FOR DETERMINING THE LOCATION OF AN OBJECT
DE10045376B4 (en) Devices for determining the position of the ankle
DE10032982B4 (en) Device for monitoring the therapy focus of a therapy unit to the target cross of an X-ray C-arm
EP1289406B1 (en) Device for positioning measuring devices, especially devices for measuring eye movements, in a manner that is fixed to the head of a test person
DE3525756C1 (en) Device for measuring the mobility of the head and/or the cervical spine about three mutually perpendicular axes
DE2925155C2 (en) Viewing angle measuring device for motor vehicles
DE10114910A1 (en) Hand piece for guiding instrument or tool tip, especially in dentistry, has opening or raised part for engagement with marking carrier
EP0630610A1 (en) Device for monitoring the movement of a patient
DE202004004955U1 (en) Recording instrument for movement of upper jaw relative to skull, comprises upper frame and lower part with bite fork each supporting cooperating transmitter and receiver devices
EP0128390B1 (en) Device for recording the rotation ability of the corvical vertebrae
DE8901063U1 (en) Device to facilitate the coupling of vehicle trailers
DE3401793C2 (en) Device for measuring angles to determine body mobility
DE19531054C2 (en) Device for measuring the mobility of the cervical spine and the head
DE3921957C2 (en) Device for positioning a measuring element
DE3411913C2 (en) Device for positioning a transmitter on the lower jaw of a patient

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 19950817

R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years

Effective date: 19990315

R157 Lapse of ip right after 6 years

Effective date: 20020201