DE29505764U1

DE29505764U1 - Device for measuring the coagulation properties of test liquids

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Publication number: DE29505764U1
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Priority date: 1994-10-19
Filing date: 1995-04-04
Publication date: 1995-06-01
Anticipated expiration: 2005-04-05
Also published as: DE4437475C1

Description

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PRÜFER & PARTNER ■ PATENTANWÄLTE · EUROPEAN PATENT ATTORNEYSEXAMINERS & PARTNERS ■ PATENT ATTORNEYS · EUROPEAN PATENT ATTORNEYS

FP 1-9524.9 P/CGFP 1-9524.9 P/CG

Alexander Calatzis, MünchenAlexander Calatzis, Munich

Andreas Calatzis, MünchenAndreas Calatzis, Munich

Pablo Fritzsche, MünchenPablo Fritzsche, Munich

Vorrichtung zum Messen der KoagulationseigenschaftenDevice for measuring coagulation properties

von Test-Flüssigkeitenof test liquids

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Messen der Koagulationseingenschaf ten von Test-Flüssigkeiten.The invention relates to a device for measuring the coagulation properties of test liquids.

Eine Vorrichtung zum Messen der Koagulationseigenschaften von Test-FlüssigkeitenA device for measuring the coagulation properties of test liquids

ist aus dem DE-845 720 und DE-U 76 16 452 bekannt. Bei dieser Vorrichtung ist ein Stab an einem Torsionsdraht frei hängend aufgehängt und an seiner Unterseite mit einem Stempel versehen, der zum Zwecke der Messung der Koagulationseigenschaften einer Test-Flüssigkeit in eine die Test-Flüssigkeit aufnehmende Küvette eingetaucht wird. Üblicherweise befinden sich in der Küvette 0,36 ml einer Test-Flüssigkeit, beispielsweise Blut. Während der Messung wird die Küvette in einer Sinusbewegung um 4,75° nach rechts und links gedreht, wobei eine Periode 10 see. beträgt. Die Küvette hat üblicherweise einen Durchmesser von 8 mm, der Stempel einen Durchmesser von 6 mm. Dieis known from DE-845 720 and DE-U 76 16 452. In this device, a rod is suspended freely on a torsion wire and is provided with a stamp on its underside, which is immersed in a cuvette containing the test liquid for the purpose of measuring the coagulation properties of a test liquid. Usually, 0.36 ml of a test liquid, such as blood, is in the cuvette. During the measurement, the cuvette is rotated in a sinusoidal movement by 4.75° to the right and left, with one period being 10 see. The cuvette usually has a diameter of 8 mm, the stamp a diameter of 6 mm. The

D-81545 MÜNCHEN, HARTHAUSER-^iR.*2£<3**TeJ6r<jri iOS9)*6*tO648·- Tjslex 522962 pruef d ■ Telefax (089) 6422238D-81545 MUNICH, HARTHAUSER-^iR.*2£<3**TeJ6r<jri iOS9)*6*tO648·- Tjslex 522962 pruef d ■ Telefax (089) 6422238

Messung basiert darauf, daß die Drehung der Küvette nicht auf den Stempel übertragen wird, solange keine Verbindung zwischen Stempel und Küvette vorhanden ist. Wenn sich eine Verbindung, zum Beispiel mittels Netzwerken von Fibrinfäden und Blutplättchen, bildet, folgt der Stempel mehr und mehr der Rotationsbewegung der Küvette. Das sich bildende Netzwerk versucht einem Auslenkwinkelunterschied zwischen Stempel und Küvette entgegenzuwirken. Dadurch wird ein Drehmoment von der Küvettendrehung auf den Stempel übertragen, und zwar in um so höherem Maße, je stärker das Netzwerk zwischen Stempel und Küvette ausgeprägt ist. Dagegen wirkt der Torsionsdraht einer Auslenkung der Stempels aus seiner Nullposition entgegen. Es stellt sich mithin ein Momentengleichgewicht zwischen dem Rückstellmoment des Torsionsdrahtes und dem auf den Stempel wirkenden Drehmoment ein, wobei Trägheitskräfte sowie viskose Kräfte zu vernachlässigen sind, da die Bewegungen sehr langsam ablaufen. Die Amplitude der Stempelbewegung stellt also ein Maß für--die Stärke des sich bildenden Netzwerkes bzw. Gerinnsels dar. Die Amplitude wird genau gemessen und als Funktion der Zeit aufgetragen. Bei der nach dem Stand der Technik bekannten Vorrichtung hängt der Stempel wie ausgeführt über den zugehörigen Stab frei am Torsionsdraht, welcher das oben benannte Rückstellmoment ausübt. Damit ergibt sich eine hohe Empfindlichkeit gegen Vibration und Translationsbewegungen am Meßgerät, die die Messungen verfälscht und der man dadurch entgegenzuwirken versucht, daß der Stab seitlich abstrebende Flügel aufweist, die in eine mit Öl gefüllte, gekammerte Wanne abgesenkt werden. Wie im DE-U-76 16 452 ausgeführt, ist die Empfindlichkeit gegenüber Störeinflüssen trotz der Einrichtung der genannten Ölwannen und Flügel so hoch, daß eine optische Abtastung des Drehwinkels des Stempels mit den bekannten Vorrichtungen gestört ist. In der genannten Anmeldung wird ein aufwendiger induktiver Differential-Transformator-Winkelgeber besenrieben, der Signalstörungen durch nicht rotationsbedingte Bewegungen des Stempels verringern soll.Measurement is based on the fact that the rotation of the cuvette is not transferred to the plunger as long as there is no connection between the plunger and the cuvette. If a connection is formed, for example by means of networks of fibrin threads and blood platelets, the plunger follows the rotational movement of the cuvette more and more. The network that forms tries to counteract a difference in the angle of deflection between the plunger and the cuvette. As a result, a torque is transferred from the rotation of the cuvette to the plunger, and the stronger the network between the plunger and the cuvette is, the greater the torque is. In contrast, the torsion wire counteracts a deflection of the plunger from its zero position. A moment equilibrium is therefore established between the restoring moment of the torsion wire and the torque acting on the plunger, whereby inertial forces and viscous forces can be neglected because the movements take place very slowly. The amplitude of the stamp movement therefore represents a measure of the strength of the network or clot that is forming. The amplitude is measured precisely and plotted as a function of time. In the device known from the state of the art, the stamp hangs freely on the torsion wire via the associated rod, which exerts the restoring moment mentioned above. This results in a high sensitivity to vibration and translational movements on the measuring device, which distorts the measurements and which is counteracted by the rod having side-bracing wings that are lowered into a chambered pan filled with oil. As explained in DE-U-76 16 452, the sensitivity to interference is so high despite the installation of the oil pans and wings mentioned that an optical scanning of the stamp's angle of rotation with the known devices is disturbed. The application in question describes a complex inductive differential transformer angle sensor, which is intended to reduce signal interference caused by non-rotational movements of the stamp.

Die bekannten Vorrichtungen bestehen aus einer Vielzahl von individuell gefertigten Teilen, sind damit kostenintensiv, weiterhin empfindlich gegen Stöße, weil das Meßsystem jeweils frei hängt. Außerdem sind die bekannten Vorrichtungen umständlich zu bedienen, da die Öl enthaltenden Kammern gefüllt werden müssen und die Systeme exakt in der Waage zu stehen haben. Der Transport einer derartigen Vorrichtung ist äußerst umständlich, insbesondere müssen die Öl enthaltenden Kammern vorher entleert werden und vor erneutem Betrieb wieder gefüllt werden.The known devices consist of a large number of individually manufactured parts, are therefore expensive, and are also sensitive to impacts because the measuring system is hanging freely. In addition, the known devices are cumbersome to operate because the oil-containing chambers have to be filled and the systems have to be exactly balanced. Transporting such a device is extremely cumbersome, in particular because the oil-containing chambers have to be emptied beforehand and then refilled before being used again.

Aus der GB-1353 481 - (Fig. -.2) sind weitere Vorrichtungen zur Messung der Koagulationseigenschaften von Blutproben bekannt&diams;From GB-1353 481 - (Fig. -.2) further devices for measuring the coagulation properties of blood samples are known&diams;

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß sie stabiler und unempfindlicher ist, sowie einfacher herzustellen. <·■ The invention is based on the object of improving a device of the type mentioned at the outset so that it is more stable and less sensitive, as well as easier to manufacture. <·■

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des Schutzanspruches 1 gelöst.This object is achieved according to the invention by the subject matter of claim 1.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further embodiments of the invention emerge from the subclaims.

Gemäß der Erfindung ist ein mechanisches Führungssystem vorgesehen, welches die Freiheitsgrade des Stempels auf die Rotation um die Hochachse bzw. Vertikale begrenzt.According to the invention, a mechanical guide system is provided which limits the degrees of freedom of the stamp to rotation around the vertical axis.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung gewährleistet eine nahezu reibungskraftfreie Funktion des mechanischen Führungssystems, vorzugsweise in Form eines Kugellagers. Dadurch ist bei einer derartigen Vorrichtung, auch zu dem Zeitpunkt eine exakte und fehlerfreie Bewegung des Stempels möglich, an welchem das Blutgerinnsel nur ei^e äußerst geringe Kraft auf den Stempel überträgt. Dies ist überaus bedeutsam, da ein wichtiger Parameter derartiger Vorrichtungen, insbesondere bei der Anwendungen der Thrombelastographie, dieThe device according to the invention ensures that the mechanical guide system, preferably in the form of a ball bearing, functions almost friction-free. This means that with such a device, an exact and error-free movement of the stamp is possible even at the time when the blood clot only transmits an extremely small force to the stamp. This is extremely important, since an important parameter of such devices, especially in the application of thromboelastography, is the

Reaktionszeit ist, das heißt die Zeit vom Beginn der Messung bis zu dem Zeitpunkt, an welchem der Stempel ca. 1/100 der Küvettenbewegung von 4,75°, entsprechend weniger als 3 Bogenminuten, vollführt. Gemäß der Erfindung ist eine exakte Messung der Bewegung des Stempels bereits bei sehr kleinen Winkeln bzw. sehr kleinen Kräften gesichert. Der Aufbau der Vorrichtung selbst im Bezug auf die Führung des Stempels ist einfach, mit wenig Aufwand verbunden und störunanfällig.Reaction time is the time from the start of the measurement to the point at which the stamp completes approximately 1/100 of the cuvette movement of 4.75°, corresponding to less than 3 arc minutes. According to the invention, an exact measurement of the stamp movement is ensured even at very small angles or very small forces. The structure of the device itself in relation to the guidance of the stamp is simple, requires little effort and is not susceptible to failure.

Weitere Merkmale und Zweckmäßigkeiten ergeben sich aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Figuren.Further features and advantages will become apparent from the description of embodiments with reference to the figures.

Von den Figuren zeigen:From the figures show:

Fig.l eine perspektivische Darstellung von Welle und mechanischer Führungseinrichtung eines ersten Ausführungsbexspxeles, von vorne gesehen,Fig.l a perspective view of the shaft and mechanical guide device of a first embodiment, seen from the front,

Fig.2 eine Fig.l entsprechende Darstellung als Rückansicht, Fig. 3 eine Fig-1 entsprechende Darstellung, von unten gesehen, Fig.4 eine perspektivische Ansicht eines Teiles einerFig.2 a representation corresponding to Fig.1 as a rear view, Fig. 3 a representation corresponding to Fig.1, seen from below, Fig.4 a perspective view of a part of a

erfindungsgemäßen Vorrichtung des ersten Ausführungsbeispieles,
Fig.5 eine perspektivische Teildarstellung einer Meßstation desinventive device of the first embodiment,
Fig.5 a perspective partial view of a measuring station of the

ersten Ausführungsbexspxeles,
Fig. 6 eine schematische perspektivische Darstellung eines zweiten Ausführungsbexspxeles,first execution example,
Fig. 6 is a schematic perspective view of a second embodiment,

Fig.7 eine Schnittdarstellung entlang der Linie A-B in Fig.6 Fig. 8 eine perspektivische Darstellung einer Meßstation des zweiten AusführungsbeispielesFig.7 a sectional view along the line A-B in Fig.6 Fig. 8 a perspective view of a measuring station of the second embodiment

First implementation example:

Der erfindungsgemäßen Vorrichtung zugrunde liegt eine Abtastmechanik mit mechanischer Führungseinrichtung und geführter Welle gemäß den Fig. 1-3.The device according to the invention is based on a scanning mechanism with a mechanical guide device and guided shaft according to Figs. 1-3.

Die Fig. 1-3 zeigen die bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendete mechanische Führungseinrichtung 3 und die von ihr gehaltene Welle 1. Am unteren Ende der Welle 1 kann ein nicht dargestellter Kunststoffstempel angehängt werden, der bei der Messung mit dem Blut reagiert. Gemäß den Fig. 1 bis 3 sitzt die Welle 1 drehfähig in der mechanischen Führungseinrichtung 3. Diese Führungseinrichtung ist vorzugsweise ein Wälzlager. Dieses soll möglichst reibungsfrei arbeiten. Ein Kugellager, z.B. Rillenkugellager mit geringem Durchmesser, beispielsweise 3 mm Durchmesser, eignetFig. 1-3 show the mechanical guide device 3 used in the device according to the invention and the shaft 1 held by it. A plastic stamp (not shown) can be attached to the lower end of the shaft 1, which reacts with the blood during the measurement. According to Fig. 1 to 3, the shaft 1 is seated in the mechanical guide device 3 so that it can rotate. This guide device is preferably a roller bearing. This should work as friction-free as possible. A ball bearing, e.g. a deep groove ball bearing with a small diameter, for example 3 mm diameter, is suitable.

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sich hier besonders zum Einsatz.. Mit der Welle 1 verbunden sind der am unteren Teil der Welle angehängte Stempel (nicht dargestellt), eine Einrichtung zur Winkelabtastung, beispielsweise in Form eines Spiegels 5, der bei einer bevorzugten Ausführungsform entsprechend den Fig. 1 bis 3 an dem oberen Ende der Welle 1 angeordnet ist, eine Einrichtung zur Erzeugung eines Rückstellmoments, vorzugsweise in Form einer Spiralfeder 4 und der rotierende Teil des Kugellagers 3. Diese Teile drehen sich während der Messung mit der Welle und besitzen zusammen mit der Welle, um eine möglichst reibungsfreie Drehung zuzulassen, eine äußerst geringe Masse'-, vorzugsweise'weniger als ein Gramm.is particularly useful here. Connected to the shaft 1 are the stamp attached to the lower part of the shaft (not shown), a device for angle scanning, for example in the form of a mirror 5, which in a preferred embodiment according to Figs. 1 to 3 is arranged at the upper end of the shaft 1, a device for generating a restoring moment, preferably in the form of a spiral spring 4 and the rotating part of the ball bearing 3. These parts rotate with the shaft during the measurement and, together with the shaft, have an extremely low mass - preferably less than one gram - in order to allow rotation with as little friction as possible.

Das Kugellager ist in eine Scheibe oder Platte 2 eingesetzt. The ball bearing is inserted into a disc or plate 2.

Soweit eine Spiralfeder 4 zur Erzeugung eines Rückstellmomentes in Bezug auf die Welle 1 vorhanden ist, ist ein Ende der Spiralfeder fest mit- der oberen Hälfte der Welle 1 verbunden, wie Fig. 2 zeigt, während das andere Ende der Spiralfeder 4 gegenüber der Platte oder Scheibe 2 fixiert ist.If a spiral spring 4 is provided for generating a restoring moment with respect to the shaft 1, one end of the spiral spring is firmly connected to the upper half of the shaft 1, as shown in Fig. 2, while the other end of the spiral spring 4 is fixed relative to the plate or disk 2.

Die Spiralfeder 4 liegt vorzugsweise in einer Ebene oberhalb und parallel zum Kugellager 3. An der Scheibe oder Platte 2 sind Befestigungsmittel 6 vorgesehen, in welche das eine Ende der Spiralfeder 4 fest eingesetzt wird, z.B. in Form eines Haltenockens oder -zapfens. An der Welle 1 ist zum Beispiel ein Schlitz zur Aufnahme des anderen Endes der Spiralfeder 4 ausgebildet.The spiral spring 4 is preferably located in a plane above and parallel to the ball bearing 3. Fastening means 6 are provided on the disk or plate 2, into which one end of the spiral spring 4 is firmly inserted, e.g. in the form of a retaining cam or pin. For example, a slot is formed on the shaft 1 to accommodate the other end of the spiral spring 4.

Aus Fig. 3 wird der Einsatz des Kugellagers deutlich, während Fig. 1 und 2 die Anwendung einer Spiralfeder 4 veranschaulichen, welche gegenüber der Welle 1 ein Rückstellmoment ausübt.Fig. 3 clearly shows the use of the ball bearing, while Figs. 1 and 2 illustrate the use of a spiral spring 4, which exerts a restoring moment on the shaft 1.

Der Spiegel 5 ist derart in die Welle 1 eingesetzt, daß er durch einen Abtaststrahl über die aktuelle Drehung der Welle 1 eine Information liefert. Am oberen Ende der Welle 1 ist gemäß Fig. X. hj»er^ür_# e_#in .Teil der Welle 1 abgefräßt.The mirror 5 is inserted into the shaft 1 in such a way that it supplies information about the current rotation of the shaft 1 by means of a scanning beam. At the upper end of the shaft 1, according to Fig. X , _a _hole is milled off in part of the shaft 1.

Mit der auf diese Weise gebildeten Stufe la als untere Auflage nimmt die Welle 1 den Spiegel 5 gemäß der Fig. 1 auf.With the step la formed in this way as a lower support, the shaft 1 receives the mirror 5 according to Fig. 1.

Die Welle ist relativ kurz im Vergleich zu den beim Stand der Technik verwendeten Stäben, besteht aus leichtem Material wie beispielsweise Aluminium oder Keramik oder dergleichen. Die Welle 1 wird vorzugsweise etwa in der Mitte Ihrer Länge von dem Kugellager 3 geführt.The shaft is relatively short compared to the rods used in the prior art and is made of light material such as aluminum or ceramic or the like. The shaft 1 is preferably guided by the ball bearing 3 approximately in the middle of its length.

Zur Gewährleistung einer möglichst geringen Masse des vorstehend erläuterten rotierenden Systems, wird der Drehwinkel der Welle über-den Spiegel-5,-vorzugsweise einen kleinen Planspiegel, abgetastet. Die Abtastung erfolgt vorzugsweise mittels eines kollimierten, idealerweise strichförmigen Lichtstrahls unter Verwendung eines Plan- oder Konkavspiegels 5 und einem CCD-Zeilensensor. -To ensure that the rotating system described above has the lowest possible mass, the angle of rotation of the shaft is scanned via the mirror 5, preferably a small plane mirror. The scanning is preferably carried out using a collimated, ideally line-shaped light beam using a plane or concave mirror 5 and a CCD line sensor. -

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, wird eine nichtkollimierte Lichtquelle, z.B. in Form einer Diode, als Strahlenerzeuger eingesetzt und als Spiegel 5 ein Planspiegel, der zum Teil mit einer undurchsichtigen Folie 5a beklebt ist. Der Rand zwischen spiegelnder Fläche 5b und. nicht spiegelnder Fläche 5a wird an dem CCD-Zeilensensor äußerst genau und rauschfrei abgebildet und der entsprechende Winkel nach Abtastung des CCD-Zeilensensors vorzugsweise unter Einsatz einer entsprechenden Software berechnet.According to a further embodiment of the invention, a non-collimated light source, e.g. in the form of a diode, is used as the beam generator and a plane mirror, which is partially covered with an opaque film 5a, is used as the mirror 5. The edge between the reflective surface 5b and the non-reflective surface 5a is imaged extremely precisely and noise-free on the CCD line sensor and the corresponding angle is calculated after scanning the CCD line sensor, preferably using appropriate software.

Die in den Fig. 1 bis 3 gezeigte Einheit weist eine äußerst einfache Konstruktion auf, erfordert wenig Teile und es können Standardkomponenten, das heißt Kugellager, und so einfache individuelle Teile, wie Spiralfeder, rechteckiger Spiegel, usw. verwendet werden, was den kostenmäßigen Aufwand erheblich reduziert und die Zuverlässigkeit des gesamten Systems maßgeblich verbessert.The unit shown in Figs. 1 to 3 has an extremely simple construction, requires few parts and can use standard components, i.e. ball bearings, and such simple individual parts as spiral spring, rectangular mirror, etc., which significantly reduces the cost and significantly improves the reliability of the entire system.

Figur 4 zeigt eine perspektivische Teilansicht einer bevorzugten Ausgestaltung der erfxndungsgemaßen Vorrichtung.Figure 4 shows a partial perspective view of a preferred embodiment of the device according to the invention.

Eine Meßeinheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht aus einer als Abtastzylinder bezeichneten abnehmbaren Einheit 7 und einem fest an der erfindungsgemäßen Vorrichtung fixierten Gegenstück 8.A measuring unit of the device according to the invention consists of a removable unit 7 referred to as a scanning cylinder and a counterpart 8 fixed to the device according to the invention.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besitzt vorzugsweise vier Meßeinheiten, von denen in Fig. 4 zwei komplett dargestellt sind und mit 7^, 82 bzw. 72, 83 bezeichnet sind. Die Abtastzylinder 7 enthalten die in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Meßmechanik und können in noch zu beschreibender Weise auf die Gegenstücke 8 aufgesetzt werden^uhd gegenüber den Gegenstücken 8 in eine Beschickungsposition und eine Testposition verdreht werden. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform stellen die Gegenstücke 8 mit den Abtastzylindern 7 eine Verschlußeinheit dar, die einen Bajonettverschluß ergibt.The device according to the invention preferably has four measuring units, two of which are shown in full in Fig. 4 and are designated 7^, 82 and 72, 83 respectively. The scanning cylinders 7 contain the measuring mechanism shown in Figs. 1 to 3 and can be placed on the counterparts 8 in a manner to be described and rotated relative to the counterparts 8 into a loading position and a test position. According to a preferred embodiment, the counterparts 8 with the scanning cylinders 7 represent a locking unit which results in a bayonet lock.

Die Basis 9 stellt einen mittels einer Steuerung thermostatisch geregelt auf 36,5*?- beheizten Block dar, der vorzugsweise aus Aluminium besteht.The base 9 represents a block which is thermostatically controlled to 36.5°C and is preferably made of aluminum.

Jedes Gegenstück 8 nimmt in seiner Mitte die Küvettenaufnähme 11 auf. In die Küvettenaufnähme 11 wird die Küvette eingelegt, in welche die zu untersuchende Flüssigkeit, vorzugsweise Blut, eingebracht wird. Die Küvettenauf nahmen 11, und mit ihnen die Küvetten, werden auf konventionelle Weise in einer Sinusbewegung um 4,75° nach rechts und links gedreht. Die Küvettenaufnahmen stehen in Kontakt mit der Basis 9 und werden mittels dieser passiv beheizt.Each counterpart 8 has the cuvette holder 11 in its center. The cuvette is placed in the cuvette holder 11, into which the liquid to be examined, preferably blood, is introduced. The cuvette holders 11, and with them the cuvettes, are rotated in a conventional manner in a sinusoidal movement by 4.75° to the right and left. The cuvette holders are in contact with the base 9 and are passively heated by this.

In die Küvettenhalterungen werden vorzugsweise im offenen Zustand, gemäß Fig. 4 (Gegenstück S₁ und 84j, die Küvetten und Testflüssigkeiten eingebracht.The cuvettes and test liquids are preferably inserted into the cuvette holders in the open state, as shown in Fig. 4 (counterpart S ₁ and 84j).

Um den in den Fig. 1 bis 4 nicht dargestellten Stempel austauschen zu können, wird der mit 7 bezeichnete Abtastzylinder abgenommen. Zur Einleitung der Messung wird der Abtastzylinder 7 auf das Gegenstück 8 aufgesteckt, wobeiIn order to be able to replace the stamp (not shown in Fig. 1 to 4), the scanning cylinder marked 7 is removed. To start the measurement, the scanning cylinder 7 is placed on the counterpart 8, whereby

der Stempel in die in der Küvette befindliche Testflüssigkeit eintaucht.the plunger is immersed in the test liquid in the cuvette.

In der Perspektivansicht nach Fig. 4 ist der Abtastzylinder 72 in der Beschickungsposition dargestellt, d.h. der Abtastzylinder 72 ist gegenüber dem Gegenstück 83 so verdreht, daß eine Sichtkontrolle der Probe möglich ist, sowie das Abdecken der Probe mit einem Tropfen Öl, um ein Austrocknen der Probe während der Messung zu vermeiden.In the perspective view according to Fig. 4, the scanning cylinder 72 is shown in the loading position, i.e. the scanning cylinder 72 is rotated relative to the counterpart 83 so that a visual inspection of the sample is possible, as well as covering the sample with a drop of oil in order to prevent the sample from drying out during the measurement.

Der Ab.tastzylinder 7 läßt sich aus der Beschickungsposition gegenüber dem Gegenstück 8-dahingehend verdrehen, daß das an dem Abtastzylinder ausgebildete Fenster 7a2/ direkt vor einem mit 10 bezeichneten Fenster in der Gehäuserückwand steht. Dies ist die Testposition gemäß Gegenstück 82 und Abtastzylinder 7_X. In dieser Position ist der Durchgang eines Lichtstrahles oder dergleichen von einem Strahlenerzeuger hinter dem Fenster 10 zu dem Spiegel an der Welle im Abtastzylinder 8 und zurück in das Gehäuseinnere möglich. Im Gehäuseinneren ist der CCD-Zeilensensor für eine Abtastung des vom Spiegel zurückgeworfenen Lichtstrahles unterbracht.The scanning cylinder 7 can be rotated from the loading position relative to the counterpart 8- in such a way that the window 7a2/ formed on the scanning cylinder is located directly in front of a window designated 10 in the rear wall of the housing. This is the test position according to the counterpart 82 and scanning cylinder _7X . In this position, the passage of a light beam or the like from a beam generator behind the window 10 to the mirror on the shaft in the scanning cylinder 8 and back into the interior of the housing is possible. The CCD line sensor for scanning the light beam reflected by the mirror is accommodated in the interior of the housing.

Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergibt sich dadurch, daß sämtliche Abtastzylinder 7, sowie KuvettenhaIterungen 11 auf einer gemeinsamen beheizten Basis 9 angeordnet sind und damit passiv beheizt werden.A significant advantage of the device according to the invention results from the fact that all scanning cylinders 7 and cuvette holders 11 are arranged on a common heated base 9 and are thus passively heated.

Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergibt sich dadurch, daß durch die Fixierung der in den Fig. 1 bis 3 gezeigten Einheit in dem Abtastzylinder 7, die Entfernung der Welle 1 mit Stempel aus der Küvette auf einfache Weise manuell bewerkstelligt werden kann und eine aufwendige Mechanik zum Heben/Senken der Meßmechanik entfällt.A significant advantage of the device according to the invention is that by fixing the unit shown in Figures 1 to 3 in the scanning cylinder 7, the removal of the shaft 1 with the stamp from the cuvette can be accomplished manually in a simple manner and a complex mechanism for raising/lowering the measuring mechanism is eliminated.

Das vorstehend erläuterte Abtastsytem mit Spiegel 5 und entsprechenden Lichtstrahlen kann auch durch andere Abtastsysteme ersetzt werden.The scanning system with mirror 5 and corresponding light beams explained above can also be replaced by other scanning systems.

Fig. 5 zeigt Einzelheiten des Abtastzylinders 7 und des Gegenstückes 8.Fig. 5 shows details of the scanning cylinder 7 and the counterpart 8.

Jede als Abtastzylinder bezeichnete Einheit 7 besteht aus zylindrischen Teilen 7a und 7b. Der obere Zylinder 7a besitzt an seiner oberen Seite einen Griff 7a^ und ist vorzugsweise aus Kunststoff hergestellt. Der Zylinder 7a ist innen hohl ausgebildet und besitzt seitlich ein Fenster 7a2, das in der Testposition gegenüber dem Fenster 10 (Fig. 4) ausgerichtet ist.Each unit 7, referred to as a scanning cylinder, consists of cylindrical parts 7a and 7b. The upper cylinder 7a has a handle 7a^ on its upper side and is preferably made of plastic. The cylinder 7a is hollow inside and has a window 7a2 on the side which, in the test position, is aligned opposite the window 10 (Fig. 4).

Der untere Zylinder"7b besitzt zwei seitliche teilkreisförmige Wände 7b^ und zwei entsprechende Öffnungen 7b2-Oberhalb der teilkreisförmigen Wände 7bl besitzt der Zylinder 7b die Scheibe 2, in die gemäß den Fig. 1 bis 3 das in Fig. 5 nicht dargestellte Kugellager mit geführter Welle 1 eingesetzt ist. Oberhalb der Scheibe 2 ragt der in den Fig. 1 bis 3 dargestellte obere Teil der Welle 1 mit Spiralfeder 4 und Spiegel 5 in den oberen Zylinder 7a hinein. Zwischen den teilkreisförmigen Wänden 7b^ ragt die Welle 1 mit dem an ihrem unteren Ende angehängten Stempel 13 hervor. Der Stempel ist aus Kunststoff oder dergleichen hergestellt und ist bei Betrieb in die Küvette eingeführt. Der untere Zylinder 7b ist vorzugsweise aus Aluminium hergestellt, wodurch er gemäß der Fig. 4 die Wärme von der thermostatisierten Basis 9 aufnimmt und passiv beheizt wird.The lower cylinder 7b has two lateral, partially circular walls 7b^ and two corresponding openings 7b2. Above the partially circular walls 7bl, the cylinder 7b has the disk 2, into which, according to Figs. 1 to 3, the ball bearing with guided shaft 1 (not shown in Fig. 5) is inserted. Above the disk 2, the upper part of the shaft 1 shown in Figs. 1 to 3 with spiral spring 4 and mirror 5 protrudes into the upper cylinder 7a. Between the partially circular walls 7b^, the shaft 1 protrudes with the stamp 13 attached to its lower end. The stamp is made of plastic or the like and is inserted into the cuvette during operation. The lower cylinder 7b is preferably made of aluminum, whereby, according to Fig. 4, it absorbs the heat from the thermostatted base 9 and is passively heated.

Das in Fig. 5 dargestellt Gegenstück 8 ist ebenfalls zylindrisch und weist einen Außendurchmesser auf, der dem Innendurchmesser des Abtastzylinders 7 entspricht, so daß der Abtastzylinder 7 auf das Gegenstück 8 aufgesteckt werden kann. Dabei wird der an den teilkreisförmigen Wänden 7bl des Abtastzylinders 7 befestigte Stift 12 durch den Schlitz 8b in die Ringnut 8c des Gegenstückes 8 eingeführt. Der Abtastzylinder 7 kann in der aufgesteckten Position gegenüber dem Gegenstück 8 verdreht werden. Die Position, in der die am Gegenstück 8 ausgebildeten teilkreisförmigen Wände 8a hinter den am Abtastzylinder 7 ausgebildeten teilkreisförmigen Wände 7^ stehen und somit von diesen verdeckt werden, ist die Beschickimgsposition. In dieser PositionThe counterpart 8 shown in Fig. 5 is also cylindrical and has an outer diameter that corresponds to the inner diameter of the scanning cylinder 7, so that the scanning cylinder 7 can be plugged onto the counterpart 8. The pin 12 attached to the part-circular walls 7bl of the scanning cylinder 7 is inserted through the slot 8b into the annular groove 8c of the counterpart 8. The scanning cylinder 7 can be rotated relative to the counterpart 8 in the plugged-on position. The position in which the part-circular walls 8a formed on the counterpart 8 are behind the part-circular walls 7^ formed on the scanning cylinder 7 and are thus covered by them is the loading position. In this position

&igr;, ist die Beschickxmgsposition. In di< · ... ·..· ...· : ·· : &igr;, is the loading position. In the< · ... ·..· ...· : ·· :

besteht freie Sicht auf die Probe. Durch eine Drehung um 90° wird der Abtastzylinder in die Testposition gebracht, wobei der Verschluß zwischen Abtastzylinder und Gegenstück in einer exakten Position einrastet. In dieser Position stehen die teilkreisförmigen Wände 7bi und 8a auf Lücke, d.h. jeweils nebeneinander, und schließen das Luftvolumen zwischen Abtastzylinder und Gegenstück weitgehend ab, so daß ein Abkühlen der Testflüssigkeit während der Messung durch Konvektion oder Zugluft verhindert wird. Eine Abkühlung der Testflüssigkeit während der Messung würde die beispielsweise während der Blutgerinnung ablaufenden Prozeße verlangsamen und das Ergebnis der Messung verfälschen. Das Gegenstück 8 ist vorzugsweise aus Kunststoff hergestellt. In seiner Mitte besitzt das Gegenstück 8 eine kreisrunde Aussparung 8d, die die in Fig. 4 dargestellte Kuvettenfassung 11 aufnimmt.there is a clear view of the sample. The scanning cylinder is brought into the test position by turning it by 90°, whereby the lock between the scanning cylinder and the counterpart snaps into place in an exact position. In this position, the partially circular walls 7bi and 8a are spaced apart, i.e. next to each other, and largely seal off the air volume between the scanning cylinder and the counterpart, so that cooling of the test liquid during the measurement by convection or draft is prevented. Cooling of the test liquid during the measurement would slow down the processes that take place during blood coagulation, for example, and falsify the measurement result. The counterpart 8 is preferably made of plastic. In its center, the counterpart 8 has a circular recess 8d, which accommodates the cuvette holder 11 shown in Fig. 4.

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Zweites Ausführungsbeispiel:Second embodiment:

Es ist eine Platte 2 0 vorgesehen. Wie in Fig. 6 und 7 gezeigt, weist die Platte 20 senkrecht zur Plattenebene eine erste Bohrung 21 mit einem ersten Durchmesser auf. An die erste Bohrung 21 schließt sich eine zweite Bohrung 22 mit einem zweiten Durchmesser, der kleiner als der erste Durchmesser ist, koaxial an. Die Länge der Bohrungen 21, 22 entspricht der Ausdehnung der Platte 20 senkrecht zur Plattenebene. In der ersten Bohrung 21 ist koaxial ein Kugellager 23 angeordnet, dessen Außendurchmesser etwa dem ersten Durchmesser entspricht, und dessen Innendurchmesser kleiner als der zweite Durchmesser ist.A plate 20 is provided. As shown in Fig. 6 and 7, the plate 20 has a first bore 21 with a first diameter perpendicular to the plate plane. A second bore 22 with a second diameter, which is smaller than the first diameter, is coaxially connected to the first bore 21. The length of the bores 21, 22 corresponds to the extension of the plate 20 perpendicular to the plate plane. A ball bearing 23 is arranged coaxially in the first bore 21, the outer diameter of which corresponds approximately to the first diameter and the inner diameter of which is smaller than the second diameter.

Mit einem Innenring des Kugellagers 23 ist eine im wesentlichen zylinderförmige Welle 24 koaxial verbunden.A substantially cylindrical shaft 24 is coaxially connected to an inner ring of the ball bearing 23.

Die Welle 24 weist einen oberen ersten Teil 50 und einen mit dem ersten Teil verschraubten unteren zweiten Teil 51 auf. Das erste Teil 50 weist einen ersten zylinderförmigen Abschnitt mit einem Durchmesser auf, der größer als der Innendurchmesser des Kugellagers ist. Am oberen Ende des ersten Abschnittes ist eine Stufe 27 vorgesehen, so daß eine Fläche 28 gebildet ist, die parallel zur Längsachse der Welle 24 ist. An der Fläche 28 wird ein Spiegel 3 0 befestigt.The shaft 24 has an upper first part 50 and a lower second part 51 screwed to the first part. The first part 50 has a first cylindrical section with a diameter that is larger than the inner diameter of the ball bearing. A step 27 is provided at the upper end of the first section so that a surface 28 is formed that is parallel to the longitudinal axis of the shaft 24. A mirror 30 is attached to the surface 28.

An unteren Ende des ersten Abschnittes schließt koaxial ein zweiter Abschnitt an, der einen Außendurchmesser aufweist, der so gewählt ist, daß der zweite Abschnitt gerade in das Kugellager 23 paßt. Die Länge des zweiten Abschnittes entspricht der Ausdehnung des Kugellagers 2 3 in axialer Richtung. An den zweiten Abschnitt schließt koaxial ein dritter Abschnitt mit einem kleineren Außendurchmesser als der zweite Abschnitt an. Der dritte Abschnitt weist ein Außengewinde auf. Das zweite Teil 51 weist einen vierten Abschnitt mit einem Durchmesser auf, der größer als der Innendurchmesser des Kugellagers 23 ist und der kleiner als der zweite Durchmesser der zweiten Bohrung 22 ist. An einem Ende des vierten Abschnittes ist eine koaxiale Zylinderbohrung mit einem zu demA second section is connected coaxially to the lower end of the first section, which has an outer diameter that is selected so that the second section just fits into the ball bearing 23. The length of the second section corresponds to the extension of the ball bearing 23 in the axial direction. A third section with a smaller outer diameter than the second section is connected coaxially to the second section. The third section has an external thread. The second part 51 has a fourth section with a diameter that is larger than the inner diameter of the ball bearing 23 and smaller than the second diameter of the second bore 22. At one end of the fourth section there is a coaxial cylinder bore with a

U. ÜXU. ÜX

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Außengewinde des dritten Abschnittes des ersten Teiles 50 passenden Innengewinde vorgesehen. An den vierten Abschnitt des zweiten Teiles schließt koaxial ein fünfter Abschnitt mit einem kleineren Durchmesser als der vierte Abschnitt an. Der fünfte Abschnitt weist in axialer Richtung einen Schlitz auf. An seinem an den vierten Abschnitt angrenzenden Ende ist eine Durchgangsbohrung senkrecht zu der axialen Richtung des fünften Abschnittes angeordnet.External thread of the third section of the first part 50 is provided with a matching internal thread. A fifth section with a smaller diameter than the fourth section is coaxially connected to the fourth section of the second part. The fifth section has a slot in the axial direction. At its end adjacent to the fourth section, a through hole is arranged perpendicular to the axial direction of the fifth section.

Das erste Teil 50 ist mit seinem zweiten Abschnitt in dem Kugellager 23 angeordnet. Das zweite Teil 51 ist so auf das erste Teil geschraubt, daß die beiden Teile 50, 51 mit dem Innenring des Kugellagers 23 verbunden sind.The first part 50 is arranged with its second section in the ball bearing 23. The second part 51 is screwed onto the first part in such a way that the two parts 50, 51 are connected to the inner ring of the ball bearing 23.

In dem ersten Teil 50 der Welle 24 ist in einem Abstand von der der ersten Bohrung 21 zugeordneten Seite der Platte 20 in Richtung zu dem ersten Ende des ersten Teiles 50 der Welle eine dritte Bohrung 25 senkrecht zur Längsachse der Welle vorgesehen. Vorzugsweise ist die dritte Bohrung 25 durchgehend ausgebildet. Ein gerader Federdraht 26 ist parallel zur Plattenebene angeordnet und mit einem Ende in der dritten Bohrung 25 befestigt. Vorzugsweise ist der Federdraht 26 in der dritten Bohrung verklebt.In the first part 50 of the shaft 24, a third bore 25 is provided perpendicular to the longitudinal axis of the shaft at a distance from the side of the plate 20 associated with the first bore 21 in the direction of the first end of the first part 50 of the shaft. The third bore 25 is preferably continuous. A straight spring wire 26 is arranged parallel to the plate plane and is fastened with one end in the third bore 25. The spring wire 26 is preferably glued in the third bore.

Ein im wesentlichen zylinderförmiger Stempel 29 weist an einem Ende ein koaxiale Bohrung auf, die einen Durchmesser aufweist, der etwas kleiner als der Durchmesser des fünften Abschnittes des zweiten Teiles 51 ist. Der Stempel ist auf dem fünften Abschnitt aufgesteckt und wird durch die Federkraft des fünften Abschnittes an der Welle 24 fixiert.A substantially cylindrical punch 29 has a coaxial bore at one end, which has a diameter that is slightly smaller than the diameter of the fifth section of the second part 51. The punch is placed on the fifth section and is fixed to the shaft 24 by the spring force of the fifth section.

Auf der dem ersten Teil 50 der Welle 24 zugeordneten Seite der Platte 2 0 ist eine Führungsplatte 31 vorgesehen (Fig. 6). In der Führungsplatte 31 sind zwei in einem Abstand voneinander angeordnete Langlöcher 33 vorgesehen. Die Längsachsen der Langlöcher 33 sind parallel zueinander. Innerhalb der Langlöcher 33 ist jeweils ein Führungsstift 34, der jeweils in der Platte 2 0 befestigt ist, senkrecht zur Plattenebene angeordnet, so daß die Führungsplatte 31 nur in Längsrichtung der Langlöcher 33 auf der Platte 2 0 gleiten kann. Senkrecht zurA guide plate 31 is provided on the side of the plate 20 associated with the first part 50 of the shaft 24 (Fig. 6). In the guide plate 31, two elongated holes 33 are provided, arranged at a distance from one another. The longitudinal axes of the elongated holes 33 are parallel to one another. Within the elongated holes 33, a guide pin 34 is arranged perpendicular to the plate plane, which is fastened in the plate 20, so that the guide plate 31 can only slide on the plate 20 in the longitudinal direction of the elongated holes 33. Perpendicular to the

Längsrichtung der Langlöcher 33 ist in der Führungsplatte 31 ein Schlitz 32 angeordnet, dessen Ausdehnung in Richtung der Längsachse der Langlöcher 33 größer ist als der Durchmesser des Federdrahtes 26. Auf beiden Seiten des Schlitzes 32 in Richtung der Längsachsen der Langlöcher 33 sind zwei Führungswalzen 35, deren Längsachsen parallel zur Längsachse der Welle 24 sind, so in Richtung der Längsachsen der Langlöcher 33 gegenüberliegend angeordnet, daß ihr minimaler Abstand größer als der Durchmesser des Federdrahtes 26 und kleiner als die Ausdehnung des Schlitzes 32 in Längsrichtung der Langlöcher 33 ist. Die Führungsplatte 31 mit dem Scnlitz 32 ist so auf der Platte 20 vorgesehen, daß ein von der Welle 24 abgewandtes Ende des Federdrahtes 26 zwischen den Führungswalzen 35 angeordnet ist.In the longitudinal direction of the elongated holes 33, a slot 32 is arranged in the guide plate 31, the extent of which in the direction of the longitudinal axis of the elongated holes 33 is greater than the diameter of the spring wire 26. On both sides of the slot 32 in the direction of the longitudinal axes of the elongated holes 33, two guide rollers 35, whose longitudinal axes are parallel to the longitudinal axis of the shaft 24, are arranged opposite one another in the direction of the longitudinal axes of the elongated holes 33 in such a way that their minimum distance is greater than the diameter of the spring wire 26 and smaller than the extent of the slot 32 in the longitudinal direction of the elongated holes 33. The guide plate 31 with the slot 32 is provided on the plate 20 in such a way that an end of the spring wire 26 facing away from the shaft 24 is arranged between the guide rollers 35.

Vorzugsweise ist das Spiel zwischen dem Federdraht 26 und den Führungswalzen etwa 0,3mm und der Durchmesser des Federdrahtes 26 zwischen 0,1mm und 0,2 mm.Preferably, the clearance between the spring wire 26 and the guide rollers is approximately 0.3 mm and the diameter of the spring wire 26 is between 0.1 mm and 0.2 mm.

Auf der Führungsplatte 31 ist eine U-förmige Platte 36 so befestigt, daß die Plattenebenen zueinander parallel sind und beide Schenkel der ü-förmigen Platte 3 6 senkrecht zur Längsrichtung der Langlöcher 33 angeordnet sind und über die Führungsplatte hinausragen. Zwischen den beiden Schenkeln ist eine exzentrische Welle 27 angeordnet, deren Längsachse parallel zur Längsachse der Welle 24 ist. Die Welle 37 ist mit einer Antriebsachse eines Motors 38 exzentrisch verbunden.A U-shaped plate 36 is attached to the guide plate 31 in such a way that the plate planes are parallel to one another and both legs of the U-shaped plate 36 are arranged perpendicular to the longitudinal direction of the elongated holes 33 and protrude beyond the guide plate. Between the two legs there is an eccentric shaft 27, the longitudinal axis of which is parallel to the longitudinal axis of the shaft 24. The shaft 37 is eccentrically connected to a drive shaft of a motor 38.

Ein quaderförmige Küvettenhalterung 39 weist eine erste Küvettenbohrung 43 und eine daran koaxial anschließende zweite Küvettenbohrung 44 auf, deren Längsachsen senkrecht zu einer ersten Seitenfläche des Quaders sind. Die Küvettenbohrungen 43, 44 erstrecken sich über die gesamte Länge des Quaders in Längsrichtung der Küvettenbohrung 43, 44. Innerhalb der ersten Küvettenbohrung 43 ist eine Küvette 40 vorgesehen. Der Durchmesser der ersten Küvettenbohrung 43 entspricht etwa dem Außendurchmesser der Küvette 40. Der Durchmesser der zweiten Küvettenbohrung ist kleiner als der Durchmesser der erstenA cuboid-shaped cuvette holder 39 has a first cuvette bore 43 and a second cuvette bore 44 coaxially connected to it, the longitudinal axes of which are perpendicular to a first side surface of the cuboid. The cuvette bores 43, 44 extend over the entire length of the cuboid in the longitudinal direction of the cuvette bore 43, 44. A cuvette 40 is provided within the first cuvette bore 43. The diameter of the first cuvette bore 43 corresponds approximately to the outer diameter of the cuvette 40. The diameter of the second cuvette bore is smaller than the diameter of the first

9 *9 *

Küvettenbohrung. Parallel zu den Küvettenbohrungen 43, 44 sind zwei in einem Abstand voneinander durchgehende vierte Bohrungen 41 angeordnet.Cuvette bore. Parallel to the cuvette bores 43, 44, two fourth bores 41 are arranged at a distance from each other.

Auf der dem zweiten Teil 51 der Welle 24 zugeordneten Seite der Platte 20 sind zwei in einem Abstand, der dem Abstand der vierten Bohrungen 41 entspricht, voneinander angeordnete Führungsstangen 42 vorgesehen, deren Längsachsen parallel zur Längsachse der Welle 24 sind. Die Führungsstangen 42 sind jeweils einer vierten Bohrung 41 zugeordnet. Der Durchmesser der vierten Bohrungen 41 ist so gewählt, daß die Küvettenhalterung 39 auf den Führungsstangen 42 gleiten kann. Die vierten Bohrungen 41 und die erste Küvettenbohrung 43 sowie die Führungsstangen 42 und die Welle 24 mit dem Stempel 29 sind so angeordnet, daß die Küvette 40 den Stempel 29 zumindest teilweise aufnimmt, wenn die Küvettenhalterung 39 auf die Führungsstangen 42 aufgeschoben ist mit ihrer ersten Seitenfläche mit der dem Stempel 29 zugewandten Seite der Platte 20 in Kontakt ist. In der Küvettenhalterung 39 sind zwei Meta11zylinder in einem Abstand voneinander vorgesehen. An den entsprechenden Stellen auf der dem ersten Teil 50 der Welle 24 zugewandten Seite der Platte 20 sind jeweils Magnete 46 vorgesehen. Durch die Magnete 46 und die Metallzylinder 45 ist die Küvettenhalterung 39 magnetisch an der Platte 20 befestigt.On the side of the plate 20 associated with the second part 51 of the shaft 24, two guide rods 42 are provided, which are arranged at a distance from one another that corresponds to the distance between the fourth holes 41 and whose longitudinal axes are parallel to the longitudinal axis of the shaft 24. The guide rods 42 are each associated with a fourth hole 41. The diameter of the fourth holes 41 is selected so that the cuvette holder 39 can slide on the guide rods 42. The fourth holes 41 and the first cuvette hole 43 as well as the guide rods 42 and the shaft 24 with the stamp 29 are arranged so that the cuvette 40 at least partially accommodates the stamp 29 when the cuvette holder 39 is pushed onto the guide rods 42 with its first side surface in contact with the side of the plate 20 facing the stamp 29. Two metal cylinders are provided at a distance from one another in the cuvette holder 39. Magnets 46 are provided at the corresponding points on the side of the plate 20 facing the first part 50 of the shaft 24. The cuvette holder 39 is magnetically attached to the plate 20 by the magnets 46 and the metal cylinders 45.

Die Platte 20 und die Küvettenhalterung 39 sind bevorzugt aus Aluminium. Der erste Teil 50 der Welle ist bevorzugt aus Kunststoff. Der zweite Teil 51 der Welle ist bevorzugt aus V2a-Stahl. Die Platte 2 0 wird bevorzugt elektrisch beheizt und auf einer konstanten Temperatur von etwa 37 ⁰C gehalten. Damit wird die in der Küvette vorgesehene Testflüssigkeit, vorzugsweise Blut, indirekt über die Küvettenhalterung 39 beheizt.The plate 20 and the cuvette holder 39 are preferably made of aluminum. The first part 50 of the shaft is preferably made of plastic. The second part 51 of the shaft is preferably made of V2a steel. The plate 20 is preferably heated electrically and kept at a constant temperature of about 37 ⁰ C. The test liquid provided in the cuvette, preferably blood, is thus heated indirectly via the cuvette holder 39.

Im Betrieb ist die Küvettenhalterung 39 mit der mit dem Blut gefüllten Küvette 40 an der Platte 20 magnetisch befestigt. Der Stempel 29 ist in Kontakt mit dem Blut. Die exzentrische Welle 37 wird durch den Motor 38 gedreht. Diese Drehbewegung derDuring operation, the cuvette holder 39 with the cuvette 40 filled with blood is magnetically attached to the plate 20. The stamp 29 is in contact with the blood. The eccentric shaft 37 is rotated by the motor 38. This rotational movement of the

^. &Lgr; &Lgr; &phgr; ^ &tgr; ^. Λ Λ φ ^ ΄

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exzentrischen Welle 37 wird über die U-förmige Platte 36 in eine periodische Bewegung der Führungsplatte 31 in Längsrichtung der Langlöcher 33 umgesetzt. Diese periodische Bewegung der Führungsplatte 31 wird nun wiederum über die Führungswalzen 35 und den Federdraht 26 in eine periodische Drehbewegung der Welle 24 umgesetzt. Wirkt keine Kraft gegen die Drehrichtung der Welle 24 auf den Stempel 29, so führt die Welle 24 die volle periodische Drehbewegung von 4,75° aus. Die Messung des Drehwinkels der Welle 24 erfolgt über den Spiegel 30 nach einer der in dem ersten Ausführungsbeispiel beschriebenen Arten.eccentric shaft 37 is converted via the U-shaped plate 36 into a periodic movement of the guide plate 31 in the longitudinal direction of the elongated holes 33. This periodic movement of the guide plate 31 is then converted in turn via the guide rollers 35 and the spring wire 26 into a periodic rotary movement of the shaft 24. If no force acts on the stamp 29 against the direction of rotation of the shaft 24, the shaft 24 performs the full periodic rotary movement of 4.75°. The angle of rotation of the shaft 24 is measured via the mirror 30 in one of the ways described in the first embodiment.

Da der Abstand der Führungswalzen 35 in Längsrichtung der Langlöcher 33 größer als der Durchmesser des Federdrahtes 26 ist, besteht zwischen einer Führungswalze 35 und dem Federdraht 26 ein idealerweise punktförmiger Kontakt und es werden dadurch keine Zugkräfte auf den Federdraht 26 ausgeübt. Wenn sich zwischen dem Stempel 29 und der Küvette 40 eine Verbindung, z.B. mittels Netzwerken von Fibrinfäden und Blutplättchen, bildet, wirkt ein Drehmoment gegen die Drehbewegung des Stempels 29. Dieses Drehmoment bewirkt eine Biegung des Federdrahtes 26, wodurch die Welle 24 nicht mehr vollständig ausgelenkt wird. Vielmehr wird ein momentaner Drehwinkel der Welle 24 und damit auch ihre Amplitude bezüglich der periodischen Drehbewegung durch das zu jedem Zeitpunkt gegeben Gleichgewicht zwischen dem durch das Gerinnsel und dem durch die Biegung des Federdrahtes bewirkten Drehmoment bestimmt. Die Amplitude der Drehbewegung der Welle 24 mit dem Stempel 29 stellt also ein Maß für die Stärke des sich bildenden Netzwerkes bzw. Gerinnsels dar.Since the distance between the guide rollers 35 in the longitudinal direction of the elongated holes 33 is greater than the diameter of the spring wire 26, there is ideally a point-like contact between a guide roller 35 and the spring wire 26 and therefore no tensile forces are exerted on the spring wire 26. If a connection is formed between the stamp 29 and the cuvette 40, e.g. by means of networks of fibrin threads and blood platelets, a torque acts against the rotary movement of the stamp 29. This torque causes the spring wire 26 to bend, whereby the shaft 24 is no longer fully deflected. Rather, a momentary angle of rotation of the shaft 24 and thus also its amplitude with respect to the periodic rotary movement is determined by the equilibrium at any given time between the torque caused by the clot and the torque caused by the bending of the spring wire. The amplitude of the rotational movement of the shaft 24 with the stamp 29 is therefore a measure of the strength of the network or clot that is forming.

In Fig. 8 ist der Aufbau einer Meßstation gezeigt. Es sind vier in einem Abstand voneinander angeordneten Wellen 24 vorgesehen. In der Führungsplatte sind für jeden Federdraht 2 6 ein Schlitz 32 mit jeweils zwei Führungswalzen 35 vorgesehen. Der komplette Antrieb der Führungsplatte 31 und die komplette Meßoptik zur Messung der Auslenkung der jeweiligen Welle 24 ist in einem verschlossenen Gehäuse 47 angeordnet. Zur Messung wird nur dieThe structure of a measuring station is shown in Fig. 8. Four shafts 24 are provided, arranged at a distance from one another. In the guide plate, a slot 32 with two guide rollers 35 is provided for each spring wire 26. The complete drive of the guide plate 31 and the complete measuring optics for measuring the deflection of the respective shaft 24 are arranged in a closed housing 47. For the measurement, only the

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Küvette 40 mit der Testflüssigkeit bzw. die Küvettenhalterung ausgewechselt.Cuvette 40 with the test liquid or the cuvette holder replaced.

In dieser Ausführungsform kann, da die Welle 24 angetrieben und gleichzeitig ihre Auslenkung gemessen wird, das Kugellager 23 im Leerlauf gemessen werden. Damit können besser Fehlmessungen, die durch ein defektes Kugellager bedingt sind, ausgeschlossen werden.In this embodiment, since the shaft 24 is driven and its deflection is measured at the same time, the ball bearing 23 can be measured in idle mode. This makes it easier to rule out incorrect measurements caused by a defective ball bearing.

Weiterhin kann in dieser Ausführungsform das komplette optische System, wie in Fig. 8 gezeigt, abgeschlossen gestaltet werden. Zur Messung wird jeweils nur die Küvettenhalterung ausgewechselt. Dadurch ist das gesamte System weniger störanfällig.Furthermore, in this embodiment, the entire optical system can be designed as a closed system, as shown in Fig. 8. For measurement, only the cuvette holder is replaced. This makes the entire system less susceptible to failure.

Da in dieser Ausführungsform das Kugellager ständig gedreht wird, ist eine genauere Messung möglich, da im Gegensatz zum ersten Ausführungsbeispiel kein Haftmomemt des Kugellagers überwunden werden muß.Since the ball bearing is constantly rotated in this embodiment, a more precise measurement is possible since, in contrast to the first embodiment, no holding torque of the ball bearing has to be overcome.

Soweit in der Beschreibung Blut als zu messende Flüssigkeit erwähnt wird, kann auch jede andere Testflüssigkeit mit den beschriebenen Ausführungsformen gemessen werden.As far as blood is mentioned in the description as the liquid to be measured, any other test liquid can also be measured with the described embodiments.

Claims

PROTECTION CLAIMS

1. Device for measuring the coagulation properties of test liquids, in particular blood samples, with a plate (2, 20)

with a bearing (3, 23) arranged in the plate (2, 20) with its axis of symmetry substantially perpendicular to the plane of the plate,

with a shaft (1, 24) connected to the bearing (3, 23) with its longitudinal axis substantially perpendicular to the plate plane, the first end of which is arranged on one side of the plate (2, 20) and the second end of which is arranged on the opposite side of the plate (2, 20),

with a device for sensing the rotational movement of the shaft (1, 24),

with a stamp (29) provided at the second end of the shaft (1, 24),

with a cuvette (40) for receiving the liquid, the inner contour of which is larger than the outer contour of the stamp (29), and which receives at least a part of the stamp, with a device for rotating the cuvette (40) and stamp (29) relative to each other and

with a spring device (4, 26) arranged on the shaft (1, 24).

2. Device according to claim 1, characterized in that the device for rotating drives the shaft (24).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that

the cuvette (40) is arranged in a cuvette holder (39) with a first flat side surface, and that in the cuvette holder (39) two through holes (41) with a first diameter are arranged substantially perpendicular to the first side surface at a distance from each other,

it. S &id;··· ·

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and that two guide rods (42) are provided at a distance from one another essentially perpendicular to the plate plane, one end of which is connected to the plate and the other end of which extends parallel to the shaft (24), and which have a diameter which is selected such that the guide rods (42) fit just into the through-holes and the cuvette holder (39) can slide on the guide rods (42).

4. Device according to claim 3, characterized in that a first element is provided in the cuvette holder near the first side surface,

and that a second element is provided on or in the plate (20), and that both elements exert an attractive force on each other.

5. Device according to claim 4, characterized in that one of the elements is a magnet.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that

a first end of the spring device (4, 26) is connected to the shaft and that the spring device (4, 26) extends substantially parallel to the plate (20).

7. Device according to claim 6, characterized in that a second end of the spring device (26) is arranged between two pins (35) provided substantially perpendicular to the plate plane, and that a clearance is provided between the second end of the spring device (26) and the two pins (35).

8. Device according to claim 7, characterized in that a guide plate (31) with two spaced elongated holes (33) whose longitudinal axes are parallel is provided slidingly on the plate (20), and that in each of the elongated holes (33) there is a guide pin (34) which is

the plate (20) is arranged so that the guide plate (31) is displaceable in the longitudinal direction of the elongated holes (33) over a predetermined range.

9. Device according to claim 8, characterized in that the pins (35) are movable by means of the guide plate (31) and

that a pickup with two parallel legs at a distance from each other is provided on the guide plate (31) and that an eccentric is arranged between the legs.

10. Device according to claim 1, characterized in that the device for rotating drives the cuvette (40).

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that

the spring device (4, 26) is a leaf spring or a spring wire.

12. Device according to claim 10, characterized in that the spring device (4) is a spiral spring.

13. Device according to claim 12, characterized in that one end of the spiral spring (4) is firmly connected to the plate (2) and the other end is firmly connected to the shaft (1).

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that

the bearing (3, 23) is a ball bearing.

15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that

at least part of the shaft (1, 24) is made of aluminium.

16. Device according to at least one of claims 1 to 15, characterized in that

the shaft (1, 24) has a slot at its upper end for receiving a mirror (5, 30) or the like.

17. Device according to at least one of claims 1 to 16, characterized in that

the mirror (5, 30) is a plane or concave mirror.