DE29503608U1 - Electromagnetic coupler - Google Patents

Electromagnetic coupler

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Description

PSK030/17.6.1994PSK030/17.6.1994

Karl-Heinz Schmall, D-7570 Baden-Baden 19 Elektromacfnetis eher KopplerKarl-Heinz Schmall, D-7570 Baden-Baden 19 Elektromacfnetis rather coupler

Die Erfindung betrifft einen elektromagnetischen Koppler zur Energieübertragung mit Primär- und Sekundär-Kreis. Dabei rotieren Primär-Kreis und Sekundär-Kreis relativ zueinander. Der Primär-Kreis induziert dabei Strom in den Sekundär-Kreis, so dass die Energieübertragung berührungslos und insbesondere ohne Schleifringe bewirkt wird.The invention relates to an electromagnetic coupler for energy transmission with a primary and secondary circuit. The primary circuit and secondary circuit rotate relative to each other. The primary circuit induces current in the secondary circuit, so that the energy transmission is effected without contact and in particular without slip rings.

Der Einsatz derartiger Koppler liegt vor allem im Bereich von Drehmaschinen und Anlagen, wo ein elektrischer Verbraucher an einem rotierenden Maschinenteil angeordnet ist.The use of such couplers is mainly in the area of lathes and systems , where an electrical consumer is arranged on a rotating machine part.

Bekannt sind Koppler mit Ferritkernen. Die dabei erzielten Leistungen sind nieder, die mechanische Belastbarkeit von Ferritkernen ist gering und ausserdem ist die Herstellung aufwendig und teuer.Couplers with ferrite cores are well known. The performance achieved is low, the mechanical load capacity of ferrite cores is low and, in addition, the production is complex and expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen elektromagnetischen Koppler zu schaffen, der bei einfachem Aufbau zur Uebertragung von hohen Leistungen (mehrere Kilowatt) geeignet ist.The invention is based on the object of creating an electromagnetic coupler which, with a simple structure, is suitable for transmitting high power (several kilowatts).

Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe in erster Linie gemäss Kennzeichen der Patentansprüche gelöst.According to the invention, this object is achieved primarily in accordance with the characterizing features of the patent claims.

Besonders vorteilhaft ist dabei, dass sich Primär-Kreis und Sekundär-Kreis in unterschiedlichster Länge und Ausführungsform aus identischen Blechen aufbauen lassen. Die ringförmige Kernanordnung erlaubt ausserdem einen Aufbau, bei dem der Koppler auf einer drehenden Welle angeordnet werden kann, womit sich die spezielle Anordnung auf der Stirnseite einer Welle oder an einem separaten Antriebselement erübrigt.What is particularly advantageous here is that the primary circuit and secondary circuit can be constructed from identical sheets in a wide range of lengths and designs. The ring-shaped core arrangement also allows a structure in which the coupler can be arranged on a rotating shaft, which eliminates the need for a special arrangement on the front side of a shaft or on a separate drive element.

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Dadurch, dass die Stirnseiten der Schenkel den Luftspalt begrenzen, können die Kernanordnungen von Primär-Kreis und Sekundär-Kreis mechanisch kompletiert und zusammengebaut werden. Dabei können die Zwischenräume aufgefüllt werden, die durch den Durchmesserzuwachs radial nach aussen entstehen, so dass die Schenkel wenigstens in den dem Luftspalt benachbarten Bereichen dicht gepackt sind und hohen Fluss gewährleisten. Danach können die Stirnseiten der Schenkel auf Mass geschliffen werden, so dass sich kleinste Luftspalten realisieren lassen.Because the front sides of the legs limit the air gap, the core arrangements of the primary circuit and secondary circuit can be mechanically completed and assembled. The gaps that arise due to the increase in diameter radially outwards can be filled so that the legs are tightly packed at least in the areas adjacent to the air gap and ensure high flow. The front sides of the legs can then be ground to size so that the smallest air gaps can be realized.

Durch den Einsatz von drei Ringspulen in Vertiefungen der Kernanordnung lässt sich Drehstrom und damit entsprechend hohe Leistung übertragen. Durch die geschichteten Kernanordnungen aus Transformator-Blechen lässt sich ein einfacher und preisgünstiger Aufbau der Kernanordnung erreichen, wobei durch die Verwendung von Blechen mit U-förmiger Ausnehmung einerseits die Vertiefungen zur Aufnahme der Ringspulen definiert werden und andererseits die Stirnseiten der Schenkel den Luftspalt zwischen dem Primär-Kreis und dem Sekundär-Kreis bilden. Eine solche Anordnung lässt sich auch besonders vorteilhaft in bekannter Weise mit Giessmasse ausgiessen, wobei danach die Stirnseiten der Schenkel plangeschliffen werden können.By using three toroidal coils in recesses in the core arrangement, three-phase current and thus correspondingly high power can be transmitted. The layered core arrangements made of transformer sheets allow a simple and inexpensive construction of the core arrangement, whereby the use of sheets with a U-shaped recess defines the recesses for receiving the toroidal coils on the one hand and the front sides of the legs form the air gap between the primary circuit and the secondary circuit on the other. Such an arrangement can also be particularly advantageously cast in a known manner with casting compound, whereby the front sides of the legs can then be ground flat.

Kleiner und vor allem einstellbarer Luftspalt und wirtschaftliche Herstellung lassen sich besonders gut gewährleisten, wenn Primär-Kreis und Sekundär-Kreis nebeneinander angeordnet sind und der Luftspalt zwischen den Stirnseiten der Schenkel radial verläuft. Dadurch lassen sich auch Primär-Kreis und Sekundär-Kreis als identische Bauteile ausbilden, was Wirtschaftlichkeit und Uebertragungseigenschaften verbessert.A small and, above all, adjustable air gap and economical production can be ensured particularly well if the primary circuit and secondary circuit are arranged next to each other and the air gap between the front sides of the legs runs radially. This also allows the primary circuit and secondary circuit to be designed as identical components, which improves cost-effectiveness and transmission properties.

Die magnetischen Eigenschaften der Kernanordnung werden dadurch sichergestellt, dass bei wenigstens einem Teil der Bleche, die aufeinanderfolgende Vertiefungen begrenzen, zweiThe magnetic properties of the core arrangement are ensured by the fact that at least some of the laminations that delimit successive recesses have two

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der Schenkel seitlich aneinanderliegen.the legs lie sideways together.

Alternativ wäre es auch möglich, den Luftspalt zylindrisch auszubilden, d. h. also einen äusseren Kreis mit einer zylindrischen Bohrung und einen inneren zylindrischen Kreis mit radial verlaufenden Blechen aufzubauen. Eine derartige Anordnung ist ersichtlicherweise erheblich aufwendiger, obwohl sie für bestimmte Anwendungszwecke vorteilhaft sein kann.Alternatively, it would also be possible to design the air gap cylindrically, i.e. to create an outer circle with a cylindrical bore and an inner cylindrical circle with radially extending sheets. Such an arrangement is obviously considerably more complex, although it can be advantageous for certain applications.

Bei dieser Anordnung sind für Primär-Kreis und Sekundär-Kreis unterschiedliche Blechschnitt-Formen erforderlich. Es lassen sich aber jeweils E-förmige Zuschnitte mit drei oder vier Schenkeln (je nach Anzahl der Ringspulen) vorsehen und die zusätzlichen Blechabschnitte können einfach rechteckig ausgebildet sein und wenigstens im Bereich der inneren Kernanordnung in solcher Anzahl zwischen die Schenkel der E-Zuschnitte gesteckt werden, dass die Stirnseite der Schenkel durchgehend dicht gepackt ist. Bei zylindrischem Luftspalt ergibt sich in der Regel grössere axiale Länge bei geringerem Durchmesser, was in bestimmten Anwendungsfällen vorteilhaft sein kann und vor allem zu geringeren Fliehkräften aufgrund des kleineren Durchmessers führt. Ausserdem sind die jeweiligen Spulenlängen bei einer derartigen Anordnung auf Primär-Seite und Sekundär-Seite gleich.With this arrangement, different sheet metal cut shapes are required for the primary circuit and secondary circuit. However, E-shaped cuts with three or four legs (depending on the number of toroidal coils) can be provided and the additional sheet metal sections can simply be rectangular and inserted between the legs of the E-cuts in such numbers, at least in the area of the inner core arrangement, that the front side of the legs is tightly packed throughout. With a cylindrical air gap, there is usually a larger axial length with a smaller diameter, which can be advantageous in certain applications and, above all, leads to lower centrifugal forces due to the smaller diameter. In addition, the respective coil lengths are the same on the primary side and secondary side with such an arrangement.

Zum Ausgleich der radial nach aussen zunehmenden Länge der Kern-Pakete ist es vorteilhaft, wenn im Bereich der radial äusseren Ringspulen die Pakete eine grössere Anzahl von geschichteten Blechen aufweisen, als die Pakete im Bereich der inneren Ringspule. Zum Ausgleich des nach aussen zunehmenden Umfangs lassen sich bei Anordnungen mit radialem Luftspalt besonders einfach L-förmige Blech-Zuschnitte nachträglich stecken. So kann die gesamte Kernanordnung wirtschaftlich aus U-förmigen Blechen aufgebaut werden, die sich jeweils im Bereich aneinanderstossender Vertiefungen mit einem Schenkel überlappen und die Längenunterschiede könnenTo compensate for the length of the core packages increasing radially outwards, it is advantageous if the packages in the area of the radially outer ring coils have a larger number of layered sheets than the packages in the area of the inner ring coil. To compensate for the circumference increasing outwards, L-shaped sheet metal cuts can be inserted particularly easily later in arrangements with a radial air gap. In this way, the entire core arrangement can be built up economically from U-shaped sheets, which overlap with one leg in the area of the abutting recesses and the length differences can be

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durch L-förmige Blech-Zuschnitte ausgeglichen werden.can be compensated by L-shaped sheet metal cuts.

In der Praxis hat es sich auch bewährt, wenn Bleche vorgesehen sind, die drei Schenkel aufweisen, und damit zwei Vertiefungen für Ringspulen bilden und/oder wenn Bleche vorgesehen sind, die vier Schenkel aufweisen und damit drei Vertiefungen für Ringspulen bilden, wobei die Bleche mit der geringeren Schenkel-Zahl jeweils im äusseren Bereich der Kernanordnung zum Ausgleich von Spalten durch radiale Umfangs-Zunahme eingesetzt werden.In practice, it has also proven to be useful if sheets are provided that have three legs and thus form two recesses for toroidal coils and/or if sheets are provided that have four legs and thus form three recesses for toroidal coils, whereby the sheets with the lower number of legs are used in the outer area of the core arrangement to compensate for gaps caused by a radial increase in circumference.

Da die äusseren Vertiefungen zur Aufnahme der Ringspulen langer sind als die inneren Vertiefungen, können Unterschiede in der Uebertragungs-Leistung auftreten, die in vielen Anwendungsfällen nicht wünschenwert sind. Um dies auszugleichen ist es vorteilhaft, wenn die Pakete als Ringsegmente ausgebildet sind und in ihrem radial äusseren Bereich derart verkürzt sind, dass sie ein kleineres Winkelsegment überdecken als in ihrem inneren Bereich. Damit wird die wirksame Fläche der Elemente im äusseren Bereich verringert und die Uebertragung/Kopplung der unterschiedlichen Ringspulen ausgeglichen .Since the outer recesses for accommodating the ring coils are longer than the inner recesses, differences in the transmission performance can occur, which are undesirable in many applications. To compensate for this, it is advantageous if the packages are designed as ring segments and are shortened in their radially outer area so that they cover a smaller angular segment than in their inner area. This reduces the effective area of the elements in the outer area and balances out the transmission/coupling of the different ring coils.

Zur mechanischen Verfestigung der Kernanordnung, zur Halterung der Ringspulen und auch zur Trennung der einzelnen Ringsegmente haben sich Abstandselemente bewährt, die zwischen den Ringsegmenten angeordnet sind. Durch keilförmige Ausbildung der Abstandselemente lässt sich die vorstehend beschriebene Verkürzung der äusseren Magnetkreise gewährleisten.For mechanically strengthening the core arrangement, for holding the ring coils and also for separating the individual ring segments, spacer elements arranged between the ring segments have proven to be effective. The wedge-shaped design of the spacer elements ensures the shortening of the outer magnetic circuits described above.

Besonders gute mechanische Festigkeit bei einfachem Aufbau lässt sich erreichen, wenn die Kernanordnung in einem ringförmigen Gehäuse mit seitlich U-förmiger Oeffnung angeordnet ist. Nach dem Einbringen der Kernanordnung in die U-förmige Oeffnung lässt sich die Gesamtanordnung vergiessen und dadurch mit dem Gehäuse verbinden. Als Material für das GehäuseParticularly good mechanical strength with a simple structure can be achieved if the core arrangement is arranged in a ring-shaped housing with a U-shaped opening on the side. After the core arrangement has been placed in the U-shaped opening, the entire arrangement can be cast and thus connected to the housing. The material for the housing

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hat sich besonders Aluminium bewährt. Die Kernanordnung und/oder die Abstandselemente lassen sich dabei mechanisch mit dem Gehäuse verbinden, was die Festigkeit der Gesamtanordnung weiter verbessert.Aluminum has proven particularly effective. The core arrangement and/or the spacer elements can be mechanically connected to the housing, which further improves the strength of the overall arrangement.

Die Erfindung ist im folgenden in Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below in exemplary embodiments with reference to the drawings. They show:

Figur 1 die schematische Darstellung der Frontansicht eines Kopplers mit den Merkmalen der Erfindung,Figure 1 shows the schematic representation of the front view of a coupler with the features of the invention,

Figur 2 einen Schnitt durch den Koppler gemäss Figur 1 längs der Linie A-A,Figure 2 shows a section through the coupler according to Figure 1 along the line A-A,

Figur 3 einen Ausschnitt aus einem Koppler in vergrössertem Massstab,Figure 3 shows a section of a coupler on an enlarged scale,

Figur 4 eine Schnittdarstellung längs der Linie A-A in Figur 3,Figure 4 is a sectional view along the line A-A in Figure 3,

Figur 5aFigure 5a

bis 5d Blech-Schnitte zur Herstellung der Kernanordnungen für die Koppler gemäss Figur 1 bis 4,to 5d sheet metal sections for producing the core arrangements for the couplers according to Figures 1 to 4,

Figur 6 die schematische Darstellung einer Schichtung der Bleche zur Herstellung der Kernanordnung für einen Koppler,Figure 6 shows a schematic representation of a layering of the sheets for producing the core arrangement for a coupler,

Figur 7 abgewandelte Blech-Zuschnitte zur Herstellung einer Kernanordnung,Figure 7 modified sheet metal blanks for producing a core arrangement,

Figur 8 ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel eines Kopplers in vergrössertem Massstab und im Ausschnitt,Figure 8 shows a modified embodiment of a coupler on an enlarged scale and in detail,

Figur 9 die schematische Darstellung eines weiter abgewandelten Kopplers mit den Merkmalen der Erfindung,Figure 9 shows a schematic representation of a further modified coupler with the features of the invention,

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undand

Figur 10Figure 10

und 11 die schematische Darstellung eines Kopplers mitand 11 the schematic representation of a coupler with

zylindrischem Luftspalt mit den Merkmalen der Erfindung .cylindrical air gap with the features of the invention.

Gemäss Figur 1 enthält der Primär-Kreis 1 und der in Figur 2 schematisch angedeutete identische Sekundär-Kreis 2 eines elektromagnetischen Kopplers 3 eine Kernanordnung 4. Die Kernanordnung 4 weist radial verlaufende, geschichtete Bleche 5 auf,, die durch eine Vergussmasse verbunden und durch eine nicht dargestellte Halteeinrichtung zusammengehalten werden. Die Bleche 5 begrenzen Ausnehmungen 6, die im QuerschnittAccording to Figure 1, the primary circuit 1 and the identical secondary circuit 2 of an electromagnetic coupler 3 (shown schematically in Figure 2) contain a core arrangement 4. The core arrangement 4 has radially extending, layered sheets 5, which are connected by a casting compound and held together by a holding device (not shown). The sheets 5 delimit recesses 6, which in cross section

U-förmig verlaufen. Die Ausnehmungen 6 werden durch Schenkel 7 der Bleche 5 begrenzt. In den Ausnehmungen sind Ringspulen 8, 9, 10 vorgesehen, welche ebenfalls durch eine Vergussmasse fixiert sind.U-shaped. The recesses 6 are limited by legs 7 of the sheets 5. Ring coils 8, 9, 10 are provided in the recesses, which are also fixed by a casting compound.

Im Betrieb ist der Primär-Kreis 1 stationär angeordnet, während der Sekundär-Kreis 2 auf einer rotierenden Welle befestigt ist. Die Ringspulen 8, 9, 10 des Primär-Kreises 1 werden durch eine nicht dargestellte Stromquelle mit dreiphasigem Drehstrom gespeist. Die Frequenz beträgt etwa 500 bis 8.000 Hz. Durch die Stirnseiten der Schenkel 7 von Primär-Kreis 1 und Sekundär-Kreis 2 wird ein Luftspalt 11 definiert. Durch das im Primär-Kreis erzeugte Wechselfeld wird in die drei Spulen des Sekundär-Kreises (2) Wechselstrom gleicher Frequenz mit einer Leistung von etwa vier Kilowatt übertragen. Der Innendurchmesser der Kernanordnung 4 beträgt etwa 30 cm. Der Aussendurchmesser beträgt etwa 45 cm. Jede der Vertiefungen 6 ist etwa 1 cm breit und 4 tief. Es finden handelsübliche Transformator-Bleche Anwendung, die durch Isolierschichten voneinander getrennt sind (die Isolierschichten sind in den Zeichnungen der Einfachheit halber weggelassen).During operation, the primary circuit 1 is arranged stationary, while the secondary circuit 2 is attached to a rotating shaft. The toroidal coils 8, 9, 10 of the primary circuit 1 are fed with three-phase current by a power source (not shown). The frequency is approximately 500 to 8,000 Hz. An air gap 11 is defined by the front sides of the legs 7 of the primary circuit 1 and secondary circuit 2. The alternating field generated in the primary circuit transmits alternating current of the same frequency with an output of approximately four kilowatts to the three coils of the secondary circuit (2). The inner diameter of the core arrangement 4 is approximately 30 cm. The outer diameter is approximately 45 cm. Each of the recesses 6 is approximately 1 cm wide and 4 cm deep. Commercially available transformer sheets are used, which are separated from one another by insulating layers (the insulating layers are omitted in the drawings for the sake of simplicity).

··· Il ' &iacgr; &Igr;!··· Il 'Ρ&Igr;!

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Der Stator nimmt einen grossen Teil der Verlustwärme (ca. bis 20 % der Uebertragungsleistung) auf. Die Rückseite des Stators kann deshalb durch (nicht dargestellte) Kühlrippen gekühlt werden, und es können geeignete Gebläse zur Luftkühlung vorgesehen werden.The stator absorbs a large part of the heat loss (approx. up to 20% of the transmission power). The back of the stator can therefore be cooled by cooling fins (not shown) and suitable fans can be provided for air cooling.

Die Stirnseite der Schenkel 7 ist plangeschliffen, so dass sich zwischen Primär-Kreis 1 und Sekundär-Kreis 2 ein kleiner Luftspalt von 0,1 mm bis 0,3 mm einhalten lässt, wodurch der Kopplungsfaktor relativ hoch gehalten werden kann.The front side of the legs 7 is ground flat so that a small air gap of 0.1 mm to 0.3 mm can be maintained between the primary circuit 1 and the secondary circuit 2, whereby the coupling factor can be kept relatively high.

Bei einem Koppler gemäss Figur 3 ist die Kernanordnung 4 in einzelne Blech-Pakete 12, 13, 14 unterteilt, die als Ringsegmente 15 ausgebildet sind. Zwischen den Ringsegmenten 15 sind Abstandselemente 16 angeordnet, die ebenso wie die Pakete 12, 13, 14 mit einer nicht dargestellten Halterung verbunden sind.In a coupler according to Figure 3, the core arrangement 4 is divided into individual sheet metal packages 12, 13, 14, which are designed as ring segments 15. Between the ring segments 15, spacer elements 16 are arranged, which, like the packages 12, 13, 14, are connected to a holder (not shown).

Die Abstandselemente 16 überdecken die Ringspulen 8, 10 und fixieren diese auf der nicht dargestellten Halterung, wie dies insbesondere aus der Schnittdarstellung in Figur 4 ersichtlich ist.The spacer elements 16 cover the ring coils 8, 10 and fix them on the holder (not shown), as can be seen in particular from the sectional view in Figure 4.

Figur 5a und 5b zeigen einen U-förmigen Blech-Zuschnitt 5a mit zwei Schenkeln 7a und 7b, die eine U-förmige Ausnehmung begrenzen.Figures 5a and 5b show a U-shaped sheet metal blank 5a with two legs 7a and 7b that define a U-shaped recess.

Figur 5c und 5d zeigen einen L-förmigen Blech-Zuschnitt 5b mit einem Schenkel 7c.Figures 5c and 5d show an L-shaped sheet metal blank 5b with a leg 7c.

Wie in Figur 6 schematisch angedeutet, sind die U-förmigen Blech-Zuschnitte 5Bl1 im Bereich des inneren Radius r direkt aneinandergeschichtet. Die Schenkel 7bx der Zuschnitte 5al sind seitlich an die Schenkel 7b2 der U-förmigen Blech-Zuschnitte 5a2 geschichtet, die im Bereich der mittleren Ringspule 9 angeordnet sind. Die Blech-Zuschnitte Sa1 und 5a2 As schematically indicated in Figure 6, the U-shaped sheet metal blanks 5Bl 1 are stacked directly on top of one another in the area of the inner radius r. The legs 7b x of the blanks 5al are stacked laterally on the legs 7b 2 of the U-shaped sheet metal blanks 5a 2 , which are arranged in the area of the middle toroidal coil 9. The sheet metal blanks Sa 1 and 5a 2

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überlappen sich also in ihrem Schenkel-Bereich und garantieren damit gute Flusseigenschaften der Gesamtanordnung. Da die Kreis-Länge mit zunehmendem Radius vom inneren Radius r bis hin zum äusseren Radius R zunimmt, sind zum Füllen von Lücken L-förmige Blech-Zuschnitte zwischen die U-förmigen Blech-Zuschnitte 5ax bis 5a3 geschichtet, um die Packungsdichte der Kernanordnung 4 zu optimieren.overlap in their leg area and thus guarantee good flow properties of the overall arrangement. Since the circle length increases with increasing radius from the inner radius r to the outer radius R, L-shaped sheet metal blanks are layered between the U-shaped sheet metal blanks 5a x to 5a 3 to fill gaps in order to optimize the packing density of the core arrangement 4.

Figur 7 zeigt abgewandelte Blech-Zuschnitte 20a bis 2Od. Analog Figur 6 können diese Zuschnitte so geschichtet werden, dass die Zuschnitte mit der geringeren Schenkelzahl 20b, 20c, 20d im Bereich des äusseren Radius R dazu verwendet werden, Spalten in den Blechpaketen 12, 13, 14 (Figur 3) zu füllen, die aufgrund der grösseren Bogenlänge im Bereich des Radius R auftreten.Figure 7 shows modified sheet metal blanks 20a to 20d. Analogous to Figure 6, these blanks can be layered in such a way that the blanks with the lower number of sides 20b, 20c, 20d in the area of the outer radius R are used to fill gaps in the sheet metal packages 12, 13, 14 (Figure 3) that occur due to the larger arc length in the area of the radius R.

Figur 8 zeigt ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel, bei welchem ein Blechpaket 12 (das beispielhaft für alle Blechpakete steht) im Bereich des äusseren Radius R verkürzt ist, so dass der überdeckte Winkel &bgr; kleiner ist,, als der Winkel &agr; im Bereich des inneren Radius r. Dadurch wird die Gesamt-Lange der Stirnflächen 22 der Schenkel 7 angenähert, so dass die Induktion im Bereich der drei Ringspulen 8, 9, 10 nicht durch eine verlängerte Flussdurchtritts-Fläche im Bereich des äusseren Radius R zu stark abweicht.Figure 8 shows a modified embodiment in which a laminated core 12 (which is exemplary for all laminated cores) is shortened in the area of the outer radius R, so that the covered angle β is smaller than the angle α in the area of the inner radius r. This approximates the total length of the end faces 22 of the legs 7, so that the induction in the area of the three ring coils 8, 9, 10 does not deviate too much due to an extended flux passage area in the area of the outer radius R.

Figur 9 zeigt ein weiter abgewandeltes Ausführungsbeispiel, bei dem die Kernanordnung 4 zusätzlich zu den Ringspulen 8, 9, 10 mit Signalspulen 24, 25 (oder Ringen), versehen ist, durch welche Steuersignale vom Primär-Kreis 1 auf den Sekundär-Kreis 2 oder vom Sekundär-Kreis 2 auf den Primär-Kreis 1 induktiv oder kapazitiv übertragen werden können.Figure 9 shows a further modified embodiment in which the core arrangement 4 is provided with signal coils 24, 25 (or rings) in addition to the ring coils 8, 9, 10, through which control signals can be transmitted inductively or capacitively from the primary circuit 1 to the secondary circuit 2 or from the secondary circuit 2 to the primary circuit 1.

Ersichtlicherweise lässt sich sowohl das Ausführungsbeispiel 8 als auch das Ausführungsbeispiel 9 durch Blech-Zuschnitte gemäss Figur 5a bis Figur 7 realisieren. Es sind aber auchObviously, both embodiment 8 and embodiment 9 can be realized by cutting sheet metal as shown in Figure 5a to Figure 7. However,

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abgewandelte Ausführungsformen von Blech-Zuschnitten denkbar, solange durch seitliche Ueberlappung von Schenkeln und durch schmälere Zuschnitte (analog Figur 5c und 7) Spalten zwischen den Blechen gefüllt werden können.Modified designs of sheet metal cuts are conceivable, as long as gaps between the sheets can be filled by lateral overlapping of legs and by narrower cuts (analogous to Figures 5c and 7).

Zum Aufnehmen der Kernanordnung 4 ist ein Gehäuse 28 vorgesehen, das einen äusseren Verstärkungsring 26, einen inneren Ring 27 und einen Bodenteil 29 aufweist. Das Gehäuse 28 ist also im Querschnitt U-förmig und die Kernanordnung 4 ist eingelegt und vergossen. Als Material für das Gehäuse 28 eignet sich besonders Aluminium im Hinblick auf mechanische Festigkeit. Abstandselemente 16 gemäss Figur 1 oder 3 können mit dem Bodenteil 29 und/oder dem Verstärkungsring 26 oder dem Ring 27 mechanisch verbunden, insbesondere verschraubt werden.A housing 28 is provided to accommodate the core arrangement 4, which has an outer reinforcing ring 26, an inner ring 27 and a base part 29. The housing 28 is therefore U-shaped in cross section and the core arrangement 4 is inserted and cast. Aluminum is particularly suitable as a material for the housing 28 in terms of mechanical strength. Spacer elements 16 according to Figure 1 or 3 can be mechanically connected, in particular screwed, to the base part 29 and/or the reinforcing ring 26 or the ring 27.

Figur 10 zeigt einen Koppler im Teilschnitt längs der Linie A-A gemäss Figur 11. Beim Koppler gemäss Figur 10 und 11 ist ein aussenliegender Primär-Kreis la und ein innenliegender Sekundär-Kreis 2a so angeordnet, dass sich ein zylindrischer Luftspalt lla ergibt. Jede der beiden Kernanordnungen 4a weist vier Schenkel 7a und 7b auf. Die Schenkel 7a und 7b sind an Transformatorblechen 2Oe, 2Of ausgebildet. Der innere Radius r des Sekundär-Kreises 2a ist ersxchtlicherweise kleiner als der äussere Radius R. Dementsprechend bilden sich an der Stirnseite der Schenkel 2Of Zwischenräume, die durch rechteckige zusätzliche Blechabschnitte 20g ausgefüllt werden. Dadurch ist im Bereich des Luftspalts lla eine dichte Packung der Bleche gewährleistet. Primär-Kreis la und Sekundär-Kreis 2a sind analog dem Ausführungsbeispiel gemäss Figur 9 in Gehäusen 28a und 28b aus Aluminiumguss angeordnet. Um die zusätzlichen Blechabschnitte 20g mechanisch zu fixieren, lassen sich (nicht dargestellte) Spannanordnungen z. B. in Ringform vorsehen.Figure 10 shows a coupler in partial section along the line A-A according to Figure 11. In the coupler according to Figures 10 and 11, an external primary circuit la and an internal secondary circuit 2a are arranged in such a way that a cylindrical air gap lla is produced. Each of the two core arrangements 4a has four legs 7a and 7b. The legs 7a and 7b are formed on transformer sheets 2Oe, 2Of. The inner radius r of the secondary circuit 2a is noticeably smaller than the outer radius R. Accordingly, gaps are formed on the front side of the legs 2Of, which are filled by rectangular additional sheet sections 20g. This ensures that the sheets are tightly packed in the area of the air gap lla. Primary circuit la and secondary circuit 2a are arranged in housings 28a and 28b made of cast aluminum, analogous to the embodiment according to Figure 9. In order to mechanically fix the additional sheet metal sections 20g, clamping arrangements (not shown) can be provided, e.g. in ring form.

Claims (1)

- &iacgr;&ogr; -- &iacgr;&ogr; - PSK030/17.6.1994PSK030/17.6.1994 !Patentansprüche!Patent claims 1. Elektromagnetischer Koppler zur Energieübertragung mit Primär- und Sekundär-Kreis (lf la, 2, 2a)7 die durch einen Luftspalt (11, lla) getrennt sind, wobei Primär-Kreis und Sekundär-Kreis relativ zueinander rotieren, dadurch gekennzeichnet/ dass1. Electromagnetic coupler for energy transmission with primary and secondary circuits (l f la, 2, 2a) 7 which are separated by an air gap (11, lla), wherein the primary circuit and the secondary circuit rotate relative to each other, characterized in that Primär-Kreis (1, la) und Sekundär-Kreis (2, 2a) eine ringförmige Kernanordnung (4) aufweisen,Primary circuit (1, la) and secondary circuit (2, 2a) have an annular core arrangement (4), und jeweils mit wenigstens einer, vorzugsweise mit drei in Vertiefungen (6) der Kernanordnung (4) angeordneten Ringspulen (8, 9, 10) versehen sind, dass die Kernanordnung (4) aus wenigstens einem Paket (12, 13, 14) mit geschichteten Transformator-Blechen (5, 5a, 5b, 20, 20a bis 2Of) besteht,and are each provided with at least one, preferably three, ring coils (8, 9, 10) arranged in recesses (6) of the core arrangement (4), that the core arrangement (4) consists of at least one package (12, 13, 14) with layered transformer sheets (5, 5a, 5b, 20, 20a to 20f), dass die Bleche (5, 5a, 5b, 20, 20a bis 2Of) radial verlaufen und wenigstens ein Teil der Bleche mit Schenkeln (7, 7a, 7b) versehen ist, die U-förmige Ausnehmungen begrenzen,that the sheets (5, 5a, 5b, 20, 20a to 20f) extend radially and at least some of the sheets are provided with legs (7, 7a , 7b) which delimit U-shaped recesses, - welche die ringförmigen Vertiefungen (6) zur Aufnahme der Ringspulen (8, 9, 10) bilden,- which form the annular recesses (6) for receiving the toroidal coils (8, 9, 10), dass die Stirnseiten der Schenkel (7, 7a, 7b) den Luftspalt (11, lla) begrenzen,that the front sides of the legs (7, 7a, 7b) limit the air gap (11, 11a), - und dass zusätzliche Blechabschnitte (20b, 20c, 2Od, 20g) wenigstens zwischen den Schenkeln (7, 7b) vorgesehen sind, um Zwischenräume aufzufüllen, die durch Umfangszunähme vom inneren Radius (r) zum äusseren Radius (R) zwischen den Blechen bestehen.- and that additional sheet metal sections (20b, 20c, 20d, 20g) are provided at least between the legs (7, 7b) in order to fill gaps which exist between the sheets due to an increase in circumference from the inner radius (r) to the outer radius (R). - ii -- iii - PSK030/17.6.1994PSK030/17.6.1994 2. Elektromagnetischer Koppler, dadurch gekennzeichnet, dass bei wenigstens einem Teil der Bleche (7, 20a bis 20c), die aufeinanderfolgende Vertiefungen (6) begrenzen, jeweils zwei der Schenkel (7blr 7b2) seitlich aneinanderstossen. 2. Electromagnetic coupler, characterized in that in at least some of the sheets (7, 20a to 20c) which delimit successive depressions (6), two of the legs (7b lr 7b 2 ) abut one another laterally. 3. Elektromagnetischer Koppler nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass Primär-Kreis (1, la) und Sekundär-Kreis (2, 2a) mit den Vertiefungen (6) für die Ringspulen (8, 9, 10) einander derart zugewendet sind, dass durch die Stirnseiten (22) der Schenkel (7, 7a, 7b) ein radial verlaufender Luftspalt (11, lla) gebildet wird.3. Electromagnetic coupler according to claim 2, characterized in that the primary circuit (1, la) and secondary circuit (2, 2a) with the recesses (6) for the toroidal coils (8, 9, 10) face each other in such a way that a radially extending air gap (11, lla) is formed by the end faces (22) of the legs (7, 7a, 7b). 4. Elektromagnetischer Koppler nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der radial äusseren Ringspulen (9 oder 10) die Pakete (12, 13, 14) eine grössere Anzahl von geschichteten Blechen (5) aufweisen, als die Pakete im Bereich der inneren Ringspulen (8 oder 9), sodass die Packungsdichte trotz radial zum äusseren Radius (R) zunehmender Bogenlänge etwa gleich bleibt.4. Electromagnetic coupler according to claim 3, characterized in that in the area of the radially outer ring coils (9 or 10) the packages (12, 13, 14) have a larger number of layered sheets (5) than the packages in the area of the inner ring coils (8 or 9), so that the packing density remains approximately the same despite the arc length increasing radially to the outer radius (R). 5. Elektromagnetischer Koppler nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass TJ-förmige Bleche (5a) zur Bildung der Ringspulen-Vertiefungen (6) vorgesehen sind, die jeweils mit einem Schenkel (7blr 7b2) überlappend zu den benachbarten U-förmigen Blechen (5a2 bzw. 5a3) angeordnet sind, und dass Füll-Bleche, vorzugsweise etwa L-förmige Bleche (5b) zum Auffüllen der radial äusseren Paket-Bereiche vorgesehen sind.5. Electromagnetic coupler according to claim 3 or 4, characterized in that TJ-shaped sheets (5a) are provided for forming the toroidal coil recesses (6), each of which is arranged with one leg (7b lr 7b 2 ) overlapping the adjacent U-shaped sheets (5a 2 or 5a 3 ), and that filling sheets, preferably approximately L-shaped sheets (5b) are provided for filling the radially outer package regions. 6. Elektromagnetischer Koppler nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Teil der Blech-Zuschnitte (20b) drei Schenkel aufweist, die zwei Vertiefungen für Ringspulen (8, 9, 10) begrenzen.6. Electromagnetic coupler according to one of the preceding claims, characterized in that a part of the sheet metal blanks (20b) has three legs which delimit two recesses for toroidal coils (8, 9, 10). - 12 -PSK030/17.6.1994 - 12 - PSK030/17.6.1994 . Elektromagnetischer Koppler nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Teil der Blech-Zuschnitte (20a) vier Schenkel aufweist, die drei Vertiefungen (6) für Ringspulen (8, 9, 10) begrenzen.. Electromagnetic coupler according to one of the preceding claims, characterized in that a part of the sheet metal blanks (20a) has four legs which delimit three recesses (6) for toroidal coils (8, 9, 10). 8. Elektromagnetischer Koppler nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass Bleche (5b, 20b, 20c, 2Od) jeweils zum Auffüllen der radialen Spalten vorgesehen sind, die zwischen Blechen mit der höheren Schenkelzahl (5a, 20a, 20b, 20c) bestehen.8. Electromagnetic coupler according to claim 6 or 7, characterized in that metal sheets (5b, 20b, 20c, 20d) are each provided for filling the radial gaps that exist between metal sheets with the higher number of legs (5a, 20a, 20b, 20c). 9. Elektromagnetischer Koppler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Primär-Kreis (la) und Sekundär-Kreis (2a) ineinander angeordnet sind, und dass die Schenkel (7a, 7b) der beiden Kreise einen zylindrischen Luftspalt (lla) begrenzen.9. Electromagnetic coupler according to claim 1, characterized in that the primary circuit (la) and secondary circuit (2a) are arranged one inside the other, and that the legs (7a, 7b) of the two circuits delimit a cylindrical air gap (lla). 10. Elektromagnetischer Koppler nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Füllbleche (20g) im Bereich der Schenkel (7b) des inneren Kreises vorgesehen sind.10. Electromagnetic coupler according to claim 9, characterized in that the filler plates (20g) are provided in the region of the legs (7b) of the inner circle. 11. Elektromagnetischer Koppler nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens auf der Aussenseite der Kernanordnung (4) ein Verstärkungsring (26) vorgesehen ist.11. Electromagnetic coupler according to one of the preceding claims, characterized in that a reinforcing ring (26) is provided at least on the outside of the core arrangement (4). 12. Elektromagnetischer Koppler nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kernanordnung (4) einen inneren Verstärkungsring (27) aufweist, und dass die Gesamtanordnung vergossen ist, wobei die Stirnseiten (22) der Schenkel (7, 7a, 7b, 7c) in einer scheibenförmigen Ebene plangeschliffen sind.12. Electromagnetic coupler according to one of the preceding claims, characterized in that the core arrangement (4) has an inner reinforcing ring (27), and that the entire arrangement is cast, wherein the end faces (22) of the legs (7, 7a, 7b, 7c) are ground flat in a disk-shaped plane. 13. Elektromagnetischer Koppler nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Uebertragung von Steuersignalen wenigstens eine zusätzliche13. Electromagnetic coupler according to one of the preceding claims, characterized in that for the transmission of control signals at least one additional - 13 -- 13 - PSK030/17.6.1994PSK030/17.6.1994 ringförmige Signalspule oder Signalring (24, 25) vorgesehen ist.an annular signal coil or signal ring (24, 25) is provided. 14. Elektromagnetischer Koppler nach einem der vorangegangenen Ansprüche/ dadurch gekennzeichnet, dass die Pakete (12, 13, 14) als Ringsegmente (15) ausgebildet sind.14. Electromagnetic coupler according to one of the preceding claims/characterized in that the packets (12, 13, 14) are designed as ring segments (15). 15. Elektromagnetischer Koppler nach Anspruch 1 bis 8 und 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Ringsegmente (15) im Bereich des äusseren Radius (R) verkürzt sind und ein kleineres Winkelsegment (ß) zu überdecken als das Winkelsegment (&agr;) im Bereich des inneren Radius (r).15. Electromagnetic coupler according to claims 1 to 8 and 14, characterized in that the ring segments (15) are shortened in the region of the outer radius (R) and cover a smaller angle segment (ß) than the angle segment (α) in the region of the inner radius (r). 16. Elektromagnetischer Koppler nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass radial verlaufende Abstandselemente (16) vorgesehen sind, welche zwischen den Ringsegmenten (15) angeordnet sind.16. Electromagnetic coupler according to one of the preceding claims, characterized in that radially extending spacer elements (16) are provided, which are arranged between the ring segments (15). 17. Elektromagnetischer Koppler nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandselemente (16) als Halterungen für die Ringspulen (8, 9, 10) ausgebildet sind.17. Electromagnetic coupler according to claim 14, characterized in that the spacer elements (16) are designed as holders for the ring coils (8, 9, 10). 18. Elektromagnetischer Koppler nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandselemente (16) in der Draufsicht keilförmig ausgebildet sind.18. Electromagnetic coupler according to claim 16 or 17, characterized in that the spacer elements (16) are wedge-shaped in plan view. . Elektromagnetischer Koppler nach einem der vorangegangenen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Kernanordnung (4) in einem Gehäuse (28) angeordnet ist.. Electromagnetic coupler according to one of the preceding claims, characterized in that the core arrangement (4) is arranged in a housing (28). 20. Elektromagnetischer Koppler nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandselemente (16) mechanisch mit dem Gehäuse verbunden sind, und dass die Pakete (12, 13, 14) und die Ringwicklungen (8, 9, 10) im Gehäuse (28, 28a, 28b) vergossen sind.20. Electromagnetic coupler according to claim 19, characterized in that the spacer elements (16) are mechanically connected to the housing, and that the packets (12, 13, 14) and the ring windings (8, 9, 10) are cast in the housing (28, 28a, 28b).
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