DE29503121U1 - Control for a cabin, transport platform or similar an elevator - Google Patents
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Description
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BeschreibungDescription
Steuerung für eine Kabine, Transportplattform o.a. eines AufzugsControl for a cabin, transport platform or other elevator
Die Erfindung betrifft eine Aufzugssteuerung für eine Kabine, Transportplattform o.a., mit einem stationären Steuerungsteil zur Steuerung und Regelung stationärer kabinenbezogener Aufzugskomponenten sowie mit einem mit der Kabine verbundenen Steuerungsteil zur Steuerung und Regelung kabinenbezogener Aufzugskomponenten, wie z.B. Sensoren, Aktoren (4) oder Mensch-Maschine-Schnittstellen, etwa Anzeigen oder Bedienelementen (5).The invention relates to an elevator control for a cabin, transport platform or the like, with a stationary control part for controlling and regulating stationary cabin-related elevator components and with a control part connected to the cabin for controlling and regulating cabin-related elevator components, such as sensors, actuators (4) or human-machine interfaces, such as displays or operating elements (5).
Eine Aufzugsteuerung koordiniert das Zusammenwirken von stationären und kabinenbezogenen Aufzugskomponenten, wie z.B. Bedienelementen, etwa Ruftasten, Anzeigen oder Antriebseinrichtungen.An elevator control system coordinates the interaction of stationary and cabin-related elevator components, such as control elements, such as call buttons, displays or drive devices.
Es ist bekannt, die Aufzugsteuerung als stationäre Recheneinrichtung auszubilden, wobei die Kommunikation mit den stationären sowie kabinenbezogenen Aufzugskomponenten einzeln über eine, Punkt-zu-Punkt-Verbindungen aufweisende, Datenleitung erfolgt. An dieser Ausführung ist nachteilig, daß die Kommunikation zwischen der stationären Aufzugsteuerung und den mit der beweglichen Kabine verbundenen kabinenbezogenen Aufzugskomponenten eine Vielzahl von Kabeladern erfordert und damit sehr teuer und aufwendig ist.It is known to design the elevator control as a stationary computing device, whereby communication with the stationary and cabin-related elevator components takes place individually via a data line with point-to-point connections. The disadvantage of this design is that communication between the stationary elevator control and the cabin-related elevator components connected to the moving cabin requires a large number of cable wires and is therefore very expensive and complex.
Es ist weiterhin bekannt, die stationäre Aufzugsteuerung über eine als Bussystem ausgebildete Datenleitung mit den kabinenbezogenen Aufzugskomponenten zu verbinden. Dabei erfolgt der Informationsaustausch in einem Master-Slave-Verfahren, mit dem stationären Steuerungsteil der Aufzug-5 steuerung als Master. Die Verwendung eines Bussystems führt zu einer Verringerung der zum InformationsaustauschIt is also known to connect the stationary elevator control to the cabin-related elevator components via a data line designed as a bus system. The information exchange takes place in a master-slave process, with the stationary control part of the elevator control as the master. The use of a bus system leads to a reduction in the time required for information exchange.
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notwendigen Verkabelung. Dieser Verwendung eines seriellen Bussystems stehen jedoch hohe Kosten, bedingt durch die Notwendigkeit von Busankopplungen für die einzelnen kabinenbezogenen Aufzugskomponenten, als Nachteil entgegen.necessary cabling. However, the disadvantage of using a serial bus system is the high costs caused by the need for bus connections for the individual cabin-related elevator components.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine zuverlässige und flexibel konfigurierbare sowie erweiterbare Aufzugssteuerung anzugeben, die mit geringen Kosten ausführbar ist. Dabei sollen in kostengünstigen Großserien hergestellte Recheneinrichtungen insbesondere aus dem Bereich der Automatisierungstechnik verwendet werden können.The object of the invention is to provide a reliable and flexibly configurable and expandable elevator control system that can be implemented at low cost. It should be possible to use computing devices produced in cost-effective mass production, particularly from the field of automation technology.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Aufzugsteuerung einen stationären Steuerungsteil zur Steuerung und Regelung stationärer Aufzugskomponenten sowie einen mit der Kabine verbundenen Steuerungsteil zur Steuerung und Regelung kabinenbezogener Aufzugskomponenten aufweist.The object is achieved according to the invention in that the elevator control has a stationary control part for controlling and regulating stationary elevator components and a control part connected to the cabin for controlling and regulating cabin-related elevator components.
Durch diese Ausgestaltung der Aufzugsteuerung wird der Aufwand für eine Datenleitung zwischen den stationären Elementen und den mit der Kabine verbundenen Elementen minimiert, da diese Datenleitung physikalisch nur zwei Einrichtungen - dem stationären Steuerungsteil und dem mit der Kabine verbundenen Steuerungsteil - verbindet. Außerdem wird der Informationsaustausch zwischen stationären Aufzugskomponenten und mit kabinenbezogenen Aufzugskomponenten verringert, da z.B. die Koordination zwischen den kabinenseitigen Bedienelementen, Endlagenschalter für die Kabinentüren, Kraftsensoren für die Kabinentüren und der Antriebseinrichtung für die Kabinentüren auf der Kabine ohne Einbeziehung stationärer Steuerungsteile erfolgen kann. Gegenüber der bekannten Busarchitektur sind für die erfindungsgemäße Aufzugsteuerung keine speziellen Anschlüsse für kabinenbezogene Aufzugskomponenten, wie Sensoren, Aktoren oder Mensch-Maschine-Schnittstellen, notwendig, wodurch sich eine deutliche Kostenersparnis ergibt.This design of the elevator control minimizes the effort required for a data line between the stationary elements and the elements connected to the cabin, since this data line physically connects only two devices - the stationary control part and the control part connected to the cabin. In addition, the exchange of information between stationary elevator components and cabin-related elevator components is reduced, since, for example, the coordination between the cabin-side control elements, limit switches for the cabin doors, force sensors for the cabin doors and the drive device for the cabin doors on the cabin can take place without involving stationary control parts. Compared to the known bus architecture, no special connections for cabin-related elevator components, such as sensors, actuators or human-machine interfaces, are necessary for the elevator control according to the invention, which results in significant cost savings.
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Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Aufzugsteuerung ist eine kostengünstigere Konfigurierbarkeit der Kabinenausstattung, da die Datenleitung zwischen Kabine und stationären Aufzugskomponenten von Anzahl und Art der kabinenbezogenen Aufzugskomponenten unabhängig ist. Damit ist die Kabinenausstattung einfacher nachrüstbar, da ein mögliches Aufrüsten der Kabinenausstattung die Datenleitung zu den stationären Aufzugskomponenten nicht berührt.A further advantage of the elevator control according to the invention is that the cabin equipment can be configured more cost-effectively, since the data line between the cabin and the stationary elevator components is independent of the number and type of cabin-related elevator components. This makes it easier to retrofit the cabin equipment, since a possible upgrade of the cabin equipment does not affect the data line to the stationary elevator components.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung sind der stationäre Steuerungsteil und/oder der mit der Kabine verbundene Steuerungsteil als kostengünstige und industrietaugliche, insbesondere in Serie für allgemeine automatisierungstechnische Zwecke hergestellte, Recheneinrichtungen, vorzugsweise als speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) oder PC's ausgebildet. Durch diese vorteilhafte Ausgestaltung der Aufzugsteuerung ist diese besonders robust und zuverlässig. Eine Ausbildung der Aufzugsteuerung als in Serie für allgemeine autorisierungstechnische Zwecke hergestellte, 0 vorzugsweise als speicherprogrammierbare Steuerung istIn an advantageous embodiment, the stationary control part and/or the control part connected to the cabin are designed as cost-effective and industrially suitable computing devices, preferably as programmable logic controllers (PLCs) or PCs, especially those manufactured in series for general automation purposes. This advantageous embodiment of the elevator control makes it particularly robust and reliable. A design of the elevator control as a programmable logic controller manufactured in series for general authorization purposes, preferably as a programmable logic controller, is
vorteilhaft, da für diese Recheneinrichtungen Schnittstellenelemente
zu Aktoren, Sensoren, Anzeigen und Bedienelementen sowie dazugehörige Software besonders günstig
erwerbbar sind.
25advantageous because interface elements for actuators, sensors, displays and control elements as well as associated software can be purchased particularly inexpensively for these computing devices.
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In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind der mit der Kabine verbundene Steuerungsteil und der stationäre Steuerungsteil gleichberechtigt arbeitend ausgebildet. Diese Ausbildung hat sich deshalb als besonders 0 vorteilhaft erwiesen, weil Kabinenbefehle durch Benutzung stationärer Bedienelemente als auch durch Benutzung mit der Kabine verbundener Bedienelemente gleichberechtigt und unabhängig eingegeben werden können.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the control part connected to the cabin and the stationary control part are designed to work on an equal footing. This design has proven to be particularly advantageous because cabin commands can be entered equally and independently using stationary control elements as well as using control elements connected to the cabin.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Aufzugssteuerung zwischen dem stationären und demIn a further advantageous embodiment of the invention, the elevator control has between the stationary and the
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mit der Kabine verbundenen Steuerungsteil eine als zweiadriges Kabel, vorteilhafterweise als Teil des Energieversorgungskabels der Kabine, ausgebildete Datenleitung auf, wodurch sich eine besonders kostengünstige Konfiguration der Aufzugsteuerung ergibt. Dies gilt insbesondere für die vorteilhafte Ausbildung der Datenleitung als Teil des Energieversorgungskabels, wodurch ein eigenes Kabel zwischen stationären Aufzugskomponenten und kabinenbezogenen Aufzugskomponenten eingespart wird.The control part connected to the cabin has a data line designed as a two-core cable, advantageously as part of the cabin's power supply cable, which results in a particularly cost-effective configuration of the elevator control. This applies in particular to the advantageous design of the data line as part of the power supply cable, which saves a separate cable between stationary elevator components and cabin-related elevator components.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weisen der stationäre und der mit der Kabine verbundene Steuerungsteil je mindestens eine serielle Schnittstelle, vorzugsweise gemäß dem RS 485 Standard, auf. Diese Ausgestaltung hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, da eine serielle Datenübertragung mit einer zweiadrigen Datenleitung auskommt und eine besonders zuverlässige Informationsübertragung gewährleistet. Ein robustes Übertragungsverfahren ist insbesondere wichtig, da die 0 Datenleitung annähernd die doppelte Länge des Schachts, in dem die Kabine bewegt wird, aufweisen muß und im besonderen Maß elektromagnetischen Störungen ausgesetzt ist. Außerdem weisen speicherprogrammierbare Steuerungen und PC's serielle Schnittstellen als Standard auf.In a further advantageous embodiment of the invention, the stationary control part and the control part connected to the cabin each have at least one serial interface, preferably in accordance with the RS 485 standard. This embodiment has proven to be particularly advantageous, since serial data transmission requires only a two-wire data line and ensures particularly reliable information transmission. A robust transmission method is particularly important, since the data line must be approximately twice the length of the shaft in which the cabin is moved and is particularly exposed to electromagnetic interference. In addition, programmable logic controllers and PCs have serial interfaces as standard.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weisen der stationäre und der mit der Kabine verbundene Steuerungsteil je eine Schnittstelle zu einem Programmiergerät, vorteilhafterweise einen, insbesondere portablen, PC, auf. Der Einsatz eines Programmiergerätes erlaubt eine besonders schnelle und kostengünstige Inbetriebsetzung und Wartung der Aufzugsteuerung.In a further advantageous embodiment of the invention, the stationary control part and the control part connected to the cabin each have an interface to a programming device, advantageously a PC, in particular a portable one. The use of a programming device allows particularly quick and cost-effective commissioning and maintenance of the elevator control.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Programmiergerät über die gleiche, vorzugsweise die selbe, Schnittstelle, wie der mit der Kabine verbundeneIn a further advantageous embodiment of the invention, the programming device is connected to the cabin via the same, preferably the same, interface as the
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Steuerungsteil an dem stationären Steuerungsteil bzw. wie der stationäre Steuerungsteil an dem mit der Kabine verbundenen Steuerungsteil anschließbar ausgebildet. Durch diese vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung wird eine besondere Schnittstelle für das Programmiergerät eingespart.The control part is designed to be connectable to the stationary control part or, like the stationary control part, to the control part connected to the cabin. This advantageous embodiment of the invention saves a special interface for the programming device.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist das Programmiergerät eine graphische, vorzugsweise handelsübliche, Programmieroberfläche auf. Dabei sind Programmieroberflächen mit Fenstertechnik, d.h. Windows-Oberflächen, insbesondere handelsübliche Windows-Programme für PC's, besonders vorteilhaft. Eine derartige Programmieroberfläche erlaubt eine besonders schnelle und zuverlässige Arbeit mit dem Programmiergerät.In a further advantageous embodiment of the invention, the programming device has a graphical, preferably commercially available, programming interface. Programming interfaces with window technology, i.e. Windows interfaces, in particular commercially available Windows programs for PCs, are particularly advantageous. Such a programming interface allows particularly fast and reliable work with the programming device.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die mit der Kabine verbundene Steuerungsteil auf dem Kabinendach angeordnet, wodurch sich Installation und Wartung der Aufzugsteuerung vereinfachen.In a further advantageous embodiment of the invention, the control part connected to the cabin is arranged on the cabin roof, which simplifies installation and maintenance of the elevator control.
Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung und in Verbindung mit den Unteransprüchen. Im einzelnen zeigen:Further advantages and details emerge from the following description of an embodiment based on the drawing and in conjunction with the subclaims. In detail:
FIG 1 einen Aufzug mit einer erfindungsgemäßen Aufzugsteuerung,
FIG 2 eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der erfinderischen Aufzugsteuerung mit zwei speicherprogrammierbaren
Steuerungen.FIG 1 shows an elevator with an elevator control according to the invention,
FIG 2 shows a particularly advantageous embodiment of the inventive elevator control with two programmable logic controllers.
FIG 1 zeigt einen Aufzug mit einer erfindungsgemäßen Aufzugsteuerung. Zum Transport von Personen oder Gütern wird eine Kabine 1 durch eine Antriebseinrichtung 9 über ein Drahtseil 12 in einem Aufzugsschacht bewegt. Der Kabinenruf sowie die Übermittlung eines Fahrwunsches erfolgt dabei über stationäreFIG 1 shows an elevator with an elevator control system according to the invention. To transport people or goods, a cabin 1 is moved by a drive device 9 via a wire rope 12 in an elevator shaft. The cabin call and the transmission of a travel request are carried out via stationary
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Bedienelemente 8 und kabinenseitige Bedienelemente 5. Die angenommenen Fahrwünsche des Benutzers werden durch kabinenseitige und stationäre Displayelernente 7 angezeigt. Die Koordination dieser stationären und kabinenbezogenen Aufzugskomponenten erfolgt durch eine Aufzugsteuerung. Diese weist einen stationären Steuerungsteil 2, einen mit der Kabine 1 verbundenen Steuerungsteil 3 sowie eine die beiden Steuerungsteile verbindende Datenleitung 10 auf. Der mit der Kabine 1 verbundene Steuerungsteil 3 übernimmt dabei die kabinenbezogenen Steuerungsaufgaben, wie z.B. die Ansteuerung eines Türantriebs 4 zum Öffnen der Kabinentüren 6, wenn die Kabine 1 die gewünschte Etage erreicht hat. Die erfindungsgemäße Aufzugsteuerung gilt selbstverständlich auch für Schrägaufzüge, für Hydraulikaufzüge und für Aufzüge mit kabinenseitiger Antriebseinrichtung.Control elements 8 and cabin-side control elements 5. The user's accepted travel requests are displayed by cabin-side and stationary display elements 7. The coordination of these stationary and cabin-related elevator components is carried out by an elevator control system. This has a stationary control part 2, a control part 3 connected to the cabin 1 and a data line 10 connecting the two control parts. The control part 3 connected to the cabin 1 takes over the cabin-related control tasks, such as controlling a door drive 4 to open the cabin doors 6 when the cabin 1 has reached the desired floor. The elevator control system according to the invention naturally also applies to inclined elevators, hydraulic elevators and elevators with a cabin-side drive device.
FIG 2 zeigt eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung, bei der sowohl der stationäre Steuerungsteil 2 als auch der mit der Kabine verbundene Steuerungsteil 3 als speicherprogrammierbare Steuerungen ausgebildet sind. Beide sind über eine Datenleitung 10 miteinander verbunden. Der stationäre Steuerungsteil 2 ist, z.B. aus Gründen der Wartung, mit einem, als portablen PC ausgebildeten Programmiergerät 11 verbunden.FIG 2 shows a particularly advantageous embodiment of the invention, in which both the stationary control part 2 and the control part 3 connected to the cabin are designed as programmable logic controllers. Both are connected to one another via a data line 10. The stationary control part 2 is connected, e.g. for maintenance reasons, to a programming device 11 designed as a portable PC.
Die erfindungsgemäße Aufzugsteuerung mit einem stationären Steuerungsteil zur Steuerung und Regelung stationärer Aufzugskomponenten sowie einem mit der Kabine verbundenen Steuerungsteil zur Steuerung und Regelung kabinenbezogener Komponenten, ist gegenüber den bekannten Lösungen - der Punkt-zu-Punkt-Verbindung und dem Bussystem - besonders vorteilhaft. Gegenüber der bekannten Punkt-zu-Punkt-Verbindung von kabinenbezogenen Komponenten mit einer stationären Steuerungseinrichtung wird die aufwendige und teuere Datenleitung zwischen Kabine und stationärer Steuerung deutlich vereinfacht. Gegenüber der bekannte Busansteuerung tritt eineThe elevator control according to the invention with a stationary control part for controlling and regulating stationary elevator components and a control part connected to the cabin for controlling and regulating cabin-related components is particularly advantageous compared to the known solutions - the point-to-point connection and the bus system. Compared to the known point-to-point connection of cabin-related components with a stationary control device, the complex and expensive data line between the cabin and the stationary control is significantly simplified. Compared to the known bus control, a
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deutliche Kostenreduzierung durch Einsparung von Busankopplung für die einzelnen kabinenbezogenen Komponenten ein.significant cost reduction through saving on bus connections for the individual cabin-related components.
Eine weitere Kostenreduzierung gegenüber den bekannten Lösungen ergibt sich durch die freie Konfigurierbarkeit und Erweiterbarkeit der erfindungsgemäßen Aufzugsteuerung. Da die Datenleitung unabhängig von der Ausstattung der Kabine mit kabinenbezogenen Komponeten ist.A further cost reduction compared to the known solutions results from the free configurability and expandability of the elevator control according to the invention. Since the data line is independent of the equipment of the cabin with cabin-related components.
Ein weiterer Vorteil ergibt sich durch die kabinenseitige Abarbeitung kabinenbezogener Steuerungsaufgaben, durch die nicht nur der Informationsfluß auf der Datenleitung verringert, sondern auch die Reaktionszeit auf kabinenseitige Befehle erhöht wird.A further advantage is provided by the cabin-side processing of cabin-related control tasks, which not only reduces the flow of information on the data line, but also increases the response time to cabin-side commands.
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Claims (11)
dadurch gekennzeichnet, daß der mit der Kabine (1) verbundene Steuerungsteil (3) als kostengünstige und industrietaugliche, insbesondere in Serie für allgemeine automatisierungstechnische Zwecke hergestellte, Recheneinrichtung, vorzugsweise als Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS), ausgebildet ist.2. Elevator control according to claim 1
characterized in that the control part (3) connected to the cabin (1) is designed as a cost-effective and industrially suitable computing device, preferably as a programmable logic controller (PLC), manufactured in particular in series for general automation purposes.
10that the stationary control part and the control part (2 and 3) connected to the cabin (1) each have at least one serial interface, preferably according to the RS 485 standard.
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP0921088A1 (en) * | 1997-12-05 | 1999-06-09 | L. Hopmann Maschinenfabrik GmbH | Elevator with displacement control on board the car |
| EP1170241A1 (en) * | 1999-10-22 | 2002-01-09 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator controller |
-
1995
- 1995-02-24 DE DE29503121U patent/DE29503121U1/en not_active Expired - Lifetime
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| EP0921088A1 (en) * | 1997-12-05 | 1999-06-09 | L. Hopmann Maschinenfabrik GmbH | Elevator with displacement control on board the car |
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