EP1818308A1

EP1818308A1 - Crane control

Info

Publication number: EP1818308A1
Application number: EP06002644A
Authority: EP
Inventors: Franke Henning
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-02-09
Filing date: 2006-02-09
Publication date: 2007-08-15
Also published as: DE202007019415U1

Abstract

The controller has control modules (11-13, 16) connected with each other via an adequate, bidirectional and wireless data link (14). A laser sensor (19), push button sensors (20) and a code sensor (22) are connected to the control modules for evaluation of data. An interface is provided for connection to an Intranet such as Ethernetor to Internet (25). The control module (13) has a display unit for displaying data with respect to an operating condition of a crane.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kransteuerung.The invention relates to a crane control.

Unter einer Kransteuerung im Sinne dieser Erfindung ist eine Steuerung für Lastkräne zu verstehen, die die Bewegungen des Krans, wie das Verfahren eines Kranschlittens entlang eines Kranauslegers oder das Anheben einer an dem Kran angeschlagenen Last mittels Aufrollen einer Kranwinde, steuert bzw. koordiniert. Eine Kransteuerung kann ferner dazu ausgelegt sein, ablaufspezifische Parameter zu erfassen und auszuwerten bzw. zur Anzeige zu bringen. Kräne zum Heben von schweren Lasten sind hinreichend bekannt und werden seit sehr langer Zeit eingesetzt. Kräne findet man in vielfältigen Anwendungen, z.B. als freistehende Gerüstkräne auf Baustellen, als in Hallen eingebundene Werkskräne zum Heben von beispielsweise Containerlasten in Hafengebieten oder dgl. Im Sinne dieser Erfindung sind unter Kränen all diejenigen Konstruktionen zu verstehen, die mit motorischem Antrieb schwere Lasten anheben und versetzen oder verschieben können.A crane control in the context of this invention is to be understood to mean a control for load cranes which controls the movements of the crane, such as the movement of a crane carriage along a crane jib or the lifting of a load on the crane by means of a crane winch. A crane control can also be designed to record and evaluate process-specific parameters. Cranes for lifting heavy loads are well known and have been used for a very long time. Cranes are found in a variety of applications, e.g. As a free-standing scaffolding cranes on construction sites, as integrated in halls factory cranes for lifting, for example, container loads in port areas or the like. For the purposes of this invention cranes are all those constructions to understand that can raise heavy loads and move or move with motor drive.

Derartige Kräne weisen bereits jetzt standardmäßig Steuerungen auf, über welche die vielfältigen möglichen Bewegungsabläufe innerhalb des Kranes koordiniert werden, um einen erwünschten Arbeitsgang zu vollführen. Zum Beispiel werden von derartigen Steuerungen Motoren zum Verfahren einer Kranbrücke bzw. eines Kranauslegers angesteuert, Motoren zum Verfahren eines Kranwagens an einem Kranausleger bzw. einer Kranbrücke, Motoren zum Verschwenken des Krankauslegers sowie Motoren zum Aufrollen eines Hebeseiles mit Lasthaken und daran angeschlagener Last.Such cranes already have by default controls on which the various possible movements within the crane are coordinated to a desired To perform the operation. For example, motors are controlled by such controls for moving a crane bridge or a crane jib, motors for moving a crane truck on a crane boom or a crane bridge, motors for pivoting the crane boom and motors for rolling a lifting rope with load hook and load on it.

Bei derartigen bekannten Steuerungen sitzt typischerweise ein elektromechanisches, seltener ein elektronisches Steuerungselement, welches in einem hochgelegenen Teil des Kranes, z.B. dem Kranausleger, der Kranbrücke
oder dgl. angeordnet ist. Für eine externe Bedienung ist in vielen Fällen eine sogenannte Steuerbirne vorgesehen, über die von einem am Grund stehenden Bediener Befehlssignale zum Betätigen des Kranes in die Steuerung eingegeben werden können. Diese Steuerbirne ist ebenso wie weitere Steuerelemente mit der zentralen Steuerung in der Regel über eine Kabelverbindung verbunden, über die einzelnen Signale der zentralen Steuerung zugeführt werden.In such known controls typically sits an electromechanical, more rarely an electronic control element, which in a high-altitude part of the crane, such as the crane boom, the crane bridge
or the like is arranged. For external operation, a so-called control pear is provided in many cases, can be entered from the operator on the ground command signals for operating the crane in the controller. This control pear, like other controls, is typically connected to the central controller via a cable connection through which individual signals are fed to the central controller.

Ferner ist es bekannt, die Kabelverbindung zwischen Steuerbirne und zentraler Steuerung durch eine herkömmliche Funkstrecke zu ersetzen, welche typischerweise unidirektional ist und nur von der Steuerbirne zu der zentralen Steuereinheit gerichtet. Über diese Funkstrecke werden einzelne Leiterbahnen durch eigene Frequenzbereiche dargestellt. Derartige Funkstrecken haben den Vorteil, dass ein Kabel fortgelassen werden kann, sie ändern jedoch nichts an der grundsätzlichen Architektur der altbekannten Steuerungen.Further, it is known to replace the cable connection between control pear and central control by a conventional radio link, which is typically unidirectional and directed only from the control pear to the central control unit. Over this radio link individual tracks are represented by their own frequency ranges. Such radio links have the advantage that a cable can be omitted, but they do not change the basic architecture of the well-known controls.

Hier setzt die Erfindung an. Ihr liegt die Aufgabe zugrunde, eine bekannte Kransteuerung in einer solchen Weise fortzubilden, dass sie mit hoher Funktionalität und Flexibilität aus einzelnen integralen Modulen aufgebaut werden kann. Dabei soll sie einfach zu verschalten und problemlos erweiterbar sein.This is where the invention starts. It is based on the object, a known crane control in such a way that it can be constructed with high functionality and flexibility of individual integral modules. there It should be easy to interconnect and easily expandable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Kransteuerung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen bzw. Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen 2 bis 11 angegeben.This object is achieved by a crane control with the features of claim 1. Advantageous developments or refinements of the invention are specified in the dependent claims 2 to 11.

Die Grundidee der Erfindung liegt darin, die Kransteuerung insgesamt modulartig aufzubauen mit mindestens zwei Steuermodulen. Die Steuermodule sollen erfindungsgemäß über eine vollwertige, bidirektionale, drahtlose Datenverbindung im Sinne einer Busverbindung miteinander verbunden sein. Eine solche drahtlose Verbindung ermöglicht einen echten Datenaustausch und nicht nur eine Funkansteuerung über bestimmte Leitungskanäle. Insbesondere kann die erfindungsgemäße drahtlose Datenverbindung mittels geeigneter Software konfiguriert werden, ohne hierfür eine umständliche Verdrahtung vorzunehmen, wie sie letztlich auch bei den bekannten Funkvorrichtungen (korrekte Verdrahtung des Funksenders bzw. Funkempfängers mit den jeweiligen Modulen) gegeben sein muss.The basic idea of the invention is to construct the crane control as a whole in a modular manner with at least two control modules. According to the invention, the control modules are to be connected to one another via a full-value, bidirectional, wireless data connection in the sense of a bus connection. Such a wireless connection allows for real data exchange and not just radio control over certain line channels. In particular, the wireless data connection according to the invention can be configured by means of suitable software, without making a cumbersome wiring, as it must ultimately be given in the known radio devices (correct wiring of the radio transmitter or radio receiver with the respective modules).

Ein derzeit bevorzugtes Beispiel einer derartigen vollwertigen, bidirektionalen, drahtlosen Datenverbindung besteht in einer Bluetooth-Verbindung (vgl. Anspruch 7). Allerdings sind grundsätzlich auch andere drahtlose Datenverbindungen möglich, sofern sie jedenfalls eine vollwertige Busleitung zur Verfügung stellen.A presently preferred example of such a full-fledged bidirectional wireless data connection is a Bluetooth connection (see claim 7). However, in principle, other wireless data connections are possible, as long as they provide a full-value bus line.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann die Kransteuerung abhängig von den jeweiligen Bedürfnissen modulartig aufgebaut werden, wobei z.B. standardmäßige Steuermodule Verwendung finden können. Die Kransteuerung ist darüber hinaus problemlos durch Hinzufügen eines weiteren Moduls und Einsatz einer entsprechenden Software erweiterbar, insbesondere ist es z.B. möglich, Schnittstellen vorzusehen, mit der die Steuerung an ein Intranet oder an das Internet angebunden werden kann (vgl. Anspruch 8). Ferner ist es möglich, bei der erfindungsgemäßen Kransteuerung einen zentralen, au-ßerhalb des Kranes angeordneten Steuerrechner vorzusehen (vgl. Anspruch 9), der z.B. auch mit den Steuerungen mehrerer Kräne über die erfindungsgemäß vorgesehenen drahtlosen Datenverbindungen verbunden sein kann. Auf diese Weise kann z.B. in einer komplexen Lager- oder Montagehalle die Steuerung mehrerer Kräne über einen einzelnen zentralen Rechner realisiert werden, ohne den lokalen Betrieb und die Möglichkeit eines gezielten Eingriffs in den Arbeitsablauf eines bestimmten Kranes einzuschränken.Due to the inventive design, the crane control can be constructed in a modular manner depending on the particular needs, for example, standard control modules can be used. In addition, the crane control system can be easily added by adding another module and Use of appropriate software extensible, in particular it is possible, for example, to provide interfaces with which the controller can be connected to an intranet or to the Internet (see claim 8). It is also possible, in the crane control according to the invention, to provide a central control computer arranged outside the crane (see claim 9), which may also be connected to the controls of several cranes via the wireless data connections provided according to the invention. In this way, for example, in a complex storage or assembly hall, the control of multiple cranes can be realized via a single central computer, without limiting the local operation and the possibility of a targeted intervention in the workflow of a particular crane.

In einem solchen Fall zeichnet sich die bevorzugte Verwendung der Bluetooth-Technologie besonders aus, da diese sehr störungsanfällig durch äußere Störeinflüsse realisiert werden kann. Dies ist besonders wichtig, um auszuschließen, dass an einen Kran gesandte Steuersignale versehentlich einen anderen Kran erreichen und dort zu ungewünschten und gefährlichen Fehlfunktionen führen.In such a case, the preferred use of the Bluetooth technology is particularly distinguished, since this can be realized very susceptible to interference by external interference. This is especially important to avoid that control signals sent to a crane inadvertently reach another crane causing unwanted and dangerous malfunctions.

Bevorzugt ist eines der wenigstens zwei Steuermodule ein Eingabe/Ausgabemodul und ein zweites Modul ein Rechnermodul mit einem Mikrocomputer.Preferably, one of the at least two control modules is an input / output module and a second module is a computer module with a microcomputer.

Das Eingabe/Ausgabemodul kann ein von einer Bedienperson tragbares Handgerät ähnlich wie eine "Steuerbirne" bekannter Kransteuerungen sein (Anspruch 3). In diesem Handgerät kann zudem ein Mikrocomputer angeordnet sein (Anspruch 4).The input / output module may be an operator-handheld portable device similar to a "control pear" of known crane controls (claim 3). In this handset, a microcomputer can also be arranged (claim 4).

Mit Vorteil kann die Kransteuerung weiterhin Zustandssensoren umfassen, die zur Auswertung der Daten an wenigstens eines der Module angeschlossen sind (Anspruch 5). Auch bei bekannten Kränen bzw. Krananlagen ist es bereits üblich, diese mit Sensoren auszustatten, die während des Arbeitsablaufes des Kranes bestimmte Zustände bzw. physikalische Größen messen. So werden beispielsweise Gewichtssensoren verwendet, um die Masse bzw. das Gewicht einer an dem Kranhaken angeschlagenen Last zu bestimmen. Hierzu werden typischerweise Dehnungsmessstreifen verwendet.Advantageously, the crane control further comprise state sensors which are connected to at least one of the modules for the evaluation of the data (claim 5). Even with known Cranes or cranes it is already common to equip them with sensors that measure certain states or physical variables during the operation of the crane. For example, weight sensors are used to determine the mass or weight of a load on the crane hook. Strain gauges are typically used for this purpose.

In der heutigen Kran-Technologie werden die ermittelten Daten dieser Sensoren über von der eigentlichen Kransteuerung getrennte Kanäle einer Bedienperson zur Anzeige gebracht. Der erfindungsgemäße Nutzen der vorteilhaften Weiterbildung liegt nun darin, dass die Signale derartiger Sensoren (ggf. unter Zwischenschaltung eines Vorverstärkers) in die Steuerung eingebracht werden, wo sie zentral mitverarbeitet und entweder für die Steuerung des Arbeitsablaufes (beispielsweise die Signale von Endanschlagsensoren) verwendet werden oder aber einer Bedienperson zur Anzeige gebracht werden können. Diese Signale der Sensoren bzw. die durch die Steuerung hieraus errechneten Daten können über die erfindungsgemäß vorgesehene, vollwertige, bidirektionale, drahtlose Datenverbindung übermittelt werden.In today's crane technology, the determined data of these sensors are displayed via channels of an operator that are separate from the actual crane control. The inventive advantage of the advantageous development lies in the fact that the signals of such sensors (possibly with the interposition of a preamplifier) are introduced into the control where they centrally mitverarbeitet and either for the control of the workflow (for example, the signals of Endanschlagsensoren) are used or but can be displayed to an operator. These signals of the sensors or the data calculated therefrom by the controller can be transmitted via the inventively provided, full-value, bidirectional, wireless data connection.

Schließlich wird in einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung bevorzugt, dass die Kransteuerung ein elektronisches Speichermedium aufweist, um Betriebsdaten des Kranes oder dgl. aufzuzeichnen. Mit einem solchen Speichermedium kann z.B. ein "Log-Buch" des Kranes geführt werden, um Betriebszustände zu überwachen oder Fehlfunktionen aufzudecken.Finally, in an advantageous development of the invention, it is preferred that the crane control has an electronic storage medium in order to record operating data of the crane or the like. With such a storage medium, e.g. a "log book" of the crane are led to monitor operating conditions or detect malfunctions.

Eine wie in Anspruch 11 beschriebene Lösung erlaubt eine besonders robuste und verschleißarme Versorgung eines Steuermoduls mit der erforderlichen Energie. Dort wo bei bekannten Kransteuerungen aufwendige Kabelstränge zum einen für die Versorgung zum anderen für den Datenaustausch verlegt sind, genügt nun ein reiner Schleifkontakt für die Spannungs- bzw. Energieversorgung. Abgesehen davon, dass auf diese Art ein erhebliches Maß an Kupferkabeln eingespart werden kann, ist die Lösung eines Schleifkontaktes deutlich weniger anfällig als geschleppte Kabel, die z.B. durch häufige Lage- bzw. Positionsveränderungen dem Risiko von Kabelbrüchen unterliegen.A solution as described in claim 11 allows a particularly robust and low-wear supply of a control module with the required energy. Where in known crane controls consuming cable strands on the one hand for Supply are laid on the other for data exchange, now suffices a pure sliding contact for the voltage or power supply. Apart from the fact that a considerable amount of copper cables can be saved in this way, the solution of a sliding contact is much less susceptible than towed cables, which are subject to the risk of cable breaks, for example, due to frequent position or position changes.

Insgesamt bedeutet die Erfindung eine erhebliche Flexibilisierung im Aufbau einer Kransteuerung und ist zudem gegenüber herkömmlichen Kransteuerungen mit klassischer Verkabelung mit erheblichen Einsparungen an Material und Montagezeit verbunden. So können z.B. für einen 20 Tonnen Kran mit 30 Meter Spannweite durch Ersetzen einer klassischen, verkabelten Steuerung durch eine erfindungsgemäße Kransteuerung etwa 200 bis 300 kg Kupferleitungen sowie die zugehörigen Schienensysteme zur Anbringung der Leitungen und etwa 2 Tage Montagearbeit eingespart werden.Overall, the invention means a considerable flexibility in the construction of a crane control and is also connected to conventional crane controls with classic wiring with significant savings in material and assembly time. Thus, e.g. for a 20 tonne crane with 30 meter span by replacing a classic, cabled control by a crane control according to the invention about 200 to 300 kg of copper lines and the associated rail systems for attaching the lines and about 2 days assembly work can be saved.

Schließlich ist Gegenstand der Erfindung auch ein mit einer wie oben beschriebenen Steuerung ausgestatteter Kran.Finally, the subject of the invention is also a crane equipped with a control as described above.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der beigefügten Figuren. Dabei zeigen:

Fig. 1: schematisch den Aufbau einer erfindungsgemäßen Steuerung in ihrer Anordnung an einem Kranträger; und
Fig. 2: blockdiagrammartig einen möglichen Aufbau einer erfindungsgemäßen Kransteuerung.

Further advantages and features of the invention will become apparent from the following description of an embodiment with reference to the accompanying figures. Showing:

Fig. 1: schematically the structure of a controller according to the invention in its arrangement on a crane girder; and
Fig. 2: block diagram of a possible structure of a crane control according to the invention.

In den Figuren sind gleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen. Die Figuren stellen rein schematische Darstellungen dar und sind insbesondere nicht maßstabsgerecht. Die Figuren sind ferner nicht beschränkend.In the figures, the same elements are provided with the same reference numerals. The figures represent purely schematic representations in particular, and are not to scale. The figures are also not restrictive.

In Fig. 1 ist schematisch in einer Draufsicht ein Kranträger 1 mit einem darauf laufendem Kranwagen 2 dargestellt. Der Kranwagen 2 läuft mit hier nicht dargestellten Schleifkontakten über eine im Bereich einer Schienen 3 des Kranträgers 1 seitlich angebrachte Schleifleitung 4. In dem Kran ist eine erfindungsgemäße Steuerung 10 (vgl. Fig. 2) integriert. An dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Steuerung 10 drei Module auf, ein erstes Steuermodul 11 mit einem Mikrocomputer auf dem Kranwagen 2, ein zweites Steuermodul 12 seitlich an dem Kranträger 1 sowie ein drittes Steuermodul 13, welches als Eingabe/Ausgabemodul dient und als so genannte "Steuerbirne" realisiert ist. Das Steuermodul 13 ist somit ein handgehaltenes Gerät, welches von einer beispielsweise unterhalb des Kranträgers 1 auf einem Hallenboden stehenden Bedienperson zur Ansteuerung des Kranes verwendet werden kann. Die einzelnen Steuermodule 11, 12 und 13 sind über eine Bluetooth-Datenverbindung miteinander verbunden, was durch entsprechende Funksymbole 14 angedeutet ist.In Fig. 1 is a schematic plan view of a crane girder 1 with a crane truck 2 running thereon. The crane truck 2 runs with sliding contacts, not shown here, via a guide rail 4 laterally mounted in the region of a rail 3 of the crane girder 1. A control 10 according to the invention (see Fig. 2) is integrated in the crane. In the embodiment shown in FIG. 1, the controller 10 has three modules, a first control module 11 with a microcomputer on the crane truck 2, a second control module 12 laterally on the crane girder 1 and a third control module 13, which serves as an input / output module and realized as a so-called "tax pear". The control module 13 is thus a hand-held device, which can be used by an operator, for example, below the crane girder 1 on a hall floor operator for controlling the crane. The individual control modules 11, 12 and 13 are connected to each other via a Bluetooth data connection, which is indicated by corresponding radio symbols 14.

Über diese Bluetooth-Verbindung 14 können zwischen den einzelnen Steuermodulen 11, 12, 13 Daten auf dem Wege einer vollwertigen und bidirektionalen Busleitung ausgetauscht werden. Insbesondere ist in dem Ausführungsbeispiel in dem Steuerungsmodul 13 (der Steuerbirne) ein eigener Mikrocomputer integriert, der die Hauptprozessorleistung der Steuerung durchführt. Hier werden die als Eingabeelemente dienende Schalter bzw. Taster abgefragt und entsprechende Steueranweisungen für die weiteren Steuermodule 11 und 12 weitergeleitet. Ferner findet hier die Berechnung zur Koordinierung der einzelnen Kranantriebe statt, welche von den Steuermodulen 11 und 12 letztlich angesteuert werden. Schließlich ist in dem Steuermodul 13 eine Anzeige 15, beispielsweise in Form eines LCD-Displays, angeordnet, über welche einer Bedienperson einzelne Betriebszustände bzw. -kennwerte zur Anzeige gebracht werden können. Hier können beispielsweise von an die Steuerung angeschlossenen Sensoren ermittelte Werte, wie z.B. das Gewicht einer an dem Kran aufgehängten Last, zur Anzeige gebracht werden, welche Daten im Steuermodul 13 über die Bluetooth-Verbindung 14 übermittelt wurden.Via this Bluetooth connection 14, data can be exchanged between the individual control modules 11, 12, 13 by way of a full-value and bidirectional bus line. In particular, in the embodiment, in the control module 13 (the control bulb), a separate microcomputer is integrated, which performs the main processor power of the controller. Here, the serving as input elements switch or button are queried and forwarded corresponding control instructions for the other control modules 11 and 12. Furthermore, the calculation for the coordination of the individual crane drives takes place here, which are ultimately controlled by the control modules 11 and 12. Finally is in the control module 13, a display 15, for example in the form of an LCD display, arranged, via which an operator individual operating conditions or -kennwerte can be displayed. Here, for example, values determined by sensors connected to the control, such as, for example, the weight of a load suspended on the crane, can be displayed, which data was transmitted in the control module 13 via the Bluetooth connection 14.

In Fig. 2 ist die erfindungsgemäße Steuerung 10 noch einmal schematisch dargestellt. In einem ersten Block sind zusammengefasst die in Fig. 1 mit 11 bzw. 12 dargestellten Steuermodule bezeichnet. Dort sind zur Datenerfassung unterschiedlichste Sensoren, wie Kreuzendschalter 17, Spindelendschalter 18 und Lasersensoren 19 angeschlossen. Gleicherma-ßen können z.B. im Bereich des Lasthakens angeordnete Dehnungsmessstreifen mit ihren Signalen an die Datenerfassung angeschlossen sein. Die Signale der Sensoren 17, 18, 19 und weiterer Sensoren können entweder unmittelbar oder aber über Vorverstärker verstärkt der Steuerung bzw. den Steuermodulen 11 bzw. 12 zugeführt werden. Ferner bewerkstelligen die Steuermodule 11 bis 12 die Ansteuerung der Motoren. Auf einer softwaremäßig unterhalb dieser Ebenen liegenden Ebene wird eine Parametrierung bzw. Normierung vorgenommen, um das System offen zu halten auch hinsichtlich des Zusammenarbeitens mit weiteren Elementen mit anderer Grundsoftware. Schließlich sind in einer weiteren Ebene Bluetooth-Serviceroutinen angeschlossen, um die auszutauschenden Daten in einer bluetoothfähigen Weise aufbereitet zur Verfügung zu stellen. Die mit 13 bezeichnete "Steuerbirne" enthält nach diesem Schema z.B. Tastsensoren 20, Taster 21 sowie einem Code-Sensor 22. Diese dienen der Datenerfassung und sind entsprechend in diesem Steuermodul 13 softwaremäßig angeschlossen. Ferner enthält dieses Steuermodul 13 eine Datenspeicherung. In dem Steuermodul 13 findet die eigentliche Datenverarbeitung statt, d.h. der Hauptmikroprozessor ist in diesem Steuermodul 13 angeordnet. Nicht dargestellt ist in dieser Darstellung die ebenfalls in diesem Steuermodul enthaltene Anzeige. Auch hier ist wieder eine eigene Ebene von Bluetooth-Serviceroutinen enthalten, die für die Aufbereitung der auszutauschen Daten für den Bluetooth-Standard sorgt.In Fig. 2, the controller 10 according to the invention is shown once again schematically. In a first block, the control modules shown in FIG. 1 with 11 and 12 are summarized. There are for data acquisition a variety of sensors, such as crossing limit switch 17, Spindelendschalter 18 and laser sensors 19 are connected. Equally, for example, strain gauges arranged in the region of the load hook can be connected with their signals to the data acquisition. The signals of the sensors 17, 18, 19 and other sensors can be supplied to the control or the control modules 11 and 12, either directly or via preamplified amplifiers. Furthermore, the control modules 11 to 12 accomplish the control of the motors. On a level below these levels by software, a parameterization or standardization is carried out to keep the system open, also with regard to the cooperation with other elements with other basic software. Finally, in another level, Bluetooth service routines are connected to provide the data to be exchanged rendered in a Bluetooth-enabled manner. The designated "13 control bulb" contains according to this scheme, for example, touch sensors 20, button 21 and a code sensor 22. These are used for data acquisition and are correspondingly connected in software in this control module 13. Furthermore, this control module 13 contains a data storage. The actual data processing takes place in the control module 13, ie the main microprocessor is arranged in this control module 13. Not shown in this illustration is also included in this control module display. Again, a separate level of Bluetooth service routines is included, which provides for the preparation of the data to be exchanged for the Bluetooth standard.

In Fig. 2 sind als Bestandteil der Steuerung 10 noch externer Steuerelemente dargestellt, die allgemein mit 16 bezeichnet sind. Über die Bluetooth-Verbindung können weitere Rechner angeschlossen sein, die der Steuerung dienen. In diesem Ausführungsbeispiel ist eine Anbindung an ein Netzwerk (LAN) dargestellt, über welches Workstation 23, eine SPS/ein Server 24 sowie auch ein Eingang zum Internet 25 angeschlossen sein können.In Fig. 2 are shown as part of the controller 10 even external controls, which are generally designated 16. The Bluetooth connection can be used to connect additional computers to the controller. In this embodiment, a connection to a network (LAN) is shown, via which workstation 23, a PLC / server 24 as well as an input to the Internet 25 can be connected.

Damit ist klar, dass die erfindungsgemäße Steuerung 10 grundsätzlich ein offenes System darstellt, welches sowohl mit weiteren Hardwaremodulen bestückt als auch über softwaremäßige Lösungen erweitert werden kann.It is thus clear that the control 10 according to the invention basically represents an open system which can be equipped with further hardware modules as well as expanded via software solutions.

Das gezeigte Ausführungsbeispiel ist nicht beschränkend und dient lediglich der Erläuterung der Erfindung.The illustrated embodiment is not limiting and is merely illustrative of the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Kranträgercrane carrier
22: KranwagenKranwagen
33: Schienerail
44: Schleifleitungcontact line
1010: Steuerungcontrol
1111: Steuermodulcontrol module
1212: Steuermodulcontrol module
1313: Steuermodulcontrol module
1414: Bluetooth-VerbindungBluetooth connection
1515: Anzeigedisplay
1616: externe Steurmoduleexternal control modules
1717: KreuzendschalterKreuzendschalter
1818: SpindelendschalterSpindle limit switch
1919: Lasersensorlaser sensor
2020: Tastsensorentouch sensors
2121: Tasterbutton
2222: Code-SensorCode Sensor
2323: Workstationworkstation
2424: SPS/ServerSPS / Server
2525: InternetInternet

Claims

Crane control with at least two control modules (11, 12, 13, 16), which are connected to each other via a full-fledged bidirectional wireless data connection (bus connection) (14).

Crane control according to claim 1, characterized in that a first control module (13) is an input / output module and a second control module (12) is a computer module with a microcomputer.

Crane control according to claim 2, characterized in that the input / output module (13) is a portable hand-held by an operator.

Crane control according to claim 3, characterized in that in the input / output module (13) at the same time a microcomputer is arranged.

Crane control according to one of the preceding claims, characterized in that it further comprises condition sensors (17, 18, 19) which are connected to the evaluation of the data on at least one of the modules (11, 12).

Crane control according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the modules (13) has a display unit (15) for displaying data regarding the operating state of the crane.

Crane control according to one of the preceding claims, characterized in that the wireless data connection (14) is a Bluetooth connection.

Crane control according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one Interface for connection to an intranet (Ethernet) or to the Internet (25).

Crane control according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises as a module (16) at least one control computer arranged outside the crane.

Crane control according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises an electronic storage medium for recording operating data of the crane.

Crane control according to one of the preceding claims, characterized in that one of the modules (11) is arranged on a crane truck (2) movably arranged on a crane jib or carrier (1) and its electrical energy is supplied via a sliding contact with a conductor conductor (FIG. 4) on the crane boom or girder (1).

Crane with a crane control (10) according to one of the preceding claims.