DE2949933A1 - Vorrichtung zum verhindern von schlingerbewegungen eines anhaengers - Google Patents

Description

Hannover, den 3. Dez. 1979 WP 59/79 A/Vi

WABCO fahrzeugbremsen GmbH, Hannover

Vorrichtung zum Verhindern von Schlingerbewegungen eines Anhängers

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Verhindern von Schlingerbewegungen eines Anhängers gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Lastzüge, bestehend aus Lastkraftwagen und Anhänger, werden hinsichtlich ihres Bewegungsverhaltene als stabilitätsgefährdet angesehen. Besonders bei schlechtem Straßenzustand (niedriger Reibwert) und oberhalb einer bestimmten Mindestgeschwindigkeit kann der Anhänger plötzlich ine Schlingern geraten. Dieser sporadisch auftretende unkontrollierte Fahrtzustand (auch Pendeln genannt) gefährdet sowohl den Lastzug selbst als auch den übrigen Verkehr.

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Obwohl dieses Verhalten theoretisch und anhand von Fahrversuchen "bereits untersucht worden ist, ist die Ursache des Schlingerns letzten Endes ungeklärt. Ein vollständiges mechanisches Ersatzmodell zur Beschreibung des Lastzuges ist sehr komplex. Ein vereinfachendes Modell eines gezogenen Pendels mit Reifen zeigt an der daraus leicht abzuleitenden Differentialgleichung, daß unter gewissen Konfigurationen aus Masse, Länge und Reifeneigenschaften oberhalb einer bestimmten Mindestgeschwindigkeit ein Pendeln auftreten kann.

Es ist naheliegend, daß durch ein zwischen Lenkschemel und Aufbau des Anhängers wirksames dämpfendes Moment, das z. B. durch eine am Lenkschemel angreifende Bremse erzeugt werden kann, ein solches Pendeln des Fahrzeugverbundes sowie ein Aufschaukeln verhinderbar ist. Diese Lösung wirkt sich jedoch negativ auf die Lenkfähigkeit und den Reifenverschleiß des Fahrzeuges aus.

Weiterhin ist bekannt (DE-OS 27 41 120, DE-OS 25 20 693) bei Gelenkzügen, wie z. B. Sattelschleppern und Gelenkomnibussen einen Knickschutz vorzusehen. Dieser begrenzt die Einknickung des Fahrzeuges auf einen bestimmten höchstzulässigen Wert. Er erfüllt jedoch nicht den Zweck, eine Schlingerbewegung des Fahrzeuges zu verhindern.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung anzugeben, mit der ein Schlingern eines Anhängers wirksam vermieden werden kann. Hierbei soll jedoch die Lenkfähigkeit des Lastzuges erhalten bleiben und der Reifenverschleiß nicht erhöht werden.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst.

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Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, daß das Bremsmoment nur dann wirksam wird, wenn sich bei höheren Geschwindigkeiten ein Pendeln ankündigt. Die Regelung des Bremsmomentes erfolgt automatisch, da die Pendel bewegung nicht vom Fahrer erkannt oder kontrolliert werden kann.

Im folgenden soll die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung anhand einer Zeichnung näher erläutert werden.

Die Zeichnung zeigt schematisch den vorderen Teil des Fahrgestells eines Anhängers. Die Vorderachse mit den beiden Rädern 9» 10 wird von einer Deichsel 11 gezogen. Auf der Vorderachse ist ein Fahrschemel 1 befe stigt, auf dem der Anhänger-Aufbau drehbar aufliegt. Die Drehung des Fahrschemels 1 gegenüber dem Anhänger- Aufbau wird durch einen Sensor 2 abgetastet. Dieser kann - wie an sich bekannt - aus einem Zahnkranz und einem gegenüberliegenden feststehenden Fühler bestehen. Die Sensorsignale werden einer Elektronik 3 zugeführt. Diese berechnet aus den Signalen den Drehwinkel f sowie die Winkelgeschwindigkeit d/»/dt. Falls die be rechneten Größen bestimmte in der Elektronik 3 festgelegte Grenzen überschreiten und damit ein sich ankündigendes Pendeln des Anhängers erkannt worden ist, gibt die Elektronik ein Ausgangssignal an ein pneumatisches Magnetventil 4 ab. Hierdurch wird das Ventil 4 geöffnet und die im Behälter 5 anstehende Druckluft auf einen Bremszylinder 6 geleitet. Dieser wirkt auf eine Bremse 7. Durch die Bremswirkung wird das sich ankündigende Schlingern dee Anhängers beseitigt.

Da die Bremswirkung nur dann auftritt, wenn sich tatsäch lich ein Schlingern angekündigt hat^ wird die Lenkfähig-

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keit und der Reifenverschleiß bei normaler Fahrt nicht beeinträchtigt. Die Logik in der Elektronik 3 ist weiterhin auch derart ausgebildet, daß normale Lenkbewegungen nicht als ein Schlingern des Anhängers aufgefaßt werden.

Da das unkontrollierte Schlingern vorzugsweise ab einer gewissen Mindestgeschwindigkeit auftreten kann, ist für die Regelung des Bremsmomentes eine zusätzlJc he Information über die Fahrzeuggeschwindigkeit vorteilhaft. Diese kann der Elektronik 3 aus einer Antiblockiervorrichtung β zugeführt werden, sofern eine derartige Vorrichtung im Fahrzeug vorhanden ist.

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Claims (3)

29499 Hannover, den 3. Dez. 1979 WP 59/79 A/Vi WABCO Fahrzeugbremsen GmbH, Hannover Patentansprüche

1.] Vorrichtung zum Verhindern von Schlingerbewegungen eines Anhängers, wobei die Drehbewegung zwischen Lenkschemel und Aufbau durch eine Bremseinrichtung gehemmt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehbewegung durch einen Sensor (2) erfaßt wird und von einer Elektronik (3) bei unzulässigen Fahrtzuständen die Bremseinrichtung (7) betätigt wird.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

a) zur Erfassung der Drehbewegung dy/dt des Lenk-Bchemele (1) ist ein Sensor (2) vorgesehen;

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CWlGlNAL INSPECTED

b) zur überwachung der Drehbewegung des Lenkschemels (1) ist an dem Sensor (2) eine Elektronik (3) angeschlossen, deren Ausgang mit einem Magnetventil (4) verbunden ist;

c) durch das Magnetventil (4) ist mittels eines Druckluftbehälters (5) und eines Bremszylinders (6) eine Bremseinrichtung (7) steuerbar.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 2 bei einem Fahrzeug mit einer Antiblockiervorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß eine Verbindung zwischen der Elektronik (3) und der Antiblockiervorrichtung (7) zur Übermittlung der Fahrzeuggeschwindigkeit vorgesehen ist.

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