DE2948994A1

DE2948994A1 - Periscope adjustment for weapon aiming - has aiming point and bearing angle adjusters with readable gradations

Info

Publication number: DE2948994A1
Application number: DE19792948994
Authority: DE
Inventors: Bo Moeller; Josef Novak; Erik Roejhagen; Georg Vogl
Original assignee: Bofors AB
Current assignee: Saab Bofors AB
Priority date: 1978-12-08
Filing date: 1979-12-05
Publication date: 1980-06-19

Abstract

A glass plate (16) carrying indexing marks is attached to rotate with the periscope tube about axis (5). The aiming point angle is adjusted by means of the knob (22) so that the worm gear (21) turns the gear wheel (19). This positions the top prism at the desired angle. The graduation (18) of the glass scale is then read by means of the microscope (25). The bearing angle is adjusted by the knob (24) which turns the worm gear (23) to rotate the gear wheel (20) on the outer tubular shaft (3) on which the glass scale (16) is mounted. The graduation (17) can then be read by the fixed microscope (32).

Description

Optisches ZielgerätOptical aiming device

Beschreibung Die Erfindung betrifft ein optisches Gerät zum Ausrichten eines Geschütztes auf einen Zielpunkt, das ein drehbares Ausblickprisma, ein feststehendes Objektiv und Okular und eine Glas skala mit mindestens einer Unterteilung zum Einstellen der Ausblickachse aufweist. Description The invention relates to an optical device for alignment one protected on a target point, that is a rotatable view prism, a fixed one Objective and eyepiece and a glass scale with at least one subdivision for setting the view axis has.

Seit Beginn dieses Jahrhunderts werden sogenannte Panoramateleskope zum Einstellen (Zielen) von Kanonen einer Geschützbatterie verwendet. Zum Ausrichten des Geschützes können verschiedene Arten von Hilfszielpunkten, sowie Zielpfosten, Zielplatten oder Zielträger verwendet werden, aber es ist auch bekannt, spezielle Signale mit Informationen über die Zielposition zu verwenden. So-called panorama telescopes have been used since the beginning of this century used for setting (aiming) cannons of a gun battery. To align of the gun can have different types of auxiliary target points, as well as target posts, Target plates or target carriers are used, but it is also known special To use signals with information about the target position.

Im wesentlichen besteht ein Panoramateleskop aus einem drehbaren Ausblickprisma, das um eine vertikale Achse drehbar ist, und feststehendem Objektiv und Okular. Ein Umkehrprisma ist zwischen dem Ausblickprisma und dem Objektiv angeordnet, um das durch die Drehung des Ausblickprismas verursachte Drehen des Bildes auszugleichen. Essentially, a panorama telescope consists of a rotatable one View prism, which can be rotated around a vertical axis, and a fixed lens and eyepiece. An erecting prism is arranged between the viewing prism and the lens, to compensate for the rotation of the image caused by the rotation of the view prism.

Beim Ausrichten des Geschützes kann die Einstellung des Ausblickprismas und dadurch also der Ausblickachse eingestellt und abgelesen werden mit Hilfe eines Schneckenrades und einer Schraube, die mit einer Unterteilung versehen ist. Oft findet man zwei solche Mikrometer (wie die Repetitionsachse eines Theodoliten), deren jedes mit einer Unterteilung (Skala) versehen ist, wobei eine zum Einstellen des Peilwinkels und die andere zum Einstellen des Zielpunktwinkels dient. When aiming the gun, the setting of the viewing prism and thus the outlook axis can be adjusted and read with the help of a Worm wheel and a screw, which is provided with a subdivision. Often one finds two such micrometers (like the repetition axis of a theodolite), each of which is provided with a subdivision (scale), one for setting the bearing angle and the other is used to set the target point angle.

Der Hauptnachteil eines solchen Einstell- und Ablesemechanismus ist aber, daß aufgrund des Verschleißes des Schneckenrades die Genauigkeit unter den von moderner Artillerie geforderten Pegel reduzielt wird. The main disadvantage of such an adjustment and reading mechanism is but that due to the wear of the worm wheel the accuracy under the The level required by modern artillery is reduced.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Panoramateleskop zu schaffen, in dem diese Nachteile vermieden sind. The invention is based on the object of a panoramic telescope create in which these disadvantages are avoided.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem optischen Gerät der oben genannten Art gelöst durch ein Mikroskop zum Ablescneiner Einteilung auf der Classkala, mit einem Objektiv, das so angeordnet ist, daß es um die vertikale Achse des Geräts geschwenkt werden kann. According to the invention, the object is as set out above in the case of an optical device mentioned type solved by a microscope to read a classification on the class scale, with a lens which is arranged so that it is about the vertical axis of the device can be swiveled.

Die Vorteile der Erfindung sind unter anderem, daß die Genauigkeit des Geräts nicht durch Verschleiß des Schneckenradmikrometers beeinflußt wird, daß nur ein Lager mit seinen flichtungaproblemen erforderlich ist, im Vergleich zu zwei Lagern, die herkömmlich benutzt wurden, und daß die Ablese im Teleskopokular anstatt auf der Grob-und Feinskala vorgenommen werden kann. The advantages of the invention are, among other things, that the accuracy of the device is not affected by wear of the worm gear micrometer, that only one bearing with its alignment problems is required, compared to two Bearings that were conventionally used and that reading in the telescope eyepiece instead can be made on the coarse and fine scale.

Eine bevorzugte erfindungsgemäße Ausführungsform soll nun unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung erläutert werden. A preferred embodiment of the present invention is now intended by reference to be explained on the accompanying drawing.

Das Panoramateleskop enthält ein feststehendes Gerätegehäuse 1, das an das Kursführungssystem eines Artilleriegeschützes angebaut werden soll. Um diesen Anbau zu erleichtern, entspricht die Einbaugröße des Teleskopgehäuses der von herkömmlichen Geräten. The panoramic telescope contains a fixed device housing 1, the to be attached to the course guidance system of an artillery gun. To this one To facilitate attachment, the installation size of the telescope housing corresponds to that of conventional ones Devices.

Das Gehäuse besteht aus zwei Einheiten, die ineinander drehbar angeordnet sind, aus einer langgestreckten inneren Hohlwelle 2, die sich durch das Gehäuse des Gerätes teleskopartig nach oben erstreckt, sowie aus einer äußeren hohlen Welle 3, die unten beschrieben wird. The housing consists of two units, which are arranged rotatably inside one another are, from an elongated inner hollow shaft 2, which extends through the housing of the device extends telescopically upward, and an outer hollow shaft 3, which is described below.

Der obere Teil der inneren Hohlwelle 2 trägt ein Ausblickprisma 4, das angeordnet ist, um die von einem Zielobjekt ausgehende Strahlung zu sammeln. The upper part of the inner hollow shaft 2 carries a view prism 4, arranged to collect radiation emanating from a target object.

Die innere Hohlwelle 2 mit dem Ausblickprisma ist zur Einstellung des Winkels des Zielpunktes drehbar um die vertikale Achse 5 des Gerätes. Das Ausblickprisma ist ebenso drehbar um die horizontale Achse 6 mit Hilfe einer Schraube 7. The inner hollow shaft 2 with the view prism is for adjustment of the angle of the target point rotatable around the vertical axis 5 of the device. The view prism can also be rotated around the horizontal axis 6 with the aid of a screw 7.

Zusätzlich zum Ausblickprisma 4 enthält das Teleskop die üblichen Hauptbestandteile, wie ein Objektiv 8, ein Umkehrprisma 9 zum Ausgleichen des Bilddrehens, ein Prisma 10, eine Zielplatte 11 und ein Okular 12. Das Umkehrprisma 9, das Objektiv 8 und das Prisma 10 sind in einem feststehenden rohrförmigen Teil 13 des unteren Teils des Teleskopgehäuses untergebracht, wobei das Röhrenteil 13 eine Verlängerung der inneren Hohlwelle 2 bildet. In addition to the view prism 4, the telescope contains the usual ones Main components, such as an objective 8, an erecting prism 9 to compensate for the image rotation, a prism 10, a target plate 11 and an eyepiece 12. The erecting prism 9, the objective 8 and the prism 10 are in a fixed tubular part 13 of the lower Part of the telescope housing housed, wherein the tube part 13 is an extension the inner hollow shaft 2 forms.

Das Licht bzw. die Strahlung, die vom Ausblickprisma 4 aufgefangen wird, wird im Prisma um 900 umgelenkt und über das Umkehrprisma 9 durch die innere Hohlwelle zum Objektiv 8 und zum Prisma 10 geleitet, wo es wieder um 900 umgelenkt und zum Okularteil 14 des Teleskops geleitet wird, der eine Zielplatte 11 und das Okular 12 enthält. Das Umkehrprisma 9 wird in herkömmlicher Weise mittels eines Differentialgetriebes 15 mit einer Geschwindigkeit gedreht, die der Hälfte der Drehgeschwindigkeit der inneren Hohlwelle entspricht.The light or the radiation captured by the viewing prism 4 is deflected in the prism by 900 and via the erecting prism 9 through the inner Hollow shaft passed to objective 8 and prism 10, where it is deflected again by 900 and is directed to the eyepiece part 14 of the telescope, which has a target plate 11 and the Includes eyepiece 12. The erecting prism 9 is in a conventional manner by means of a Differential gear 15 rotated at a speed half the speed of rotation corresponds to the inner hollow shaft.

Die äußere Hohlwelle 3, die ebenso um die Vertikalachse 5 des Gerätes drehbar ist, trägt an ihrem unteren Teil eine scheibenförmige Glasskala 16 mit Unterteilungen 17 und 18 und Schneckenräder 19 und 20. Die Glasskala besteht aus einer kreisförmigen Glasplatte mit einer Mittelöffnung für die innere und äußere Hohlwelle und ist horizontal befestigt. Die Unterteilungen 17 und 18 liegen am Umfang der Glasplatte auf der Unterseite. The outer hollow shaft 3, which is also about the vertical axis 5 of the device is rotatable, carries a disk-shaped glass scale 16 with subdivisions on its lower part 17 and 18 and worm gears 19 and 20. The glass scale consists of a circular one Glass plate with a central opening for the inner and outer hollow shaft and is horizontal attached. The subdivisions 17 and 18 are located on the periphery of the glass plate Bottom.

Wie bereits erwähnt, ist die innere Hohlwelle 2 zusammen mit dem Ausblickprisma 4 um die vertikale Achse 5 des Gerätes drehbar. Diese Drehung wird durch eine Schneckenschraube 21 erzeugt, die auf der inneren Hohlwelle gelagert ist und mit einem Zielknopf 22 versehen ist und auf dem Schneckenrad 19 auf der äußeren Hohlwelle 3 abgerollt wird. Dadurch bewegen sich die Schneckenschraube 21 und der Zielknopf 22 zusammen mit dem Ausblickprisma 4 um die vertikale Achse des Gerätes. Eine weitere Schneckenschraube 23 mit einem Peilknopf 24 ist auf dem feststehenden Teil des Teleskopgehäuses gelagert und treibt das Schneckenrad 20 auf der äußeren Hohlwelle. so daß sich, diese Welle usammen mit der Glasskala 16 dreht. As already mentioned, the inner hollow shaft 2 is together with the View prism 4 rotatable around the vertical axis 5 of the device. This rotation will generated by a worm screw 21, which is mounted on the inner hollow shaft is and is provided with a target button 22 and on the worm wheel 19 on the outer hollow shaft 3 is unrolled. This causes the worm screw 21 to move and the aiming button 22 together with the view prism 4 around the vertical axis of the Device. Another worm screw 23 with a bearing knob 24 is on the stationary Part of the telescopic housing mounted and drives the worm wheel 20 on the outer Hollow shaft. so that this shaft rotates together with the glass scale 16.

Der untere Teil der inneren Hohlwelle 2 ist mit einem Ablesemikroskop 25 versehen, das ausgerichtet ist, um die innere Unterteilung 18 der Glasskala 16 abzulesen. Das Mikroskop mit seinem Objek tiv 26, der Einstellmarke 27 und der Kollimatorlinse 28 ist bezüglich des Teleskopgehäuses beweglich und dreht sich zusammen mit der Hohlwelle um die vertikale Achse des Gerätes. Die Lichtstrahlen vom schwenkbaren Mikroskop werden in das Teleskopokular über eine oeffnung 29 in der Wand der Hohlwelle 2 und ein Prisma 30, das einen Teil der Teleskopapertur überdeckt, oder über ein Spiegelglas geleitet. Der Winkel dieses Ubertragungsmittels ist so bestimmt, daß das Bild der Unterteilung 18 in ein Fenster 31 im unteren Teil der Zielplatte 11 proJiziert wird und im Teleskopokular abgelesen werden kann. The lower part of the inner hollow shaft 2 is provided with a reading microscope 25, which is aligned to the inner subdivision 18 of the glass scale 16 read off. The microscope with its lens 26, the setting mark 27 and the collimator lens 28 is movable with respect to the telescope housing and rotates together with the Hollow shaft around the vertical axis of the device. The light beams from the swivel The microscope is inserted into the telescope eyepiece through an opening 29 in the wall of the hollow shaft 2 and a prism 30, which covers part of the telescope aperture, or via a Mirror glass headed. The angle of this transmission means is determined so that the image of the subdivision 18 in a window 31 in the lower part of the target plate 11 is projected and can be read in the telescope eyepiece.

Das Teleskopgehäuse enthält ferner ein feststehenden Mikroskop 32 zum Ablesen der Unterteilung 17 auf der Glasskala 16. Das Bild der Unterteilung 17 wird in ein Fenster 33 im oberen Teil der Zielplatte projiziert über die Prismen 34 und 35 und kann im Teleskopokular abgelesen werden. Die Einstellmarken der Unterteilung können entweder in den Fenstern 31 und 33 oder näher an den Mikroskopobjektiven angeordnet sein, wie in der Zeichnung, in der die Einstellmarken 27 und 36 angezeigt sind, wobei die Einstellmarken zusammen mit dem Bild der Unterteilung in den Fenstern 31 und 33 wiedergegeben werden. The telescope housing also contains a stationary microscope 32 for reading the subdivision 17 on the glass scale 16. The picture of the subdivision 17 is projected into a window 33 in the upper part of the target plate over the prisms 34 and 35 and can be read in the telescope eyepiece. The setting marks of the subdivision can either be in windows 31 and 33 or closer to the microscope objectives be arranged, as in the drawing in which the setting marks 27 and 36 are indicated are, the adjustment marks together with the image of the subdivision in the windows 31 and 33 can be reproduced.

Das Teleskop wird auf folgende Weise eingestellt. Zuerst wird der Zielpunktwinkel mit Hilfe des Knopfes 22 eingestellt, so daß die Schneckenschraube 21 auf dem Schneckenrad 19 abgerollt wird und das Ausblickprisma auf den gewünschten Winkel eingestellt wird. The telescope is adjusted in the following way. First the Target angle set with the help of knob 22 so that the worm screw 21 is rolled on the worm wheel 19 and the view prism on the desired Angle is adjusted.

Die Unterteilung 18 auf der Glasskala 16 wird dann mit Hilfe des Mikroskops 25 abgelesen. Der Peilwinkel wird mit Hilfe des Knopfes 24 eingestellt, wobei die Schneckenschraube 23 das Schneckenrad 20 auf der äußeren Hohlwelle 3 dreht, auf der dS Glasskala 16 befestigt ist. Die Unterteilung 17 kann dann mit Hilfe des feststehenden Mikroskops 32 abgelesen werden.The division 18 on the glass scale 16 is then made with the aid of the microscope 25 read. The bearing angle is set with the aid of the button 24, the Worm screw 23 turns the worm wheel 20 on the outer hollow shaft 3 the dS glass scale 16 is attached. The partition 17 can then with the help of the fixed Microscope 32 can be read.

Im oben beschriebenen Beispiel ist die Glasskale mit zwei Unterteilungen zum Ablesen des Peilwinkels und Zielpunktwinkels versehen. In the example described above, the glass scale has two partitions for reading the bearing angle and target point angle.

In bestimmten Fällen ist die Glasskala aber nur mit einer Unterteilung versehen, die mit Hilfe des schwenkbaren Mikroskops abgelesen wird.In certain cases, however, the glass scale has only one subdivision provided, which is read with the help of the swiveling microscope.

Im vorliegenden Beispiel ist das Teleskop so aufgebaut, daß die Unterteilungen auf der Glasskala für den Beobachter zusammen mit dem Zielobjekt im Teleskopokular 12 zu sehen sind. In speziellen Fällen kann es aber von Vorteil sein, das Teleskop mit separaten Okularen zu versehen, d. h. mit einem Teleskopokular, in dem das Zielobjekt beobachtet werden kann, und einem anderen Okular in dem die Unterteilungen auf der Glasskale beobachtet werden können. In einer weiteren Ausführungsform ist es möglich, das Gerät so anzuordnen, daß die Unterteilungen in getrennten Okularen zu sehen sind und vorzugsweise ist eine der Unterteilungen im Teleskopokular zu sehen. In the present example, the telescope is constructed so that the subdivisions on the glass scale for the observer together with the target object in the telescope eyepiece 12 can be seen. In special cases, however, it can be advantageous to use the telescope to be provided with separate eyepieces, d. H. with a telescopic eyepiece in which the target object can be observed, and another eyepiece in which the subdivisions on the Glass scales can be observed. In a further embodiment it is possible Arrange the device so that the subdivisions can be seen in separate eyepieces and preferably one of the subdivisions can be seen in the telescope eyepiece.

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Claims

Optical aiming device Claims 1. Optical device for alignment of a cannon on a target point, which is a rotating viewing prism, a fixed one Objective and eyepiece and a glass scale with at least one subdivision for setting the viewing axis is marked through a microscope (25) for reading a graduation (18) on the glass scale (16) with an objective (26), which is arranged to be pivoted about the vertical axis (5) of the device can.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t, that the glass scale (16) is provided with two subdivisions (17, 18), one of which (18) by means of the pivotable microscope (25) and the other (17) by means of the fixed microscope (32) is read.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t, that the glass scale (16) has a subdivision (17 or 18) which by means of both a fixed microscope (32) and the pivoting microscope (25) will.

4. Apparatus according to claim 2, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t, that one of the subdivisions (17 or 18) can be read in the eyepiece (12).

5. Apparatus according to claim 2, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t, that both subdivisions (17, 18) can be read in the eyepiece (12).

6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the light rays from the pivoting microscope (25) through a prism (30), which covers part of the device opening, are directed to the eyepiece (12).

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t, that the images of the subdivisions (17, 18) in windows (31, 33) in the target plate (11), which is attached in the eyepiece part (14) of the device, can be shown.