DE2947974A1 - Hydraulic stabiliser for tracked vehicle - has damper cylinders, spring-up and spring-down oil flow controls and pressure accumulator - Google Patents

Hydraulic stabiliser for tracked vehicle - has damper cylinders, spring-up and spring-down oil flow controls and pressure accumulator

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DE2947974A1 DE19792947974 DE2947974A DE2947974A1 DE 2947974 A1 DE2947974 A1 DE 2947974A1 DE 19792947974 DE19792947974 DE 19792947974 DE 2947974 A DE2947974 A DE 2947974A DE 2947974 A1 DE2947974 A1 DE 2947974A1
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Hermann 8952 Marktoberdorf Marschall
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Roland Fahrzeugplanung Und Vertrieb GmbH
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Abstract

The arrangement is intended for a chain-tracked vehicle supported on the track wheels (3,4) via a hydraulic shock absorbing assembly. At each corner of the vehicle this assembly comprises two hydraulic cylinders (1,2) whose lower (5,6) and upper (9,10) cylinder chambers connect to respective control units (8,12) to damp respective upward and downward springing motion. These units connect to a common pressure accumulator (13) whose volume at least corresponds with that of the cylinders. During downward spring motion, the damping is provided by the unit (8) until the hydraulic flow through the unit (12) exceeds a given limit after which the unit (12) maintains a constant pressure differential between the chambers (9,10) and the accumulator.

Description

Stabilisieranordnung Stabilizing arrangement

für einen von einem Ketten laufwerk getragenen Wannen aufbau eines Kettenfahrzeug es Die Erfindung betrifft eine Stabilisieranordnung für einen von einem Kettenlaufwerk getragenen Wannenaufbau eines Kettenfahrzeuges mit den Laufrollen des Laufwerks zugeordneten hydraulischen stoßdämptenden Mitteln, Ueber die der Wannenaufbau auf den Laufrollen des Kettenlaufwerks abgestützt ist. for a tub structure supported by a chain drive Tracked vehicle it The invention relates to a stabilizing arrangement for one of a crawler-mounted tub structure of a tracked vehicle with the rollers of the drive associated hydraulic shock-absorbing means, over which the tub structure is supported on the rollers of the chain drive.

Bei Kettenfahrzeugen, insbesondere bei Panzern, übertragen sichGeländeunebenheiten, insbesondere in schwerstem Gelände, auf den Wannen aufbau.With tracked vehicles, especially with tanks, uneven terrain is transmitted, especially in the most difficult terrain, build on the tubs.

Hieraus ergeben sich Schwierigkeiten für ein genaues Schießen aus der Fahrt. Auch zeigt sich ein Brems- und Beschleunigungsnicken des Wannenaufbaus, wenn das Panzerfahrzeug abgebremst bzw.beschleunigt wird.This results in difficulties for accurate shooting the ride. There is also a deceleration and acceleration nod of the tub structure, when the armored vehicle is braked or accelerated.

Darüberhinaus ergeben sich kurzzeitige große Radkräfte, insbesondere beim schnellen Fahren durch große Mulden mit steilem Hang anstieg oder bei einem Sprung von einer Schanze. Ferner ergeben sich einseitige Gewichtsprobleme durch die einseitige Lagerung der Waffen oder durch Zusatzausrüstungsgegenstände.In addition, there are brief, large wheel forces, in particular when driving fast through large troughs with a steep slope or with one Jump from a hill. Furthermore, there are one-sided weight problems the one-sided storage of weapons or additional equipment.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Stabilisieranordnung für einen von einem Kettenlaufwerk getragenen Wannenaufbau eines Kettenfahrzeuges, insbesondere eines mit einer Waffe versehenen Panzerfahrzeuges, zu schaffen, bei dem auch unter schwierigsten Geländebedingungen eine Vor -Stabilisierung sowohl beim Fahren im Gelände als auch eine Verbesserung der statischen Lage trotz unsymmetrischer Schwerpmktlagen in Längs-und Querrichtung für den Wannenaufbau erzielt werden.The object of the invention is therefore to provide a stabilizing arrangement for a trough structure of a tracked vehicle carried by a track drive, in particular of an armored vehicle equipped with a weapon, in which also under the most difficult terrain conditions a pre-stabilization both when driving in Terrain as well as an improvement in the static situation despite asymmetrical heavy loads can be achieved in the longitudinal and transverse directions for the tub structure.

Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten Stabilisieranordnung ertindnngsgemäß dadurch gelöst, daß - im Bereich der Wanneneckpunkte die Wanne über doppelt wirkende Kolbenstangenhydrau likzylinder auf den jeweils zugeordneten Laufrollen abgestützt ist; - sowohl die auf der Stangenseite um die Kolbenstange gebildeten Ringräume wenigstens zweier Kolbenstangenhydraulikzylinder mittels einer gemeinsamen Leitung über einen die Ausfederungsdämpfung regelnden hydraulischen Steuerblock; - als auch die auf der Kolbenseite gebildeten Zylinderräume wenigstens der zwei vorgenannten Kolbenstangenhydraulikzylinder mittels einer gemeinsamen Leitung über einen die Einfederungsdämpfung regelnden Steuerblock; - an einen gemeinsamen Hochdruckspeicher, dessen Aufnahmevolumen mindestens den Volumina der eingefahrenen Kolbenstangen der angeschloss enen Kolbenstangenhydraulikzylinder entspricht, angeschlossen sind, - wobei bei der Einfederung bis zu einer bestimmten Durchflußmenge an Hydraulikflüssigkeit durch den die Einfederungsdämpfung regelnden Steuerblock die geländeprofilabhängige Einfederungsdämpfung des die Ausfederung regelnden Steuerblocks maßgebend für die Ruhigstellung (Stabilisierung) des Wann en aufbaus ist und oberhalb einer bestimmten Durchflußmenge durch den die Einfederungsdämpfung regelnden Steuerblock ein konstantes Druckgefälle zwischen den kolbenseitigen Zylinderräumen und dem Hochdruckspeicher aufrechterhalten bleibt.This task is achieved with the stabilizing arrangement mentioned at the beginning according to the invention solved in that - in the area of the tub corner points the tub via double-acting piston rod hydraulic cylinders on the respective associated rollers is supported; - both on the rod side around the Piston rod formed annular spaces of at least two piston rod hydraulic cylinders by means of a common line via a regulating the rebound damping hydraulic control block; - As well as the cylinder spaces formed on the piston side at least the two aforementioned piston rod hydraulic cylinders by means of a common one Line via a control block regulating the compression damping; - to a common High-pressure accumulator, the volume of which is at least equal to the volume of the retracted Piston rods of the connected piston rod hydraulic cylinder is connected are, - with the spring deflection up to a certain flow rate of hydraulic fluid thanks to the control block regulating the compression damping, the terrain profile-dependent Compression damping of the control block regulating the rebound decisive for the Immobilization (stabilization) of the structure and above a certain level The flow rate through the control block regulating the compression damping is constant Pressure gradient between the piston-side cylinder chambers and the high-pressure accumulator is maintained.

Bei der Erfindung lassen sich auf diese Weise ohne jegliche Elektronik oder Fremdenenergie allein aufgrund des Ölstromes für die Steuerblöcke Signale bilden, die die Lage der Wanne über einem mittleren Untergrundniveau, und zwar an jeder Fahrzeugecke getrennt sowie Wannennick- und Hubschwingungen nach Intensität und zeitlichem Verlauf der Summeneinfederung an jeder Fahrzeugecke gewinnen. Diese Signale wirken unmittelbar in den Steuerblöcken und damit praktisch trägheitslos und führen dann zu der gewunschten Ein- bzw. Ausfederungsdämpfung. Die Einfederungsdämpfung wird dabei völlig getrennt von der Ausfederungsdämpfung' geregelt. Dies geschieht über je zwei Kennlinienmodule pro Steuerblock, die das Verhalten der gewünschten Dämpfung bestimmen und kontinuierlich und annähernd trägheitslos nachregeln.The invention can be done in this way without any electronics or external energy generates signals for the control blocks solely on the basis of the oil flow, the position of the tub above a medium underground level, at each Vehicle corner separated as well as tub pitching and lifting vibrations according to intensity and Gain the chronological progression of the total deflection at every corner of the vehicle. These signals act directly in the control blocks and thus practically inertia and lead then to the desired compression or rebound damping. The compression damping is completely separated from the rebound damping ' regulated. This is done via two characteristic modules per control block, which control the behavior determine the desired damping and continuously and almost inertially readjust.

Hierzu kann die gemeinsame Leitung für die kolbenseitigen Zylinderräume im die Einfederungsdämfung regelnden Steuerblock über ein Stromregelventil, dem ein Drosselventil und ein Schutzventil parallel geschaltet ist, zum Hochdruckspeicher geführt sein. Ferner kann die gemeinsame Leitung für die auf der Stangenseite gebildeten Ringräume vom Hochdruckspeicher im die Ausfederungsdämpfung regelnden Steuerblock über ein Stromregelventil, dessen Durchflußmenge reziprok zum Speicherdruck gesteuert ist, geführt sein.For this purpose, the common line for the piston-side cylinder spaces in the control block regulating the compression damping via a flow control valve, the a throttle valve and a protection valve are connected in parallel to the high pressure accumulator be led. Furthermore, the common line for those formed on the rod side Annular spaces from the high-pressure accumulator in the control block regulating the rebound damping Via a flow control valve, the flow rate of which is controlled reciprocally to the storage pressure is to be led.

Zur Ableitung der anfallenden Dämpfungswärme, die im wesentlichen in den Steuerblöcken entsteht, können diese über eine gut wärmeleitende Kontaktfläche am Wannenaufbau, insbesondere an einer Wannenseitenwand, befestigt sein.To dissipate the resulting damping heat, which is essentially arises in the control blocks, they can have a good heat-conducting contact surface be attached to the tub structure, in particular to a tub side wall.

Bei der Erfindung ergibt sich eine situationsbezogene hydromechanische Selbstregelung jedes einzelnen Vorstabilisirrungs -Systems an jeweils allen vier Wanne ne ckpunkten, deren gegenseitige mechanische Koppelung über die dynamischen Wannenbewegungen erfolgt. Ohne zusätzlichen Meß -und Regelaufwand wird auf diese Weise eine stetige dynamische Echtzeiterfassung aller sechs Freiheitsgrade des Fahrzeugs über einem gemittelten Geländeprofil zugelassen. Darüber hinaus gehen alle dynamischen Laufwerksbewegungen und deren Kennungen, wie z. B. Bandagencharakteristik, Kettengewicht, Fliehkräfte und dgl. automatisch ein. Zudem ist eine optimale Anpassung an jedes Kettenlaufwerk ohne besonderen Rechen- und Prüfstandaufwand möglich.In the invention, a situation-related hydromechanical results Self-regulation of each individual pre-stabilization system on all four Tub points of interest, their mutual mechanical coupling via the dynamic Tub movements are made. Without additional measurement and control effort, this A constant dynamic real-time recording of all six degrees of freedom of the vehicle approved over an averaged terrain profile. In addition, all go dynamic Drive movements and their identifiers, such as B. drum characteristics, chain weight, Centrifugal forces and the like. Automatically. In addition, there is an optimal adaptation to each Chain running gear is possible without special computing and test bench effort.

Beim Ausfall der Steuerblöcke bleibt die Federung in Funktion. Zudem ist es möglich, anstelle der herkömmlichen Stoßdämpfer an den entsprechenden Laufrollen jeweils die Kolbenstangenhydraulikzylinder mit entsprechender Abmessung und Anlenkung zu installieren.If the control blocks fail, the suspension remains in function. In addition it is possible instead of the conventional shock absorber to the appropriate Rollers each the piston rod hydraulic cylinder with the corresponding dimensions and linkage to install.

Durch die Art der hydraulischen Koppelung von zwei oder drei oder mehr Laufrollen ist es möglich, den relativ hochfrequenten Bewegungsanteil der einzelnen Laufrollen (bis ca. 100 Hz) beim Überfahren kleinerer bis mittlerer Hindernisse über den Ölstrom ungedämpft zu subtrahieren und nur den Bewegungsanteil rein hydraulisch herauszufiltern, der der momentanen Wannenbewegung über dem mittleren Untergrundniveau entspricht.By the type of hydraulic coupling of two or three or more rollers it is possible to reduce the relatively high-frequency portion of movement of the individual Rollers (up to approx. 100 Hz) when driving over small to medium-sized obstacles Subtract undamped via the oil flow and only the movement portion purely hydraulically to filter out that of the current tank movement above the mean subsurface level is equivalent to.

Die Erfindung bringt daher den Vorteil einer guten Vorstabilisierung auch bei schwersten Geländebedingungen, so daß ein genaues Schießen auch aus der Fahrt und ein Unterbinden des Brems- und Beschleunigungsnickens erzielt wird. Bei Sprüngen von Schanzen und bei schnellem Fahren durch große Mulden mit steilem Hanganstieg läßt sich durch das Stabilisierungssystem der Erfindung ohne Mehrbelastung der Bauteile auch eine kurzzeitige Erhöhung der Arbeitsaufnahme um 50 - 100 % erzielen.Ohne Änderung des bestehenden Laufwerks kann auch das Gewicht des Kettenfahrzeuges bis zu ca. 20 fih erhöht werden. Unsymmetrische Schwerpunktlagen in Längs- und Querrichtung können ausgeglichen werden.The invention therefore has the advantage of good pre-stabilization even in the most difficult terrain, so that accurate shooting even from the Drive and a prevention of the braking and acceleration nod is achieved. at Jumps from jumps and when driving fast through large hollows with a steep incline can be achieved by the stabilization system of the invention without additional stress on the components also achieve a short-term increase in workload of 50 - 100% without change of the existing drive, the weight of the tracked vehicle can be up to approx. 20 fih can be increased. Asymmetrical center of gravity in the longitudinal and transverse direction can be compensated.

In der beiliegenden Fig. ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Anhand dieses Ausführungsbeispieles soll die Erfindung noch näher erläutert werden.In the accompanying figure is an embodiment of the invention shown. The invention is to be explained in greater detail on the basis of this exemplary embodiment will.

In der Fig.sind zwei Laufrollen 3 und 4 eines Kettenlaufwerkes dargestellt.In the figure, two rollers 3 and 4 of a chain drive are shown.

Diese Laufrollen befinden sich in einer der vier Ecken des Laufwerkes.These rollers are located in one of the four corners of the drive.

Mit Hilfe von verschwenkbaren Drehstäben 23, 24 sind die beiden Laufrollen 3 und 4 an der nicht näher dargestellten Wanne über Anlenkstellen 21 und 22 angelenkt. Die Abstützung der Wanne erfolgt ueber Kolbenstangen hydraulikzylinder 1 und 2, deren Kolbenstangen 14 und 15 an den Drehstäben 23 und 24 angelenkt sind. Die Zylindergehäuse sind an Anlenk- 27 28 stellen ii und 2 t an der Wanne schwenkbar befestigt.With the help of pivotable torsion bars 23, 24 are the two rollers 3 and 4 are articulated to the tub, not shown in detail, via articulation points 21 and 22. The tub is supported by piston rods hydraulic cylinders 1 and 2, the piston rods 14 and 15 of which are hinged to the rotating rods 23 and 24. The cylinder housing are attached to 27 28 positions ii and 2 t can be swiveled on the tub attached.

Die hydraulische Koppelung der beiden Hydraulikzylinder 1 und 2 erfolgt Ueber Verbindungsleitungen 25 und 26, wobei über die Verbindungsleitung 25 die kolbenseitigen Zylinderräume 9 und 10 und über die Verbindungsleitung 26 die stangenseitigen Ringräume 5 und 6 hydraulisch miteinander verbunden sind. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei Kolbenstangenhydraulikzylinder 1 und 2, die den beiden Laufrollen 3 und 4 zugeordnet sind, miteinander hydraulisch gekoppelt. Es ist jedoch auch möglich, drei Zylinder und die zugeordneten Laufrollen oder mehr miteinander hydraulisch zu koppeln.The hydraulic coupling of the two hydraulic cylinders 1 and 2 takes place Via connecting lines 25 and 26, with the piston-side via connecting line 25 Cylinder spaces 9 and 10 and, via the connecting line 26, the rod-side annular spaces 5 and 6 are hydraulically connected to each other. In the illustrated embodiment are two piston rod hydraulic cylinders 1 and 2 that support the two rollers 3 and 4 are assigned, hydraulically coupled to one another. However, it is also possible three cylinders and the associated rollers or more with each other hydraulically to pair.

Die durch die Verbindungsleitung 25 miteinander verbundenen kolbenseitigen Zylinderräume 9 und 10 sind über eine gemeinsame Leitung 11 und über einen Steuerblock 12, durch den die Einfederungsdämpfung geregelt wird, mit einem Hochdruckspeicher 13 verbunden.The piston-side connected to one another by the connecting line 25 Cylinder spaces 9 and 10 are via a common line 11 and a control block 12, through which the compression damping is regulated, with a high-pressure accumulator 13 connected.

Die durch die Verbindungsleitung 26 miteinander verbundenen stangenseitigen Ringräume 5 und 6 sind mittels einer gemeinsamen Leitung 7 über einen die Ausfederungsdämpfung regelnden Steuerblock 8 mit dem Hochdruckspeicher 13 verbunden.The rod-side connected to one another by the connecting line 26 Annular spaces 5 and 6 are by means of a common line 7 via a rebound damping regulating control block 8 is connected to the high pressure accumulator 13.

Der die Einfederungsdämpfung regelnde Steuerblock 12 besitzt ein Stromregelventil 16, dem ein Drosselventil 17 und ein Schutzventil 17a parallel geschaltet sind. Parallel zum Drosselventil 17 ist ein Rflckschlagventil 19 geschaltet, das bei der Einfederungsdämpfung in Strsmungsrichtung geschlossen ist.The control block 12 regulating the compression damping has a flow control valve 16, to which a throttle valve 17 and a protection valve 17a are connected in parallel. In parallel with the throttle valve 17, a check valve 19 is connected, which in the Spring damping is closed in the direction of flow.

Der die Ausfederungsdämpfung regelnde Steuerblock 8 besitzt ein Stromregelventil 18, dem ein Rückschlagventil 20 parallel geschaltet ist, das in Durchflußrichtung bei der Ausfederung sperrt.The control block 8 regulating the rebound damping has a flow control valve 18, to which a check valve 20 is connected in parallel, in the flow direction locks in the rebound.

Das Stromregelventil 16 besitzt die Eigenschaft, daß ab einem bestimmten voreinstellbaren Wert des Druckflußstroms am Ventil unabhängig vom Druckabfall der Durchflußstrom konstant bleibt. Beim Drosselventil 17 ist der Durchflußstrom abhängig von der Differenz der Drücke vor und nach dem Drosselquerschnitt. Durch das Zusammenwirken des Stromregelventils 16 und des Drosselventils 17 läßt sich ein Übergang von einer ungedämpften zu einer extrem gedämpften Einfederung (hohe Arbeitsaufnahme) stetig erzielen.The flow control valve 16 has the property that from a certain presettable value of the pressure flow rate at the valve independent of the pressure drop of the Flow rate remains constant. In the case of the throttle valve 17, the flow rate is dependent on the difference between the pressures before and after the throttle cross-section. By working together the flow control valve 16 and the throttle valve 17 can be a transition from one undamped to an extremely dampened compression (high workload) steadily achieve.

Das Stromregelventil 18 im Steuerblock 8 für die Ausfederungsdämpfung arbeitet so, daß dessen Durchflußmenge reziprok zum Speicherdruck gesteuert ist.The flow control valve 18 in the control block 8 for the rebound damping works in such a way that its flow rate is controlled reciprocally to the accumulator pressure.

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Claims (8)

Stabilisieranordnung für einen von einem Ketten laufwerk getragenen Wannenaufbau eines Kettenfahrzeug es Patentanspr üc he: CD Stabilisieranordnung für einen von einem Kettenlaufwerk getragenen Wannen aufbau eines Kettenfahrzeuges mit den Laufrollen des Laufwerks zugeordneten hydraulischen stoßdämpfenden Mitteln, über die der Wannenaufbau auf den Laufrollen des Kettenlaufwerks abgestützt ist, dadurch gekennzeichnet, daß - im Bereich der Wanneneckpunkte die Wanne über doppelt wirkende Kolbenstangenhydraulikzylinder (1,2) auf den jeweils zugeordneten Laufrollen (3,4) abgestützt ist - sowohl die auf der Stangenseite um die Kolbenstangen (14, 15) gebildeten Ringräume (5,6) wenigstens zweier Kolbenstangenhydraulikzylinder (1, 2) mittels einer gemeinsamen Leitung (7) über einen die Ausfederungsdämpfung regelnden hydraulischen Steuerblock (8) - als auch die auf der Kolbenseite gebildeten Zylinderräume (9, 10) wenigstens der beiden Kolbenstangenhydraulikzylinder (1,2) mittels einer gemeinsamen Leitung (11) über einen die Einfederungsdämpfung regelnden Steuerblock (12) - an einen gemeinsamen Hochdruckspeicher (13), dessen Aufnahmevolumen mindestens den Volumina der eingefahrenen Kolbenstangen (14,15) der angeschlossenen Kolbenstangenhydraulikzylinder (1,2) entspricht, angeschlossen sind, - wobei bei der Einfederung bis zu einer bestimmten Durchflußmenge an Hydraulikflüssigkeit durch den die Einfederungsdämpfung regelnden Steuerblock (12) die geländeprofilabhängige Einfederungsdämpfung des die Ausfederung regelnden Steuerblockes (8) maßgebend für die Ruhigstellung (Lageregelung) des Wannenaufbaus ist und oberhalb einer bestimmten Durchflußmenge durch den die Einfederungsdämpfung regelnden Steuerblock ein konstantes Druckgefälle zwischen den kolbenseitigen Zylinderräumen (9,10) und dem Hochdruckspeicher (13) aufrechterhalten bleibt. Stabilizing arrangement for a crawler-supported vehicle Tub structure of a tracked vehicle patent claims: CD stabilizer arrangement for a tub structure of a tracked vehicle carried by a track drive with hydraulic shock-absorbing means associated with the rollers of the running gear, over which the trough structure is supported on the rollers of the chain drive, characterized in that - in the area of the tub corner points, the tub over twice Acting piston rod hydraulic cylinders (1,2) on the respective assigned rollers (3, 4) is supported - both those on the rod side around the piston rods (14, 15) formed annular spaces (5,6) of at least two piston rod hydraulic cylinders (1, 2) by means of a common line (7) via a rebound damping regulating hydraulic control block (8) - as well as those formed on the piston side Cylinder spaces (9, 10) of at least the two hydraulic piston rod cylinders (1,2) by means of a common line (11) via one regulating the compression damping Control block (12) - to a common high-pressure accumulator (13), the capacity of which is at least the volumes of the retracted piston rods (14,15) of the connected piston rod hydraulic cylinders (1,2), are connected, - with the deflection up to a certain Flow rate of hydraulic fluid through which the compression damping regulates Control block (12) the terrain profile-dependent compression damping of the rebound regulating control block (8) decisive for the immobilization (position control) of the tub structure is and above a certain flow rate through which the compression damping regulating control block a constant pressure gradient between the piston-side cylinder chambers (9,10) and the high pressure accumulator (13) is maintained. 2. Stabilisieranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die gemeinsame Leitung (11) für die kolbenseitigen Zylinderräume (9,10)iaendieEinfederungsdämpfung regelnden Steuerblock (12) über ein Stromregelventil (16), dem ein Drosselventil (17) und ein Schutzventil (17 a) parallel geschaltet ist, zum Hochdruckspeicher (13) geführt ist.2. Stabilizing arrangement according to claim 1, characterized in that the common line (11) for the piston-side cylinder chambers (9, 10) is the compression damping regulating control block (12) via a flow control valve (16) to which a throttle valve (17) and a protection valve (17 a) is connected in parallel to the high pressure accumulator (13) is performed. 3. Stabilisieranordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die gemeinsame Leitung (7) für die auf der Stangenseite gebildeten Ringräume (5,6) vom Hochdruckspeicher (13) im die Ausfederungsdämpfung regelnden Steuerblock (8) über ein Stromregelventil (18), dessen Durchflußmenge reziprok zum Speicherdruck gesteuert ist, geführt ist.3. Stabilizing arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that that the common line (7) for the annular spaces formed on the rod side (5,6) from the high pressure accumulator (13) in the control block regulating the rebound damping (8) via a flow control valve (18), the flow rate of which is reciprocal to the storage pressure is controlled, is guided. 4. Stabilisieranordnung nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß parallel zum Drosselventil (17) im die Einfederungsdämpfung regelnden Steuerblock (12) ein in Durchflußrichtung bei der Einfederung sperrendes Rückschlagventil (19) geschaltet ist.4. Stabilizing arrangement according to claim 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that parallel to the throttle valve (17) in the compression damping regulating control block (12) a blocking in the flow direction during the compression Check valve (19) is switched. 5. Stabilisieranordnung nach Anspruch 3, dadurch g ekennzeichnet, daß parallel zum Stromregelventil (18) im die Ausfederungsdämpfung regelnden Steuerblock (8) ein in Durchflußrichtung bei der Ausfederung sperrendes Rückschlagventil (20) geschaltet ist.5. Stabilizing arrangement according to claim 3, characterized in that that parallel to the flow control valve (18) in the control block regulating the rebound damping (8) a check valve (20) blocking in the direction of flow during rebound is switched. 6. Stabilisieranordnung nach einem der Ansprüche 1 - 5, dadurch g ekennzeichnet, daß die Steuerblöcke (12 und 8) über eine gut wärmeleitende Kontaktfläche mit dem Wannenaufbau verbunden sind.6. Stabilizing arrangement according to one of claims 1-5, characterized in that g indicates that the control blocks (12 and 8) have a good heat-conducting contact surface are connected to the tub structure. 7. Stabilisieranordnung nach einem der Ansprüche 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, daß jede einem der Kolbenstangenhydraulikzylinder (1, 2) zugeordnete Laufrolle (3,4) an einen um eine Anlenkstelle (21,22) am Wannenaufbau verschwenkbaren Drehstab (23,24) befestigt ist, an welchem die Kolbenstange (14,15) des Kolbenstangenhydraulikzylinders (1,2) angelenkt ist, dessen Zylindergehäuse am Wannenaufbau schwenkbar angelenkt ist.7. Stabilizing arrangement according to one of claims 1 - 6, characterized in that that each roller (3, 4) assigned to one of the piston rod hydraulic cylinders (1, 2) to a torsion bar (23,24) which can be pivoted about a pivot point (21,22) on the tub structure is attached to which the piston rod (14,15) of the piston rod hydraulic cylinder (1,2) is articulated, the cylinder housing of which is pivotably articulated on the tub structure is. 8. Stabilisieranordnung nach einem der Ansprüche 1 - 7, dadurch gekennzeichnet, daß die in den Wanneneckpunkten vorhandenen hydraulischen Ein- und Ausf ederungsdämpfungs einrichtungen über die dynamische Wannenbewegung mechanisch miteinander gekoppelt sind.8. Stabilizing arrangement according to one of claims 1 - 7, characterized in that that the hydraulic inward and outward deflection damping present in the corner points of the tub devices mechanically coupled to one another via the dynamic bath movement are.
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