DE2945897A1

DE2945897A1 - Pneumatic or electrical foot switch - has one unit base and foot pedal U=shaped section to press onto pneumatic valved switch or microswitch

Info

Publication number: DE2945897A1
Application number: DE19792945897
Authority: DE
Inventors: Peter 7031 Steinenbronn Drexel; Hans 7402 Kirchentellinsfurt Fernschild; Klaus 7410 Reutlingen Haueise; Helmut 7000 Stuttgart Hauser
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1979-11-14
Filing date: 1979-11-14
Publication date: 1981-06-04

Abstract

The foot switch movement (15) may be either pneumatic or electrical and is housed within a one piece 'U' shaped foot pedal (10,11). The top plate (11) of the 'U' is the foot pedal pressed down against the fixed base (10) so that a depression (20) in the top plate exactly matches and presses onto the closing valve (18,19) of the pneumatic switch unit (15). The end unit (16) of the pneumatic switch (15) is connected to a tube (22) extension and reducing tube (23) which achieve a pneumatic advantage by 3-2way or 5-2way valves. The switch unit (15) may be a microswitch. The equipment is intended for controlling machinery.

Description

Schaltercounter

Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einem Schalter nach er Gattung des hauptanspruchs. In Pertigungsbetrieben werner Fußschalter zum EIn- und Ausschalten von Geroten jeglicher Art verwendet, wie z. B. zum Schalten von Arbeitsmaschinen wie Fressen, Schrauber, Vereinzeler, Rundschalttische usw. Dei herkömmlichen Schaltern ist die Grundplatte mit der Trittplatte entwecer über Scharniere oder über Bügel mit Mittelachse usw. verbunden. Die Rückstellung erfolgt über Federn. Bei diesen Ausführungen sind die Schaltelemente (pneumatisch oder elektrisch) zwischen Grundplatte und Trittplatte eingebaut. Nachteilig ist dabei die höhere Bauweise des Schalters, wodurch die Arbeitsperson den Fuß höher anheben muß, um den Schalter zu betätigen. Weiterhin sind wesentlich reh Einzelteile erforderlich sowie ein umständlicher Austausch, t. E. durch Ausbau des Fußschalters aus dem Fußraurn bei cefektem pneumatischen Ventil. Ebenfalls nachteilig sind die längeren Schaltwege.PRIOR ART The invention is based on a switch according to the invention Category of the main claim. In manufacturing plants, werner foot switches for on and off Turning off Geroten of any kind used, such as B. for switching work machines such as fretting, screwdrivers, separators, rotary indexing tables, etc. Dei conventional switches the base plate with the step plate is developed using hinges or brackets connected with central axis, etc. It is reset by means of springs. With these Versions are the switching elements (pneumatic or electrical) between the base plate and step plate installed. The disadvantage is the higher construction of the switch, whereby the operator has to lift his foot higher to operate the switch. Furthermore, many individual parts are required as well as a cumbersome exchange, t. E. by removing the foot switch from the footwell in the case of a defective pneumatic Valve. The longer switching paths are also disadvantageous.

Vorteile der Erfindung Die erfindungsgemäße Anordnung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß der Schalter aus sehr wenigen Teilen besteht und sich durch eine niedere und KompaKte Bauweise auszeichnet. In den erfindungsgemäßen Schalter wird ein Schaltelement eingebracht, welches z. B. die pneumatischen Ventile, die außerhalb des Schalters an einer Presse usw. angebracht sind, ansteuert.Advantages of the invention The arrangement according to the invention with the characterizing Features of the main claim has the advantage that the switch is off consists of very few parts and is characterized by a low and compact design. In the switch according to the invention, a switching element is introduced which, for. B. the pneumatic valves that are attached to a press, etc. outside the switch are, controls.

Hierdurch braucht bei defekten pneumatischen Ventile der Schalter nicht ausgebaut zu werden. Der Schalter ist so gestaltet, daß statt dem pneumatischen Schaltelement auch ein elektrischer Schalter (Mikroschalter) eingebaut werden kann. Vorteil des Mikroschalters ist, daß er sowohl bei Gleicgals auch bei Wechselstrom verwendet werden kann. Der erfindungsgemäße Schalter kann sowohl als Fußschalter wie auch als Handschalter ausgebildet sein, wobei die Betätigung jeweils durch einen Druck auf den Schalter erfolgt.As a result, the switch needs when the pneumatic valves are defective not to be expanded. The switch is designed so that instead of the pneumatic Switching element, an electrical switch (microswitch) can also be installed. The advantage of the microswitch is that it works with both DC and AC can be used. The switch according to the invention can be used both as a foot switch as well as be designed as a manual switch, the actuation in each case by a The switch is pressed.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen ist eine vorteilhafte Weiterbildung und Verbesserung der im Hauptanspruch angegebenen Anordnung möglich. Die Verwendung des pneumatischen Schaltelements, welches ein 3/2- oder 5/2-Wegeventil ansteuert, ermöglicht sehr kurze Schaltwege und daher eine schnellere Schaltfolge. Hierzu dient insbesondere auch ein Anschlußschlauch mit sehr geringem Luftdurchsatz.The measures listed in the subclaims are advantageous Further development and improvement of the arrangement specified in the main claim are possible. The use of the pneumatic switching element, which is a 3 / 2- or 5/2-way valve controls, enables very short switching paths and therefore a faster switching sequence. A connection hose with a very low air throughput is also used for this purpose.

Vorteilhaft erscheint weiterhin die Ausbildung der Grundplatte und Druckplatte aus einem einstückigem Biegeteil. Die Rückstellung erfolgt dabei durch Federkraft des materials, wobei die Hubbegrenzung ein eingepunkteter Anschlagwinkel übernimmt.The formation of the base plate and also appears to be advantageous Pressure plate from a one-piece Bending part. The provision is made by the spring force of the material, whereby the stroke limitation is a single point Stop angle takes over.

Je nach Betätigungsbereich der Druckplatte treten verschiedene Kräfte auf (Ausnutzung der Eigenelastizität des einstückigen Biegeteils). Dadurch ist der Schalter bei sitzender und stehender Tätigkeit anwendbar. Dies ist von Bedeutung, da im Rahmen der Ergonomie die Betätigung im Sitzen und im Stehen bei unterschiedlicher Krafteinwirkung erfolgen inuß.Different forces occur depending on the actuation area of the pressure plate on (utilization of the inherent elasticity of the one-piece bending part). This is the Switch can be used for sitting and standing work. This is important because in the context of ergonomics, the operation while sitting and standing is different Force effects are carried out inuss.

Zeichnung Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und mit weiteren Vorteilen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Seitenansicht im Schnitt mit einem pneumatischen Schalter, Fig. 2 dieselbe Darstellung mit einem elektrischen Schalter.Drawing An embodiment of the invention is shown in the drawing shown and explained in more detail with further advantages in the following description. 1 shows a schematic representation of a side view in section a pneumatic switch, Fig. 2 the same representation with an electrical one Counter.

Beschreibung der Erfindung Der vorzugsweise als Fußschalter verwendete Schalter be-.Description of the Invention The one preferably used as a foot switch Switch.

steht aus einer Grundplatte 10, die über einen engen Bogen 9 in die obere Druckplatte 11 übergeht. Das nahezu um 1800 gebogene Blechbiegeteil 10, 11 aus z.B. V2A besitzt eine ausreichende Rückstellkraft durch Federkraft des Materials (Eigenelastizität). Die Hubbegrenzung beim Niederdrücken erfolgt- durch einen eingeschweißten Anschlagwinkel 12.stands from a base plate 10, which over a narrow arc 9 in the upper pressure plate 11 passes. The bent sheet metal part 10, 11, bent around 1800 made of e.g. V2A has a sufficient restoring force due to the spring force of the material (Inherent elasticity). The stroke limitation when pushing down is carried out by a welded-in one Stop bracket 12.

Zur Erhöhung der Standfestigkeit wird die Grundplatte 10 mit einigen Gumminoppen 13 versehen. Dementsprechend kann die Druckplatte 11 in ihrem oberen Bereich mit einer nicht näher dargestellten Gummimatte belegt werden. Eine Erhöhung der Rutschfestigkeit kann jedoch auch durch eine in das Blech eingeprägte Struktur in Form von länglichen Noppen 14 erzielt werden.To increase the stability of the base plate 10 with some Rubber nubs 13 provided. Accordingly, the pressure plate 11 in its upper Area with a rubber mat not shown in detail be occupied. An increase in slip resistance can, however, also be achieved by means of an embossed in the sheet metal Structure in the form of elongated knobs 14 can be achieved.

In Fig. 1 ist das eigentliche Schaltelement 15 als pneumatischer Schalter ausgebildet. Er wird im Bereich der Öffnung des U-förigen Blechbiegeteils 10, 11 nittels Schrauben angebracht oder in eine nicht näher dargestellte Führung eingerastet. Der pneumatische Schalter 1, besteht aus einem Schaltergenäuse 16 mit einer Druckluftbohrung 17. 1 seinem einen Endbereich weist das Gehäuse 15 eine weitere Querbohrung 18 auf. Diese Querbohrung wird durch ein pilzfnniges-Verschlußteil 19 verschlossen. Die Druckplatte 11 ist im Bereich des pilzförmigen Verschlußteils 19 mit einem Drucknocken 20 versehen. Das Gehäuse 16 des pneumatischen Schalters 15 weist an seiner dem Fußschalter abgewandten Seite einen Anschlußzapfen 21 auf. Dieser Zapfen 21 dient dem Anschluß eines Hydraulikschlauches 22, der seinerseits mit einem nicbt weiter dargestellten 3/2- oder 5/2-Wegeventil angeschlossen ist. Der Hydraulikschlauch 22 enthält ein inneres Gewebeteil und bietet einen guten Schutz gegen Beschädigung und Betriebsstörungen. Innerhalb des Hydraulikschlauches 22 ist zur Verringerung des Luftdurchsatzes eine Kunststoffschnur 23 eingezogen.In Fig. 1, the actual switching element 15 is a pneumatic switch educated. It is in the area of the opening of the U-shaped bent sheet metal part 10, 11 attached by means of screws or engaged in a guide not shown in detail. The pneumatic switch 1 consists of a switch housing 16 with a compressed air hole 17. 1 at its one end region, the housing 15 has a further transverse bore 18. This transverse bore is closed by a mushroom-shaped closure part 19. the Pressure plate 11 is in the area of the mushroom-shaped closure part 19 with a pressure cam 20 provided. The housing 16 of the pneumatic switch 15 has the foot switch on its facing away from a connecting pin 21. This pin 21 is used for the connection a hydraulic hose 22, which in turn is not further illustrated with a 3 / 2- or 5/2-way valve is connected. The hydraulic hose 22 includes a inner fabric part and offers good protection against damage and malfunctions. Inside the hydraulic hose 22 is a to reduce the air flow Plastic cord 23 drawn in.

Die Luft strömt dann zwischen der Kunststoffschnur und dem HydrauliKschlauch. Statt dem Hydraulikschlauch 22 mit eingezogener Kunststoffschnur 23 ist jedoch auch ein anderer Schlauch mit geringem Durchlaßvclumen verwendbar.The air then flows between the plastic cord and the hydraulic hose. Instead of the hydraulic hose 22 with a drawn-in plastic cord 23, however, is also Another tube with a small passage volume can be used.

In Fig. 2 ist ein entsprechender Fußschalter dargestellt, jedoch ist statt eines pneumatischen Schalters ein elektrischer Mikroschalter 25 eingebaut. Dieser ist sowohl für Gleich- als auch für Wechselstrom verwendbar.In Fig. 2, a corresponding foot switch is shown, but is Instead of a pneumatic switch, an electrical microswitch 25 is installed. This can be used for both direct and alternating current.

Je nach Anwendungsfall kann der erfindungsgemäße Fußschalter mit einem pneumatischen oder elektrischen Schaltelement ausgerüstet sein. Für besondere Anwendun6s>lle ist jedoch auch die gemeinsame Verwendung derartiger Schaltelemente in eInem Fußschalter vorgesehen.Depending on the application, the foot switch according to the invention with a be equipped with a pneumatic or electrical switching element. For special applications however, it is also the common use of such switching elements in a foot switch intended.

Der Fußschalter arbeitet wie folgt: In einfacher Bauweise wird zum Schaltvorgang der Luftdurchsatz durch einen dünnen Kunststoffschlauch mit Hilfe eines Nockens 20 abgedrückt. Durch den Druckstau wird ein Wegeventil geschaltet.The foot switch works as follows: In a simple design, becomes the Switching operation of the air flow through a thin plastic tube with the help of a cam 20 pressed. A directional control valve is switched by the pressure build-up.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform strömt Druckluft von einem Ausgang eines vorgesteuerten 3/2- oder 5/2-Wegeventils durch die Leitung 22 und den Anschlußstutzen 21 in das pneumatische Schalterelement 15 ein. Bei nicht niedergedrückter Druckplatte 1 strömt die Druckluft durch die Bohrung 17 und Querbohrung 18 und tritt im Bereich des pilzförmigen Verschlußteils 19 ins Freie. Dabei ist das leicht konische Verschlußteil 19 etwas angehoben. Beim Niederdrücken der Druckplatte 11 drückt der Drucknocken e0 auf das Verschlußteil 19 und dieses verschließt die Querbohrung 18. Hierdurch ergibt sich ein Druckluftstau in der Bohrung 17, der sich sofort bis zum 3/2- oder 5/2- Wegeventil fortsetzt. Das Wegeventil schaltet bei einem Druckstau von 0,1 bis 0,2 bar die Hauptleitung durch und schaltet somlt die zu betätigenden Arbeitsmaschinen. Beim Loslassen der Druckplatte 11 strömt wieder Luft über das Verschlußteil 19 nach außen und der Kolben in dem Wegeventil wird durch Federkraft in die andere Stellung geschoben. Dadurch ist die Durchgangsstellung im Ventil gesperrt. Die Presse St.In the embodiment shown in Fig. 1, compressed air flows from an output of a piloted 3 / 2- or 5/2-way valve through line 22 and the connecting piece 21 in the pneumatic switch element 15. If not With the pressure plate 1 depressed, the compressed air flows through the bore 17 and the transverse bore 18 and occurs in the area of the mushroom-shaped closure part 19 into the open. It is the slightly conical closure part 19 raised slightly. When pressing down the pressure plate 11 presses the pressure cam e0 on the closure part 19 and this closes the Transverse bore 18. This results in a back-up of compressed air in the bore 17, which immediately up to 3/2 or 5/2 Directional valve continues. The directional valve switches through the main line and switches in the event of a pressure build-up of 0.1 to 0.2 bar somlt the machines to be operated. When you let go of the pressure plate 11 flows again air through the closure part 19 to the outside and the piston in the directional control valve is pushed into the other position by spring force. This is the through position locked in the valve. The St.

wird wieder zurückgeschaltet.is switched back again.

Das Einschieben der Kunststoffschnur 23 In den stabilen Hydraulikschlauch 22 dient der Verringerung e Druckluftvolumens und somit der Erzielung einer sc-re'-leren Schaltzeit. Der Hydraulikschlauch 22 dient zgleich als Schutzschlauch.Pushing the plastic cord 23 into the sturdy hydraulic hose 22 serves to reduce the compressed air volume and thus to achieve a sc-re'-leren Switching time. The hydraulic hose 22 also serves as a protective hose.

Die Betätigung des Fußschalters mittels des Mikroschalters 25 erfolgt in analoger Weise.The foot switch is actuated by means of the microswitch 25 in an analogous way.

Die Druckplatte 11 besitzt verschiedene Druckpunkte.The pressure plate 11 has different pressure points.

Dies ergibt sich aus der Ausnutzung der Eigenelastlzitat des einstückigen Biegeteils. Die Auslösung des Schalters 15, 25 erfordert in der Nähe des Drucknockens 20 eine Niederpreßkraft von ca. 4,5 kp. Diese Kraft nimmt r.iedrigere oder höhere Werte an, je nachdem auf welchen Bereich der Druckplatte 11 die Krafteinwirkung erfclgt.This results from the utilization of the inherent elasticity of the one-piece Bending part. The triggering of the switch 15, 25 requires in the vicinity of the pressure cam 20 a pressing force of approx. 4.5 kp. This power takes lower or higher Values depending on the area of the pressure plate 11 on which the force is exerted fulfilled.

Somit ist der Schalter von einer Bedienungsperson sowohl im Sitzen mit niedrigeren Kräften (z. B. 4,5 irC) als auch im Stehen mit höheren Kräften (z. B. 8 kp: zu bedienen. Dies ist im Rahmen der Ergonomievorsch^-r~ ten von Bedeutung.Thus, the switch can be operated by an operator both while seated with lower forces (e.g. 4.5 irC) and while standing with higher forces (e.g. B. 8 kp: to use. This is important in the context of ergonomic advice.

Selbstverständlich kann der erfindungsgemäße Schalter bei entsprechender Ausgestaltung und leichterer Bauweise auch als Handschalter benützt werden.Of course, the switch according to the invention can with appropriate Design and lighter construction can also be used as a manual switch.

Claims

Claims 1. Switch, in particular foot switch for actuating Working machines, characterized in that between a base plate (10) and a pressure plate (11) which can be displaced with respect to this, a pneumatic and / or electrical switch (transmitter) (15, 25) is provided, the switching process through Depression of the pressure plate (11) can be triggered.

Switch according to Claim 1, characterized in that the pneumatic Switch (15) has an opening that can be closed by the pressure plate actuation and controls a directional control valve arranged outside the foot switch.

3. Switch according to claim 2, characterized in that the pneumatic Switch (15) has a switch housing (16), the transverse bore (18) of which through a conical, mushroom-shaped closure part (19) can be closed.

4. Switch according to claim 3, characterized in that the pressure plate (11) in the area of the closure part (19) a pressure cam (20) for precise actuation having.

5. Switch according to one of the preceding claims, characterized in that that the base plate (10) and the pressure plate (11) from a one-piece, U-shaped Bending part exist.

6. Switch according to one of the preceding claims, characterized in that that the pneumatic switch (15) via a connecting hose (22) with a pilot operated 3 / 2- or 5/2-way valve is connectable.

7. Switch according to claim 6, characterized in that the connecting hose (22) designed as a hydraulic hose with a drawn-in plastic cord (23) is.

8. Switch according to one or more of the preceding claims 1 to 7, characterized in that that the pressure plate (11) to trigger the switching process has different, defined pressure points.

9. Switch according to one of the preceding claims, characterized in that that the pressure plate (i1) is provided with a structure (14).