DE2944395C2 - Gripping and loading device - Google Patents

Gripping and loading device

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DE2944395C2
DE2944395C2 DE19792944395 DE2944395A DE2944395C2 DE 2944395 C2 DE2944395 C2 DE 2944395C2 DE 19792944395 DE19792944395 DE 19792944395 DE 2944395 A DE2944395 A DE 2944395A DE 2944395 C2 DE2944395 C2 DE 2944395C2
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Josef 4330 Mühlheim Köttig
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RAG AG
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Ruhrkohle AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/68—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles mounted on, or guided by, jibs

Description

In Weiterbildung der Erfindung erweist es sich als besonders vorteilhaft, daß in waagerechter Position der Zange die vorderen Fortsätze im vorderen Bereich der Langlöcher geführt sind und die hinteren Fortsätze mit den Ausnehmungen im Eingriff stehen.In a further development of the invention, it proves to be particularly advantageous that in the horizontal position of the Pliers the front extensions are guided in the front area of the elongated holes and the rear extensions with the recesses are in engagement.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den übrigen Unteransprüchen näher beschrieben.Further refinements of the invention are described in more detail in the remaining subclaims.

Der technische Fortschritt der Erfindung ist insbesondere darin begründet, daß unter Vermeidung jeglicher Anbindearbeit ate waagerechte und senkrechte Aufnahme von Transportmaterial auf einfache und sichere Weise gewährleistet ist und daß darüber hinaus durch Einsparung schwerer Mobil- und Portalkrane die Umschlagarbeiten auf Lagerplätzen kostengünstiger gestaltet werden können.The technical progress of the invention is based in particular on the fact that while avoiding any tethering work ate horizontal and vertical recording of transport material is guaranteed in a simple and safe manner and that, in addition, by saving heavy mobile and gantry cranes, the handling work in storage areas can be made more cost-effective.

Ein Ausführungsbeispie! der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigtAn implementation example! the invention is in the Drawings shown and will be explained in more detail below. It shows

F ΐ g. 1 eine Seitenansicht — teilweise geschnitten — der erfindungsgemäßen Greif- und Ladevorrichtung undF ΐ g. 1 a side view - partly in section - the gripping and loading device according to the invention and

Fig.2 eine perspektivische Darstellung der Grrif- und Ladevorrichtung in senkrechter Position.Fig. 2 is a perspective view of the handle and loading device in vertical position.

Wie aus der Seitenansicht in F i g. 1 hervorgeht, besteht die Zange 1 im wesentlichen aus zwei gegeneinander verschwenkbaren Greifelementen 2 und 3. Das Greifelement 2 ist. wie besonders deutlich aus der Fig.2 zu entnehmen ist, im vorderen Bereich 6 gabelförmig ausgebildet, wobei zwischen den Zinken 8 eine Platte 7 angeordnet ist.As seen from the side view in FIG. 1, the pliers 1 consists essentially of two mutually pivotable gripping elements 2 and 3. The gripping element 2 is. as particularly evident from the 2 can be seen, in the front area 6 is fork-shaped, with 8 a plate 7 is arranged.

Im hinteren Bereich 9 gehen die Zinken 8 in zwei parallel zueinander angeordnete dreieckförmige Abschnitte TO über.In the rear area 9, the prongs 8 go into two triangular sections arranged parallel to one another TO about.

Innerhalb der dreieckförmigen Abschnitte 10 sind jeweils parallel zu den Platten 7 verlaufende LanglöcherWithin each of the triangular sections 10 there are elongated holes running parallel to the plates 7

14 und oberhalb der Langlöcher 14 Ausnehmungen 15 vorgesehen.14 and above the elongated holes 14 recesses 15 are provided.

Das Auslegerende 5 des teilweise dargestellten Auslegers 4 ist an beiden Seiten, wie aus der geschnittenen Darstellung in Fig. 1 hervorgeht, mit Konsolen 11 besetzt, die jeweils Fortsätze 12 und 13 aufweisen. Der Ausleger 4 ist an einem nicht dargestellten Fahrwerk geringer Abmessung, wie beispielsweise an einem Gabelstapler-ähnlichen Fahrzeug, angelenkt. Das Auslegerende 5 mit den KonsolenThe boom end 5 of the partially shown boom 4 is on both sides, as shown in FIG Sectional representation in Fig. 1, occupied with brackets 11, the extensions 12 and 13, respectively exhibit. The boom 4 is on a chassis, not shown, of small dimensions, such as for example, articulated on a forklift-like vehicle. The boom end 5 with the consoles

11 ist innerhalb der parallel zueinander angeordneten dreieckförmigsn Abschnitte 10 des Greifelementes 2 derartig geführt, daß in waagerechter Position der Zange 1, wie dies aus Fig. 1 hervorgeht, die Fortsätze11 is within the parallel to each other triangular sections 10 of the gripping element 2 guided in such a way that in the horizontal position of the Forceps 1, as can be seen from Fig. 1, the extensions

12 im vorderen Bereich 21 der Langlöcher 14 und- die ·» Fortsätze 13 in den Vertiefungen 22 der Ausnehmungen12 in the front area 21 of the elongated holes 14 and the · » Projections 13 in the recesses 22 of the recesses

15 angeordnet sind. Die Vertiefungen 22 bilden in der waagerechten Position der Zange 1 Arretierungen.15 are arranged. The depressions 22 form locks in the horizontal position of the pliers 1.

Das Greifelement 2 ist in dieser Position als starre Einheit mit dem Ausleger 4 über entsprechende Einrichtungen wie Hydraulikzylinder oder Druckluftzylinder in allen Ebenen bewegbar.The gripping element 2 is in this position as a rigid unit with the boom 4 via corresponding Equipment such as hydraulic cylinders or compressed air cylinders can be moved on all levels.

Zwischen dem gabelartig ausgebildeten vorderen Bereich und dem hinteren Bereich des Greifelementes 2 ist an einer Achse 16 das bogenförmig ausgebildete Greifelement 2 schwenkbar angelenkt. Die Durchführung der Greifbewegung wird über einen Druckluftzylinder 17 gewährleistet, der mit einem Ende an der Achse 19 im oberen Bereich der dreieckförmigen Abschnitte 10 angelenkt ist und dessen Kolbenstange 18 an dem Greifelement 3 schwenkbar befestigt ist fm vorderen Bereich des Greifelementes 3 sind Einlagen 24 vorgesehen. Zur Befestigung der Achse 16 sind seitlich am Greifelement 2 durch die Achse 16 Splinte 25 geführt.Between the fork-like front area and the rear area of the gripping element 2 the arc-shaped gripping element 2 is pivotably articulated on an axis 16. The implementation the gripping movement is ensured by a compressed air cylinder 17, which has one end on the Axis 19 is articulated in the upper region of the triangular sections 10 and its piston rod 18 is pivotally attached to the gripping element 3, and inserts 24 are in the front region of the gripping element 3 intended. To attach the axis 16 are on the side on the gripping element 2 through the axis 16 cotter pins 25.

Wie aus der perspektivischen Darstellung in F i g. 2 zu entnehmen ist, ist die Zange 1 auch geeignet, in senkrechter Position Lasten zu ergreifen bzw. - zu transportieren. In einer derartigen Position bilden die Fortsätze 12 der Konsolen 11 zu beiden Seiten des Auslegerendes 5 in den Endbereichen 20 der Langlöcher 14 die Drehpunkte für die Zange 1. In dieser perspektivischen Darstellung ist weiterhin eine Druckluft- oder Hydraulikleitung 23 dargestellt zur Beaufschlagung des Druckzylinders 17.As can be seen from the perspective illustration in FIG. 2 to can be seen, the pliers 1 is also suitable for gripping loads in a vertical position transport. In such a position, the extensions 12 form the consoles 11 on both sides of the Cantilever end 5 in the end regions 20 of the elongated holes 14 are the pivot points for the pliers 1. In this A compressed air or hydraulic line 23 is also shown in a perspective view for application of the printing cylinder 17.

Durch die Anordnung der Forisätze 12 und 13 innerhalb der Langlöcher 14 bzw. Ausnehmungen 15 kann die .Zange 1 durch Absetzen auf dem Boden und Verfahren des Auslegers 4 selbstt,r.<g in eine waagerechte oder senkrechte Position gebracht werden.Due to the arrangement of the socket sets 12 and 13 within the elongated holes 14 or recesses 15 Can the. Pliers 1 by settling on the ground and moving the boom 4 itself, r. <g in a horizontal or vertical position.

In einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Greif- und Ladevorrichtung ist das Auslegerende 5 des Auslegers 4 gabelförmig ausgebildet. Unterhalb des Auslegt-rs 4 ist ein weiterer nicht in den Zeichnungen dargestellter Druckzylinder angelenkt, dessen Kolbenstange den gabelartigen Bereich des Auslegerendes 5 durchgreifend oberhalb der Auslegeranlenkung am Greifelement 2 in vertikaler Ebene verschwenkbar angelenkt ist. Ein derartiger hydraulisch oder mit Druckluft zu beaufschlagender Druckzylinder ermöglicht ein automatisches Verschwenken der Zange 1 aus der senkrechten in die waagerechte Position oder umgekehrt.In a further development of the gripping and loading device according to the invention, the boom end 5 of the Boom 4 designed fork-shaped. Below the layout 4, another one is not in the drawings articulated pressure cylinder, the piston rod of which the fork-like area of the boom end 5 Pivotable in the vertical plane across the board above the boom linkage on the gripping element 2 is hinged. Such a pressure cylinder to be acted upon hydraulically or with compressed air enables an automatic pivoting of the pliers 1 from the vertical to the horizontal position or vice versa.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1 Zange1 pair of pliers

2 Greifelement2 gripping element

3 Greifelement3 gripping element

4 Ausleger4 outriggers

5 Auslegerende5 end of the boom

6 vorderer Bereich des Greifelementes6 front area of the gripping element

7 Platte7 plate

8 Zinken8 prongs

9 hinterer Bereich des Greifelementes9 rear area of the gripping element

10 dreieckförmige Abschnitte10 triangular sections

11 Konsolen11 consoles

12 Fortsätze12 appendages

13 Fortsätze13 appendages

14 Langlöcher14 elongated holes

15 Ausnehmungen15 recesses

16 Achse16 axis

17 Pruckzylinder17 printing cylinders

18 Kolbenstange18 piston rod

19 Achse19 axis

20 Endbereich der Langlöcher20 End area of the elongated holes

21 vorderer Bereich der Langlöcher21 front area of the elongated holes

22 Vertiefungen22 wells

23 Druckluft- oder Hydraulikleitung23 Compressed air or hydraulic line

24 Einlagen24 deposits

25 Splint25 split pin

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (7)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Greif- und Ladevorrichtung, bestehend im wesentlichen aus einer zwei Greifelemente aufweisenden Zange, die an einem an, einem Fahrzeug angeordneten und allseits .verschwenkbaren Ausleger angelenkt ist, wobei ein Greifelement zwischen den Auslegerenden gegen Verdrehen um den Schwenkpunkt durch Widerlager gesichert wird und wobei das andere Greifelement am ersten Greifelement mittels eines Druckzylinders verschwenkbar angelenkt ist, dadurch gekennzeichnet, daß das eine Greifelement (2) beidseitig gegenüber dem Ausleger (4) zusammenwirkende Langlöcher1. Gripping and loading device, consisting of essentially from a pair of grippers having two gripping elements that are attached to a vehicle arranged and on all sides .verschwenkbaren boom is articulated, with a gripping element between the jib ends are secured against twisting around the pivot point by abutments and the other gripping element on the first gripping element is pivotably articulated by means of a pressure cylinder, characterized in that that the one gripping element (2) on both sides opposite the boom (4) cooperating elongated holes (14) und Ausnehmungen (15) aufweist sowie das is Auslegerende (5) gegenüber dem Greifelement (2) mit entsprechende Fortsätze (12, 13) aufweisenden Konsolen (II) versehen ist, wobei die vorderen Fortsätze (12) in senkrechter und waagerechter Position dcr Zange (1) in den Langlöchern (14) und die hinteres Forlsätze (13) in waagerechter Position der Zange (1) in den Ausnehmungen (15) geführt sind.(14) and recesses (15) and the extension arm (5) opposite the gripping element (2) is provided with brackets (II) having corresponding extensions (12, 13), the front extensions (12) in vertical and horizontal positions TLC R pliers (1) are guided in the oblong holes (14) and the rear Forlsätze (13) in a horizontal position of the forceps (1) in the recesses (15). 2. Greif- und Ladevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das eine Greifelement (2) im vorderen Bereich (6) gabelförmig mit einer Platte (7) zwischen den äußeren Zinken (8) ausgebildet ist und daß die Zinken (8) im hinteren Bereich (9) in — von der Seite gesehen — dreieckförmige Abschnitte (10) übergehen, in welchen parallel zur Platte (7) die Langlöcher (14) und Ausnehmungen (15) angeordnet sind.2. gripping and loading device according to claim 1, characterized in that the one gripping element (2) in the front region (6) is fork-shaped with a Plate (7) is formed between the outer prongs (8) and that the prongs (8) in the rear Area (9) merge into - seen from the side - triangular sections (10) in which The elongated holes (14) and recesses (15) are arranged parallel to the plate (7). 3. Greif- und Lade-;orricfc-.<ng nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß zwischen dem vorderen (6) und hinteren (9) Bereich des einen Greifelementes (2) an einer Achse (16) mittels eines Druckzylinders (17) verschwenkbar das bogenförmig ausgebildete andere Greifelement (3) angelenkt ist, wobei der Druckzylinder (17) an einer zwischen den drcieckförmigen Abschnitten (10) des einen Grcifelemenies (2) angeordneten Achse (19) und die Kolbenstange (18) am anderen Greifelement (3) angefenkt ist.3. gripping and loading; orricfc -. <Ng according to claim 1, characterized in that between the front (6) and rear (9) area of the one Gripping element (2) on an axis (16) by means of a pressure cylinder (17) pivotable in an arc-shaped manner formed other gripping element (3) is articulated, the pressure cylinder (17) at an intermediate the triangular sections (10) of a handle element (2) arranged axis (19) and the Piston rod (18) is attached to the other gripping element (3). 4. Greif- und Ladevorrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß in infolge Schwerkraft hängender, senkrechter Position der Zange (1) die vorderen Fortsätze (12) der Konsole (11) innerhalb des Endbereichs (20) der Langlöcher (14) als Drehpunkte ausgebildet sind, während die hinteren Fortsätze (13) nicht in Eingriff mit den Ausnehmun- so gen (15) stehen.4. gripping and loading device according to claim 1, characterized in that in due to gravity hanging, vertical position of the pliers (1) the front extensions (12) of the console (11) within of the end region (20) of the elongated holes (14) are designed as pivot points, while the rear Extensions (13) are not in engagement with the recesses (15). 5. Greif- und Ladevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in waagerechter Position der Zange (1) die vorderen Fortsätze (12) im vorderen Bereich (21) der Langlöcher (14) geführt sind und die hinteren Fortsätze (13) mit den Ausnehmungen (15) im Eingriff stehen.5. gripping and loading device according to claim 1, characterized in that in the horizontal Position of the pliers (1) the front extensions (12) in the front area (21) of the elongated holes (14) are and the rear extensions (13) with the recesses (15) are in engagement. 6. Greif- und Ladevorrichtung nach Anspruch 5. dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmungen6. gripping and loading device according to claim 5, characterized in that the recesses (15) zur Arretierung der hinteren Fortsätze (13) im Grunde mit Vertiefungen (22) versehen sind.(15) are basically provided with depressions (22) for locking the rear extensions (13). 7. Greif- und Ladevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb des im Endbereich (5) gabelförmig ausgebildeten Auslegers (4) den gabelförmigen Bereich durchgreifend ein Druckzylinder angelenkt ist, dessen Kolbenstange die Zange (1) in vertikaler Ebene verschwenkt.7. gripping and loading device according to claim 1, characterized in that below the im End area (5) of fork-shaped boom (4) extending through the fork-shaped area The pressure cylinder is articulated, the piston rod of which swivels the pliers (1) in the vertical plane. Die Erfindung betrifft eine Greif- und Ladevorrichtung, bestehend im wesentlichen aus einer zwei Greifelemente aufweisenden Zange, die an einem an einem Fahrzeug angeordneten und allseits verschwenkbaren Ausleger angelenkt ist, wobei ein Greifelement zwischen den Auslegerenden gegen Verdrehen urn, den Schwenkpunkt durch Widerlager gesichert wird und wobei das andere Greifelement am ersten Greifelement mittels eines Druckzylinder verschwetikbär angelenkt ist.The invention relates to a gripping and loading device, consisting essentially of one two Pliers having gripping elements, which are arranged on a vehicle and pivotable on all sides Boom is articulated, with a gripping element between the boom ends to prevent rotation The pivot point is secured by abutment and the other gripping element on the first gripping element pivoted by means of a pressure cylinder is. Die Umschlagarbeiten auf Lagerplätzen der Industrie werden in der Rege! mit Großgeräten, wie Mobil· oder Portalkranen, durchgeführt Bei Mobilkranen mit selbstgreifenden Hebezeugen, wie Zangen oder Magneten, entfallen die von Hand durchzuführenden Anbindearbeiten. The transshipment work in the industrial storage areas is getting busy! with large devices such as mobile · or Gantry cranes, carried out For mobile cranes with self-gripping hoists, such as tongs or magnets, the connection work to be carried out by hand is no longer necessary. Es hat sich herausgestellt, daß die manuelle Tätigkeit bei Arbeitsabläufen auf Lagerplätzen weitgehend das Unfallgeschehen in einem derartigen Betriebsbereich bestimmt. Insbesondere zur Aufnahme und zum Transport von Einzelmaterialien, Kleinteilen usw. erweist sich der Einsatz von Portaifcranen ais sehr umständlich, da die Hebezeuge nur in hängender Position arbeiten. Zwangsläufig sind bei solchen Transportmitteln Anbindearbeiten erforderlich, die die Umschlagarbeit kosten- und zeitaufwendig und sicherheitsgefährdend gehalten.It has been found that manual activity in the case of work processes in storage areas, this is largely the result of accidents in such an operating area certainly. In particular for picking up and transporting individual materials, small parts, etc. The use of portaifcranen proves to be very cumbersome, since the hoists are only hanging Work position. Inevitably, tying work is required for such means of transport, which the Transshipment work kept costly and time-consuming and dangerous to security. Eine Greif- und" Ladevorrichtung der eingangs genannten Gattung, beispielsweise zur Schrottverladung, ist aus der GB-PS 14 78 701 bekannt Der wesentliche Nachteil dieser Vorrichtung besteht darin, daß sie neben einer waagerechten Materialaufnahme zur senkrechten Materialaufnahme eines zusätzlichen Druckmittelzylinders bedarf. Dieser Nachteil besteht nicht nur in einem zusätzlichen Konstruktionsaufwand, sondern äußert sich in einer komplizierten Steuerung und durch die Mehrzahl der beweglichen Teile in einem wesentlich höheren Verschleiß.A gripping and "loading device of the type mentioned at the beginning, for example for loading scrap, is known from GB-PS 14 78 701. The main disadvantage of this device is that in addition to a horizontal material uptake for vertical material uptake of an additional Pressure cylinder needs. This disadvantage does not only consist in an additional construction effort, but manifests itself in a complicated control and by the majority of the moving parts in one much higher wear. Demgegenüber liegt der -Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Greif- und Ladevorrichtung zu schaffen, die in Verbindung mit einem Fahrwerk (beispielsweise nach Art eines Gabelstaplers) geeignet ist, in sicherer, schneller und wendiger Art Gegenstände umzuschlagen und zwar sowohl durch Aufnahme in waagerechter als auch senkrechter Position.In contrast, the invention is based on the task of creating a gripping and loading device, which is suitable in connection with a chassis (for example, like a forklift truck), in a safe, faster and more manoeuvrable way of handling objects, both by picking up in a horizontal position also vertical position. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das eine Greifelemente beidseitig gegenüber dem Ausleger zusammenwirkende Langlöcher und Ausnehmungen aufweist sowie das Auslegerende gegenüber dem Greifelement mit entsprechende Fortsätze aufweisende Konsolen versehen ist. wobei die vorderen Fortsätze in senkrechter und waagerechter Position der Zange in den Langlöchern und die hinteren Fortsätze in waagerechter Position der Zange in den Ausnehmungen geführt sind.This object is achieved in that the one gripping elements on both sides opposite the Boom has cooperating elongated holes and recesses as well as the boom end opposite the gripping element is provided with consoles having corresponding extensions. being the front Extensions in the vertical and horizontal position of the pliers in the elongated holes and the rear extensions in horizontal position of the pliers are guided in the recesses. Es erweist sich als besonders vorteilhaft, daß das eine Greifelement im vorderen Bereich gabeiförmig mit einer Platte zwischen den äußeren Zinken ausgebildet ist und daß die Zinken im hinteren Bereich in — von der Seite gesehen — dreieckförmige Abschnitte übergehen, in welchen parallel zur Platte die Langlöcher und Ausnehmungen angeordnet sind.It has proven to be particularly advantageous that the one gripping element is fork-shaped in the front area a plate is formed between the outer prongs and that the prongs in the rear area in - of the Seen from the side - triangular sections pass over, in which the elongated holes and parallel to the plate Recesses are arranged. Weiterhin erweist es sich als besonders vorteilhaft, daß in infolge Schwerkraft hängender, senkrechter Position der Zange die vorderen Fortsätze der Konsole innerhalb des Endbereichs der Langlöcher als Drehpunkte ausgebildet sind, während die hinteren Fortsätze nicht in Eingriff mit den Ausnehmungen stehen.Furthermore, it has been found to be particularly advantageous that in a hanging, vertical position as a result of gravity Position the pliers the front extensions of the console within the end area of the elongated holes as pivot points are formed, while the rear extensions are not in engagement with the recesses.
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