DE1180679B

DE1180679B - Shovel loader, crane or the like loading device

Info

Publication number: DE1180679B
Application number: DEC24797A
Authority: DE
Inventors: Marie Louis Emile Pierr Amedee
Original assignee: CIE DES ENGINS HYDROMECANIQUES
Current assignee: CIE DES ENGINS HYDROMECANIQUES
Priority date: 1960-08-16
Filing date: 1961-08-04
Publication date: 1964-10-29
Also published as: US3148789A; NL111741C; ES269665A1; OA01037A; FR1272558A; GB936260A; BE606658A; CH376849A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Internat. Kl.: B 65 gBoarding school Class: B 65 g

Deutsche Kl.: 8Ie-87 German class: 8Ie-87

Nummer: 1180 679Number: 1180 679

Aktenzeichen: C 24797 XI / 81 eFile number: C 24797 XI / 81 e

Anmeldetag: 4. August 1961Filing date: August 4, 1961

Auslegetag: 29. Oktober 1964Opening day: October 29, 1964

Die Erfindung bezieht sich auf Schaufellader, Krane oder dergleichen Ladevorrichtungen, welche einen an einer Basis angelenkten, mittels eines hydraulischen Hubzylinders schwenkbaren Auslegerarm aufweisen. An diesem Auslegerarm kann beispielsweise die Schaufel des Schaufelladers oder der Löffel des Löffelbaggers angebracht sein.The invention relates to shovel loaders, cranes or the like loading devices which have a have a base articulated, pivotable by means of a hydraulic lifting cylinder boom arm. The shovel of the shovel loader or the shovel of the shovel excavator, for example, can be attached to this extension arm to be appropriate.

Bekannte Vorrichtungen dieser Art besitzen einen um eine horizontale Achse schwenkbaren Ausleger, der auf einem um eine senkrechte Achse verdrehbaren, auf einer Plattform oder dem Fahrgestell eines Motorfahrzeuges vorgesehenen Aufbau angebracht ist. Am Ausleger ist ein Werkzeug, beispielsweise ein Baggereimer oder ein Kranhaken, gelenkig angeordnet. Die Verschwenkbewegungen des Auslegers werden durch zweiseitig wirkende hydraulische oder andersartige Zylinder erzeugt. Bei den bekannten Ausführungen können die Verschwenkbewegungen des Auslegers in der Regel nur in einem Bereich von höchstens 180° durchgeführt werden.Known devices of this type have a boom pivotable about a horizontal axis, on a rotatable about a vertical axis, on a platform or the chassis of a Motor vehicle provided structure is attached. There is a tool on the boom, for example a Dredging bucket or a crane hook, articulated. The pivoting movements of the boom are generated by double-acting hydraulic or other types of cylinders. With the known Versions can generally only swivel the boom in a range of a maximum of 180 ° can be carried out.

Man ist jedoch bei Schaufelladern, Kränen und dergleichen Vorrichtungen stets bestrebt, das Werkzeug in einem möglichst großen Bereich verschwenken zu können. Bei einem Löffelbagger, der in beiden Fahrtrichtungen arbeiten können muß, ist es erforderlich, daß man den Baggerlöffel auf der einen Seite des Fahrzeuges zum Ausheben eines tiefen Grabens od. dgl. über die Horizontale nach unten bewegen und zum Abwerfen der Erde in die andere Fahrtrichtung weit über die Vertikale hinaus bewegen kann. Ein derartig großer Schwenkbereich ist jedoch mit bekannten Vorrichtungen dieser Art nicht erreichbar. However, in shovel loaders, cranes and the like devices, the aim is always to use the tool to be able to pivot in as large an area as possible. With a backhoe, the one in both Must be able to work in the different directions, it is necessary that you have the excavator bucket on one side Side of the vehicle for digging a deep trench or the like. Downwards over the horizontal move and move in the other direction of travel far beyond the vertical to throw the earth can. However, such a large swivel range cannot be achieved with known devices of this type.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, einen Schaufellader, Kran oder eine ahnliehe Vorrichtung mit einem schwenkbaren Auslegerarm zu schaffen, der in einem Bereich von über 180° verschwerikt werden kann, ohne daß hierbei der Ausleger gegenüber dem Hubzylinder in eine Stellung gelangt, in welcher der Hubzylinder mit einem zu geringen Hebelarm auf den Ausleger wirkt. Es soll also durch die Erfindung eine Vorrichtung geschaffen werden, bei der die Hubeinrichtung stets in einem solchen Winkel an dem Ausleger angreift, daß eine genügend große Kraft zum Verschwenken des Auslegers zur Verfügung steht.The object of the invention is to provide a shovel loader, crane or a similar one To create a device with a swiveling boom arm in a range of over 180 ° can be verschwerikt without the boom in a position relative to the lifting cylinder arrives, in which the lifting cylinder acts with a lever arm that is too small on the boom. It should So the invention creates a device in which the lifting device is always in a such an angle acts on the boom that a sufficiently large force to pivot the boom is available.

Deshalb wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, den an seinem einen Ende an der Basis eines Schaufelladers, Kranes oder einer ähnlichen Vorrichtung angelenkten Hubzylinder mit seinem Kolbenstangenende an dem einen Arm eines am Auslegerarm der Vorrichtung angeordneten, um eine horizontale Achse Schaufellader, Kran od. dgl. LadevorrichtungTherefore, it is proposed according to the invention that at one end on the base of a shovel loader, Crane or a similar device articulated lifting cylinder with its piston rod end on one arm of one arranged on the cantilever arm of the device, about a horizontal axis Shovel loader, crane or the like loading device

Anmelder:Applicant:

Compagnie des Eagins Hydromecaniques deCompagnie des Eagins Hydromecaniques de

Chantiers (C. H. O. C), Pont-d'-Ain-AinChantiers (C.H. O. C), Pont-d'-Ain-Ain

(Frankreich)(France)

Vertreter:Representative:

Dr.-Ing. Dr. F. Redies, Dr. rer. nat. B. Redies
und Dr. rer. nat. D. Türk, Patentanwälte,
Opladen, Rennbaumstr. 27Dr.-Ing. Dr. F. Redies, Dr. rer. nat. B. Redies
and Dr. rer. nat. D. Türk, patent attorneys,
Opladen, Rennbaumstr. 27

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Marie Louis Emile Pierre Amedee, Lyon, Rhone (Frankreich)Marie Louis Emile Pierre Amedee, Lyon, Rhone (France)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Frankreich vom 16. August 1960 (835 930) - -France of August 16, 1960 (835 930) - -

drehbaren, doppelannigen Hebels anzulenken und einen Hilfshubzylinder vorzusehen, der mit seinem einen Ende an dem Auslegerarm und mit seinem anderen Ende an dem anderen Arm des doppelannigen Hebels angelenkt ist. Diese Anordnung ermöglicht es, den Auslegerarm in bekannter Weise unter Einwirkung des Haupthubzyünders zu verschwenken und ihm mit HUfe des Hilfszylinders eine zusätzliche Schwenkbewegung zu erteilen. Insbesondere ermöglicht es der Hilfszylinder, den Auslegerarm auch dann noch zu verschwenken, wenn der Haupthubzylinder eine seiner beiden Endstellungen erreicht hat, so daß der gesamte Schwenkwinkel des Auslegerarmes erhöht und daher der Arbeitsbereich des Auslegers vergrößert wird. Wenigstens einer der beiden Hubzylinder befindet sich dabei stets in einer Stellung, in der ein günstiger Kraftangriff am Auslegerarm gewährleistet ist. Dadurch ist auch in den Extremstellungen des Auslegerarmes ein Arbeiten mit der nötigen Kraft möglich.pivotable, double-man lever and to provide an auxiliary lifting cylinder with his one end to the boom arm and its other end to the other arm of the double-ended Lever is hinged. This arrangement enables the cantilever arm in a known manner to pivot under the action of the main lifting cylinder and one with the aid of the auxiliary cylinder to give additional swivel movement. In particular, the auxiliary cylinder enables the extension arm to pivot even when the main lifting cylinder is one of its two end positions has reached, so that the total pivot angle of the boom increases and therefore the work area of the boom is enlarged. At least one of the two lifting cylinders is always in one Position in which a favorable application of force on the extension arm is guaranteed. This is also in the Extreme positions of the extension arm work with the necessary force.

In der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel ein erfindungsgemäß ausgebildeter Schaufellader schematisch dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, a shovel loader designed according to the invention is shown schematically as an exemplary embodiment shown, namely shows

F i g. 1 eine Seitenansicht mit angehobenem Auslegerarm, F i g. 1 is a side view with the cantilever arm raised,

F i g. 2 eine Draufsicht,F i g. 2 a plan view,

F i g. 3 einen Teil des Auslegerarmes in zwei verschiedenen Stellungen entsprechend den Extremstellungen des Hilfshubzylinders, wobei sich derF i g. 3 a part of the cantilever arm in two different positions corresponding to the extreme positions of the auxiliary lift cylinder, the

409 709/214409 709/214

Haupthubzylinder in seiner ausgezogenen Stellung befindet, und.Main lift cylinder is in its extended position, and.

Fig. 4 eine Ansicht ähnlich wie in Fig. 3, wobei sich jedoch der Haupthubzylinder in seiner eingezogenen Stellung befindet.Fig. 4 is a view similar to Fig. 3, wherein however, the main lift cylinder is in its retracted position.

Die in den Zeichnungen dargestellte Maschine ist ein Schaufellader mit einem Baggereimer 1. Im Falle des auf den Schaufellader zu gerichteten Arbeiten als Tieflöffel, welches dem in den Zeichnungen dargestellten Beispiel entspricht, dreht sich dieser Baggereimer bei 2 am Ende eines Trägers 3, 23, welcher bei 4 an einem sich bei 6 um einen auf dem Fahrgestell 8 vorgesehenen Aufbau 7 drehenden Ausleger 5 befestigt ist.The machine shown in the drawings is a shovel loader with a bucket 1. In the case of the work aimed at the shovel loader as a backhoe, which is the one shown in the drawings Example corresponds, this bucket rotates at 2 at the end of a carrier 3, 23, which at 4 on a boom rotating at 6 about a structure 7 provided on the chassis 8 5 is attached.

Auf dem Auslegerarm 5 ist ein um eine mit dem Ausleger feste horizontale Achse 10 schwenkbarer doppelarmiger Hebel 9 vorgesehen. Ein Haupthubzylinder 11 ist einerseits an einem Punkt 12 des Fahrzeugaufbaues und andererseits an dem einen Arm 13 des Hebels befestigt, während ein zweiter Zylinder 14, der sogenannte Hilfshubzylinder, einerseits bei 15 an dem Ausleger 5 und andererseits an dem anderen Arm 16 des Hebels 9 festgelegt ist.On the cantilever arm 5, a horizontal axis 10 that is fixed to the cantilever is pivotable double-armed lever 9 is provided. A main lifting cylinder 11 is on the one hand at a point 12 of the Vehicle body and on the other hand attached to one arm 13 of the lever, while a second Cylinder 14, the so-called auxiliary lifting cylinder, on the one hand at 15 on the boom 5 and on the other hand at the other arm 16 of the lever 9 is set.

Die Tragvorrichtung für das Werkzeug oder den Baggereimer ist mit einem schwanzförmigen Ansatz 17 versehen, welcher zwei gegenüber dem Gelenkpunkt 4 symmetrisch angeordnete Punkte 18 und 19 besitzt, die zur Festlegung der Kolbenstange eines Zylinders 20, des sogenannten Werkzeugarmzylinders, welcher andererseits bei 21 an dem Ausleger befestigt ist, dienen.The carrying device for the tool or the bucket is with a tail-shaped approach 17, which has two points 18 and 19, which are symmetrically arranged with respect to the hinge point 4 possesses, which for fixing the piston rod of a cylinder 20, the so-called tool arm cylinder, which, on the other hand, is attached to the boom at 21, serve.

Der Ausleger weist an diesem Ende die Form eines Gabelstückes auf, wie dies besonders deutlich aus F i g. 2 hervorgeht. Der Zylinder 20 wird zwischen die Schenkel der Gabel eingesetzt, so daß der Zylinder frei nach oben und unten ausschwingen kann.At this end, the boom has the shape of a fork, as can be seen particularly clearly F i g. 2 emerges. The cylinder 20 is inserted between the legs of the fork so that the cylinder can swing freely up and down.

Für die auf den Schaufellader zu gerichtete Arbeit ist der Werkzeugträgerarm in seiner Länge regelbar, und zwar in bekannter Art durch Gleiten des in Form eines Trägers ausgebildeten Teiles 3 in einer Führung 22, welche in dem mit dem Ansatz 17 versehenen Teil 23 vorgesehen ist. Das Festlegen erfolgt durch eine Versplintung in einem Punkt, beispielsweise bei 24. Ein Zylinder 25, der sogenannte Kippzylinder, wird zwischen einem auf dem gleitenden Teil 3 vorgesehenen Punkt 26 und einem Punkt 27 des Baggereimers eingeschaltet. Dieser Zylinder 25 ermöglicht die Kippbewegung des Werkzeuges 1 um dessen Achse 2.The length of the tool carrier arm can be adjusted for the work aimed at the shovel loader, in a known manner by sliding the part 3 in the form of a carrier in a Guide 22, which is provided in the part 23 provided with the projection 17. The definition takes place by a splint at one point, for example at 24. A cylinder 25, the so-called tilting cylinder, is sliding between one on the Part 3 provided point 26 and a point 27 of the bucket turned on. This cylinder 25 enables the tilting movement of the tool 1 about its axis 2.

Bei der in den Figuren dargestellten Ausführungsform sind die vier eingezeichneten Zylindern, 14, 20 und 25 doppeltwirkende hydraulische Zylinder. Sämtliche Dreh- und Schwenkachsen 2, 4, 6, 10, 12, 13, 15,16,18,19, 21, 26 und 27 sind horizontal und parallel ausgerichtet, mit Ausnahme der Drehachse des Aufbaues 7, welche vertikal ausgerichtet ist.In the embodiment shown in the figures, the four cylinders shown, 14, 20 and 25, are double-acting hydraulic cylinders. All axes of rotation and swiveling 2, 4, 6, 10, 12, 13, 15, 16, 18, 19, 21, 26 and 27 are oriented horizontally and parallel, with the exception of the axis of rotation of the structure 7, which is oriented vertically.

In F i g. 1 ist in vollausgezogenen Linien die Stellung des Zylinders 20 für die Arbeit des Baggereimers 1 als Tieflöffel dargestellt. Im Gegensatz dazu wird der Zylinder für die Arbeit, bei welcher der Eimer als Hochlöffel wirkt (hierbei weist der Eimer die umgekehrte Ausrichtung wie des in Fig. 1 dargestellten Eimers auf), gemäß der strichpunktiert eingezeichneten Stellung eingesetzt. Im ersteren Falle wird die Kolbenstange in dem Punkt 18 des Ansatzes 17 festgelegt, während im zweiten Falle diese Kolbenstange am Punkt 19 des Ansatzes angeschlossen wird. Hieraus ist ersichtlich, daß in den beiden Fällen der wirksame Weg des Eimers durch ein Ausziehen des Kolbens 20 erreicht wird, so daß dieser seine maximale Kraft entwickeln kann.In Fig. 1 is the position of the cylinder 20 for the work of the bucket in full lines 1 shown as a backhoe. In contrast, the cylinder is used for the work in which the Bucket acts as a shovel (here the bucket has the opposite orientation as that shown in FIG. 1 Bucket), inserted according to the position shown in dash-dotted lines. In the former case the piston rod is set in the point 18 of the projection 17, while in the second case this piston rod at point 19 of the approach. From this it can be seen that in both cases the effective travel of the bucket is achieved by pulling out the piston 20 so that this is at its maximum Can develop strength.

In der Arbeitsweise als Hochlöffel ist das Werkzeug oder der Eimer unmittelbar an dem Teil 23 befestigt, wobei der Verlängerungsträger 3 und der davon getragene Tieflöffel ebenso wie der Zylinder 25 abgenommen werden.When working as a shovel, the tool or bucket is attached directly to part 23, the extension beam 3 and the bucket carried by it as well as the cylinder 25 be removed.

In F i g. 3 ist der Ausleger in seiner Hochstellung, die einem Ausschieben des Auslegerzylinders 11 entspricht, dargestellt. In vollen Linien ist in dieser Darstellung die Lage eingezeichnet, bei welcher der Hilfszylinder 14 zurückgezogen ist.In Fig. 3 the boom is in its high position, which corresponds to an extension of the boom cylinder 11, shown. The position in which the Auxiliary cylinder 14 is withdrawn.

Wird dieser Hilfszylinder nunmehr ausgefahren, wird in die strichpunktierte Lage' übergegangen, so daß der Punkt 13, nachdem er einen Kreisbogen um den Mittelpunkt 12 durchlaufen hat, zu dem Punkt 13 a gelangt, wobei der Punkt 10 nach 10 a gelangt, nachdem er ebenfalls einen um 6 verlaufenden Kreisbogen beschrieben hat, und schließlich der Punkt 16 zum Punkt 16 a kommt. Der Hebel 9 nimmt nunmehr die bei 9 a dargestellte Stellung ein.If this auxiliary cylinder is now extended, the dash-dotted position 'is passed over, so that the point 13, after it has passed through an arc around the center 12, arrives at the point 13 a, the point 10 after 10 a, after it also has described an arc running around 6, and finally point 16 comes to point 16 a. The lever 9 now assumes the position shown at 9 a.

Es ist ersichtlich, daß diese Betätigung eine Vergrößerung des Ausschwenkens des Auslegers 5 bewirkt. It can be seen that this actuation brings about an increase in the pivoting of the boom 5.

In der niedrigen Stellung des Auslegers, welcher der zurückgezogenen Stellung des Auslegerzylinderj 11 entspricht (s. F i g. 4) kann eine gewisse Winkelverschwenkung des Auslegers durch die Wirkung des Hilfszylinders erreicht werden.In the low position of the boom, which is the retracted position of the boom cylinderj 11 corresponds (see FIG. 4), a certain angular pivoting of the boom can be achieved by the action of the Auxiliary cylinder can be achieved.

In vollausgezogenen Linien ist die Stellung dargestellt, welche der zurückgezogenen Lage des Hilfszylinders entspricht, und in strichpunktierten Linien diejenige Lage, bei welcher der Hilfszylinder ausgefahren ist. Wie in dem vorhergehenden Fall gelangt der Gelenkpunkt 10 b nunmehr zu dem Punkt 10 c, indem er einen um 6 verlaufenden Kreisbogen beschreibt, der Punkt 13 b gelangt nach 13 c unter Durchlaufen eines um 12 liegenden Kreisbogens, und der Punkt 16 b gelangt nach 16 c, so daß hierdurch der Hebel von der Stellung 9 b in die Stellung 9 c verschwenkt wird.The position which corresponds to the retracted position of the auxiliary cylinder is shown in full lines, and the position in which the auxiliary cylinder is extended is shown in dash-dotted lines. As in the previous case, the hinge point 10 b now arrives at the point 10 c by describing an arc running around 6, the point 13 b arrives at 13 c by passing through an arc around 12, and the point 16 b arrives at 16 c, so that in this way the lever is pivoted from position 9 b into position 9 c.

Claims

Claim:

Shovel loader, crane or the like, one hinged to a base by means of a hydraulic one Lifting cylinder having pivotable boom arm loading device, characterized in that that the lifting cylinder (11) articulated at one end to the base (7) with its piston rod end on one arm of one arranged on the cantilever arm (5) to a horizontal axis rotatable, double-armed lever (9) is articulated and an auxiliary lifting cylinder (14) is provided with one end on the boom and with its other end End is hinged to the other arm of the lever (9).

References considered: U.S. Patent No. 2,778,513.

1 sheet of drawings