DE2940575A1

DE2940575A1 - Feeding device for rotary machine tool - has microprocessor controlling machine tool carriage switched to servo motor control

Info

Publication number: DE2940575A1
Application number: DE19792940575
Authority: DE
Inventors: Antrag Auf Nichtnennung
Original assignee: EMAG MASCHFAB GmbH; EMAG Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: EMAG MASCHFAB GmbH; EMAG Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1979-10-06
Filing date: 1979-10-06
Publication date: 1981-04-09

Abstract

The feeding device is driven by a DC servo motor (15) controlled by a position regulator. This is fed with data representing the feed path and the feeding rate along this path. Pref. the control circuit for the servo motor (15) uses a micro-processor also used to control the operation of the machine tool. The microprocessor may be switched from controlling the carriage of the machine tool to controlling the servo motor (15), during the feeding cycle. The feeding device pref. has a hollow spindle (1) with a sliding feeding rod (6) with a gripper (5) at its face end for the workpiece (3).

Description

Ladeeinrichtung für Frontdrehmaschinen Loading device for front lathes

Die Erfindung bezieht sich auf eine Ladeeinrichtung für Frontdrehmaschinen mit mindestens einer Hohlspindel und einer Ladeeinrichtung.The invention relates to a loading device for front lathes with at least one hollow spindle and a loading device.

Moderne Werkzeugmaschinen werden in ihrem Bearbeitungsablauf durch Programmspeichersteuerungen gesteuert, so daß die Bearbeitungszeiten unter den jeweils gegebenen Umständen als optimal zu betrachten sind. Dies hat zur Folge, daß das Be- und Entladen der Frontdrehmaschinen von Hand zu langsam wäre, weshalb halbautomatisch oder automatisch arbeitende Ladeeinrichtungen vorgesehen wurden.Modern machine tools are used in their machining process Program memory controls controlled so that the processing times under the respective given circumstances are to be regarded as optimal. As a result, the Loading and unloading the front lathes by hand would be too slow, which is why semi-automatic or automatically operating charging devices were provided.

Aber auch diese mechanischen Ladeeinrichtungen sind hinsichtlich ihrer Steuerung bezogen auf den möglichen schnellen Werkstückwechsel zu langsam, so daß die Fertigungskapazitt der Drehmaschinen nicht im vollen Umfange genutzt werden kann.But these mechanical loading devices are also with regard to their The control is too slow in relation to the possible fast workpiece change, so that the production capacity of the lathes cannot be used to the full can.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Ladeeinrichtung zu schaffen, die nicht nur für die Großserie sondern auch für kleinere und mittlere Losgrößen einsetzbar und in ihrer Schnelligkeit auf die Fertigungsmöglichkeiten von CNC-Drehautomaten abgestimmt ist.The object of the invention is to provide a charging device that Can be used not only for large-scale production but also for small and medium-sized batches and in their speed on the production possibilities of CNC lathes is matched.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Mittel gelöst. Die Verwendung eines Gleichstrommotors zum Antrieb der Ladeeinrichtung bringt den Vorteil mit sich, daß dieser hohe Anfahr- und Bremsmomente aufbringt und obendrein, was das wesentliche hieran ist, durch eine Steuerungseinrichtung mit Lageregelkreis eine kontrollierte Verschiebebewegung der Ladeeinrichtung ermöglicht, und zwar in dem Sinne, daß der Weg zwischen Spannfutter der Hohlspindel und dem Abgabe- bzw. Entnahmemagazin in möglichst kurzer Zeit überbrückt wird und die jeweiligen Betriebsstellungen der Ladeeinrichtung durch den Lagekreisregler exakt angefahren werden können. In besonders vorteilhafter Weise eignet sich hierfür eine Programmspeichersteuerung, die obendrein den Vorteil aufweist, daß bei einer änderung der zu durchfahrenden Wege die hierfür notwendige T7mrüstung nur in einer neuen Speicherung dieser neuen Weg informationen besteht. Es kann vorteilhaft sein, eine während des Ladevorganges nicht benötigte Steuerungsvorrichtung für die Steuerung der Bewegungen des Werkzeuc;'-schlittens für die Steuerung der Ladeeinrichtung zu verwenden, was mittels der sog. Achsumschaltung möglich ist.This object is achieved by the means specified in claim 1. The use of a DC motor to drive the charger brings the This has the advantage that it generates high starting and braking torques and on top of that, what is essential here, through a control device with a position control loop allows a controlled sliding movement of the loading device, namely in in the sense that the path between the chuck of the hollow spindle and the delivery resp. Removal magazine is bridged in the shortest possible time and the respective operating positions the Loading device can be approached exactly by the position controller. Especially A program memory controller is advantageously suitable for this, and on top of that has the advantage that when there is a change in the paths to be traveled, the for this purpose necessary upgrade only in a new storage of this new route information consists. It can be advantageous to have one that is not required during the charging process Control device for controlling the movements of the tool slide to use for the control of the loading device, what by means of the so-called. Axis switching is possible.

Grundsätzlich ist es aber auch möglich, der Ladeeinrichtung eine gesonderte Steuerungseinrichtung zuzuordnen.In principle, however, it is also possible for the charging device to have a separate Assign control device.

Der beschriebene Antrieb eignet sich vorteilhafterweise für die Verschiebung eines Ladedornes, der gemäß einer Ausgestaltung der Ladeeinrichtung in der Hohlspindel verschiebbar geführt und an seinem vorderen Ende mit einem Greifer für die von vorn in das Spannfutter einzuführenden Werkstücke versehen ist und der in seiner Ruhestellung bzw. Ladestellung innerhalb des Spannfutters liegt und von dort aus in eine Werkstückabgabe- und eine Werkstück aufnahmestellung mittels des Gleichstromservomotors verfahrbar ist, die in axialer Richtung hintereinander liegen.The drive described is advantageously suitable for the displacement a loading mandrel, which according to one embodiment of the loading device in the hollow spindle slidably guided and at its front end with a gripper for the front is provided in the chuck to be inserted workpieces and in its rest position or loading position is within the chuck and from there into a workpiece discharge and a workpiece receiving position can be moved by means of the DC servomotor which lie one behind the other in the axial direction.

Aufgrund dieser Ausgestaltung der Ladeeinrichtung sind für das Be- und Entladen der Drehmaschine nur axiale Verschiebungen des Ladedornes notwendig, die mittels des in obiger Weise gesteuerten Gleichstromservomotors , z.B.Due to this configuration of the charging device, the loading and unloading the lathe, only axial displacements of the loading mandrel necessary, which by means of the above-controlled DC servomotor, e.g.

mit Hilfe einer Kugelrollspindel exakt und schnell durchgeführt werden können.can be carried out precisely and quickly with the aid of a ball screw spindle can.

Um die Rohteile, die Halbfertigteile und auch die Fertigteile vor und nach der Bearbeitung gegen Verunreinigungen durch Kühlmittel und Späne zu schützen und um auch in erster Linie das Nachfüllen der Magazine in einfacher Weise frei von Verunreinigungen aus dem Arbeitsraum der Drehmaschine zu ermöglichen, sind diese Magazine für die verschiedenen zu bearbeitenden oder schon fertig bearbeiteten Teile in zwei Ebenen vor einer frontseitigen Arbeitsraumabdeckung angeordnet, die als Schiebetüren ausgebildet sind und die Magazine tragen, wobei der Ladedorn zum Abgeben eines bearbeiteten und Ahholen eines zu bearbeitenden Teiles durch eine öffnung in der Schiebetür hindurchfaßt und in zwei kurz hintereinander liegenden axialen Verschiebestellungen das bearbeitete Teil fallen lassen und in der axial weitergeschobenen Stellung ein neues Teil aufnehmen kann.To the raw parts, the semi-finished parts and also the finished parts and to protect against contamination by coolant and swarf after machining and primarily to make refilling the magazines easier way free of contamination from the working area of the lathe these magazines for the various to be processed or already finished Parts arranged in two planes in front of a front work space cover that are designed as sliding doors and carry the magazines, the loading mandrel for Delivery of a machined part and pick-up of a part to be machined by a opening in the sliding door and two in quick succession axial displacement positions let the machined part drop and in the axial moved position can take up a new part.

Die Steuerung der Verschiebung des Ladedornes erfolgt deshalb in der Weise, daß der innerhalb des Futters während der Bearbeitung eines Teiles geschützt liegende Greifer nach Beendigung der Bearbeitung das Teil erfaßt, worauf der Ladedorn sehr schnell auf eine möglichst hohe Verschiebegeschwindigkeit beschleunigt wird, die bis kurz vor der Abgabestation für das bearbeitete Teil beibehalten wird. Durch den Lageregelkreis ist es dann möglich, den Gleichstromservomotor exakt in der Position anzuhalten, in welcher das bearbeitete Werkstück abgegeben wird, worauf der Greifer mittels des Ladedornes nur noch ein kurzes Stück weiterverschoben werden muß, um aus dem in axialer Richtung dahinterliegenden Magazin ein zu bearbeitendes Werkstück aufzunehmen. Hierauf wird der Ladedorn mit möglichst großer Geschwindigkeit wieder zurückgefahren und das Werkstück an das Futter der Fron tdr ehmaschine abgegeben. Hierbei befindet sich der Greifer dann wieder in seiner geschützten Position innerhalb des Spannfutters.The control of the shifting of the loading mandrel is therefore carried out in the Way that the inside of the chuck is protected while machining a part horizontal gripper grasps the part after machining is finished, whereupon the loading mandrel is accelerated very quickly to the highest possible displacement speed, which is maintained until shortly before the delivery station for the machined part. By the position control loop it is then possible to exactly position the DC servo motor stop in which the machined workpiece is delivered, whereupon the gripper only has to be moved a short distance by means of the loading mandrel in order to a workpiece to be machined from the magazine located behind in the axial direction to record. Thereupon the loading mandrel is again at the highest possible speed moved back and the workpiece delivered to the chuck of the front turning machine. The gripper is then again in its protected position within of the chuck.

Die Magazine, die sich an der Außenseite der den Arbeitsraum abdeckenden Schiebetüren befinden, können entweder von Hand oder durch eine automatische Zuführeinrichtung aufgefüllt und entleert werden, wobei im Falle einer Mehrspindel-Frontdrehmaschine die halbfertigen Teile mittels einer Wendeeinrichtung gewendet und dem Magazin für die benachbarte Spindel zugeführt werden können, mit deren Hilfe die Fertigbearbeitung des Drehteiles erfolgt. Im Falle einer Vierspindel-Frontdrehmaschine können also jeweils auf zwei Spindeln die Rohteile und auf den beiden anderen Spindeln die Halbfertigteile zu Fertigteilen bearbeitet werden.The magazines that are located on the outside of the work area Sliding doors can be placed either by hand or by an automatic feeder filled up and emptied, with the semi-finished in the case of a multi-spindle front lathe Parts turned by means of a turning device and the magazine for the adjacent Spindle can be fed, with the help of which the finishing of the turned part he follows. In the case of a four-spindle front lathe, two Spindles the raw parts and the semi-finished parts on the other two spindles Pre-fabricated parts are processed.

Da der Arbeitsraum, d.h. der Raum zwischen dem Spannfutter und den Schiebetüren, die die Magazine tragen, mit hoher Geschwindigkeit durchfahren werden können, arbeitet eine derart nach der Erfindung ausgestaltete Ladeeinrichtung mit sehr geringer Unterbrechung der Bearbeitungszeit. Da die Werkstücke beim Lade- und Entladevorgang in Achsrichtunq der Spindel bewegt werden und der Lddedorn koaxial zur Achse der Spindel geführt ist, sind nur geringe Verschiebebewegungen des Werkzeugschlittens notwendig, um den Entlade-und Ladevorgang durchführen zu können. Auch dieser Umstand trägt wesentlich zur Verkürzung der Gesamtbearbeitungszeit bei.Since the working space, i.e. the space between the chuck and the Sliding doors that carry the magazines are driven through at high speed can, such a charging device designed according to the invention cooperates very little interruption in processing time. Since the workpieces are loaded and Unloading can be moved in the axis direction of the spindle and the loading mandrel coaxially is guided to the axis of the spindle, there are only slight shifting movements of the tool slide necessary to be able to carry out the discharging and charging process. This fact too contributes significantly to shortening the overall processing time.

Falls es wegen größerer Werkstückabmessungen in axialer Richtung notwendig sein sollte, die Lage der Magazine zueinander zu verändern oder falls durch Verwendung eines anderen Spannfutters wegen des Übergangs auf die Bearheitung von Werkstücken mit-wesentlich abweichenden Durchmessern der Abstand zwischen dem Spannfutter und den einzelnen Magazinen verändert wird, so ist das Einrichten der Maschine in einfacher Weise durchführbar, da nur die neuen Abstände den jeweiligen Speichern der Programmspeichorsteuerung eingegeben werden müssen. Insbesondere brauchen keine Anschläge und keine Endschalternocken eingestellt zu werden, da die Wege numerisch vorgegehen werden können, wenn es sich um eine cNC-Steuerung handelt.If necessary due to larger workpiece dimensions in the axial direction should be to change the position of the magazines to each other or if by use another chuck because of the transition to the machining of workpieces with significantly different diameters, the distance between the chuck and If the individual magazines are changed, setting up the machine is easier This can be done in a way, since only the new distances are saved in the program memory control must be entered. In particular, no stops and no limit switch cams are required to be set as the paths can be numerically preceded if it is is a cNC control.

Die Greifer an den Ladedornen sind in vorteilhafter Weise als Saugköpfe ausgebildet, die für das Greifen von Werkstücken grundsätzlich schon seit längerer Zeit verwendet werden. Die bekannten Saugköpfe weisen jedoch den Nachteil auf, daß die Gummi- oder Kunststoff-Lippen nicht ausreichend gegen Späne geschützt sind und außerdem überbrücken diese Dichtungslippen zu wenig die bei den Werkstück-Rohlingen auftretenden Dicken-Toleranzen.The grippers on the loading mandrels are advantageously used as suction heads designed for gripping workpieces for a long time Time to be used. However, the known suction heads have the disadvantage that the rubber or plastic lips are not adequately protected against chips and In addition, these sealing lips do not bridge enough of those on the workpiece blanks occurring thickness tolerances.

Durch Anordnung konzentrischer Dichtungslippen in entsprechenden Nuten des Saugkopfes, wobei diese Dichtungslippen nur verhältnismäßig wenig über den Saugkopf hervorstehen, sind diese gegen Späne weitgehend gesichert, da sie innerhalb des aus Metall bestehenden Saugkopfes liegen. Der Ausgleich von Dicken-Toleranzen erfolgt nach der Erfindung nicht mehr durch die Dichtungslippen, die diese Aufgabe wegen ihres geringen Überstandes nicht mehr in dem erforderlichen Maße übernehmen könnten, sondern durch eine elastische Abstützung des Saugkopfes gegenüber dem Ladedorn bzw. eines vorderen Teiles des Saugkopfes gegenüber einem rückwärtigen Teil, wobei nicht nur eine axiale Verschiebung sondern ein winkelförmiges Ausschwenken mit elastischer Rückstellung möglich ist, um auftretende Toleranzen auszugleichen.By arranging concentric sealing lips in corresponding grooves of the suction head, these sealing lips only relatively little over the suction head protrude, these are largely secured against chips, as they are within the made of metal suction head. The compensation of thickness tolerances takes place according to the invention no longer by the sealing lips, which this task because of their small overhang could no longer take over to the required extent, but by an elastic support of the suction head against the loading mandrel or of a front part of the suction head opposite a rear part, but not only an axial shift but an angular pivoting with elastic Resetting is possible to compensate for any tolerances.

Die Erfindung ist in der Zeichnung anhand schematlscher Darstellungen von Ausführungsbeispielen erläutert.The invention is shown in the drawing on the basis of schematic representations of exemplary embodiments explained.

In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 einen Schnitt durch ein Spannfutter einer Frontdrehmaschine und durch eine Arbeitsraumabdeckung mit frontseitig angeordneten Drehteilmagazinen; Fig. 2 einen in Längsrichtung verlaufenden Teilschnitt durch eine Frontdrehmaschine; Fig. 3a bis 3e verschiedene Einsatzmöglichkeiten von Einspindel-, Zweispindel- und Vierspindel-Frontdrehmaschinen; Fig. 4 einen Schnitt durch einen Saugkopf.The drawing shows: FIG. 1 a section through a chuck a front lathe and a work area cover with front-mounted Rotating part magazines; 2 shows a partial section running in the longitudinal direction a front lathe; Fig. 3a to 3e different possible uses of single-spindle, Two-spindle and four-spindle front lathes; 4 shows a section through a suction head.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist in einem an der Spindelnase einer Spindel 1 angeordneten Spannfutter 2 ein Werkstück 3 eingespannt. Hinter dem Werkstück 3 befindet sich in einem Hohlraum 4 des Spannfutters 2 ein als Saugkopf 5 ausgebildeter Greifer, der an einem Ladedorn 6 befestigt ist, welcher koaxial zur Spindelachse 1a der Hohlspindel 1 in Richtung der Pfeile 7a und 7b verschiebbar geführt ist.As can be seen from Fig. 1, a spindle is in one on the spindle nose 1 arranged chuck 2 clamped a workpiece 3. Behind the workpiece 3 is located in a cavity 4 of the chuck 2 designed as a suction head 5 Gripper attached to a loading mandrel 6 which is coaxial with the spindle axis 1a of the hollow spindle 1 is guided displaceably in the direction of arrows 7a and 7b.

In einem gewissen Abstand zum Spannfutter 2 ist eine Arbeitsraumabdeckung 8 in Form einer Schiebetüre vorgesehen, an deren Frontseite, d.h. an der vom Arbeitsraum abgewandten Seite, ein Magazin 9 für Rohteile und ein Magazin 10 für Halbfertigteile angeordnet sind, wobei sich das Magazin 10 nach unten und das Magazin 9 nach oben erstreckt. In der Arbeitsraumabdeckung 8 ist im Bereich der Abgabe-und Aufnahmestelle für die Abgabe eines Halbfertigteiles und für Aufnahme eines Rohteiles eine öffnung 11 vorgesehen, durch die der Greifer 5 mit dem Rohteil, das er aus dem Magazin 9 abgeholt hat, in Richtung Euf das Spannfutter fahren kann, um es dort an das Spannfutter 2 abzugeben. Während der Bearbeitung des Werkstückes liegt der Greifer 5 innerhalb des Spannfutters 2 und ist somit gegen Beschädigung durch Späne geschützt. Wenn das Werkstück 3 bearbeitet ist, wird es durch den Greifer erfaßt und mittels des Ladedornes 6 nach Lösen des Spannfutters durch den Arbeitsraum hindurch bis zu dem Magazin 10 verfahren, wo es der Greifer 5 fallen läßt. Am unteren Ende des Magazins 10 kann dann das halbfertige Werkstück entnommen werden, um es einer weiteren Bearbeitung zuzuführen. Der Ladedorn 6 verschiebt dann den Greifer bis zum Magazin 9, wo er ein neues Werkstück, das ein Rohteil ist, aufnimmt, um es wieder zum Spannfutter zu bringen.At a certain distance from the chuck 2 is a work space cover 8 in the form of a sliding door, on the front side, i.e. on the one from the work area remote side, a magazine 9 for raw parts and a magazine 10 for semi-finished parts are arranged, with the magazine 10 down and the magazine 9 up extends. In the work space cover 8 is in the area of the delivery and receiving point An opening for the delivery of a semi-finished part and for receiving a raw part 11 provided by which the gripper 5 with the raw part that it has taken from the magazine 9 has picked up, the chuck can move in the direction of Euf in order to attach it there to the chuck 2 to submit. During the machining of the workpiece, the gripper 5 lies within of the chuck 2 and is thus protected against damage by chips. if the workpiece 3 is processed, it is grasped by the gripper and by means of the Loading mandrel 6 after loosening the chuck through the working space up to the Move magazine 10 where gripper 5 drops it. At the bottom of the magazine 10 the half-finished workpiece can then be removed for further processing to feed. The loading mandrel 6 then moves the gripper to the magazine 9, where it picks up a new workpiece, which is a blank, to bring it back to the chuck bring to.

Um diese Bewegungsvorg#nge durchführen zu können, sind, wie aus Fig. 2 ersichtlich, der Ladedorn 6 mit seinem dem Greifer 5 abgewandten Ende an einem Joch 12 befestigt, das eine Mutter 13 trägt, die mit einer Kugelrollspindel 14 zusammenwirkt, die durch einen gesteuerten Gleichstromservomotor 15 über ein Getriebe 16 in Umdrehung versetzt wird, wodurch das Joch 12 in Richtung des Doppelpfeiles 17 längseiner Führung 18 verschoben wird. Mit 19 ist ein Hohlspannzylinder bezeichnet, der zur Betätigung des Spannfutters 2 dient. Für den Antrieb der Hohlspindel 1 dient ein Gleichstrommotor 20.In order to be able to carry out these movement processes, as shown in Fig. 2 can be seen, the loading mandrel 6 with its end facing away from the gripper 5 on one Fastened yoke 12, which carries a nut 13 which cooperates with a ball screw 14, which are rotated by a controlled DC servo motor 15 via a gearbox 16 is offset, whereby the yoke 12 in the direction of the double arrow 17 along its guide 18 is moved. With a hollow clamping cylinder 19 is designated, which is used for actuation of the chuck 2 is used. A direct current motor is used to drive the hollow spindle 1 20th

Fig.3a zeigt eine Einspindel-Frontdrehmaschine in Einzelanordnung mit einem Magazin 9 für die Roh teile und einem Magazin 10 für die Halbfertigteile.Fig.3a shows a single-spindle front lathe in a single arrangement with a magazine 9 for the raw parts and a magazine 10 for the semi-finished parts.

Fig. 3b zeigt die Verkettung zweier Einspindel-Frontdrehmaschinen, wobei das aus dem Magazin 10 kommende Halbfertigteil über eine Führungsschiene 21 zu einer Wendestation 22 gelangt. Dort wird es nach dem Wenden dem Magazin 9 der zweiten Maschine zugeführt, so daß das Werkstück dort fertigbearbeitet werden kann.Fig. 3b shows the interlinking of two single-spindle front lathes, the semi-finished part coming from the magazine 10 via a guide rail 21 arrives at a turning station 22. There it becomes the magazine 9 after turning fed to the second machine so that the workpiece can be finished there.

Fig. 3c zeigt eine Zweispindel-Frontdrehmaschine, bei welcher die aus dem ersten Magazin 10a kommenden Halhfertigteile über eine Transport- und Wendeeinrichtung 23 in das Magazin 9b gebracht werden, vonwo sie für die zweite Spindel entnommen werden. Aus dem Magazin 10h kommen dann die fertig bearbeiteten Teile, während die Rohteile in das Magazin 9a eingebracht werden.Fig. 3c shows a two-spindle front lathe in which the semi-finished parts coming from the first magazine 10a via a transport and turning device 23 are brought into the magazine 9b, from where they are removed for the second spindle will. The finished parts then come from the magazine 10h, while the Raw parts are introduced into the magazine 9a.

In Fig. 3d ist eine Zweispindel-Frontdrehmaschine gezeigt, bei der gleiche Arbeitsgänge an beiden Spindeln durchgeführt werden, d.h. die in die Magazine 9a und 9b eingegebenen Werkstücke verlassen die Maschine über die Führung~ schienel0a und 10b ohne Wenden, d.h. es erfolgt eine Simultanbearbeitung von Werkstücken.In Fig. 3d, a two-spindle front lathe is shown in which the same operations are carried out on both spindles, i.e. those in the magazines Workpieces entered 9a and 9b leave the machine via the guide ~ rail0a and 10b without turning, i.e. a Simultaneous processing of Work pieces.

In Fig. 3e ist eine Vierspindel-Frontdrehmaschine gezeigt, bei welcher Rohteile in die Magazine 9a und 9b eingegeben werden. Die durch die zugeordneten Spindeln bearbeiteten Werkstücke gelangen in einen gemeinsamen Zwischenspeicher 24 und von dort über eine Zuführungs- und Wendevorrichtung 25 zu den Magazinen 9c und 9d des daneben liegende Spindelpaares. Da die halbfertigen Werkstücke gewendet werden, gelangen sie als Fertigteile aus der Maschine über eine Schiene 26.In Fig. 3e a four-spindle front lathe is shown in which Raw parts are entered into the magazines 9a and 9b. The assigned by the Workpieces machined from spindles are stored in a shared buffer 24 and from there via a feeding and turning device 25 to the magazines 9c and 9d of the adjacent pair of spindles. Because the half-finished workpieces are turned they arrive as finished parts from the machine via a rail 26.

Gemäß Fig. 4 umfaßt der Greifer 5, der als Saugkopf ausgebildet ist, einen Basisteil 5a und einen vorderen Teil Sb, an dessen Stirnseite zwei ringförmige Gummi- oder Kunststoff-Dichtungslippen 27 konzentrisch zueinander in entsprechenden Aufnahmenuten 28 eingebettet sind. Die Dichtungslippen 27 stehen nur geringfügig über die Stirnfläche 29 des vorderen Teiles 5b hervor. Der vordere Teil Sb ist mit dem Basisteil Sa über ein elastisches Zwischenstück 30 verbunden, das für den Toleranzausgleich beim Anfahren an ein Werkstück 3 dient, wenn dieses aufgrund einer Dickenabweichung einen geringeren Abstand bis zum Spannfutter aufweist, so daß der Greifer 5 hart gegen das Werkstück anstoßen würde, wenn dieses federnde Zwischenglied nicht vorhanden ware, da die nur geringfügig über die Stirnfläche 29 hervorstehenden Dichtungslippen 27 für einen solchen Toleranzausgleich nicht geeignet sind.According to FIG. 4, the gripper 5, which is designed as a suction head, a base part 5a and a front part Sb, on the end face two ring-shaped Rubber or plastic sealing lips 27 concentric to one another in corresponding Grooves 28 are embedded. The sealing lips 27 are only slightly over the end face 29 of the front part 5b. The front part Sb is with the base part Sa connected via an elastic intermediate piece 30, which is used for tolerance compensation when approaching a workpiece 3 is used if this is due to a thickness deviation has a smaller distance to the chuck, so that the gripper 5 hard would strike against the workpiece if this resilient intermediate member was not present because the sealing lips protruding only slightly beyond the end face 29 27 are not suitable for such tolerance compensation.

In dem Basisteil Sa ist eine Bohrung 31 vorgesehen, die sich in dem in Fig. 4 nicht dargestellten Ladedorn bis zu einer Unterdruckquelle fortsetzt. Mit dieser Bohrung 31 sind Kanäle 32 verbunden, die sich durch das ZwischenstUck 30 und durch das Vorderteil 5b bis zu dessen Stirnfläche 29 erstrecken, so daß in dem Ringraum zwischen den Dichtungslippen 27 ein Unterdruck aufgebaut werden kann, der ausreicht, um ein scheibenförmiges oder ringförmiges Stück 3 zu erfassen und beim Transport sicher am Greifer 5 zu halten. Ist das Werkstück nicht ringförmig, sonder scheibenförmig, so kann die innere Dichtlippe entfallen.In the base part Sa a bore 31 is provided, which is in the 4, the loading mandrel, not shown, continues up to a vacuum source. With this bore 31 channels 32 are connected, which extend through the intermediate piece 30 and extend through the front part 5b to its end face 29, so that in a negative pressure can be built up in the annular space between the sealing lips 27, which is sufficient to capture a disc-shaped or ring-shaped piece 3 and to be held securely on the gripper 5 during transport. If the workpiece is not ring-shaped, especially disc-shaped, the inner sealing lip can be omitted.

Claims

Claims loading device for front lathes with at least a hollow spindle and a loading device, g e -k e n n z e i c h n et by the Drive the charging device (5, 6) by means of a DC servo motor (15), the can be controlled by a control device with a position loop, which the data of the displacement path and the displacement speed along the displacement path can be entered.

2. Charging device according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the control device as a numerical control device with a microprocessor respectively.

is designed as a program memory controller.

3. Charging device according to claim 1 or 2, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that to control the loading device one for the slide control an NC axis of the machine tool and not during the loading process Microprocessor required for slide control with the associated control circuit which is used to control the loading device from the axis control of the CNC machine can be switched to the charging device.

4. Charging device according to one of claims 1 to 3, characterized g e k It is noted that a loading mandrel (6) can be displaced in the hollow spindle (1) guided and at its front end with a gripper (5) for the from the front into the Chuck (2) to be introduced workpieces (3) is provided, which is in its rest position or loading position is within the chuck (2) and from there into a Workpiece delivery and one workpiece pick-up position by means of the servomotor (15) is movable, which lie one behind the other in the axial direction.

5. Charging device according to one of claims 1 to 4, characterized g e k It is noted that a collecting device (10) and a magazine (9) for the machined and the raw parts in two levels in front of a work area cover on the frot side (8) are arranged.

6. Charging device according to claim 5, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the work space cover (8) is designed as a sliding door and the Magazines (10, 9) for the machined parts and the raw parts on their outside wear, which lie one behind the other in the sliding direction of the loading mandrel (6), with in the working space cover (8) in the area of the magazines (10, 9) has an opening (11) for the passage of the gripper together with the workpiece is provided.

7. Charging device according to one of claims 1 to 6, characterized g e k It is noted that on multi-spindle lathes between the magazines of adjacent ones Spindles turning stations (22, 23) and separating devices in front of the workpiece delivery points are provided.

8. Charging device according to one of claims 1 to 7, characterized g e k It is noted that the loading mandrel (6) is guided with a longitudinal guide (18) Yoke (12) is firmly connected, which carries a nut (13) with the one Ball screw (14) cooperates by the controlled DC servo motor (15) is drivable.

9. Loading device according to one of claims 1 to 8, characterized g e k It is noted that the gripper (5) is a vacuum gripper with a suction head is formed which has an elastically resilient seal that can be placed on the workpiece (27), which consists of at least one annular sealing lip protected against chips (27) consists, within the area enclosed by the sealing lip (27) the connection (32) is provided on a suction line.

10. Charging device according to claim 9, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the suction head (5) or at least the front one carrying the seals (27) Part of the suction head (5b) opposite the loading mandrel (6) or opposite the remaining, with the loading mandrel connected part (5a) of the suction head both resiliently flexible held in the direction of the longitudinal axis of the loading mandrel (6) and angularly deflectable is.

11. Charging device according to claim 8 or 9, characterized in that that for quick release of the sucked workpiece the suction head (5) with a compressed air line is connectable.