DE2939567A1 - AUTOMATICALLY ADJUSTABLE BRAKE FORCE REGULATOR - Google Patents
AUTOMATICALLY ADJUSTABLE BRAKE FORCE REGULATORInfo
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- B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
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Description
10.9.1979 He/Hm9/10/1979 He / Hm
Die Erfindung geht aus von einem automatisch lastabhängig einstellbaren Bremskraftregler nach der Gattung des Hauptanspruchs. Ein derartiger Bremskraftregler ist bekannt (US-PS 3 379The invention is based on an automatically load-dependent adjustable brake force regulator according to the class of Main claim. Such a brake force regulator is known (US Pat. No. 3,379
Bei dieser bekannten Bauart ist auf den eigentlichen Steuerkolben ein Ringkolben aufgesetzt, der zuerst wirkungslos ist, nach einem gewissen Druckanstieg im Eingang aber gegen die Kraft der auf ihn einwirkenden Feder einen Weg macht und dann gemeinsam mit dem Steuerkolben das Regelventil beeinflußt.In this known design, an annular piston is placed on the actual control piston, which initially has no effect is, after a certain increase in pressure in the inlet, however, against the force of the spring acting on it makes a way and then influences the control valve together with the control piston.
Diese Beeinflussung ist aber allein abhängig von dem Eingangsdruck, was den Nachteil hat, daß der zweite Abknickpunkt bei niederen Achslasten auf einem verhältnismäßig hohen Druckniveau liegt und das, obwohl ein leeres Fahrzeug eine höhere Abbremsung bereits bei einem kleinen Eingangsdruck erreicht.However, this influence is solely dependent on the Inlet pressure, which has the disadvantage that the second articulation point at low axle loads on a relatively high pressure level, even though an empty vehicle already has a higher braking rate for one small inlet pressure reached.
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Um eine bestimmte Abbremsung zu erreichen, ist bei beladenem Fahrzeug ein hoher Geberdruck erforderlich. Das leere Fahrzeug erreicht die gleiche Abbremsung bereits bei kleinerem Geberdruck. Die Bremsdruckanpassung an die Schwerpunktlage berücksichtigt noch nicht die Größe der Fahrzeugmasse sondern als Teilinformation lediglich die Laständerung an der Hinterachse.In order to achieve a certain deceleration, the vehicle is loaded Vehicle requires a high sender pressure. The empty one The vehicle achieves the same deceleration with a lower sender pressure. The brake pressure adjustment to the center of gravity does not yet take into account the size of the vehicle mass but only the change in load as part of the information on the rear axle.
Der lastabhängige Bremskraftregler mit dem kennzeichnenden Merkmal des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß der zweite Abknickpunkt bei niederen Achslasten auf einem niedrigen Niveau liegt. Damit ist erreicht, daß ein leeres Fahrzeug bei einem gewissen Eingangsdruck eine geringere Abbremsung erfährt.The load-dependent brake force regulator with the characterizing feature of the main claim has the advantage that the second kink point is at a low level with low axle loads. This means that an empty vehicle experiences less braking at a certain inlet pressure.
Dann sind die Bremskräfte derart auf die Fahrzeugachsen verteilt, daß über den gesamten Abbremsbereich an Vorder- und Hinterachse etwa die gleichen Kraftschlußbeanspruchungen vorliegen.Then the braking forces are distributed over the vehicle axles in such a way that the front and the rear axle have approximately the same frictional connection loads.
Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den Unteransprüchen.Further advantageous features of the invention emerge from the description and the subclaims.
Zeichnungdrawing
Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 ein Schema einesSeveral exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and in the description below explained in more detail. They show: FIG. 1 a diagram of a
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Breinskraftreglers mit differenzdruckbetatigtein Ringkolben, Figur 2 ein Diagramm über den Druckverlauf bei der Bauart nach Figur 1, Figur 3 ein Schema eines Bremskraftregler nach Figur 1 mit zusätzlichem Ringkolben, Figur M ein Diagramm über den Druckverlauf der Bauart nach Figur 3, Figur 5 ein Schema eines Bremskraftrelgers nach Figur 1 mit einer anderen Anordnung eines zusätzlichen Ringkolbens Figur 6 ein Diagramm über den Druckverlauf der Bauart nach Figur 5 und Figur 7 eine konstruktive Ausführung des Bremskraftreglers nach der Figur 5.Breins force regulator with differential pressure actuated in an annular piston, FIG. 2 shows a diagram of the pressure curve in the type according to FIG. 1, and FIG. 3 shows a diagram of a braking force regulator according to Figure 1 with an additional annular piston, Figure M is a diagram of the pressure curve of the type of Figure 3, FIG. 5 shows a diagram of a brake force relay according to FIG. 1 with a different arrangement of an additional annular piston FIG. 6 shows a diagram of the pressure curve of the type according to FIG. 5, and FIG. 7 shows a constructive embodiment of the Brake force regulator according to FIG. 5.
Ein automatisch lastabhängiger Bremskraftrelger 1 ist in eine Bremsleitung eingesetzt, die von einem Bremsdruckgeber zu einem Bremsdrucknehmer führt, der an einer im Vergleich zu einer Fahrzeugvorderachse größeren Belastungsänderungen ausgesetzten Fahrzeughinterachse angeordnet ist. Der vom Bremsdruckgeber stammende Eingangsdruck ist mit P1 bezeichnet und der zum Bremsdrucknehmer geschickte Ausgangsdruck ist p2 genannt.An automatically load-dependent brake force relay 1 is inserted into a brake line which leads from a brake pressure transducer to a brake pressure receiver, which is arranged on a vehicle rear axle that is exposed to greater load changes than a vehicle front axle. The input pressure from the brake pressure transducer is denoted by P 1 and the output pressure sent to the brake pressure transducer is referred to as p 2 .
Im Bremskraftregler 1 ist ein Regelventil 2 angeordnet, das einen Schließkörper 3 hat, der mit einem Ventilsitz k in einer radialen Wand 5 zusammenarbeitet und einerseits durch einen Stößel 6 aufstoßbar und andererseits durch eine Ventilfeder 7 verschließbar ist. Die radiale Wand 5 ist Teil eines Steuerkolbens 8, der mehrfach abgesetzt ist und mit einem zylindrischen Teil 9 eines Kappenansatzes 10 abgedichtet aus einer Gehäusewand 11 herausragt. Dort greift an dem Kappenansatz 10 eine abhängig von der Achsbelastung in ihrer Vorspannung veränderbare Feder 12 an.A control valve 2 is arranged in the brake force regulator 1, which has a closing body 3 which cooperates with a valve seat k in a radial wall 5 and can be pushed open by a plunger 6 on the one hand and closed by a valve spring 7 on the other. The radial wall 5 is part of a control piston 8 which is offset several times and protrudes from a housing wall 11 in a sealed manner with a cylindrical part 9 of a cap attachment 10. There, a spring 12, the preload of which can be changed depending on the axial load, acts on the cap attachment 10.
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Der Steuerkolben 8 hat zwei Ringflansche 13 und I1I, von denen der eine (13) am inneren Ende des Kappenansatzes 10 und der andere (I1O an der radialen Wand 5 angebracht ist. Zwischen den Flanschen 13 und Ik sind eine Feder und ein Ringkolben 16 angeordnet, dessen Außenringrand zur Zusammenarbeit mit einer Gehäuseschulter 17 bestimmt ist.The control piston 8 has two annular flanges 13 and I 1 I, of which one (13) is attached to the inner end of the cap attachment 10 and the other (I 1 O is attached to the radial wall 5. Between the flanges 13 and Ik are a spring and an annular piston 16 is arranged, the outer ring edge of which is intended to cooperate with a housing shoulder 17.
Eine mit dem Druck p. beschickbare Eingangskammer 18 wird einerseits von dem Ringkolben 16 und andererseits von der Gehäusewand 11 begrenzt. Im Bereich der Eingangskammer l8 hat der Kappenansatz 10 an seinem zylindrischen Teil 9 einen Radialdurchbruch 19, so daß eine Innenkammer 20 im Kolbenglied 8 ständig mit der Eingangskammer l8 verbunden ist.One with the pressure p. loadable input chamber 18 is limited on the one hand by the annular piston 16 and on the other hand by the housing wall 11. In the area of the input chamber l8, the cap extension 10 has on its cylindrical Part 9 has a radial opening 19 so that an inner chamber 20 in the piston member 8 is constantly connected to the input chamber l8 is connected.
Zwischen der radialen Wand 5 des Steuerkolbens 8 und einer Gehäusewand 22 liegt eine Ausgangskammer 21, in welcher der Ausgangsdruck p? herrscht.Between the radial wall 5 of the control piston 8 and a housing wall 22 there is an output chamber 21 in which the output pressure p ? prevails.
Der beschriebene Bremskraftregler arbeitet wie folgt: Der Bremskraftregler befindet sich in Leerlaststellung. Wenn beim Bremsen der Druck p. ansteigt, so kann sich dieser Druck von der Eingangskammer 18 über den Durchbruch 19 und die Innenkammer 20, über das offene Regelventil 2 und die Ausgangskammer 21 als Ausgangsdruck p~ zu den Bremszylindern fortsetzen. Im Diagramm nach der Figur 2 ist dies durch die 115 °-Linie dargestellt.The brake force regulator described works as follows: The brake force regulator is in the no-load position. If the pressure p. increases, this pressure can continue from the input chamber 18 via the opening 19 and the inner chamber 20, via the open control valve 2 and the output chamber 21 as output pressure p ~ to the brake cylinders. In the diagram according to FIG 2, this is represented by the 15 ° line 1.
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Bei weiterem Druckanstieg von P1 bewirkt der entsprechende, in der Ausgangskammer 21 herrschende Ausgangsdruck p2 durch sein Angreifen an dem Ringkolben 16, daß der Steuerkolben 8 nach rechts geht und das Reglerventil 2 gegen seine Schließstellung bewegt wird. Im Diagramm ist ein erster Knickpunkt A erreicht. Bei höherer Belastung der Fahrzeugachse wird durch die höhere Vorspannung der Feder 12 eine gleichartige Schaltung erst bei einem höheren Bremsdruck erreicht. Im Diagramm hat ein entsprechend höher liegender Knickpunkt die Bezeichnung A' .With a further increase in pressure from P 1 , the corresponding output pressure p 2 prevailing in the output chamber 21, by engaging the annular piston 16, causes the control piston 8 to move to the right and the regulator valve 2 to be moved towards its closed position. A first break point A has been reached in the diagram. With a higher load on the vehicle axle, due to the higher bias of the spring 12, a similar switching is only achieved at a higher brake pressure. In the diagram, a correspondingly higher knee point has the designation A '.
Wenn jetzt der Eingangsdruck p. noch weiter steigt, überwindet der Ringkolben 16 die Kraft der Feder 15 und legt sich an die Gehäuseschulter 17 an. Dann ist die in Schließrichtung des Reglerventils 2 wirkende Kolbenfläche um die des Ringkolbens 16 verkleinert, und der Eingangsdruck p. muß noch einmal auf einen höheren Wert ansteigen, bis ein gewisser Ausgangsdruck p~ erreicht wird. Im Diagramm ist ein zweiter Knickpunkt B erreicht, dem bei höherer Belastung der Knickpunkt B' entspricht. Durch die Hintereinanderschaltung von zwei Knickpunkten A und B bzw. A' und B' wird ein weitgehender Angleich an einen idealen Bremsdruckverlauf (Kurven X und X1) erreicht. If the inlet pressure p. rises even further, the annular piston 16 overcomes the force of the spring 15 and rests against the housing shoulder 17. Then the piston area acting in the closing direction of the regulator valve 2 is reduced by that of the annular piston 16, and the inlet pressure p. must rise again to a higher value until a certain output pressure p ~ is reached. A second break point B has been reached in the diagram, to which the break point B 'corresponds to a higher load. By connecting two break points A and B or A 'and B' in series, an extensive adjustment to an ideal brake pressure curve (curves X and X 1 ) is achieved.
Es ist zu bemerken, daß durch die Beeinflussung des Ringkolbens l6 vom Eingangs- und vom Ausgangsdruck p. und p~ eine Linie durch die Knickpunkte B, B' parallel zu einer Linie durch die Knickpunkte A, A' liegt. Dadurch gelingt es, die Knickpunkte B, B1 aus einem Bereich großer Drücke in einen Bereich zu verlegen, in dem niedrigere DrückeIt should be noted that by influencing the annular piston l6 of the inlet and outlet pressure p. and p ~ a line through the break points B, B 'parallel to a line through the break points A, A'. This makes it possible to move the inflection points B, B 1 from an area of high pressures to an area in which lower pressures
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herrschen. Das gilt besonders für den Knickpunkt B, der für eine niedrige Achslast maßgebend ist. Die Verlegung des Knickpunkts B in den niedrigen Druckbereich bewirkt eine gefühlvollere Abbremsung bei leerem Fahrzeug, und es wird dadurch eine Bremsdruckanpassung nicht nur an die Schwerpunktlage (Laständerung an der Hinterachse) sondern auch an die Fahrzeugmasse erreicht.to rule. This applies in particular to the point of inflection B, which is decisive for a low axle load. The relocation of the inflection point B into the low pressure range causes a more sensitive braking when the vehicle is empty, and it is thereby a brake pressure adjustment not only to the center of gravity (load change on the rear axle) but also reached to the vehicle mass.
In den Figuren 3 und 5 sind Weiterbildungen der Bauart nach der Figur 1 dargestellt. Entsprechende Teile tragen deshalb die gleichen Bezugszahlen.In FIGS. 3 and 5, further developments of the type according to FIG. 1 are shown. Wear appropriate parts therefore the same reference numbers.
Ein Bremskraftregler 31 hat einen Steuerkolben 32, der im Vergleich zu der Bauart nach der Figur 1 zusätzlich mit einem Flansch 33 versehen ist. Zwischen diesem Flansch 33 und dem Flansch 13 ist ein zweiter Ringkolben 3^ angeordnet, der die Eingangskammer 18 begrenzt und der über eine Feder 35 am Gehäuse abgestützt ist.A brake force regulator 31 has a control piston 32, the is additionally provided with a flange 33 compared to the design according to FIG. Between this flange 33 and the flange 13, a second annular piston 3 ^ is arranged, which delimits the input chamber 18 and which is supported on the housing via a spring 35.
Bei dieser Bauart ist außer den Knickpunkten A, A' und B, B' noch ein dritter Knickpunkt C, C' eingerichtet, was einen noch weitgehenderen Angleich an einen idealen Bremsdruckverlauf (Kurven X und X') bedeutet. Jedoch liegt hier eine Linie durch die Knickpunkte C, C nicht parallel zu den Linien durch A, A' und durch B, B'(yji. Fij-h) . In this design, in addition to the break points A, A 'and B, B', a third break point C, C 'is set up, which means an even more extensive adjustment to an ideal brake pressure curve (curves X and X'). However, here a line through the kink points C, C does not lie parallel to the lines through A, A 'and through B, B' (yji. Fij-h).
Die Bauart nach der Figur 5 zeigt einen Bremskraftregler ill, der den gleichen Steuerkolben 8 wie die Baurt nach der Figur 1 hat. Jedoch ist hier an den Ringkolben 16The design according to FIG. 5 shows a brake force regulator 11, which has the same control piston 8 as the design of Figure 1 has. However, the annular piston 16 is here
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ein Hohlzylinder 42 angehängt, auf den ein zweiter Ringkolben 43 aufgesetzt ist. Der Ringkolben 43 ist über eine Feder 44 am Ringkolben 16 abgestürzt und ist zwischen einem Hohlzylinder-Flansch 45 und einer Gehäuseschulter 46 beweglich.a hollow cylinder 42 is attached, onto which a second annular piston 43 is placed. The annular piston 43 is a Spring 44 crashed on annular piston 16 and is between a hollow cylinder flange 45 and a housing shoulder 46 movable.
Bei einer solchen Bauart liegen, wie das Diagramm nach Figur 6 zeigt, auch die Knickpunkte C, C auf einer Linie, die parallel zu Linien durch die Knickpunkte A, A1 und B, B' angeordnet ist. Damit ist dann nicht nur ein weitgehender Angleich an einem idealen Bremsdruckverlauf (Kurven X und X') erreicht, es ist auch ein niedriger Bremsdruckbereich für niedrige Achslasten sichergestellt.In such a design, as the diagram according to FIG. 6 shows, the inflection points C, C also lie on a line which is arranged parallel to lines through the inflection points A, A 1 and B, B '. In this way, not only is an extensive adjustment to an ideal brake pressure curve (curves X and X ') achieved, a lower brake pressure range for low axle loads is also ensured.
Die Figur 7 zeigt eine konstruktive Ausführung eines Bremskraftreglers, der,ebenfalls wie die Schema-Darstellung nach der Figur 5, KurvenjWie in Figur 6 dargestellt, liefert. Für entsprechende Teile sind die gleichen Bezugszahlen verwendet. Die beiden Federn 15 und 44 stützen anfangs die beiden Ringkolben 16 und 43 über die als Anschläge wirkenden Flansche 13 und 45 am Kolben 8 ab. Der Kolben 8 bildet bei diesem Bremskraftregler teilweise das Ventil 3· Das stirnseitige Ventil 3' mit dem Stößel 6 hat in dieser Ausführung die Funktion eines Rückschlagventiles. Am ersten Knickpunkt A bzw. A', der durch die lastabhängig vorgespannte Feder 12 bestimmt ist, kommt der äußere Ringkolben 43 am Gehäuse (Einsatz 49) zur Anlage (gezeichnete Stellung) und trennt den Durchgang von P. nach p2·FIG. 7 shows a structural design of a brake force regulator which, like the schematic representation according to FIG. 5, supplies curves as shown in FIG. The same reference numbers are used for corresponding parts. The two springs 15 and 44 initially support the two annular pistons 16 and 43 on the piston 8 via the flanges 13 and 45, which act as stops. In this braking force regulator, the piston 8 partially forms the valve 3. The front valve 3 'with the tappet 6 in this embodiment has the function of a check valve. At the first kink point A or A ', which is determined by the load-dependent, pretensioned spring 12, the outer annular piston 43 comes to rest on the housing (insert 49) (position shown) and separates the passage from P. to p 2
Beim zweiten Knickpunkt wird der äußere Ringkolben durch die Wirkung von^p verschoben, so daß nun auch der Ringkolben 16 am Gehäuse (Einsatz 49) anschlägt.At the second inflection point, the outer ring piston is displaced by the action of ^ p, so that the ring piston now too 16 strikes against the housing (insert 49).
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Nach weiterer Drucksteigerung kommt schließlich die innere Stufe (Ventil 3) zur Anlage.After a further increase in pressure, the inner stage (valve 3) finally comes into play.
Durch diese kleine Stufe bedarf es einer großen Drucksteigerung von P11 bis der innere Sitz etwas nachgibt und Bremsflüssigkeit durchläßt. Der mittlere Ringkolben 16 und der äußere Ringkolben 4 3 geben unter der Wirkung von P1 sofort nach, da der Differenzdruck die Federkräfte beträchtlich übersteigt.This small step requires a large increase in pressure from P 11 until the inner seat gives way a little and allows brake fluid to pass through. The middle annular piston 16 and the outer annular piston 4 3 give under the action of P 1 immediately, since the differential pressure considerably exceeds the spring forces.
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Claims (4)
einem auf den Steuerkolben und das Regelventil einwirkenden, mit einer Fahrzeugachse in Wirkverbindung stehenden Betätigungshebel und mit einem auf den Steuerkolben aufgesetzten Ringkolben, der einerseits einem Eingangsdruck und andererseits der Kraft einer vorgespannten Feder unterliegt und der nach dem eingangsdruckabhängigen Zusammendrücken der Feder von seiner Einwirkung auf den
Steuerkolben ausgeschaltet ist, dadurch gekennzeichnet,
daß der Ringkolben (16, 43) zusätzlich auch noch von dem Ausgangsdruck (p2) des Bremskraftreglers (I5 3I9 1Il)
beaufschlagt ist. IJ Automatically load-dependent adjustable brake force regulator with a control valve that monitors the passage of the brake pressure fluid, also with a control piston and with
an actuating lever that acts on the control piston and the control valve and is in operative connection with a vehicle axle and with an annular piston placed on the control piston, which on the one hand is subject to an input pressure and on the other hand is subject to the force of a pretensioned spring and which after the input pressure-dependent compression of the spring from its action on the
Control piston is switched off, characterized
that the annular piston (16, 43) also depends on the output pressure (p 2 ) of the brake force regulator (I 5 3I 9 1 II)
is applied.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19792939567 DE2939567A1 (en) | 1979-09-29 | 1979-09-29 | AUTOMATICALLY ADJUSTABLE BRAKE FORCE REGULATOR |
| GB8030778A GB2059529B (en) | 1979-09-29 | 1980-09-24 | Load-dependent proportioning valves for brakes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19792939567 DE2939567A1 (en) | 1979-09-29 | 1979-09-29 | AUTOMATICALLY ADJUSTABLE BRAKE FORCE REGULATOR |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2939567A1 true DE2939567A1 (en) | 1981-04-09 |
Family
ID=6082250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19792939567 Withdrawn DE2939567A1 (en) | 1979-09-29 | 1979-09-29 | AUTOMATICALLY ADJUSTABLE BRAKE FORCE REGULATOR |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2939567A1 (en) |
| GB (1) | GB2059529B (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2939866A1 (en) * | 1979-10-02 | 1981-04-16 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | AUTOMATICALLY ADJUSTABLE BRAKE FORCE REGULATOR |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2046676A1 (en) * | 1969-10-13 | 1971-04-22 | Kelsey Hayes Co., Romulus, Mich. (VSt.A.) | Brake force distributor |
-
1979
- 1979-09-29 DE DE19792939567 patent/DE2939567A1/en not_active Withdrawn
-
1980
- 1980-09-24 GB GB8030778A patent/GB2059529B/en not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2046676A1 (en) * | 1969-10-13 | 1971-04-22 | Kelsey Hayes Co., Romulus, Mich. (VSt.A.) | Brake force distributor |
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| DE2939866A1 (en) * | 1979-10-02 | 1981-04-16 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | AUTOMATICALLY ADJUSTABLE BRAKE FORCE REGULATOR |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2059529B (en) | 1984-05-16 |
| GB2059529A (en) | 1981-04-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8120 | Willingness to grant licences paragraph 23 | ||
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |