DE2938388A1

DE2938388A1 - DEVICE FOR OFFSET THE NEEDLE BEDS OF FLAT KNITTING MACHINES

Info

Publication number: DE2938388A1
Application number: DE19792938388
Authority: DE
Inventors: Ing.(grad.) Franz 7454 Bodelshausen Schmid
Original assignee: SCHAFFHAUSER STRICKMASCHF
Current assignee: SCHAFFHAUSER STRICKMASCHF
Priority date: 1979-09-22
Filing date: 1979-09-22
Publication date: 1981-04-02
Also published as: CH650036A5

Abstract

The device is characterised in that the offsetting is carried out by means of a stepping motor (24) acting on an adjusting spindle (19) which is in engagement with an adjusting nut (18) connected rigidly to the needle bed (12) to be offset. The stepping motor (24) is fed with pulses corresponding to the desired offset. For the exact adjustment of the offsettable needle bed relative to the other needle bed, there is additionally provided a zero transmitter (31) which supplies the zero pulse to the stepping motor and which is arranged adjustably. The offsetting device is characterised by the possibility of very fine adjustment and by a low outlay in terms of construction. <IMAGE>

Description

Einrichtung zum Versatz der Nadelbetten Device for offsetting the needle beds

von Flachstrickmaschinen Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Versatz der Nadelbetten von Flachstrickmaschinen. of flat knitting machines The invention relates to a device for offsetting the needle beds of flat knitting machines.

Die bisher bekannten Versatzeinrichtungen weisen vom Antrieb der Maschine betätigte Hebelgestänge oder Kurvenscheibengetriebe auf. Diese Einrichtungen sind konstruktiv aufwendig und müssen Jeweils für einen vorgegebenen Maximalversatz ausgelegt werden, an welchen die Versatzeinrichtung dann gebunden ist.The previously known offset devices point from the drive of the machine actuated lever linkage or cam gear. These bodies are structurally complex and each must be designed for a given maximum offset to which the offset device is then bound.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Versatzeinrichtung einfacher und mit erweiterten Verstellmöglichkeiten auszubilden.The invention is based on the object of an offset device easier to train and with extended adjustment options.

Die gestellte Aufgabe wird mit einer Einrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß sie einen gesonderten, impulsgespeisten Schrittschaltmotor, eine vom Schrittschaltmotor angetriebene, am Maschinengestell gelagerte Stellspindel und eine mit der Stellspindel in Eingriff stehende, mit dem zu versetzenden Nadelbett starr verbundene Stellmutter aufweist.The task set is with a facility of the aforementioned Art solved according to the invention in that they have a separate, pulse-fed Stepping motor, one driven by the stepping motor, on the machine frame mounted adjusting spindle and one with the adjusting spindle in engagement, with the Has to be displaced needle bed rigidly connected adjusting nut.

Durch die Wahl der auf den Schrittschaltmotor gegebenen Impulszahl läßt sich ein Versatz des Nadelbettes nach beiden Seiten in beliebigem Ausmaß und praktisch stufenlos bewirken. Dabei ist nicht nur ein Versatz über ganze Nadelteilungen, sondern auch ein Versatz über einen beliebigen Bruchteil einer Nadelteilung der Nadelbetten möglich, beispielsweise um die Fadenzugverhältnisse bei der Maschenbildung oder beim Maschenumhängevorgang zu beeinflussen.By choosing the number of pulses given to the stepper motor can be an offset of the needle bed to both sides to any extent and effect practically continuously. Not only is there an offset over entire needle pitches, but also an offset over any fraction of a needle pitch Needle beds are possible, for example around the thread tension ratios during loop formation or to influence the stitching process.

Der Konstruktionsaufwand für die erfindungsgenäs ausgebildete Versatzeinrichtung ist eehr gering.The construction effort for the displacement device formed according to the invention is very low.

Die Stellmutter ist mit dem zu versetzenden Nadelbett starr verbunden. Auch die Lagerstellen für die Verstellspindel können mit dem Maschinengestell fest verbunden werden. Das Einjustieren des versetzbaren Nadelbettes auf die Nullstellung, also seine Ausrichtung auf das andere Nadelbett, läßt sich mittels eines am Maschinengestell einstellbar angeordneten Nullgebers der Schalt- und Steuereinrichtung bewirken, der den Nullimpuls für den Schrittschaltmotor liefert. Hierbei kann zweckmäßig bei jedem Nullstellungsdurchgang der Stellmutter eine Nullstellung einer Impulszähleinrichtung der Schalt- und Steuereinrichtung vorgenommen werden.The adjusting nut is rigidly connected to the needle bed to be moved. The storage locations for the Adjusting spindle can with the machine frame be firmly connected. Adjusting the displaceable needle bed to the zero position, so its alignment with the other needle bed can be determined by means of a button on the machine frame cause adjustably arranged zero generator of the switching and control device, which supplies the zero pulse for the stepper motor. This can be useful at every zero setting of the adjusting nut a zero setting of a pulse counter the switching and control device.

Durch die Wahl der Gewindesteigung der Stellspindel und der SchaltschrittgröBe des Schrittschaltmotors läßt sich die Verstellempfindlichkeit der Versatzeinrichtung beliebig fein wählen.By choosing the thread pitch of the adjusting spindle and the switching step size of the stepping motor, the adjustment sensitivity of the offset device choose any fine.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert.The following is an exemplary embodiment of the subject matter of the invention explained in more detail with reference to the accompanying drawing.

Im einzelnen zeigen: Fig. 1 eine schematisierte Teilansicht einer Stirnseite einer mit der Versatzeinrichtung versehenen Flachstrickmaschine; Fig. 2 eine schematisierte Teildraufsicht auf das mit der Versatzeinrichtung versehene Ende der Flachstrickmaschine teilweise im Schnitt.In detail: FIG. 1 shows a schematic partial view of a Front side of a flat knitting machine provided with the offset device; Fig. 2 is a schematic partial plan view of that provided with the displacement device End of the flat knitting machine partly in section.

Die schematische Seitenansicht der Figur 1 zeigt einen vorderen Nadelbetträger 10 und einen hinteren Nadelbetträger 11, die in bekannter Weise mit den vorderen und hinteren Nadelbetten 12 und 13 besetzt sind, in welche die FUhrungsschlitze 14 (Fig.2) für die Nadeln eingearbeitet sind. Das vordere Nadelbett 12 ist gegenüber dem hinteren Nadelbett 13 versetzbar gelagert. Die an sich bekannte Lagerung des Nadelbettes ist aus der Zeichnung nicht ersichtlich. In Figur 2 ist ein Endabschnitt des Maschinengestelles 15 dargestellt.The schematic side view of Figure 1 shows a front needle bed carrier 10 and a rear needle bed carrier 11, which in a known manner with the front and rear needle beds 12 and 13 are occupied, in which the guide slots 14 (Fig.2) are incorporated for the needles. The front needle bed 12 is opposite the rear needle bed 13 mounted displaceably. The well-known storage of the The needle bed is not apparent from the drawing. In Figure 2 is an end portion of the machine frame 15 is shown.

Am Ende des versetzbaren vorderen Nadelbettes 12 ist mittels Schrauben 16 ein in Längsrichtung des Nadelbettes 12 verlaufender flacher Steg 17 befestigt. An seinem freien Ende ist eine Stellmutter 18 angeschraubt. Sie steht mit einer aus Figur 2 ersichtlichen Stellspindel 19 in Eingriff, die ebenfalls auf die längsrichtung und Verstellrichtung des Nadelbettes 12 ausgerichtet ist.At the end of the displaceable front needle bed 12 is by means of screws 16 a flat web 17 running in the longitudinal direction of the needle bed 12 is attached. An adjusting nut 18 is screwed onto its free end. She stands with one from Figure 2 visible adjusting spindle 19 in engagement, which is also on the longitudinal direction and adjustment direction of the needle bed 12 is aligned.

Die Stellspindel 19 ist an beiden Enden mittels Kugellagern 20 und 21 direkt oder mittelbar in einer Konsole 22 gelagert, die mittels Schrauben 23 am Maschinengestell 15 angeflanscht ist. Der Antrieb der Stellspindel 19 erfolgt mittels eines Schrittschaltmotors 24, der an der Konsole 22 angeflanscht ist und Uber ein Kabel 25 von einer in Figur 2 mit strichpunktierten Linien angedeuteten elektrischen Schalt- und Steuereinrichtung 26 aus mit elektrischen Impulsen gespeist wird. Die Abtriebswelle 27 des Schrittschaltmotors 24 ist über einen Zahnriemen 28 mit einer auf dem einen Ende der Stellspindel 19 befestigten Zahnriemenscheibe 29 antriebsmäßig verbunden.The adjusting spindle 19 is at both ends by means of ball bearings 20 and 21 mounted directly or indirectly in a bracket 22, which by means of screws 23 is flanged to the machine frame 15. The actuating spindle 19 is driven by means of a stepping motor 24 which is flanged to the console 22 is and over a cable 25 from one indicated in Figure 2 with dash-dotted lines electrical switching and control device 26 fed from with electrical pulses will. The output shaft 27 of the stepping motor 24 is via a toothed belt 28 with a toothed belt pulley attached to one end of the adjusting spindle 19 29 drivingly connected.

An der Konsole 22 ist ein Halter 30 für einen beispielsweise induktiven Geber 31 angeordnet, der über ein Kabel 32 mit der Schalt- und Steuereinrichtung 26 verbunden ist. Der Geber 31 dient als Nullgeber und ist - wie aus Fig.2 ersichtlich ist - in der Versatzstellung Null auf eine Kante oder Bezugsfläche der Stellmutter 18 ausgerichtet.On the console 22 is a holder 30 for an inductive, for example Encoder 31 is arranged, which via a cable 32 with the switching and control device 26 is connected. The transmitter 31 serves as a zero transmitter and is - as can be seen from FIG is - in the offset position zero on an edge or reference surface of the adjusting nut 18 aligned.

Der Geber kann auch auf eine Kante des Nadelbetts ausgerichtet sein. Zur Ausrichtung des Nullgebers 31 ist der Träger 30 in nicht näher dargestellter Weise an der Konsole 22 in Richtung der Pfeile 53,34 einstellbar angeordnet.The encoder can also be aligned with an edge of the needle bed. To align the zero transmitter 31, the carrier 30 is not shown in detail Way on the console 22 adjustable in the direction of arrows 53,34.

In Übereinstimmung mit der Stellung des nicht dargestellten Schlittens der Flachstrickmaschine liefert die Schalt- und Steuereinrichtung 26 eine durch ein Musterprogramm vorgegebene Impulszahl auf den Schrittschaltmotor, der sich um einen der Impulszahl proportionalen Drehwinkel dreht und seine Drehbewegung über den Zahnriemen 28 oder ein Zahnradgetriebe oder ähnliche schlupffreie Antriebsverbindungen auf die Stellspindel 19 beträgt. Dadurch werden die Stellmutter 18 und das mit ihr starr verbundene vordere Nadelbett 12 in Richtung des in Figur 2 eingetragenen Pfeiles 35 oder 36 um eine der Impulszahl proportionale Strecke gegenüber dem feststehenden hinteren Nadelbett 13 versetzt.In accordance with the position of the carriage, not shown of the flat knitting machine, the switching and control device 26 delivers a through a sample program preset number of pulses on the stepper motor, which turns around rotates an angle of rotation proportional to the number of pulses and its rotational movement over the toothed belt 28 or a gear drive or similar non-slip Drive connections on the adjusting spindle 19 is. This will make the adjusting nut 18 and the front needle bed 12 rigidly connected to it in the direction of FIG 2 entered arrow 35 or 36 by a distance proportional to the number of pulses offset from the fixed rear needle bed 13.

Die Bestimmung der Drehrichtung des Schrittschaltmotors 24 mit Hilfe der gelieferten Impulse erfolgt in von Schrittschaltmotoren her bekannter Weise. Auch die Schalt- und Steuereinrichtung 26 weist eine an sich bekannte Richtungsbestimmungsschaltung auf, die es erlaubt, aus den vom Geber 3t gelieferten Signalen die augenblickliche Bewegungsrichtung der Stellmutter 18 beim Durchgang durch die Versatzstellung Null zu bestimmen. Durch die vom Geber 31 gelieferten Signale wird eine in der Schalt- und Steuereinrichtung 26 enthaltene Impulszähleinrichtung bei Jedem Durchgang der Stellmutter durch die Versatzstellung Null auf ihren Nullwert zurückgestellt.The determination of the direction of rotation of the stepping motor 24 with the help of the pulses supplied takes place in a manner known from stepper motors. The switching and control device 26 also has a direction-determining circuit which is known per se on, which allows the instantaneous from the signals supplied by the encoder 3t Direction of movement of the adjusting nut 18 when passing through the offset position zero to determine. The signals supplied by the encoder 31 cause a signal in the switching and control means 26 included pulse counting means for each pass of the Adjusting nut reset to its zero value by the offset position zero.

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Claims

Claims: 1. Device for offsetting the needle beds of flat knitting machines, characterized in that it has a separate, pulse-fed stepper motor (24), one driven by the stepping motor (24) and mounted on the machine frame (15) Adjusting spindle (19) and one with the adjusting spindle (19) in engagement, with the has to be displaced needle bed (12) rigidly connected adjusting nut (18).

2. Device according to claim 1, characterized in that the adjusting nut (18) in the offset position zero a zero generator (31) one of the pulses for the Stepping motor (24) supplying electrical switching and control device (26) influenced.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the zero generator (31) is arranged so as to be adjustable relative to the machine frame (15).