DE2938180A1 - ANTI-BLOCKING DEVICE - Google Patents

ANTI-BLOCKING DEVICE

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DE2938180A1
DE2938180A1 DE19792938180 DE2938180A DE2938180A1 DE 2938180 A1 DE2938180 A1 DE 2938180A1 DE 19792938180 DE19792938180 DE 19792938180 DE 2938180 A DE2938180 A DE 2938180A DE 2938180 A1 DE2938180 A1 DE 2938180A1
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valves
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housing
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DE19792938180
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German (de)
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Hans 7014 Kornwestheim Schüler
Werner Stumpe
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3605Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force wherein the pilot valve is mounted in a circuit controlling the working fluid system

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Description

R.5728R.5728

11.9.1979 He/Hm9/11/1979 He / Hm

ROBERT BOSCH GMBH, 7OOO StuttgartROBERT BOSCH GMBH, 7OOO Stuttgart BlockierschutzeinrichtungAnti-lock device Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Blockierschutzeinrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Eine solche Blockierschutzeinrichtung ist bekannt (DE-OS 27 39 513). Bei dieser bekannten Bauart kann es vorkommen, daß ein Hauptventil nicht sicher schließt, weil sein Schließkörper nicht
exakt genug geführt ist. Es können deshalb Undichtigkeiten auftreten, die die Arbeit des Blockierschutzes beeinträchtigen.
The invention is based on an anti-lock device according to the preamble of the main claim. Such an anti-lock device is known (DE-OS 27 39 513). With this known design it can happen that a main valve does not close securely because its closing body does not
is guided precisely enough. Therefore, leaks can occur which impair the work of the anti-lock protection.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die Blockierschutzeinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß die gute Führung des Schließkörpers des Hauptventils ein
einwandfreies Arbeiten des Blockierschutzes gewährleistet. Dabei ist sichergestellt, daß die Führung weder verschmutzen noch vereisen kann. Nach weiteren Merkmalen der Erfindung kann der von der Kolbenstange betätigte Ventilschließkörper eine Versetzung zwischen Ventilsitzebene und Führung ausgleichen.
The anti-lock device with the characterizing features of the main claim has the advantage that the good guidance of the closing body of the main valve
proper functioning of the blocking protection is guaranteed. This ensures that the guide can neither get dirty nor freeze up. According to further features of the invention, the valve closing body actuated by the piston rod can compensate for an offset between the valve seat plane and the guide.

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Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.An embodiment of the invention is shown in the drawing and in more detail in the following description explained.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Eine Brems-Blockierschutzeinrichtung ist in eine Bremsleitung 1, I', 1" zwischen ein Bremsventil 2 und zwei Radbremszylindern 3 und 4 eingesetzt. Sie besteht aus zwei Sensoren 5 und 6 an den Rädern 7 und 8 einer Fahrzeugachse 9, einem elektronischen Steuergerät 10, an das sowohl die Sensoren 5 und 6 als auch drei Magnetventile 11, 12 und 13 angeschlossen sind, von denen in der Figur 1 nur zwei dargestellt sind, weil das dritte hinter dem ersten liegt.A brake anti-lock device is in a brake line 1, I ', 1 "inserted between a brake valve 2 and two wheel brake cylinders 3 and 4. It consists of two Sensors 5 and 6 on wheels 7 and 8 of a vehicle axle 9, an electronic control unit 10 to which both the sensors 5 and 6 as well as three solenoid valves 11, 12 and 13 are connected, of which only in FIG. 1 two are shown because the third is behind the first.

Die drei Magnetventile 11, 12 und 13 sind Vorsteuerventile und sind gemeinsam mit drei Hauptventilen 14 in einem gemeinsamen Gehäuse 17 zu einem sogenannten Drucksteuer-Ventilaggregat zusammengefaßt. Das Gehäuse 17 ist im wesentlichen zweiteilig, es hat ein Oberteil 18 und ein Unterteil 19j die beide durch eine Schraubverbindung mit Schrauben 20 gegeneinander gespannt sind.The three solenoid valves 11, 12 and 13 are pilot valves and are together with three main valves 14 in a common Housing 17 combined into a so-called pressure control valve unit. The housing 17 is essentially in two parts, it has an upper part 18 and a lower part 19j, both of which are screwed together Screws 20 are tensioned against each other.

Die drei Vorsteuerventile 11, 12, 13 haben Gehäuse 21, 22 und 23 mit je einer Montagefläche, mit denen sie an einer Unterfläche 24 des Oberteils 18 anliegen und dort durch die genannte Schraubverbindung der Gehäuseteile 18 und 19 festgehalten sind. Jede Montagefläche wird von einem Stößel 25, 26 und 27 der Vorsteuer-Magnetventile 11, 12The three pilot valves 11, 12, 13 have housings 21, 22 and 23 are each provided with a mounting surface with which they rest against a lower surface 24 of the upper part 18 held there by said screw connection of the housing parts 18 and 19th Each mounting surface is supported by a tappet 25, 26 and 27 of the pilot solenoid valves 11, 12

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13 durchdrungen, an deren oberen Enden Schließk&rper 28, und 30 für je einen Ventilsitz 31> 32 und 33 vorgesehen sind.13 penetrated, at the upper ends of which locks 28, and 30 are provided for one valve seat 31> 32 and 33 each.

Jeder Schließkörper überwacht eine Verbindung eines Stichkanals 34 mit einem zu einer Arbeitskammer 37 des Hauptventils 14 geführten Kanal 40.Each closing body monitors a connection between a branch duct 34 and a working chamber 37 of the main valve 14 guided channel 40.

Das Gehäuse-Oberteil 18 hat einen Eingangs-Anschluß 43 für den Bremsleitungsteil 1 mit einer Bohrungsverlängerung 44, die von dem Stichkanal 34 angeschnitten wird, der dort seinen Anfang nimmt. Eine Außenluftverbindung ist vcn der Arbeitskammer 37 des Hauptventils 14 über den Kanal 40 durch das Gehäuse 21, 22, 23 der Magnetventile 11, 12 und 13 nach unten und von dort nach außen geführt. Die für alle Ventile gemeinsame Außenluftverbindung ist an der Unterseite des Gehäuses 17 vorgesehen. Diese Außenluf^verbindung ist als nach außen öffnendes Rückschlagventil 45 ausgebildet. The upper part 18 of the housing has an input connection 43 for the brake line part 1 with a bore extension 44, which is cut by the branch channel 34, which there begins. An outside air connection is from the working chamber 37 of the main valve 14 via the channel 40 passed through the housing 21, 22, 23 of the solenoid valves 11, 12 and 13 downwards and from there to the outside. The one for everyone Valves common outside air connection is provided on the underside of the housing 17. This external air connection is designed as an outwardly opening check valve 45.

Von den Hauptventilen ist nur eines (Ventil 14) dargestellt Die Achsen der Hauptventile liegen waagerecht und sind im Winkel zueinander angeordnet und zwar so, daß sich zwei Hauptventile auf einer gemeinsamen Achse einander gegenüberliegen und das dritte Hauptventil mit seiner Achse im rechten Winkel dazu steht. Auf diese Weise ist eine sehr kompakte Bauweise des Ventilaggregats ermöglicht. Außerdem ist wegen des nach unten gerichteten Wasserablaufs die Achse des einen Hauptventils höher angeordnet als die der beiden anderen Hauptventile.Only one of the main valves is shown (valve 14). The axes of the main valves are horizontal and are in Arranged at an angle to one another in such a way that two main valves are opposite one another on a common axis and the third main valve has its axis at right angles to it. That way is a very allows compact design of the valve unit. In addition, because of the downward drainage, the Axis of one main valve is arranged higher than that of the other two main valves.

-U--U-

Das Hauptventil 14 ist in eine Gehäuseausnehraung 46 eingelassen, die durch einen Deckel 49 nach außen abgeschlossen ist.The main valve 14 is let into a housing recess 46 which is closed off from the outside by a cover 49 is.

Das Hauptventil 14 hat einen Schließteller 72, der zur Zusammenarbeit mit zwei Ventilsitzen 57 und 58 bestimmt ist; an den einen Ventilsitz 58 wird er unter Einwirkung einer Feder 59 angelegt. Der Schließteller 72 wird von dem balligen Ende 73 einer Kolbenstange 74 getragen, die mit einem an der Membran 56 anliegenden Schaltkolben 75 verbunden ist. Die Kolbenstange 74 hat als Führung vier Führungsrippen 76, die von einer Gehäuseausnehmung 77 führung^ebend und zentrierend aufgenommen werden.The main valve 14 has a closing plate 72 which is intended to cooperate with two valve seats 57 and 58 is; at one valve seat 58 it is acted upon a spring 59 applied. The closing plate 72 is carried by the spherical end 73 of a piston rod 74, the is connected to a switching piston 75 resting against the membrane 56. The piston rod 74 has four guides Guide ribs 76, which are received by a housing recess 77 guide ^ ebend and centering.

WirkungsweiseMode of action

Bei gewöhnlichem Bremsen besteht ein freier Bremsleitungsdurchgang vom Bremsventil 2 über die Bremsleitung 1, 1' und 1" zu den Bremszylindern 3 und 4, wobei die Brensluft über das 3/2-Wege-Hauptventil 14 und die beiden anderen Hauptventile 15 und 16 zu den Bremszylindern 3 und 4 gelangt .During normal braking, there is a free passage through the brake line from the brake valve 2 via the brake line 1, 1 'and 1 "to the brake cylinders 3 and 4, the combustion air reaches the brake cylinders 3 and 4 via the 3/2-way main valve 14 and the two other main valves 15 and 16 .

Wird ein Rad, beispielsweise das Rad 7 mit Bremszylinder überbremst, so spricht der Blockierschutz an, und die Vorsteuerventile 11 und 12 schalten um. Dadurch wird das Hauptventil 14 umgeschaltet und läßt Luft aus dem Bremszylinder 3 zur Außenluft abströmen. Gleichzeitig schaltet ein anderes Hauptventil in Schließstellung, so daß der Druck im nicht zum Blockieren neigenden Bremszylinder 4 gehalten wird. Am Ende der Druckabsenkungsphase von Bremszylinder 3 schalten alle Vorsteuerventile 11, 12 und 13 um.If a wheel, for example wheel 7 with the brake cylinder, is over-braked, the anti-lock protection responds, and so do the pilot valves 11 and 12 toggle. This switches the main valve 14 and lets air out of the brake cylinder 3 to the outside air. At the same time, another main valve switches to the closed position, so that the Pressure in the brake cylinder 4, which does not tend to block, is maintained. At the end of the brake cylinder pressure reduction phase 3 switch over all pilot valves 11, 12 and 13.

0 0 "i B I 0 \ 8 0 0 0 "i BI 0 \ 8 0

Das Kauptventil 14 und ein anderes Hauptventil schalten auf Durchgang, der Druck im Bremszylinder 4 steigt weiter an, und ein Hauptventil schaltet in Schließstellung, so daß der abgesenkte Bremsdruck im Bremszylinder 3 gehalten wird. Mach einer gewissen Zeit am Ende der Haltephase schaltet das Vorsteuerventil 13 wieder ab, so daß das letztgenannte Hauptventil wieder seine Ausgangsstellung für Druckanstieg einnimmt. Der abgesenkte Bremsdruck im Bremszylinder 3 wird durch Ein- und Ausschalten des Vorsteuerventils 13 wieder hochgetaktet.The main valve 14 and another main valve switch on passage, the pressure in the brake cylinder 4 continues to rise, and a main valve switches to the closed position, see above that the lowered brake pressure in the brake cylinder 3 is maintained. Make a certain amount of time at the end of the hold phase switches off the pilot valve 13 again, so that the last-mentioned main valve is again in its starting position for Pressure increase. The lowered brake pressure in the brake cylinder 3 is achieved by switching the pilot valve on and off 13 clocked up again.

Bei den Hin- und Herschalten des Hauptventils 14 sorgen die Führungsrippen 76 für eine einwandfreie Führung des SchlieSkcrpers 72. Die Führung zwischen den Führungsrippen 76 und der Gehäuse aus nehmung 77 liegt in eineiM Gehäuseteil, in de« kaum Schmutz oder Wasser gelangen kann. Die Führung liegt nicht im Bereich des Bremsluftdurchganges. When the main valve 14 is switched back and forth, the guide ribs 76 ensure proper guidance of the closing body 72. The guide between the guide ribs 76 and the housing recess 77 is located in a housing part into which hardly any dirt or water can get. The guide is not in the area of the brake air passage.

Die Führung ist daher vor einem Festbacken geschützt. Trotz der exakten Führung sind leichte Pendelbewegungen des Ventiltellers 72 möglich, wenn die Ventilsitzebenen nicht genau rechtwinklig zu der Führung liegt.The guide is therefore protected from sticking. Despite the exact guidance, there are slight pendulum movements of the valve disk 72 possible if the valve seat planes are not exactly at right angles to the guide.

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Claims (3)

11.9.1979 He/Hm9/11/1979 He / Hm ROBERT BOSCH GMBH, 7000 StuttgartROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart AnsprücheExpectations ' 1.jBlockierschutzeinrichtung für die Bremsanlagen vcn Kraftfahrzeugen mit mindestens zwei druckgesteuerter. Hauptventilen und je einem Vorsteuer-Magnetventil für jedes Hauptventil, bei der die Vorsteuer-Hagnetventile unter den Hauptventilen angeordnet sind, ferner alle Ventile in einem gemeinsamen Gehäuse vorgesehen sine und eine gemeinsame Außenluftverbindung für alle Ventile an der Unterseite des Gehäuse vorhanden ist,1. Anti-lock device for the brake systems of motor vehicles with at least two pressure-controlled. Main valves and a pilot solenoid valve depending on each main valve, wherein the pilot Hagnetventile are arranged at the main valves, sine further provided all valves in a common housing and a common external air connection for all the valves on the underside of the housing is provided, nach Patent Nr (Patentanmeldung P 27 39 513-7)according to patent no (patent application P 27 39 513-7) dadurch gekennzeichnet, daß ein Schaltkolben (75) eines Hauptventils (14) mit einer Kolbenstange (71O versehen ist, die Führungen zum Führen (Führungsrippen 76) in Gehäuse (17) aufweist und deren freies Ende (73) einen auslerrkbareM Ventilschließkörper (72) des Hauptventils (I1O trägt.characterized in that a switching piston (75) of a main valve (14) is provided with a piston rod (7 10 O, which has guides for guiding (guide ribs 76) in the housing (17) and the free end (73) of which has a deflectable valve closing body (72 ) of the main valve (I 1 O carries. 2. Blockierschutzeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungen durch an die Kolben-2. Anti-lock device according to claim 1, characterized in that the guides through to the piston 130015/0180 ORIGINAL INSPECTED130015/0180 ORIGINAL INSPECTED stange (71O angeformte Führungsrippen (76) gebildet sind, denen in einer an den Ventilsitz (58) anschliessenden Gehäuseausnehmung (77) eine Zentrierung gegeben ist.Rod (7 1 O molded guide ribs (76) are formed, which are centered in a housing recess (77) adjoining the valve seat (58). 3. Blockierschutzeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventil-Schließkörper3. Anti-lock device according to claim 1 or 2, characterized in that the valve closing body (72) als Scheibe ausgebildet ist und am freien Ende(72) is designed as a disc and at the free end (73) der Kolbenstange (7*0 kardanisch aufgehängt ist.(73) the piston rod (7 * 0 is gimbaled. 130015/01 80130015/01 80 ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED
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