DE2937449A1 - One man towed road cutter - has direction setting unit coupled to tractor's steering, operated from driver's seat - Google Patents
One man towed road cutter - has direction setting unit coupled to tractor's steering, operated from driver's seatInfo
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Abstract
Description
Steuerungseinrichtung für eine StraßenfrciseControl device for a street frcise
Die Erfindung betrifft eine Steuerungseinrichtung für eine Straßenfräse, welche eine von einer herk.örmlichen Sattelschlepper gehaltene Arbeitsplattform (z.B. in Form eines Sattelaufliegers) umfaßt, die die Fräswalze sowie ein Steuerpult für die verschiedenen Funktionen der Straßenfrase trägt, nach Patent .... (Patentanmeldung P 28 16 177.5).The invention relates to a control device for a road milling machine, which is a working platform held by a traditional articulated lorry (e.g. in the form of a semi-trailer) includes the milling drum and a control panel for the various functions of the road tread, according to patent .... (patent application P 28 16 177.5).
Bei Straßenarbeiten greperen Ausmaßes ist es zweckmäßig, eine Straßenfräse zu verwenden, deren Fräswalze möglichst breit ist, beispielsweise eine Arheitsbreite von 4 m aufweist. Um eine derartige breite Fräswalze an den Arbeitsort zu transportieren, ist es entweder erforderlich, den über öffentliche Straßen führenden Transportweg besonders abzusichern oder aber die Straßenfräse so auszugestalten, daß für den Transport von einer Arbeitsstelle zur anderen über öffentliche Verkehrswege eine Umstellung derart erfolgen kann, daß die maximal zulässige Breite für einen normalen Transport über öffentliche Verkehrswege nicht überschritten wird.In the case of road works of larger dimensions, it is advisable to use a road milling machine to use whose milling drum is as wide as possible, for example a working width of 4 m. To transport such a wide milling drum to the place of work, it is either necessary to use the public road transport route to secure especially or to design the road milling machine so that for the Transport from one place of work to another via public transport routes Conversion can be done in such a way that the maximum allowable width for a normal Transport via public transport routes is not exceeded.
Letztes kann beispielsweise dadurch erreicht werden, daß ein herkömmlicher Sattelschlepper vorgesehen wird, der einen Sattelauflieger zieht, der die die volle Fräsbreite von beispielsweise o m aufweisende Fräswalze trägt, und zwar derart, daß für den Arbeitsbetrieb die Fräsachse senkrecht zur Fahrtrichtung steht, für den Transport die Achse der Fräswalze jedoch um 900 geschwenkt werden kann, so daß sie nunmehr in Fahrtrichtung liegt und ihre Breite beim Transport von einer Eaustelle zur anderen nicht mehr störend in Erscheinung tritt.The latter can be achieved, for example, in that a conventional A semi-trailer is provided that pulls a semi-trailer that carries the full Milling width of, for example, o m having milling drum carries, in such a way, that the milling axis is perpendicular to the direction of travel for work, for the transport, however, the axis of the milling drum can be swiveled by 900, so that it is now in the direction of travel and its width when being transported from an Eaustelle on the other hand no longer appears disturbing.
Die die Fräswalze tragende und antreibende verschwenkbare Arbeitsplattform bzw. Sattelauflieger besitzt auch ein Steuerpult, von dem aus eine Bedienung die verschiedenen Fräswalzeneinstellungen vornehmen kann, insbesondere die Höhe der Fräswalze bezüglich der Straßendecke, wobei das Steuerpult so angeordnet sein muß, daß die Bedienungsperson den Fräsbereich sehen kann.The swiveling work platform that carries and drives the milling drum or semi-trailer also has a control panel from which an operator controls the can make various milling drum settings, in particular the height of the Milling drum with respect to the road surface, whereby the control panel must be arranged in such a way that that the operator can see the milling area.
Um während des Fräsvorganges die Straßenfräse voranzubringen, war es bisher notwendig, im Führerhaus des Sattelschleppers eine zweite Bedienungsperson vorzusehen, die in einem Kriechgang des Sattelschleppers auf der zu fräsenden Straße unter Bedienung des Lenkrades den Vorschub der Fräswalze vornahm.In order to advance the road milling machine during the milling process, was it was previously necessary to have a second operator in the driver's cab of the semi-trailer to be provided in a crawl gear of the semi-trailer on the road to be milled made the advance of the milling drum using the steering wheel.
Dieses Verfahren hat zum einen ökonomische Nachteile, weil für den Arbeitsvorgang zwei Bedienungspersonen erforderlich sind, zum anderen ist eine gewisse Bedienungsschwerfälligkeit wegen der notwendigen Verständigung zwischen den beiden Bedienungspersonen nicht zu vermeiden.This method has, on the one hand, economic disadvantages because for the Work process two operators are required, on the other hand is a certain Difficulty to use because of the necessary communication between the two Operators cannot be avoided.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Straßenfräse der eingangs genannten Art derart zu verbessern, daß für den Fräsbetrieb nur noch eine Bedienungsperson erforderlich ist.The object of the invention is to provide a road milling machine of the type mentioned at the beginning Kind to improve in such a way that only one operator is required for the milling operation is required.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß eine mechanisch mit der Lenkeinrichtung des Sattelschleppers verkoppelbare, vom Steuerpult aus betätigbare Fahrtrichtungseinstelleinrichtung vorgesehen wird.According to the invention the object is achieved in that a mechanically can be coupled to the steering device of the semi-trailer and can be operated from the control panel Direction setting device is provided.
Durch die mechanisch mit der Lenkeinrichtung des Sattelschlerpers verkoppelbare Fahrtrichtungseinstellungeinrichtung gelingt es, mit Hilfe entsprechender hydraulischer oder elektrischer Steuereinrichtungen die Stellung des Lenkrades während des Fräsbetriebs in gewünschter Weise zu verändern. Gemäß der Patentschrift (Patentanmeldung P 28 16 177.5) erfolgt dies dadurch, daß ein gegen den Lenkradumfang andrückbares Reibrad vorgesehen wird, das beispielsweise von einem relaisgesteuerten Gleichstrommotor angetrieben wird, ggf. über ein Untersetzungsgetriebew wobei diese Ausführungsform bestimmte Vorteile hinsichtlich Straßenverkehrsrechtlicher Bestimmungen aufweist.By mechanically with the steering device of the saddle truck connectable direction setting device succeeds with the help of appropriate hydraulic or electrical control devices regulate the position of the steering wheel during to change the milling operation in the desired manner. According to the patent specification (patent application P 28 16 177.5) this takes place in that a can be pressed against the steering wheel circumference Friction wheel is provided, for example by a relay-controlled DC motor is driven, possibly via a reduction gearbox, this embodiment has certain advantages with regard to road traffic regulations.
Eine andere günstige Ausführungsform läßt sich gemäß der vorliegenden Zusatzerfindung verwirklichen, wenn der Sattelschlepper eine zwei Lenkhebel aufweisende Fahrtrichtungseinstelleinrichtung besitzt, wie es oft der Fall ist, wobei erfindungsgemäß der eine Lenkhebel für den Handbetrieb vom Führerhaus verbleibt, während der andere Lenkhebel mit einem Hydraulikzylinderantrieb verbunden wird, der vom Steuerpult fernsteuerbar ist.Another favorable embodiment can be according to the present Realize additional invention when the semi-trailer has a two steering lever Has travel direction setting device, as is often the case, according to the invention one steering lever for manual operation from the driver's cab remains, while the other Steering lever is connected to a hydraulic cylinder drive from the control panel is remotely controllable.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird bei einem Sattelschlepper, der eine hydraulische Lenkhilfe für die Fahrtrichtungseinstellung aufweist, diese derart erweitert, daß über eine mit dem Steuerpult verbundene Steuerleitung, insbesondere Hydraulikleitung, die Fahrtrichtungseinstellung wahlweise vom Führerhaus des Sattelschleppers oder von dem Steuerpult aus bewirkt werden kann.According to a further embodiment, in the case of a semi-trailer, which has a hydraulic steering aid for setting the direction of travel, this expanded in such a way that via a control line connected to the control panel, in particular Hydraulic line, the direction of travel adjustment optionally from the driver's cab of the semi-trailer or can be effected from the control panel.
Um bei Betrieb über Straßen, die bestimmten straßenverkehrsrechtlichen Bestimmungen unterliegen, Probleme zu umgehen, ist es gemäß einer noch anderen Ausführungsform günstig, zusätzlich noch eine Sicherungseinrichtung vorzusehen, die bei Druckverlust in der Hydraulikleitung ein Warnsignal abgibt und/oder den Fahrantrieb des Sattelschleppers abschaltet.In order to operate on roads, the specific road traffic law Regulations are subject to circumventing problems, according to yet another embodiment favorable to also provide a safety device, which in the event of pressure loss emits a warning signal in the hydraulic line and / or the traction drive of the articulated lorry turns off.
Die erfindungsgemäße vom Steuerpult des Sattelaufliegers aus betätigbare Fahrtrichtungseinstelleinrichtung ist auch gemäß der vorliegenden Zusatzerfindung für den normalen Fahrbetrieb zum Transport der Fräswalze um- oder abschaltbar, obwohl sie wesentlich schneller arbeitet, als der Reibradantrieb, der in der Stammanmeldung gelehrt wird. Diese Abschaltbarkeit dient im wesentlichen ebenfalls Sicherheitsgründen.The invention can be operated from the control panel of the semi-trailer The travel direction setting device is also according to the present additional invention for normal driving to Transport of the milling drum around or can be switched off, although it works much faster than the friction drive, the is taught in the parent application. This switch-off function is essentially used also security reasons.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert, das in den Zeichnungen dargestellt ist.The invention is explained in more detail below with the aid of an exemplary embodiment explained, which is shown in the drawings.
Es zeigt: Fig. 1 schematisch in Seitenansicht eine Straßenfräse, die von einem Sattelschlepper gehalten wird; Fig. 2 schematisch eine Draufsicht auf die von einem Sattelschlepper gehaltene Straßenfräse in Arbeitsstellung (durchgezogene Linien) und in Verfahrstellung (gestrichelt); Fig. 3 schematisch eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerungseinrichtung; und Fig. 4 eine andere Ausführungsform.It shows: FIG. 1 a schematic side view of a road milling machine which being held by a semi-trailer; Fig. 2 schematically shows a plan view the road milling machine held by an articulated lorry in working position (solid Lines) and in traversing position (dashed); 3 schematically shows an embodiment the control device according to the invention; and Fig. 4 shows another embodiment.
In Fig. 1 ist ein herkömmlicher Sattelschlepper 10 dargestellt, der eine Arbeitsplattform (Sattelauflieger) 12 umfaßt. Die Arbeitsplattform 12 trägt ihrerseits eine Fräswalze 14 sowie ein Steuerpult 16, von dem aus eine Bedienungsperson 18 die verschiedenen Funktionen der Straßenfräse einstellt, wie beispielsweise die Höhe der Fräswalze 14 über der Straßendecke 20.In Fig. 1, a conventional semi-trailer 10 is shown, the a work platform (semi-trailer) 12 comprises. The work platform 12 carries in turn a milling drum 14 and a control panel 16, from which an operator 18 sets the various functions of the road milling machine, such as the Height of the milling drum 14 above the road surface 20.
Wie aus der Draufsichtdarstellung der Fig. 2 hervorgeht, ist die Arbeitsbreite 32 der Fräswalze 14 (beispielsweise 4 m, das ist etwas mehr, als die Breite der üblichen Bundesautobahnfahrspur von 3,75 m), erheblich größer, als die für das Verfahren der Fräse erforderliche Breite, also z.B. die von der Straßenverkehrszulassungsordnung maximal zugelassene Breite für ein Fahrzeug von 2,50 m. Um also die Straßenfräse ohne besondere Vorkehrungen über öffentliche Straßen transportieren zu können, ist die Fräswalze 14 um 900 verschwenkbar, so daß ihre Achse in Fahrtrichtung zu liegen kommt und damit die Fräswalzenüberbreite nicht mehr stört.As can be seen from the plan view of FIG. 2, the working width is 32 of the milling drum 14 (for example 4 m, that is slightly more than the width of the usual federal motorway lane of 3.75 m), considerably larger than that for the procedure the required width of the milling machine, e.g. that of the road traffic licensing regulations maximum permitted width for a vehicle of 2.50 m without special precautions transport on public roads to be able to, the milling drum 14 is pivotable by 900, so that its axis in the direction of travel comes to rest and thus the oversize milling drum no longer bothers.
Zusammen mit der Umschwenkung der Fräswalze können auch zwei Bleche 22 umgestellt werden, die dazu dienen, das während des Fräsbetriebs erzeugte Fräsklein aus dem Bereich zu entfernen, der von den Rädern 24 überfahren wird, weil ansonsten die Genauigkeit der Frästiefe leiden würde. Beispielsweise wird das Fräsklein durch die Bleche 22 in der Mitte zwischen den Rädern 24 aufgehäuft.Together with the swiveling of the milling drum, two metal sheets can also be used 22, which serve to reduce the milling material generated during milling operation to remove from the area that is run over by the wheels 24, because otherwise the accuracy of the milling depth would suffer. For example, the milling is small the metal sheets 22 are piled in the middle between the wheels 24.
Das Steuerpult 16 ist derart angeordnet, daß die dort befindliche Bedienungsperson 18 alle für den Fräsvorgang wichtigen Bereiche im Auge hat und entsprechend die verschiedenen Funktionen der Fräswalze steuern kann.The control panel 16 is arranged such that the one located there Operator 18 has an eye on all areas important for the milling process and can control the various functions of the milling drum accordingly.
Im Führerhaus des Sattelschleppers 10 ist eine weitere Bedienungsperson 26 dargestellt, die gemäß bisheriger Praxis zur Bedienung des Lenkrades 28 oder entsprechender Lenkhebel sowie auch der übrigen Einstellvorrichtungen im Führerhaus des Sattelschleppers 10 notwendig war, um insbesondere sicherzustellen, daß die gewünschte Frässpur eingehalten wird. Ein zwischen den beiden Bedienungspersonen 18 und 26 notwendiger Informationskanal (beispielsweise eine Sprecheinrichtung) ist nicht näher dargestellt, ist aber notwendig, um eine gegenseitige Verständigung zwischen den beiden Personen sicherzustellen.Another operator is in the driver's cab of the semi-trailer 10 26 shown, according to previous practice for operating the steering wheel 28 or corresponding steering lever as well as the other adjustment devices in the driver's cab of the semi-trailer 10 was necessary, in particular to ensure that the desired milling track is adhered to. One between the two operators 18 and 26 necessary information channel (e.g. a speech device) is not shown in detail, but is necessary for mutual understanding between the two people.
Um die Notwendigkeit der zweiten Bedienungsperson 26 zu beseitigen, ist nun erfindungsgemäß eine Fahrtrichtungseinstelleinrichtung 30 (in Fig. 1 mit bezeichnet) vorgesehen, die durch Betätigung des Lenkrades oder der Lenkhebel oder auf noch andere Weise die Fahrtrichtungsänderung übernimmt.To eliminate the need for the second operator 26, is now according to the invention a travel direction setting device 30 (in Fig. 1 with designated) provided by operating the steering wheel or the steering lever or takes over the change of direction in yet another way.
Die in Fig. 1 nur schematisch dargestellte Fahrrichtungseinstelleinrichtung 30 kann gemäß einer in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform so ausgestaltet werden, daß ein hydraulisch betätigbarer Hubkolben 32, dessen Kolbenstange 34 über Hydraulikleitungen 36 ferngesteuert vom Steuerpult 16 aus ein- und ausgeschoben werden kann, über eine abnehmbare Klemmeinrichtung 38 mit dem einen der beiden Lenkhebel 40 des Sattelschleppers in der Weise verbunden ist, daß der Lenkhebel 40 durch die Hydraulikzylinderantriebseinrichtug über den vollen Schwenkbereich bewegbar ist, der für die Fahrtrichtungseinstellung vorgesehen ist.The travel direction setting device shown only schematically in FIG 30 can according to an embodiment shown in FIG. 3 so be configured that a hydraulically actuated reciprocating piston 32, the piston rod 34 is pushed in and out remotely from the control panel 16 via hydraulic lines 36 can be, via a removable clamping device 38 with one of the two steering levers 40 of the semi-trailer is connected in such a way that the steering lever 40 by the Hydraulic cylinder drive device can be moved over the full swivel range, which is provided for setting the direction of travel.
Gemäß einer anderen Ausführungsform, die in Fig. 4 schematisch dargestellt ist, wird bei Vorhandensein einer hydraulischen Lenkhilfe 42 für die Fahrtrichtungseinstellung des Sattelschleppers 10 diese durch z.B. eine Baueinheit 44 derart erweitert, daß über eine mit dem Steuerpult 16 verbundene Steuerleitung 46, insbesondere bestehend aus zwei Hydraulikverbindungsleitungen, die Fahrtrichtungseinstellung wahlweise vom Führerhaus des Sattelschleppers oder vom Steuerpult 16 des Sattelaufliegers 12 erfolgen kann.According to another embodiment, which is shown schematically in FIG is, in the presence of a hydraulic power steering 42 for the direction of travel adjustment of the semi-trailer truck 10 extends this by, for example, a structural unit 44 in such a way that Via a control line 46 connected to the control panel 16, in particular consisting from two hydraulic connection lines, the travel direction setting is optional from the cab of the semi-trailer or from the control panel 16 of the semi-trailer 12 can be done.
Manche hydraulisch arbeitenden Lenkhilfen lassen sich ohne Zusatzeinheit 44 derart erweitern, daß über dann direkt an die Lenkhilfe 42 angeschlossene Hydraulikleitungen 46 eine Fernsteuerungivornehmen läßt.Some hydraulic steering aids can be used without an additional unit 44 extend in such a way that via hydraulic lines connected directly to the power steering 42 46 allows remote control to be carried out.
Es kann zweckmäßig sein, eine Sicherungseinrichtung vorzusehen, die beispielsweise aus einem Druckmeßgerät 48 besteht, das entweder an die von der Lenkhilfe 42 zur Zusatzeinrichtung 44 führende Hydraulikleitung 50 oder alternativ an die zum Steuerpult 16 führende Hydraulikleitung 46 angeschlossen ist und feststellt, ob z.B. durch einen Bruch in der Hydraulikleitung eine korrekte Steuerung der Fahrtrichtung nicht mehr gewährleistet ist. Diese Einrichtung 48 kann entweder ein optisches oder akustisches Warnsignal abgeben oder auch beispielsweise den Fahrantrieb des Sattelschleppers abschalten, so daß ein Vorschub des Sattelschleppers ohne korrekt funktionierende Fahrtrichtungseinstellung nicht möglich ist.It may be useful to provide a safety device that For example, there is a pressure measuring device 48, which is either connected to the power steering 42 to the additional device 44 leading hydraulic line 50 or alternatively to the Hydraulic line 46 leading to control panel 16 is connected and determines whether, for example, due to a break in the hydraulic line, correct control of the direction of travel is no longer guaranteed. This device 48 can either be optical or Emit an acoustic warning signal or, for example, the traction drive of the articulated lorry turn off, so that a forward feed of the semi-trailer without properly functioning Direction adjustment is not possible.
Diese Zusatzeinrichtung 44 oder ggf. die Lenkhilfe 42 können mit einer Umschalteinrichtung 52 versehen sein, um die Fahrtrichtungseinstellung von Fernsteuerbetrieb (Steuerung über das Steuerpult 16) auf lokalen Betrieb (Steuerung über das Lenkrad 28) umschalten zu können.This additional device 44 or possibly the steering aid 42 can with a Switching device 52 may be provided to adjust the direction of travel from remote control mode (Control via the control panel 16) to local operation (control via the steering wheel 28) to switch.
Selbstverständlich lassen sich anstelle der Hydraulikleitungen auch elektrische Leitungen verwenden, falls die Lenkhilfe 42 über entsprechende Wandlereinrichtungen verfügt oder die Zusatzeinrichtung 44 eine Umwandlung von elektrischen Steuersignalen in die Lenkhilfe 42 beeinflußende hydraulische Steuersignale aufweist.Of course, you can also use hydraulic lines instead of hydraulic lines Use electrical cables if the power steering 42 has appropriate converter devices or the additional device 44 converts electrical control signals has in the steering aid 42 influencing hydraulic control signals.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19792937449 DE2937449A1 (en) | 1978-04-14 | 1979-09-15 | One man towed road cutter - has direction setting unit coupled to tractor's steering, operated from driver's seat |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19782816177 DE2816177C2 (en) | 1978-04-14 | 1978-04-14 | Road milling machine with a remote-controlled travel direction setting device |
| DE19792937449 DE2937449A1 (en) | 1978-04-14 | 1979-09-15 | One man towed road cutter - has direction setting unit coupled to tractor's steering, operated from driver's seat |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2937449A1 true DE2937449A1 (en) | 1981-03-19 |
Family
ID=25774241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19792937449 Ceased DE2937449A1 (en) | 1978-04-14 | 1979-09-15 | One man towed road cutter - has direction setting unit coupled to tractor's steering, operated from driver's seat |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2937449A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3725775A1 (en) * | 1987-08-04 | 1989-02-16 | Marks Gmbh | Road surface milling machine - has independent cutter unit with quick change coupling to tractor |
| DE4118229A1 (en) * | 1991-06-04 | 1992-12-10 | Johann Liedl | Chassis mounted mobile machine for scarifying road surfaces - has power driven transverse rotor with radial cutters driven by motor with belt transmission and which is height adjustable |
| US5468267A (en) * | 1992-04-01 | 1995-11-21 | Dufty; Raymond J. | Rolling apparatus |
-
1979
- 1979-09-15 DE DE19792937449 patent/DE2937449A1/en not_active Ceased
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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