DE2937205A1 - Canal bank mobile levelling and lining machine - has swivelling paired tool carriers in tandem, and separately driven travelling assemblies - Google Patents
Canal bank mobile levelling and lining machine - has swivelling paired tool carriers in tandem, and separately driven travelling assembliesInfo
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Abstract
Description
Die erfindung betrifft eine Kanalbaulangsmaschine zum Planieren und Aus-The invention relates to a sewer long machine for leveling and The end-
kleiden von Kanalböschungen veränderlicher Längen, deren Mischinenwagen außerhalb der Böschung abgestützt ist, mit am Maschinenwagen mittels Gelenk befestigtem, sich quer zur Kanallängsrichtung erstreckendem Arbeitsgeräteträger, an dem zumindest die Arbeitsgeräte fur das Planieren und Auskleiden des Kanal profils angeordnet sind, wobei der Arbeitsyeräteträger in seinen Endbereichen lageeinstellbar ist.clothe of canal embankments of variable lengths, their mixing wagons is supported outside the embankment, with articulated to the machine carriage, implement carrier extending transversely to the longitudinal direction of the canal, on which at least the tools for leveling and lining the sewer profile are arranged are, the Arbeitsyeräteträger is adjustable in its end positions.
Derartige Kanilbaumaschinen werden für Böschungslängen etwa ah 10 Meter bis ca. 50 Meer verwendet und bedürfen einer der Größe der Spannweiten des rbeitsgerätetrayers entsprechenden Bauweise. Die genannten büschungslängen ergeben sich an Bewässerungskanälen, Kraftwerkskanälen, Binnenwasserstraßen sowie an Fahrbahnen für Schnellbahnkurse mit überhöhten Kurven. Dem Planieren der Kanal böschung geht der Groberdaushub mit Schürfkübeln, Raupen, Ladern, Baggern oder Spezialgeräten voraus. Die Hildung von Böschungen kann auch durch Aufschütten erfolgen. Nach der proben Profilbildung erfolgt das Herstellen des Feinplanums mit Maschinen, die Erdbewegungsgeräte an den Arbeitsgeräteträgern mitführen. Das Kanalfeinprofil wird in einschichtigen Abraumhöhen von durchschnittlich 250 trirn hergestellt. Auf das Feinplanum wird eine Auskleidung aus Beton, Asphaltbeton, Ton, Hydraton, Bitumen oder sonstige im Kanalhau übliche Auskleidungsmaterialien gelegt. Derartige Kanal baul ängsmaschi nen sind zumindest mit Arbeitsgeräten für das Feinplanieren, Einbringen der Auskleidungsschicht und für das Fugenschneiden (in Längs- und Querrichtung) zu versehen.Canile construction machines of this type are used for embankment lengths of around 10 Meters used to about 50 sea and require one of the size of the spans of the work equipment tray corresponding construction. The mentioned bush lengths result on irrigation canals, power station canals, inland waterways and roadways for express train courses with banked curves. Leveling the canal embankment goes the coarse excavation with scrapers, caterpillars, loaders, excavators or special equipment in advance. Embankments can also be formed by backfilling. After probing Profiling is the production of the fine subgrade with machines, the earthmoving equipment on the implement carriers. The channel fine profile is single-layered Overburden heights of an average of 250 trirn produced. On the fine subgrade a lining made of concrete, asphalt concrete, clay, hydraton, bitumen or other im Kanalhau laid the usual lining materials. Such a channel baul ängsmaschi nen are at least with tools for fine leveling, introduction of the lining layer and to be provided for joint cutting (lengthways and crossways).
Es ist schon vorgeschlagen worden (DE-AS 28 40 800), eine Kanalbaulängsmaschine für ein gleichzeitiges kombiniertes Planieren und Auskleiden sowie Fugenschnelden zu gestalten. Mit wachsenden Anforderungen an die Eigenschaften einer solchen Kanal baumaschi ne werden diese Maschinen aber auch komplizierter. Insbesondere fijr neu hinzukommende Arbeitsgänne, die der Verbesserung des Kanal profils, der Auskleidungsqualität oder der Maschinenleistung dienen, erhöht sich die Schwierigkeit, die zusätzlich erforderlichen Arbeitsgeräte an den Arbeitsgerätetragern in der ir etrieb benötigten Raumaufteilung anzuordnen. Dabei ist zu berücksichtigen, daß bereits Arbeitsgeräte in Forn von Becherketten mit Förderbandauswurf für das Abraummaterial, Förderbänder für das Auskleidungsmaterial, Verdichtungs- und Glottvorrichtunyen für das Auskleldungsmaterial sov Schleppschalungen und Fugenschneidnesser für Längs-und Querfugen vorhanden sind. Die bekannte Bauart vermag daher zwar der!\ gegenwärtigen Entwicklunysstand und den geforderten Leistungen zu entsprechen.It has already been proposed (DE-AS 28 40 800), a longitudinal sewer machine for a simultaneous combined leveling and lining as well as joint cutting to design. With increasing demands on the properties of such a channel construction machines, however, these machines are also becoming more complicated. Especially for new additional work that improves the sewer profile and the quality of the lining or serve the machine performance, the additional difficulty increases necessary tools on the tool carriers in the ir betrieb needed To arrange the room layout. It must be taken into account that already working equipment In the form of bucket chains with conveyor belt ejection for the excavated material, conveyor belts for the lining material, compaction and glott devices for the lining material as long as drag formwork and joint cutting tools are available for longitudinal and transverse joints. The known design is therefore capable of the current state of development and to meet the required performance.
Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Kanalbaulångsmaschine vorzuschlagen, die dafür ausgestattet und geschaffen ist, außer den Arbeitsängen Planieren, Auskleiden und Fugenschneiden zusatzliche Arbeitsgeräte für Arbeitsgänge in unbestimmter Anzahl aufzunehmen. Ferner soll die gelåLj der Erfindunysaufgabe gestaltete Kanalbaulänysiaschine für Kanal kurven geeignet sein.In contrast, the invention is based on the object of a sewer construction machine to propose that is equipped and created for this, except for the working lengths Leveling, lining and joint cutting additional tools for work processes to be included in an indefinite number. Furthermore, the gelåLj of the invention task designed sewer lanning machine be suitable for sewer curves.
Der Erfindung lieyt ferner die Teilaufgabe zugrunde, die Kanalbaulangsmaschine gemäß der vorstehend genannten zusätzlichen Arbeitsgänge für in Kanal längsrichtung sich ändernde Böschungslängen in großen Kanalquerschnitten zu gestalten.The invention is also based on the sub-task, the long sewer machine according to the above-mentioned additional operations for in the longitudinal direction of the channel to design changing embankment lengths in large sewer cross-sections.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jeweils zwei Arbeitsgeräteträger einen Raum fUr Arbeitsbühnen zwischen sich bildend in Kanal längsrichtung aufeinanderfolgend an einem Maschinenwagen angeordnet sind und daß die Arbeitsgeräteträger in der vertikalen Gelenkebene gemeinsam und ggf. in der horizontalen Gelenkebene, in diesem Fall unabhängig voneinander, schwenkbar bzw. einstellbar sind, außerdem, daß die Fahrwerl:e auf Kanalsohle und Kanalbeme aufgestützt, jeweils unabhängig vonelnaider um ihre lotrechte Achse drehbar und zusätzlich höhenverstellbar und antreibbar sind. Diese Lösung ennöglicht vorteilhafterweise eine beliebige Erweiterung des Arbeitsgangprogrammes, wobei der benötigte Raum zwischen jeweils zwei Arbeitsgeräteträgern geschaffen wird und wobei die benötigten Arbeitsgeräte auf den Bühnen oder zwischen den Bühnen an den Arbeitsgeräteträgern vorgesehen werden können. Die auf mindestens zwei Arbeltsgeräteträgern beruhende Lösung erfordert noch besondere Maßnahmen für die Kurvensteuerung der Kanalbaulängsmaschine. Vorteilhafterweise erfolgt eine Verstellung der Arbeitsgerätetrager zwecks Einstellung des Böschungswinkels gemeinsam und zwecks Ausrichtens auf einen gemeinsamen Krümmungsmittelpunkt horizontal unabhängig voneinander. Dementsprechend sind auch die Fahrwerke lenkbar.This object is achieved according to the invention in that two Work equipment carrier forming a space for work platforms between them in the canal are arranged successively in the longitudinal direction on a machine carriage and that the implement carriers in the vertical joint plane together and possibly in the horizontal joint plane, in this case independently of one another, pivotable or are adjustable, in addition, that the chassis: e supported on the channel base and channel beams, each independently rotatable around its vertical axis and also adjustable in height and are drivable. This solution advantageously enables any expansion of the work program, whereby the space required between two implement carriers is created and with the required equipment on the stages or between the platforms can be provided on the implement carriers. Which on at least Two work equipment carriers based solution still requires special measures for the curve control of the longitudinal sewer machine. An adjustment is advantageously carried out the implement carrier for the purpose of setting the slope angle together and for the purpose Alignment to a common center of curvature horizontally independently of one another. Accordingly, the chassis can also be steered.
Die profil gerechte Lage der Arbeitsgeräte setzt ein Ausrichten der Arbeitseräteträgerachse senkrecht zur Kanal trasse voraus. Dies erfordert während des Fahrbetriebes eine entsprechende Abstimmung zwischen den Fahrwerken der Sohle einerseits und den Fahrwerken der Berme andererseits. Mit der Anwendung eines zweiten Arbeitsgeräteträgers ergibt sich in der gekrümmten Kanallängsachse eine notwendige Lagenkorrektur der Arbeitsgeräteträger zueinander. Während beide Geräteträger in einer geraden Kanal trasse gleichen Abstand zueinander einnehmen, müssen bei. Durchfahren von gekrümmten Kanal strecken die Abstände der Geräte zueinander dem jeweiligen Krümmungsradius entsprechend proportional gehalten werden. Dies wird nach der weiteren Erfindung dadurch erreicht, daß bei konstantem Abstand der Lager der Arbeitsgeräteträger auf der Kanalberme der Abstand der Lager der Arbeitsgeräteträger auf der Kanalsohle am Maschinenwagen verstellbar ist.The correct position of the working equipment sets an alignment of the Work implement carrier axis perpendicular to the canal route ahead. This requires during the driving operation a corresponding coordination between the chassis of the sole on the one hand and the undercarriage of the berm on the other. With the application of a second Tool carrier results in a necessary in the curved longitudinal axis of the canal Correction of the position of the implement carriers in relation to one another. While both equipment carriers are in in a straight canal route must be at the same distance from each other. Drive through by curved channel, the distances between the devices stretch to each other Radius of curvature are kept proportionally accordingly. This will be after the further Invention achieved in that at a constant distance between the bearings of the implement carrier on the channel berm the distance between the bearings of the Equipment carrier is adjustable on the channel bottom on the machine carriage.
Im Regelfall ist der von der Kanalbaumaschine zu fahrende Krümmungsradius in Abhängigkeit von deren Streckenposition festgelegt und der entsprechende Abstand kann mit einer am Maschinenwagen vorgesehenen Abstandverstellvorrichtung je nach Größe und Vorzeichen der Xnderung durch den Maschinenführer eingestellt werden.As a rule, the radius of curvature to be traveled by the sewer construction machine is determined depending on their line position and the corresponding distance can with a distance adjustment device provided on the machine carriage depending on The size and sign of the change can be set by the machine operator.
Die Basis für die erwähnten Lager wird vorteilhafterweise dadurch gebildet, daß an dem Maschinenwagenrahmen zur Böschung hingewendet eine Längstraverse als Lager für die Arbeitsgeräteträger vorgesehen ist.The basis for the bearings mentioned is advantageously thereby formed that a longitudinal traverse turned towards the embankment on the machine carriage frame is intended as a warehouse for the implement carrier.
Für die Anp;ssung der Arbeitsgeräteträger an verschiedene Böschungslängen dient in Weìterentwicklung der Erfindung elne solche Ausgestaltung, nach der die Län(,straverse an einem über die Böschung auskragenden Maschinenwagenrahmen verlagerbar angeordnet ist.For adapting the implement carriers to different embankment lengths serves in the further development of the invention such an embodiment, according to which the Län (, traverse on a machine carriage frame protruding over the embankment is arranged.
Die Schwenkbarkeit der Arbeitsgeräteträger erzielt die Erfindung dadurch, daß an der Längstraverse jedem Arbeitsgeräteträger zugeordnet ein um ein Gelenk chwenkbarer Supportrahmen vorgesehen ist.The pivotability of the implement carrier is achieved by the invention that on the longitudinal traverse each implement carrier is assigned one around a joint pivotable support frame is provided.
Die kurvengerechte Einstellung der Arbeitsgeräteträger ist aufgrund der Erfindung möglich, Indem mindestens eines der beiden Gelenke gegen das andere mittels eines Schubantriebs in Fahrtrichtung bzw. entgegen der Fahrtrichtung des Maschinenwagens anstellbar ist.The correct setting of the implement carrier is due to of the invention possible by placing at least one of the two joints against the other by means of a thrust drive in the direction of travel or against the direction of travel of the Machine carriage is adjustable.
Die Böschungsneigung der Arbeitsgeräteträger wird dabei dadurch ermögllcht, daß das Vertikalgelenk für den Supportrahmen jeweils aus einem Zapfengelenk gebildet ist, dessen Achse in Kanallängsrichtung verläuft.The slope inclination of the implement carriers is made possible by that the vertical joint for the support frame is formed from a pivot joint is, the axis of which runs in the longitudinal direction of the channel.
Zur Aufteilung der Einstellkräfte bei der Einstellung der Böschungsneigung ist vorgesehen, daß jeweils ein Geradschubtrlebwerk mit seinem Gehäuse an der Längstraverse und mit seinem Schubglled an dem Supportrahmen angelenkt ist.For distributing the setting forces when setting the slope inclination it is provided that in each case a straight thruster with its housing on the longitudinal traverse and is hinged to the support frame with its Schubglled.
Eine sichere und konstruktiv überschaubare statisch bestimmte Lagerung ergibt sich nach einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung daraus, daß der Maschinenwagen auf einspurigen Fahrwerken und die Arbeitsgeräteträger auf der Kanalberme aufgestützt sind und das Geradschubtriebwerk fest eingestellt ist.A safe and structurally manageable, statically determined storage results according to a further embodiment of the invention from the fact that the Machine wagons on single-track bogies and the implement carriers on the channel berm are propped up and the straight thrust drive is firmly set.
Der Aufbau der Arbeitsgeräteträger ist sodann grundsätzlich dahingehend gestaltet, daß die rheitsgeräteträger jeweils zumindest aus einem Grundträgerteil bestehen, der lösbar an einer Halterung des Supportrahmens befestigt ist.The structure of the implement carrier is then basically to that effect designed that the rheitgeräteträger each consists of at least one base support part exist, which is releasably attached to a bracket of the support frame.
Die verschiedenen Langen der Böschung werden nach einem weiteren Erfindungsmerkmal nunmehr dadurch berücksichtigt, daß an jedem Grundträgerteil Im freikragenden Endbereich ein oder mehrere Anbauträgerteile lösbar befestigt sind. Das freikragende Ende wird durch den über die Böschung auskragenden Maschinenwagenrahmen gebildet. Der Hauptvorteil dieses Lösungsgedankens besteht in der erleichterten Montage bzw. Demontage von Anbauträgertellen im freikragenden Ende des Grundträgerteils, wobei eine spannungsfrele Montage bzw. Demontage ohne Beeinträchtigung des tragenden Systems ermöglicht wird.The different lengths of the embankment are according to another feature of the invention now taken into account that on each base support part In the cantilevered end area one or more add-on support parts are releasably attached. The cantilever end will formed by the machine carriage frame protruding over the slope. The main advantage this solution concept consists in the simplified assembly and disassembly of Attachment support points in the cantilevered end of the base support part, with a tension-free Assembly or disassembly is made possible without impairing the load-bearing system.
Stufenlose Längenänderungen in der Böschung erfaßt die Erfindung mit der zusätzlichen Verbesserung, daß die Arbeitsgeräteträger an Ihrem Endbereich auf der Kanalberme mit einem Fahrwerk gelenkig verbunden sind und daß die Gelenkverbindung eine Einrichtung aufweist, deren Verbindungsglied mit dem Grundträgerteil des Arbeitsgeräteträgers verbunden Ist und parallel zur Böschung und in einer senkrecht zur jeweiligen Kanal längsrichtung verlaufenden Ebene im Stufungsbereich eines Einbauträgerteil es stufenlos langenverstellbar ist.The invention also includes continuous changes in length in the embankment the added improvement that the implement carrier at your end area on the channel berms are articulated to a landing gear and that the articulated connection has a device, the connecting member of which with the base support part of the implement carrier Is connected and parallel to the embankment and in a perpendicular to the respective channel longitudinal plane in the stepped area of a built-in support part it is stepless is adjustable in length.
Eine günstige Ausführungsfonm dieser Einrichtung ergibt sich für den Fall, daß die Einrichtung an der Gelenkverbindung aus einem Kolben-Zylinder-Antrieb besteht, dessen Kolbenstange gelenkig mit dem Fahrwerk und dessen Zylinder gelenkig mit dem Grundträgerteil des Arbei tsgeräteträgers verbunden slnd oder umgekehrt.A favorable Ausführungsfonm this device results for the Case that the device at the articulated connection consists of a piston-cylinder drive consists, whose piston rod is articulated with the chassis and its cylinder is articulated connected to the basic carrier part of the work equipment carrier or vice versa.
Der Einstellbereich des Arbeitsgeräteträgers In bezug auf die Neigung der Böschung wird erheblich vergrößert, wenn gemäß einem weiteren Erfindungsmerkmal der Fahrwerksträger am Endbereich auf der Kanalberme gegenüber dem Arbeitsgeräteträger In der Neigung verstellbar ist.The adjustment range of the implement carrier in relation to the incline the embankment is increased considerably if, according to a further feature of the invention the chassis carrier at the end area on the channel berm opposite the implement carrier The inclination is adjustable.
Die Neitungseinstellbarkelt gestaltet die Erfindung in der Weise, daß der Neigungzverstellantrieb auf der Kanalberme mit seinen Antriebsorganen einesteils an einem zum Fahrwerksträger gelenkig befestigten Zwischenglied, das an (er Gelenkverbindungseinrichtung befestigt list, und anderenteils gelenkig mit dem Fahrwerksträger verbunden ist.The Neitungseinstellbarkelt designed the invention in such a way, that the inclination adjustment drive on the channel berm with its drive elements on the one hand on an intermediate link articulated to the chassis beam, which is attached to the articulated connection device attached list, and the other part is articulated to the chassis beam.
Eine statisch bestimmte Aufstützung des Maschinenwagens erzielt die Erfindung, ilidem der Maschinenwagen auf drei Raupenschiffen zweispurlg aufgestützt st, wobei zwei Raupenschiffe davon In einer gemeinsamen Spur laufen.A statically determined support of the machine carriage is achieved Invention, with the machine car propped up on three caterpillar ships in two tracks st, with two caterpillars running from it in a common lane.
Nach dels weiteren Erfindung ist vorgesehen, daß der Lenkeinrichtung des Maschinenwagens, mit welcher die Fahrgeschwindigkeit der Raupenschiffe steuerbar ist, eine die Raupenschiffe mRtbeeinflussende Gleichlaufüberwachungseinrichtung zugeordnet ist und daß an deren gemeinsame Energieversorgung die einzelnen Regelkreise sämtlicher Raupenschiffe angeschlossen sind. Die gemeinsame Energieversorgung kann aus einer hydraulischen Druckerzeugungsanlage bestehen, welche bei einem stufenlos verstellbaren Pum?enstrom eine in beiden Fahrtrichtungen zwischen Null und maximal einstellbare Fahrgeschwindlgkeit enmögilcht. Der selbständige Regelkreis wird hierbei in Abhängigkeit einer Sollwertvorgabe so gesteuert, daß je nach Größe und Vorzeichen der Sollwertabwelchung eine diesem Wert proportional wirkende Lenkkorrektur in Richtung der Sollposition entsteht.According to the further invention it is provided that the steering device of the machine car with which the speed of the caterpillar ships can be controlled is a synchronization monitoring device influencing the caterpillar ships is assigned and that at their common energy supply the individual control loops all caterpillar ships are connected. The common energy supply can consist of a hydraulic pressure generation system, which is steplessly adjustable pump flow one in both directions of travel between zero and maximum adjustable driving speed is possible. The independent control loop is here controlled depending on a setpoint specification so that depending on the size and sign the setpoint deviation a steering correction acting proportionally to this value in the direction the target position arises.
Eine weitere Verbesserung der Erfindung besteht darin, daß den Raupenschiffen des Maschinenwagens jeweils selbständige Hubverstellelnrichtungen mit jeweils selbständigen Regelkreisen zugeordnet sind, die gemeinsam eine Nivelliereinrichtung bilden, wobei Abweichungen von der Höhensollage proportional korrigierbar sind. Die den drei Raupenschiffen jeweils zugeordneten selbständigen hydraulischen Hubverstelleinrichtungen stützen den Maschinenwagen in einem statisch bestirniwten System höhenverstellbar ab.Another improvement of the invention is that the caterpillar ships of the machine carriage each independent Hubverstellelnrichtungen with each independent Control loops are assigned, which together form a leveling device, wherein Deviations from the desired height can be corrected proportionally. The three caterpillar ships support assigned independent hydraulic lifting adjustment devices the machine carriage is height-adjustable in a statically determined system.
Jeder Hubverstellelnrlchtung ist ein besonderer Regelkreis zugeordnet, womit vorteilhafterweise erreicht wird, daß Abweichungen in der Sollhöhe an der Abstützung über dem Raupenschlff unmittelbar beseitigt werden, ferner, daß Abweichungen von der waagerechten Lage des Maschinenwagens beseitigt werden und außerdem, daß Abweichungen von der angestrebten Längsneigung des Maschinenwagens ebenfalls unmittelbar beseitigt werden.Each stroke adjustment device is assigned a special control circuit, with which it is advantageously achieved that deviations in the target height on the Support over the caterpillar slack can be eliminated immediately, furthermore that deviations be eliminated from the horizontal position of the machine carriage and, moreover, that Deviations from the desired longitudinal inclination of the machine carriage are also immediate be eliminated.
Die Forderung nach einer kontinuierlichen Veränderung der Böschungsbreite innerhalb der Kanallänge, hat zur Folge, daß die auf der Kanalberme aufgestützten Fahrwerke gegenüber den Fahrwerken des Maschinenwagens eine nicht parallele Spur zurücklegen müssen. Dieses Problem löst die Erfindung dadurch, daß die Kolben-Zylinder-Antriebe, die auf der Kanalberme jeweils mit einem Arbeltsgeräteträger verbunden sind, jeweils an diesen zugeordneten selbständige Regelkreise mit Proportional reglern angeschlossen sind.The requirement for a continuous change in the embankment width within the length of the canal, has the consequence that those leaning on the canal berm Undercarriages compared to the undercarriages of the machine carriage have a non-parallel track have to cover. The invention solves this problem in that the piston-cylinder drives, which are each connected to an Arbeltsgeräteträger on the channel berm, each connected to these assigned independent control loops with proportional controllers are.
Die Erfindung berücksichtigt fernerhin das Einhalten der Senkrechtposition des Fahrwerkes auf der Kanalberme in Kanal längsrichtung. Zur Einhaltung dieser Senkrechtposition wird vorgeschlagen, daß der dem Fahrwerk auf der Kanalberme zugeordnete Neigungsverstell antrieb mit seinen Kolben-Zylinder-Antrieben an der Gelenkverbindung zwischen Fahrwerk und Arbeitsgeräteträger ön einen getrennten Regelkreis mit Proportional verstellung angeschlossen ist. Ein besonderer Vorteil dieser Abstützung besteht in der durch oberdruckventile möglichen Begrenzung der Zylinderkräfte auf ein für die Beanspruchung der Abstützungselemente zulässiges Maß. Aus dieser Eigenschaft ergibt sich, daß bei nichtfahrendem Maschinenwagen ein Höhenverstellvorgang zu Neigungsabweichungen führt, die erst beim anschließenden Fahrbetrieb wieder ausgeglichen werden.The invention also takes into account maintaining the vertical position of the undercarriage on the canal berm in the longitudinal direction of the canal. To comply with this It is suggested that the vertical position be assigned to the landing gear on the channel berm Inclination adjustment drive with its piston-cylinder drives at the joint connection between chassis and implement carrier ön a separate control loop with proportional adjustment is connected. There is a particular advantage of this support in the limitation of the cylinder forces to one for the load on the support elements is permissible. From this property it follows that when the machine carriage is not moving, a height adjustment process leads to inclination deviations leads, which are only compensated again during the subsequent driving operation.
Um unzulässige Nelgungsabweichungen auszuschließen, Ist ein entsprechender Bereich durch Endschalter abgrenzbar. Außerhalb dieses Bereiches wird die gesamte Maschine abgeschaltet.In order to rule out inadmissible deviations in the supply, there is a corresponding Area can be delimited by limit switches. Outside this area is the entire Machine switched off.
Nach einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist das Fahrwerk auf der kanalberme aus zwei in einer Spur geführten Raupenschiffen gebildet, den Raupenschiffen sind jeweils selbständige hydraulische Hubverstelleinrichtungen zugeordnet und jede Hubverstelleinrichtung ist an einen besonderen Regelkreis angeschlossen. Vorteilhafterweise werden damit Abweichungen zur vorgegebenen Böschungsneigung je nach Größe und Vorzeichen der Neigung änderung durch eine diesem Wert proportional wirkende Höhenkorrektur an der Abstützung über dem Fahrwerk beseitigt. Ferner werden vorteilhafterweise Abweichungen zu der am Maschinenwagen vorhandenen Längsneigung je nach Grölle und Vorzeichen der Längsneigungsabweichung durch eine diesem Wert proportional wirkende Höhenkorrektur an dem Fahrwerk über den beiden Rauenschiffen unmittelbar beseitigt.According to another embodiment of the invention, the chassis is on the canal berm is made up of two caterpillar ships, the caterpillar ships are each assigned independent hydraulic lifting adjustment devices and each The stroke adjustment device is connected to a special control circuit. Advantageously This means that there are deviations from the specified slope inclination depending on the size and sign the inclination change through a height correction acting proportionally to this value eliminated at the support above the chassis. Also be advantageous Deviations from the longitudinal inclination on the machine carriage depending on the size and Sign of the pitch deviation due to a value acting proportionally Correction of height on the landing gear over the two rough ships eliminated immediately.
Die nachstehend beschriebene Erfindung betrifft den Teil zusätzlicher Arbeitsgeräte, die bisher nicht verwendet wurden: So ist vorgesehen, daP der Maschinenwagenrahmen und die Arbeitsgeräteträger zusammen Abwickelvorrichtungen für im Bereich des Maschinenwagenrahmens gelagertes, auf Vorratstrommeln gewickeltes strang- bzw. bandförmiges Einbaumaterial tragen. Hierbei kann das strangförmige Einbaumaterial aus einer Kunststoff- Fugendlchtungseinlage und das bandförmige Einbaumaterial aus breiten Kunststoffbahnen bestehen.The invention described below relates to the part additional Work equipment that has not been used up to now: The machine carriage frame is intended to be used and the implement carriers together unwinding devices for in the area of the machine carriage frame stored, strand-like or band-shaped installation material wound on storage drums wear. Here, the strand-like installation material can consist of a plastic joint sealing insert and the band-shaped installation material consist of wide plastic sheets.
Nach einer weiteren, vorteil haften Ausgestaltung sind die Vorratstrommeln auf einer besonderen Plattform des Maschinenwagenrahmens angeordnet. Dabei wird davon ausgegangen, daß die Vorratstrommeln mit geeigneten Hebezeugen jeweils gUnstig auf die Plattform gehoben werden können.According to a further, advantageous embodiment, the storage drums Arranged on a special platform of the machine carriage frame. It will it is assumed that the supply drums are inexpensive with suitable hoists can be lifted onto the platform.
Weitere Merkmale der Erfindung betreffen den Transport des Ei nbaumateri als zur Einbaustelle auf der Kanal böschung. Hierbei ist vorgesehen, daß das strang- bzw. bandfönnige Einbaumaterial von den Vorratstrommeln über Führungs- bzw. Umlenkrollen, die am Haschinenwagenrahen undloder an (en Arbeitsgeräteträgern drehbar gelagert sind, einer oder mehreren Arbeitsstellen innerhalb der Böschung kontinuierlich zuführbar ist.Further features of the invention relate to the transport of the building material than to the installation site on the canal embankment. It is provided that the strand- or assembly material from the storage drums via guide or deflection rollers, which are rotatably mounted on the machine carriage frame and / or on the implement carriers can be continuously fed to one or more workplaces within the embankment is.
Das Einbringen von Einbaumaterlal wird besonders vorteilhaft vorgenommen, indem nach weiteren Merkmalen der Erfindung zwischen zwei in Kanallängsrichtung aufeinanderfolgenden Arbeitsgeräteträgern, die an den Endbereichen miteinander verbunden sind, fur das strang- bzw. bandförnige Einbaumaterial yor dem Betoneinbau-Arbeitsgeräteträger eine, einen Durchlaß aufweisende FUhrung vorgesehen ist.The introduction of installation material is particularly advantageous, by, according to further features of the invention, between two in the longitudinal direction of the channel successive implement carriers, which are connected to one another at the end areas are for the strand-like or ribbon-like paving material yor the concrete paving work equipment carrier a guide having a passage is provided.
Für Abschnitte des strang- oder bandförmigen EinbauAaterials, die vor dem Einbringen einer Vorbereitung bedürfen, schlägt die Erfindung vor, daß zwischen zwei in Kanallängsrichtung aufeinanderfolgenden Arbeitsgerateträgern Arbeitsbühnen vorgesehen sind, auf denen fUr das strang- bzw. bandförmige EI nbaumaterl al Schneid- und/oder Schweißvorrf chtungen angeordnet sind.For sections of the strand or ribbon-shaped installation material that before introducing a preparation, the invention proposes that between two working equipment carriers working platforms following one another in the longitudinal direction of the canal are provided, on which for the strand or ribbon-shaped construction material al cutting and / or welding devices are arranged.
Für Schnitte und Verbindungen, die bei der Verlegung des Einbaumaterials quer zur Kanallängsrichtung ausgeführt werden, sind für das bandförmige Einbaumaterial die Schneid- bzw. Schweißvorrichtungen auf Bühnen des Maschinenwagens angeordnet.For cuts and connections when laying the installation material are carried out transversely to the longitudinal direction of the channel, are for the band-shaped installation material the cutting or welding devices are arranged on platforms of the machine carriage.
Insbesondere für flexibles Einbaumaterial ist eine genaue Führung zur Vermeidung von Beschädigungen und im Interesse eines Einbringens an der gewünschen Stelle und eines reibungslosen Betriebsablaufs wichtig. Die Erfindung sieht deshalb vor, daß den Umlenkrollen für das strang- bzw. bandförmige Einbaumaterial Führungsrollen bzw. FUhrungsrollenpaare auf den Arbeitsbühnen zugeordnet sind.Precise guidance is particularly important for flexible installation material to avoid damage and in the interest of bringing in the desired Position and a smooth operation are important. The invention therefore sees before that the pulleys for the strand or band-shaped paving material guide rollers or pairs of guide rollers are assigned on the work platforms.
Das Einbringen von Fugenband kann in bestimmten Fällen mit dem Anbringen von Reißfugen verbunden werden. In einem solchen Fall ist vorteilhaft, wenn die Führungsrollenpaare Im Bereich von Fugenschneidvorrichtungen für die Kanallängsfugen derart angeordnet sind, daß die Führungsspalte mit der Mittenebene der Fugenschneidmesser fluchten.In certain cases, the introduction of joint tape can be carried out with the application be connected by tear joints. In such a case it is advantageous if the Pairs of guide rollers In the area of joint cutting devices for the longitudinal joints of the sewer are arranged such that the guide gap with the center plane of the joint cutting knife cursing.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen Flug. 1 einen Schnitt durch die erfindungsgemäße Kanalbaulängsmaschine quer zur Kanallängsrichtung bei einer relativ geringen Böschungslänge, entsprechend dem Schnittverlauf I - 1 in Fig. 6, Fig. 2 eine Vorderansicht der Kanalbaulängsmaschine bei einer relativ großen Böschungslänge, in Blickrichtung C gemäß Fig. 6, Fig. 3 eine Seitenansicht des Teils der Kanalbaulängsmaschine auf der Kanalberme entsprechend dem Schnittverlauf III-III in Fig. 1, Fig. 4 einen senkrechten Schnitt entsprechend dem Schnittverlauf IV-IV in Fig. 3 bzw. in Flg. 6 (in verkleinertem Maßstab), Fig. 5 einen Schnitt in der Richtung wie Fig. 1 entsprechend dem Schnittverlauf V-V in Fig. 6, Fig. 6 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Kanalbaulängsmaschine (in Blickrichtung A gemäß den Figuren 2 und 5) Fig. 7 einen horizontalen Schnitt durch die erfindungsgemäße Kanalbaulängsmaschine entsprechend dem Schnittverlauf VII-VII in Fig. 2 bzw.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. It show flight. 1 a section through the longitudinal sewer machine according to the invention transversely to the longitudinal direction of the canal at a relative short slope length, corresponding to the section I-1 in Fig. 6, Fig. 2 a front view of the longitudinal sewer machine with a relatively large embankment length, in viewing direction C according to FIG. 6, FIG. 3 shows a side view of the part of the longitudinal sewer machine on the channel berm corresponding to the section III-III in Fig. 1, Fig. 4 a vertical section corresponding to the section IV-IV in Fig. 3 or in Flg. 6 (on a reduced scale), FIG. 5 shows a section in the same direction as FIG. 1 the section line V-V in Fig. 6, Fig. 6 is a plan view of the invention Longitudinal sewer machine (in viewing direction A according to FIGS. 2 and 5) FIG. 7 shows a horizontal section through the longitudinal sewer machine according to the invention accordingly the section VII-VII in Fig. 2 or
Fig. 3 bzw. Fig. 5, Fig. 8 einen senkrechten Schnitt durch den Maschinenwagen entsprechend dem Schnittverlauf VIII-VIII in Fig. 2, Fig. 9 einen senkrechten Schnitt durch die Böschung mit den beiden Arbeitsgeräteträgern und der Arbeitsbühne entsprechend dem Schnittverlauf IX-IX in Fig. 2 bzw. Fig. 5, Fig. 10 eine Seitenansicht des Maschinenwagens in Blickrichtung B gemäß Fig. 2 bzw. Fig. 5. FIG. 3 and FIG. 5, FIG. 8 show a vertical section through the machine carriage corresponding to the section line VIII-VIII in Fig. 2, Fig. 9 a vertical section through the embankment with the two implement carriers and the Working platform corresponding to the section IX-IX in Fig. 2 or Fig. 5, Fig. 10 a side view of the machine carriage in viewing direction B according to FIG. 2 and FIG. 5.
Die erfindungsgemäße Kanalbaulängsmaschine stützt sich mit dem Maschinenwagen 1 auf der Kanalsohle 2 auf, wobei die Kanal sohle bereits mit der Auskleidung 3 versehen ist. Auf der Kanalberme 4 ist ebenfalls ein ebener Fahrbahnbelag 5 aufgebracht, so daß das Fahrwerk 6 wie der Maschinenwagen 1 sich innerhalb einer bestiwsten, nachweisbaren Höhendifferenz auf einer mit Gefälle oder einer in Gegenrichtung mit dem Gefälle entsprechenden Steigung bewegen. Die Böschung 7 befindet sich, wie eingangs beschrieben, ira Zustand nach dem Grobaushub und vor den Fe1nprofilierungsarbelten, an welche sich die Auskleidungsarbeiten und das Fugenschneiden sowie weitere noch zu beschreibende Arbeitsgänge anschl1eßen.The longitudinal sewer machine according to the invention is supported by the machine carriage 1 on the channel bottom 2, the channel bottom already with the lining 3 is provided. A level road surface 5 is also applied to the canal berm 4, so that the chassis 6 like the machine carriage 1 is within a best, detectable height difference on one with a slope or one in the opposite direction with move the slope corresponding to the slope. The embankment 7 is, as at the beginning described, ira state after the rough excavation and before the fine profiling arbors, to which the lining work and the joint cutting as well as others Follow operations to be described.
Die Böschung 7 ist entsprechend unterschiedlichen Kanalprofilen 2a unterschiedlich lang (Fig. 1 und 2). Zu diesen Längenunterschieden können auch Neigungsunterschiede der Arbeitsgerateträger 8, 8a auftreten, die dann mittels der Gelenke 9a, 9b (Fig.1 und 8) am Maschinenwagenrahmen 10 quer zur Kanal längsrichtung 11 einstellbar sind (Fig. 6). Die Arbeitsgeräteträger 8 und 8a stützen sich im Endbereich 8b auf das Fahrwerk 6 und im Endbereich 8c über die Gelenke 9a, 9b über den Maschinenwagenrahmen 10 auf das Fahrwerk 12 ab. Die Arbeitsgeräteträger 8, 8a sind mit einem solchen Abstand in Kanallängsrichtung 11 aufeinanderfolgend angeordnet, daß (noch zu beschreibende) Arbeitsbühnen 13a, 13b (Fig. 8 und 9) Raum finden. Die Arbeitsgeräteträger 8, 8a können auch in einer Anzahl von mehr als zwei, jeweils den genannten Raum zwischen sich bildend vorgesehen werden, wobei sich die Anzahl der Arbeitsgeräteträger 8, 8a insbesondere nach der benötigten Anzahl von Arbeitsbühnen 13a, 13b richtet.The slope 7 is corresponding to different channel profiles 2a of different lengths (Fig. 1 and 2). Differences in inclination can also be added to these differences in length the work equipment carrier 8, 8a occur, which then by means of the joints 9a, 9b (Fig.1 and 8) are adjustable on the machine carriage frame 10 transversely to the channel in the longitudinal direction 11 (Fig. 6). The implement carriers 8 and 8a are supported in the end area 8b on the Chassis 6 and in the end area 8c via the joints 9a, 9b via the machine carriage frame 10 on the chassis 12. The implement carrier 8, 8a are with such Distance in the longitudinal direction of the channel 11 arranged one after the other that (still to be described) Find space for working platforms 13a, 13b (Fig. 8 and 9). The implement carriers 8, 8a can also be in a number of more than two, each said space between be provided forming, the number of implement carriers 8, 8a is directed in particular according to the required number of working platforms 13a, 13b.
Die Arbeltsgeräteträger 8, 8a sind in der vertikalen Gelenkebene schwenkbar, wobei eine solche Schwenkbewegung wegen der Neigung der Böschung 7 meist gemeinsam erfolgt. Für eine Schwenkbewegung in der horizontalen Gelenkebene ist das Drehlager 14a mit der Gleitbahn 14b am Maschinenwagenrahmen 10 angeordnet (Fig. 6 und 8).The work equipment carriers 8, 8a can be pivoted in the vertical joint plane, such a pivoting movement mostly common because of the inclination of the slope 7 he follows. The pivot bearing is used for a swivel movement in the horizontal joint plane 14a arranged with the slide 14b on the machine carriage frame 10 (FIGS. 6 and 8).
Die Fahrwerke 6 bzw. 12 bestehen jeweils aus Raupenschiffen 6a, 6b (auf der Kanalberme 4) bzw. aus den Raupenschiffen 12a, 12b, 12c (auf der Kanalsohle 2), von denen jedes uni die lotrechte Achse 15 drehbar ist. Ferner ist jedes Raupenschiff 6a, 6b, 12a, 12b, 12c mittels eines hydraulischen Kolben-Zylinder-Antriebs 60 bzw. 16 höhenverstellbar und mit einem weiter nicht dargestellten hydraulischen Fahrantrieb, der auf der Basis hydraulischer Drehmotoren arbeitet, ausgestattet.The chassis 6 and 12 each consist of caterpillar ships 6a, 6b (on the canal berm 4) or from the caterpillars 12a, 12b, 12c (on the canal bottom 2), of which each uni the vertical axis 15 is rotatable. Furthermore, every caterpillar ship is 6a, 6b, 12a, 12b, 12c by means of a hydraulic piston-cylinder drive 60 or 16 adjustable in height and with a hydraulic drive, not shown, which works on the basis of hydraulic rotary motors.
Die Gelenke 9a, 9b befinden sich an verstellbaren Lagern 17, die selbst an der Längstraverse 18 angeordnet sind, wobei die Längstraverse 18 über senkrechte Achsen bzw. Gleitbahnen 14a,14b auf dem Maschinenwagenrahmen 10 verlagerbar befestigt sind. Die Längstraverse 18 ist ferner an einem auskragenden Teil des Maschinenwagenrahmens 10 angeordnet. Durch diese bedeutsame Anordnung rücken die Gelenke 9a, 9b über die Böschung 7, womit die biegebeanspruchte Stützlänge der Arbeitsgeräteträger 8, 8a eine Kürzung erfährt und wodurch gleichzeitig der außerhalb der Stützlänge befindliche Kragteil des Arbeitsgeräteträgers 8, 8a nur durch sein Gewicht beansprucht wird. Diese Funktionsweise wirkt sich besonders dann vorteilhaft aus, wenn im bereich des an den Gelenken 9a, 9b befestigten Supportrahmens 19, der eine Halterschiene 19a trägt, ein oder mehrere Anbauträgerteile 20 (Fig. 2) hinzugefügt werden sollen. In einem solchen Fall ist für die Montage oder Demontage von derartigen Anbauträgerteilen 20 am Oberbau 21 des Maschine wagens 1 ein Hebezeug, wie z. B. ein Laufkran 22 auf einer in Kanallängsrichtung 11 angeordneten Schiene 23 befestigt.The joints 9a, 9b are located on adjustable bearings 17, which themselves are arranged on the longitudinal traverse 18, the longitudinal traverse 18 via vertical Axes or slideways 14a, 14b attached to the machine carriage frame 10 so as to be displaceable are. The longitudinal traverse 18 is also on a protruding part of the machine carriage frame 10 arranged. Due to this significant arrangement, the joints 9a, 9b move over the Slope 7, with which the bending stressed support length of the implement carrier 8, 8a undergoes a shortening and at the same time the one outside of the support length Cantilever part of the implement carrier 8, 8a is claimed only by its weight. This mode of operation is particularly advantageous when in the area of the support frame 19 attached to the joints 9a, 9b, which is a holder rail 19a carries, one or more mounting support parts 20 (Fig. 2) are to be added. In such a case it is necessary to assemble or dismantle such add-on support parts 20 on the superstructure 21 of the machine carriage 1 a hoist, such. B. an overhead crane 22 a rail 23 arranged in the longitudinal direction 11 of the channel.
Für die Kurvenfahrt kann bei abnehmenden Krümmungsradlen eine Verstellung des einen Arbeitsgeräteträgers 8 gegen den anderen 8a sinnvoll sein. Dem Kurvenbogenradlus wird dann durch die Verstellung des Abstandes der Gelenke 9a, 9b am Supportrahmen 19 in oder entgegen der Fahrtrichtung 24 (Fig. 6) mittels des Schubantrlebs 25 entsprochen. Einem Ausfahren der Schubstange 26 (Fig. 8) entspricht das Auseinanderbewegen der Gelenke 9a, 9b, d. h. für Innen-Kurvenböschungen des Kanals. Zusammenbewegen der Gelenke 9a, 9b trifft für Außenkurvenböschungen des Kanals zu. Die Neigung der Arbeitsgeräteträger 8, 8a entsprechend dem Böschungswtnkel 27, wird mittels Vertikalgelenken 28, 29 berücksichtigt, die aus den Zapfengelenken 28a, 29a bestehen. Deren Achsen 30 verlaufen in Kanal längsrichtung 11. Die Etnstellung des Böschungswinkels 27 erfolgt für den Fall, daß der Maschinenwagen 1 auf der Kanalsohle 2 über die zweispurige Dreipunktabstützung verlegt, ausschließlich mit den Kolben-Zyltnder-Antrieben 16 bzw. 60 und für den Fall der einspurigen Abstützung auf der Kanalsohle 2 unter zusätzlicher Verwendung des Kolben-Zyllnder-Antriebs 31, dessen Zylinder 32 gelenkig auf einem festen Gestell 33 der Längstraverse 18 gelagert und dessen Kolbenstange 34 mit dem Supportrahmen 19 gelenkig verbunden ist.For cornering, an adjustment can be made with decreasing wheels of curvature of one implement carrier 8 against the other 8a be useful. The curve curve wheellus is then adjusted by adjusting the distance between the joints 9a, 9b on the support frame 19 in or against the direction of travel 24 (FIG. 6) by means of the Schubantrlebs 25. An extension of the push rod 26 (FIG. 8) corresponds to the moving apart of the Joints 9a, 9b, d. H. for inside curve slopes of the canal. Moving the Joints 9a, 9b apply to outer curve slopes of the canal. The inclination of the implement carrier 8, 8a corresponding to the angle of slope 27, is secured by means of vertical joints 28, 29 taken into account, which consist of the pivot joints 28a, 29a. Their axes 30 run in the longitudinal direction of the channel 11. The angle of repose 27 is set for the Case that the machine carriage 1 on the channel bottom 2 over the two-lane three-point support relocated, exclusively with the piston cylinder drives 16 or 60 and for the Case of single-lane support on the canal bottom 2 with additional use of the piston-cylinder drive 31, the cylinder 32 of which is articulated on a fixed frame 33 of the longitudinal traverse 18 and its piston rod 34 with the support frame 19 is articulated.
Die Arbeitsgeräteträger 8, 8a bestehen grundsätzlich aus einem Grundträgerteil 8d, der lösbar an der Halterschiene 19a des Supportrahmens 19 befestigt ist. Der Grundträgerteil 8d (Fig. 1) bildet die erwähnte Stützlänge des jeweiligen Arbeitsgeräteträgers 8, 8a außerhalb der an freikragenden Endbereich 8b Anbauträgertelle 20 in beliebiger Zahl entsprechend der Länge der Böschung 7 an- oder abgebaut werden können. Die Montage erfolgt jeweils stufenweise, nachdem auf der Kanalberme 4 der Verstellweg des Verbindungsgliedes 37 ausgeschöpft ist (Fig. 4). Die Gelenkverbindung 35 weist eine Einrichtung 36 auf, die mittels das Verbindungsgliedes 37 mit dem Endbereich 8b des Arbeitsgeräteträgers 8 bzw. 8a verbunden ist. Die Längenverstellung ermöglicht der in dem Verbindungsglied 37 gelagerte Kolben-Zylinder-Antrieb 38. Die Kolbenstange 38a ist über das Verbindungsglied 37 gelenkig gegenüber dem Fahrwerk 6 befestigt. Das Verbindungsglied 37 besteht im dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem Ring 37a, der den Zylinder 38b umgibt und selbst mittels des Zapfenpaares 39a, 39b In Rahmen 40 und 41 (Fig. 3) schwenkbar gelagert ist. Die Rahmen 40, 41 sind mittels Längsträgern 42 und 43 tu dem Fahrwerksträger 44 verbunden, der auch das Fahrwerk 6 tragt, das aus den Raupenschiffen 6a und 6b l)esteht. Die Rahmen 40 und 41 können durch Einziehen der Kolbenstangen 16a der Kolber-Zylinder-Antriebe 16 mittels der Stützen 45 und 46 auf die Kanalberme 4 aufgesetzt werden. Nach dem Aufsetzen berühren die Raupenslhiffe 6a, 6b den Fahrbahnbelag 5 auf der Kanalberme 4 nicht mehr und können in dieser Höhenlage (um 90>) gedreht werden. Der Zylinder 38b ist itn Endbereich 8b am Grundträgerteil 8d angelenkt und von einem Schutzrohr 47 umgeben.The implement carriers 8, 8a basically consist of a basic carrier part 8d, which is releasably attached to the holder rail 19a of the support frame 19. Of the Base support part 8d (Fig. 1) forms the mentioned support length of the respective implement carrier 8, 8a outside of the cantilevered end area 8b mounting support point 20 in any Number according to the length of the slope 7 can be added or removed. the Assembly takes place in stages, after the adjustment path on the channel arm 4 of the connecting member 37 is exhausted (Fig. 4). The articulated connection 35 has a device 36, which by means of the connecting member 37 with the end region 8b of the implement carrier 8 or 8a is connected. The length adjustment allows the piston-cylinder drive 38 mounted in the connecting member 37. The piston rod 38a is attached in an articulated manner relative to the chassis 6 via the connecting member 37. In the illustrated embodiment, the connecting member 37 consists of a ring 37a, which surrounds the cylinder 38b and itself by means of the pin pair 39a, 39b In Frame 40 and 41 (Fig. 3) is pivotally mounted. The frames 40, 41 are means Side members 42 and 43 do the chassis beam 44 connected that also carries the chassis 6, which consists of the caterpillar ships 6a and 6b l). The frames 40 and 41 can by pulling in the piston rods 16a of the piston cylinder drives 16 can be placed on the channel bar 4 by means of the supports 45 and 46. After this The Raupenslhiffe 6a, 6b touch the road surface 5 on the channel berm 4 no longer and can be rotated at this altitude (by 90>). The cylinder 38b is hinged to the base support part 8d at the end area 8b and is supported by a protective tube 47 surrounded.
Der Fahrwerksträger 44 ist außerdem zur Einhaltung der Senkrechtposition des Fahrwerks mit einem Neigungsverstellantrieb 48 über das Zwischenglied 49 gelenkt3 verbunden. Am Zwischenglied 49 befindet sich jeweils ein Zylinder-Kolben-Antrieb 50, dessen Kolbenstange 50a an den Rahmen 40 bzw. 41 angelenkt ist.The chassis beam 44 is also to maintain the vertical position of the undercarriage steered with a tilt adjustment drive 48 via the intermediate member 493 tied together. A cylinder-piston drive is located on the intermediate member 49 50, the piston rod 50a of which is articulated to the frame 40 and 41, respectively.
Die Energieversorgung 51 für die gesamte Kanalbaulängsmaschine befindet sich auT der Steuerbühne 51a und besteht aus dem Diesel -Stromaggregat 52 (Fig. 6 und 10), das aus dem Diesel öl behälter 53 gespeist wird. Ober eine weiter ;licht dargestellte Wasserleitung gelangt Wasser aus dem Behälter 54 zu Sl)ritzvorrichtungen, um den Maschinenwagen 1 zu reinigen, insbesondere, uri ihn von Betonrückständen zu befreien. Für Hydrauliköl ist der Behälter 55 angeordnet. Die Fahrantriebe werden durch das zentrale Drucker;:eugungsaggregat 56 gespeist. Der Neigunysverstellantrleb 48 sowie Antriebe der Lenk- und Nivelliereinrlchtungen sind an das Elektro-Hydraulik-Aggregat 57 angeschlossen. Der im Diesel-Stromaggregat 52 erzeugte elektri;che Strom wird über die Schaltanlage 58 in Verbindung mit dem Steuersiand 59 den einzelnen elektrischen Antrieben zugeführt. Die Hubverslelleinrichtungen 60 mit den Kolben-Zylinder-Antrieben 16 sind ebenfalls an das elektrohydraulische System angeschlossen.The energy supply 51 for the entire longitudinal sewer machine is located is located on the control platform 51a and consists of the diesel power unit 52 (Fig. 6 and 10), which is fed from the diesel oil tank 53. About one further; light water pipe shown, water flows from the container 54 to Sl) scoring devices, in order to clean the machine carriage 1, in particular, to remove concrete residues from it to free. The container 55 is arranged for hydraulic oil. The travel drives are fed by the central printer: eugungsaggregat 56. The Neigunysverstellantrleb 48 as well as drives for the steering and leveling devices are connected to the electro-hydraulic unit 57 connected. The electrical current generated in the diesel generator set 52 is Via the switchgear 58 in connection with the control unit 59 the individual electrical Drives fed. The Hubverslelleinrichtungen 60 with the piston-cylinder drives 16 are also connected to the electro-hydraulic system.
Im folgenden werden nunmehr im Hinblick auf die bisher durchgeführten Arbeitsgänge "Feinprofileren", "Auskleiden" und "Fugenschneiden" Vorrichtungen beschrieben, die für neuentwickelte Arbeitsgänge "Randeinlegen" und "Fugenbandeinlegen" geschaffen worden sind.The following are now with regard to the previously carried out Operations "fine profiling", "lining" and "joint cutting" devices described, created for the newly developed "inserting the edge" and "jointing tape" operations have been.
Zunächst sind Abwickelvorrichtungen 61 (Fig. 7), bestehend aus den Vorratstrommeln 62, 62a, 62b an einen Antriebs- und Steuermotor angeschlossen, von denen der Antriebsmotor 63 gezeigt ist. Das strang- oder bandförmige Einbaumaterial 64a bzw. 64, das von den Vorratstrombeln 62, 62a und 62b abgewickelt wird, wobei die Vorratstromneln 62, 62a, 62b auf einer besonderen Plattform 65 des Maschlnenwagenrahinens 10 aufgestel':t ist (Fig.First are unwinding devices 61 (Fig. 7), consisting of the Storage drums 62, 62a, 62b connected to a drive and control motor, from which the drive motor 63 is shown. The strand or ribbon-shaped installation material 64a or 64, which is unwound from the supply streams 62, 62a and 62b, wherein the supply streams 62, 62a, 62b on a special platform 65 of the machine carriage rail 10 set up: t is (Fig.
2), ist über Umlenkrollen 66 für das strangförnige Einbaumateral 64a und Umlenkrollen 67, 68 bzw. 69 an die betreffenden Arbeitsstellen 70 bzw. 71 geführt. An den Arbeitsstellen wird das strangförmige Einbaumaterial 64a, das z. B. aus Fugenband besteht, das aus Polyamid gefertigt rost, in Kanal längsrichtung 11 kontinuierlich ohne Zuschnitt vor dem Betoneinbringen verlegt. Hierbei kann je nach den Anforderungen der Abdichtung gegen Wasser bereits vorher das handförmige Einbaumaterial 64 verlegt werden. Das bandförmige Einbaumaterial 64 wird über die Böschung 7, d. h. quer zur Kanallängsrichtung 11 mittels eines Seil zuges 72 (Fig. 5) über die Umlenkrollen 73, 74 und 75 gezogen.2), is via pulleys 66 for the strand-like installation lateral 64a and pulleys 67, 68 and 69 are guided to the relevant workplaces 70 and 71, respectively. At the work sites, the strand-like installation material 64a, which z. B. from joint tape consists, made of polyamide rust, in the longitudinal direction 11 channel continuously Installed without cutting before pouring the concrete. This can be done depending on the requirements The hand-shaped paving material 64 has already been laid beforehand to seal against water will. The band-shaped paving material 64 is over the slope 7, i. H. across the Channel longitudinal direction 11 by means of a cable 72 (Fig. 5) over the pulleys 73, 74 and 75 drawn.
Hierbei bildet jeweils das bandförmige Einbaumaterial 64 mit seiner vollen Breite eine Arbeitsstelle 76. Die Umlenkrollen 73 und 74 sind Leerlaufrollen. Die Umlenkrollen 75 sind angetriebene Rollen, die auf der Achse 75a (Fig. 7) angeordnet sind, die selbst an dem Fahrwerk 6 an einem Ausleger 77 (Fig. 5 und 7) gelagert und auf der der Drehmotor 78 angeordnet ist.In this case, the strip-shaped installation material 64 forms with its full width a job 76. The pulleys 73 and 74 are idle rollers. The deflection rollers 75 are driven rollers which are arranged on the axis 75a (FIG. 7) are mounted themselves on the chassis 6 on a boom 77 (FIGS. 5 and 7) and on which the rotary motor 78 is arranged.
Das bandfönnige Einbaumaterial 64 wird nach der vorstehenden Beschreibung quer zur Kanal längsrichtung 11 eingebaut. Auf die Länge der Böschung 7 werden die Bandstücke an den Stoßstellen überlappend verlegt und wenn nötig verschweißt oder verklebt. Diese und weitere Arbeiten können nur verrichtet werden, wenn geeignete Arbeitsplätze vorhanden sind. Die Arbeitsgeräteträger 8, 8a sind, wenn auch für sich in zwei Ebenen teils gemeinsam teils getrennt einstellbar über das Fahrwerk 6 bzw. den Fahrwerksträger 44 auf der Kanalberme 4 miteinander verbunden (Fig. 6).The tape-shaped paving material 64 is made as described above Installed transversely to the channel in the longitudinal direction 11. On the length of the slope 7 are the Pieces of tape laid overlapping at the joints and, if necessary, welded or glued. This and other work can only be carried out if appropriate Jobs are available. The implement carriers 8, 8a are, albeit for can be set in two levels, partly together, partly separately, via the chassis 6 or the chassis carrier 44 connected to one another on the channel bar 4 (FIG. 6).
Vor dem Arbeitsgerätetråger 8a, der im Ausführungsbeispiel dem Betoneinbau dient, ist (Fig. 8 und 9) ein Durchlaß 13c mit einer Führung 79 vorgesehen.In front of the implement carrier 8a, which in the exemplary embodiment is concrete paving serves, a passage 13c with a guide 79 is provided (FIGS. 8 and 9).
Der Durchlaß 13c bzw. die Führung 79 werden zwischen den zwei erwähnten Arbeitsbühnen 13a, 13b gebildet. Diese Bühnen 13a und 13b können vom Maschinenwagen 1 durch das Bedienungspersonal von der Plattfonn 65 aus Uber Laufstege 80, 81, 82 erreicht werden (Fig. 6), die in Richtung der Länge der Böschung 7 verlaufen. Auf der Arbeitsbühne 13a wird das strangfrmIge Einbaumaterial 64a in Kanallängsrichtung 11 eingelegt und nachdem an den Kreuzunaspunkten der Quer- und Längsfugen die Kanalbaulängsmaschine angehalten wurde, werden in Querrichtung, d. h. längs der Böschung 7 auf deren Länge abgesiimmtes strangförmiges Einbaumaterial 64b (Fig. 6), als Einbaumaterial stücke 64c, 64d auf der Arbeitsbiihne 13b zugeschnitten. Ilierzu dient die kombinierte Schneid-Schweißvorrichtung 83 (Fig. 9). Die abgeschnittenen, strangförmigen Einbaumaterialstücke 64b, 64c, 64d liegen im Lager 84 auf Vorrat. Von dort werden sie manuell in die Schneid-Schweißvorrichtung 83 eingelegt und maßgerecht mit dem Einbaumaterial 64a verbunden.The passage 13c and the guide 79 are between the two mentioned Working platforms 13a, 13b are formed. These platforms 13a and 13b can be from the machine carriage 1 by the operating personnel from platform 65 via catwalks 80, 81, 82 can be achieved (FIG. 6), which run in the direction of the length of the slope 7. on The strand-like installation material 64a becomes the working platform 13a in the longitudinal direction of the canal 11 inserted and after the longitudinal sewer machine at the intersection points of the transverse and longitudinal joints has been stopped, in the transverse direction, i.e. H. along the slope 7 on its length trimmed strand-like installation material 64b (Fig. 6), pieces as installation material 64c, 64d on the working platform 13b. Ilierzu serves the combined Cut-and-weld device 83 (Fig. 9). The cut, strand-shaped pieces of installation material 64b, 64c, 64d are in stock in store 84. From there they are manually added to the Cutting-welding device 83 inserted and true to size with the installation material 64a tied together.
Für das Abschneiden und Zusammensetzen des bandförmigen Einbaumaterials 64 sind die Schneidvorrichtung 85a (Fig. 5) bzw. die Schweißvorrichtung 85 angeordnet.For cutting and assembling the strip-shaped paving material 64, the cutting device 85a (FIG. 5) or the welding device 85 are arranged.
Das strangformige Einbaumaterial 64a wird auf den Arbeitsbiihnen 13a, 13b mittels Führungsrollen 86 bzw. 87 geführt (Fig. 9).The strand-like paving material 64a is placed on the working platforms 13a, 13b guided by means of guide rollers 86 and 87 (FIG. 9).
Ein besonderes Problem entsteht, wenn das strangförmige Einbaumaterial 64a unter den B ton verlegt wird, wie dies bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel vorausgesetzt ist. Die in den beschränkt abgebundenen Beton einzuschneidende Reißfugen müssen genau über der Mittenachse des strangförmigen Einbaumaterials 64a zu liegen kommen. Hierzu dienen Führungsrollenpaare 38 und 89 (Fig. 6), die in Fahrtrichtung 24 der Kanalbaulängsmaschine vor dem Bereich der Fugenschneidvorrichtung 90 für die Kanallängsfugen 91 angeordnet sind. Dadurch, daß die Führungsrollenpaare 88, 89 mit ihren Führungsspalten mit der Mittenebene der Fugenschneidmesser 90a fluchten, kommt die erforderliche Obereinstinalung zwischen der strangförmigen Fugendichtung (dem strangtörmigen Einbaumaterial 64b) und der herzustellenden Reißfuge (Kanallängsfugen), im Beton zustande.A particular problem arises when the strand-like installation material 64a is laid under the B ton, as in the illustrated embodiment is assumed. The tear joints to be cut into the limited set concrete must lie exactly above the center axis of the strand-like paving material 64a come. This is done by pairs of guide rollers 38 and 89 (FIG. 6) in the direction of travel 24 of the longitudinal sewer machine in front of the area of the joint cutting device 90 for the channel longitudinal joints 91 are arranged. The fact that the guide roller pairs 88, 89 align with their guide gaps with the center plane of the joint cutting knife 90a, the necessary upper instalation comes between the strand-like joint seal (the strand-like installation material 64b) and the tear joint to be produced (longitudinal sewer joints), in concrete.
Die Arbcitsgeräte zur Herstellung des Feinplanums bestehen wie iiblich aus der Palettenkette 92 (Fig. 2, 3, 6 und 9). Der Erdabtrag gelangt durch die Schurre 93 auf das Förderband 94 und wird auf die Außenseite der Kanalberme 4 abgeworfen (Fig. 2).The work equipment for the production of the fine subgrade exist as usual from the pallet chain 92 (Figs. 2, 3, 6 and 9). The excavated earth gets through the chute 93 onto the conveyor belt 94 and is dropped onto the outside of the channel berm 4 (Fig. 2).
)ie l\rbeitsgeräte zum Aufbringen der Betonauskleidung sind eberfalls wie üblich ausgestaltet. Als Ausnahme davon ist die in Fig. 1 darg<stellte vor teilhafte portal ähnliche Gestaltung des Maschinenwagenrahmens 10 zu betrachten. Lastkraftwagen 95 (Fig. 1 und 10) transportieren den Frischbeton von einer Croßmischanlage in den Zulieferkübel 96 innerhalb der Pottalfom des Maschinenwagenrahmens 10 und von dort wird der Frischbeton mittels einer entmlschungssicheren Transporteinrichtung, bestehend aus Kratzlettenfbrderer und Förderschnecken in die einzelnen Schottenkammern 97 längs der Böschung 7 befördert. In den Schottenkammern 97 (Fig. 8 und 9) erfolgt eine Verdichtung durch Vibration, und unter der Gleitschalung 98 wird der Frischbeton nivelliert und abgezogen. Durch die gleichzeitig nachgez(genen Fugenschneidmesser 90a werden die Kanallängsfugen 91 eingeschtitten. Zum Einschneiden von Kanalquerfugen ist die gesamte Kanalbaulängsnaschine anzuhalten. Für das Einschneiden der Kanalquerfugen sind weitere Arbeitsgeräte mit Querfugenschneidmessern 100 erforderlich, die an dem Arbeitsgeräteträger 8a entlang bewegt werden.) The tools for applying the concrete lining have been attacked designed as usual. The exception to this is the one shown in FIG. 1 partial portal-like design of the machine carriage frame 10 to be considered. Trucks 95 (Figs. 1 and 10) transport the fresh concrete from a cross mixer in the delivery bucket 96 within the Pottalform of the machine carriage frame 10 and from there the fresh concrete is transported by means of an escape-proof transport device, consisting of scraper conveyor and screw conveyor in the individual bulkheads 97 conveyed along the slope 7. In the bulkheads 97 (Fig. 8 and 9) takes place a compaction by vibration, and under the formwork 98 the fresh concrete becomes leveled and subtracted. Due to the joint cutting knives that are retightened at the same time 90a, the channel longitudinal joints 91 are cut. For cutting transverse sewer joints the entire longitudinal sewer machine must be stopped. For cutting the cross joints of the sewer additional tools with transverse joint cutting knives 100 are required, which at be moved along the implement carrier 8a.
Die einzelnen Arbeitsgeräte können vom Bedienungspersonal leicht über die Laufstege 80, 81, 52 und ein Querfugenschneidgerät über den Laufsteg 99 beaufsichtigt werden, wobei auch weitere Arbeitshilfsbühnen vorgesehen werden können. Der Maschinenwagen 1 ist ebenfalls über Treppen 101 (Fiy. 7), 102, 103 (Fig. 1) und über die Plattform 65 sowie über die Steuerbühne 51a leicht zu begehen.The operating personnel can easily override the individual tools the catwalks 80, 81, 52 and a transverse joint cutter over the catwalk 99 supervised further auxiliary platforms can also be provided. The machine car 1 is also via stairs 101 (Fig. 7), 102, 103 (Fig. 1) and via the platform 65 and easily accessible via the control platform 51a.
Die gesamte Kanalbaulängsmaschine ist durch die vorhandene Drehbarkeit der Fahrwerke, die z. B. 90' betragen kann, sowohl in Kanallängsrichtung 11 oder quer dazu als auch in Kanal bögen selbstfahrbar und ermöglicht so auf einfache gleise über die Kanalsohle 2 hinweg das Umsetzen von Böschung 7 zu Böschung 7, sofern die Maschine nicht ohnehin schon als sogenannte Vollprofilmaschlne ausgestaltet ist.The entire lengthways sewer machine is due to the existing rotatability the chassis that z. B. 90 ', both in the channel longitudinal direction 11 or transversely to it as well as in canal bends self-propelled and thus enables easy tracks over the channel bottom 2 away the implementation of embankment 7 to embankment 7, provided that the Machine is not already designed as a so-called full profile machine.
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