DE2936734A1 - RAIL-MOUNTED ELECTRIC MOTOR VEHICLE - Google Patents

RAIL-MOUNTED ELECTRIC MOTOR VEHICLE

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DE2936734A1 DE19792936734 DE2936734A DE2936734A1 DE 2936734 A1 DE2936734 A1 DE 2936734A1 DE 19792936734 DE19792936734 DE 19792936734 DE 2936734 A DE2936734 A DE 2936734A DE 2936734 A1 DE2936734 A1 DE 2936734A1
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drive
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traction
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Heinz 1000 Berlin Engelmann
Roman Susdorf
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    • B61F3/00—Types of bogies
    • B61F3/02—Types of bogies with more than one axle
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
    • B61C9/38—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
    • B61C9/48—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension
    • B61C9/50—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension in bogies

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Abstract

1. A rail-carried electric drive vehicle, in which an electric traction motor (2) arranged in the longitudinal direction of the vehicle drives two drive axles (1), each drive axle (1) being connected to the large wheel of a gearing through an elastic coupling (3), a cardan hollow shaft (4) and a further elastic coupling (5), the pinion of the large wheel being driven by an end of the rotor shaft of the traction motor (2), and the traction motor (2) and the gearing being resiliently suspended in the underframe or pivoted bogie (10), characterised in that two articulated swing bearings (9) arranged on each side of the traction motor (2) serve for suspension, which swing bearings (9) include a spring damping element (13) and the hinge point (12) of the swing bearings (9) leading to the traction motor (2), or to the drive unit (8) formed from the traction motor (2) and the gearing, is located below the central line of the drive axles (1), and the other hinge point (11) of the swing bearings (9) is arranged in the underframe or pivoted bogie (10) ; and that at least two control levers (14) arranged in the longitudinal direction are located between the traction motor (2), or drive unit (8), and the underframe or pivoted bogie (10).

Description

SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT Unser Zeichen Berlin und München VPA 79 P 3734 BRDSIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT Our reference Berlin and Munich VPA 79 P 3734 BRD

Schienengebundenes elektrisches TriebfahrzeugRail-bound electric locomotive

Die Erfindung bezieht sich auf ein schienengebundenes elektrisches Triebfahrzeug, bei welchem ein in Fahrzeuglängsrichtung angeordneter elektrischer Fahrmotor zwei Treibachsen antreibt, indem Jede Treibachse über eine elastische Kupplung, eine sie umgebende Kardanhohlwelle und eine weitere elastische Kupplung mit dem Großrad eines Getriebes verbunden 1st, dessen Ritzel von einem Ende der Läuferwelle des Fahrmotors angetrieben ist, wobei Fahrmotor und Getriebe federnd im Fahr- bzw. Drehgestell aufgehängt sind.The invention relates to a rail-mounted electric traction vehicle, in which one in the vehicle longitudinal direction arranged electric traction motor drives two driving axles by each driving axle via one elastic coupling, a hollow cardan shaft surrounding it and a further elastic coupling with the large wheel of a Gear connected 1st, the pinion of which is driven by one end of the rotor shaft of the traction motor, wherein traction motor and transmission are resiliently suspended in the chassis or bogie.

Ein derartiges Triebfahrzeug ist aus der US-PS 36 26 862 bekannt. Zur federnden Aufhängung des Fahrmotors und der Getriebegehäuse dienen bei diesem bekannten Triebfahrzeug jeweils Gummifedern, die zwischen einer mit dem Fahr- bzw. Drehgestell verbundenen Platte und einer mit dem Fahrmotor bzw. dem Getriebegehäuse verbundenen Platte angeordnet sind. Dadurch wird eine Entkopplung der Massen des Fahr-Such a traction vehicle is known from US Pat. No. 3,626,862. For the resilient suspension of the drive motor and the In this known traction vehicle, the transmission housing is used in each case with rubber springs, which are positioned between a Bogie connected plate and a plate connected to the drive motor or the gearbox housing are. This decouples the masses of the vehicle

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motors und der Getriebe von dem Fahr- bzw. Drehgestell erzielt und eine Verringerung der ungefederten Massen. Diese Aufhängung bedingt aber einen verhältnismäßig großen Durchmesser der Kardanhohlwelle, um die zwischen Fahr- bzw. Drehgestell und der Treibachse möglichen Federwege aufzunehmen. Dies verringert aber den Platz für den elektrischen Fahrmotor.motors and the transmission from the chassis or bogie achieved and a reduction in the unsprung masses. However, this suspension requires a relatively large diameter of the hollow cardan shaft in order to allow the Bogie and the drive axle to accommodate possible spring travel. But this reduces the space for the electrical Traction motor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Fahrverhalten des Triebfahrzeuges durch eine größere sekundärgefederte Masse zu verbessern, ohne daß der für das Antriebsaggregat und dem Fahrmotor zur Verfugung stehende Raum zu stark eingeengt wird.The invention is based on the task of driving behavior to improve the traction vehicle by a larger secondary sprung mass, without the need for the drive unit and the space available to the traction motor is too narrow.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind gemäß der Erfindung bei einem Triebfahrzeug der eingangs beschriebenen Art als Aufhängung auf jeder Seite des Fahrmotors zwei gelenkig befestigte Pendel vorgesehen, die ein Federdämpferglied enthalten und deren zum Fahrmotor bzw. zum aus Fahrmotor und Getriebe gebildeten Antriebsaggregat führender Gelenkpunkt unterhalb der Mittellinien liegt, und außerdem sind zumindest je zwei in Längsrichtung liegende Lenker zwischen Fahrmotor bzw. Antriebsaggregat und dem Fahr- bzw. Drehgestell angeordnet.To solve this problem are according to the invention in a traction vehicle of the type described as Suspension on each side of the traction motor provided two articulated pendulums, which are a spring damper member and their articulation point leading to the traction motor or the drive unit formed by the traction motor and transmission lies below the center lines, and also at least two longitudinal links are between Arranged drive motor or drive unit and the chassis or bogie.

Durch die Aufhängung an Pendeln mit Federdämpfergliedern, die große Wege zulassen, aber eine ResonanzsehWingung unterbinden, können die von vertikalen Schienenunebenheiten erzeugten Stöße weitgehend abgebaut werden. Dadurch sind bei relativ schlechten Gleisen größere Fahrgeschwindigkeiten möglich. Die Pendel mit ihren tiefliegenden Befestigungspunkten am Fahrmotor bzw. AntriebsaggregatDue to the suspension on pendulums with spring damper links, which allow great distances, but a resonance visual oscillation prevent the bumps generated by vertical rail unevenness can largely be reduced. Through this higher travel speeds are possible with relatively poor tracks. The pendulums with their low-lying ones Fastening points on the drive motor or drive unit

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können große Durchfederungswege aufnehmen, so daß die Kardanhohlwelle ihrerseits nur geringe Wege ausgleichen muß und ihr Durchmesser kann entsprechend klein gewählt werden. Infolge der Aufhängung des Fahrmotors und Getriebes bzw. des Antriebsaggregates über Pendeln mit einem Federdämpferglied im Fahr- bzw. Drehgestell erhält das Triebfahrzeug zwei voneinander unabhängig schwingende Sekundärmassen, und zwar zusätzlich zum Wagenkasten den Fahrmotor mit Getrieben bzw. das Antriebsaggregat. Es wird ein sehr stabiles Fahrverhalten erzielt, was noch durch die als Stabilisatoren in Längsrichtung wirkenden horizontal liegenden Lenker, die vertikale Bewegungen zulassen, unterstützt wird.can accommodate large deflection paths, so that the hollow cardan shaft for their part only compensates for short paths must and their diameter can be selected to be correspondingly small. As a result of the suspension of the drive motor and gearbox or the drive unit via pendulum with a spring damper member In the chassis or bogie, the traction vehicle receives two independently oscillating secondary masses, namely the traction motor in addition to the car body with gears or the drive unit. A very stable driving behavior is achieved, which is further enhanced by the as Stabilizers in the longitudinal direction, horizontally lying handlebars that allow vertical movements, is supported.

Im folgenden sei die Erfindung noch anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Diese zeigt in Fig. 1, teilweise geschnitten, eine schematische Draufsicht auf das Drehgestell eines elektrischen Triebfahrzeuges mit dem darin aufgehängtenIn the following the invention will be described in more detail with reference to the embodiment shown in the drawing. This shows in Fig. 1, partially sectioned, a schematic plan view of the bogie of a electric traction vehicle with the suspended in it

Antriebsaggregat.Drive unit.

Fig. 2 zeigt einen Längsschnitt entlang der Schnittlinie II-II in Fig. 1 und Fig. 3 ebenfalls einen Schnitt entlang der Linie III-III in Fig. 2, wobei allerdings der Fahrmotor ungeschnitteaund nur schematisch dargestellt ist.FIG. 2 shows a longitudinal section along the section line II-II in FIG. 1 and FIG. 3 likewise along a section the line III-III in Fig. 2, although the traction motor uncut and only shown schematically.

Bei einem schienengebundenen Triebfahrzeug, das insbesondere für den Nahverkehr eingesetzt wird, werden jeweils zwei Treibachsen 1 von einem quer zwischen ihnen in Längs* richtung des Triebfahrzeuges angeordneten elektrischen Fahrmotor 2 angetrieben. Dazu ist jede Treibachse 1 über eine aus Lenkern 3 bestehenden elastischen Kupplung, eineIn the case of a rail-mounted traction vehicle, which is used in particular for local traffic, each two driving axles 1 from an electrical one arranged transversely between them in the longitudinal direction of the motor vehicle Drive motor 2 driven. For this purpose, each drive axle 1 is via an elastic coupling consisting of links 3, one

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die Treibachse 1 mit Spiel umgebenden Kardanhohlwelle 4 und eine weitere aus einer Gummiringfeder 5 gebildeten elastischen Kupplung mit einer die Kardanhohlwelle 4 umgebenden Hohlwelle 6 verbunden,die das nicht dargestellte Großrad eines Winkelgetriebes trägt. Das Ritzel dieses Getriebes ist Jeweils von einem Ende der Läuferwelle des Fahrmotors 2 angetrieben.the drive shaft 1 surrounding the cardan hollow shaft 4 with play and another formed from a rubber ring spring 5 elastic coupling connected to a hollow shaft 6 surrounding the hollow cardan shaft 4, which is not shown Large gear of an angular gear carries. The pinion of this gear is each from one end of the rotor shaft of the Drive motor 2 driven.

Der elektrische Fahrmotor 2 ist mit den an Jeder Stirnseite liegenden Getriebegehäusen 7 zu einem Antriebsaggregat θ zusammengefaßt. Dieses ist über zwei auf Jeder Seite des Fahrmotors 2 gelenkig befestigte Pendel 9 im Drehgestell aufgehängt. Dazu sind die Pendel 9 jeweils über einen Gelenkpunkt 11 am Drehgestell 10 und einem Gelenkpunkt 12 unterhalb der Mittellinie der Treibachse 1 am Fahrmotor befestigt, wobei die Pendel 9 schräg, zur Treibachse 1 liegen. Die Gelenkpunkte 11 und 12 sind jeweils mit einer Gummieinlage versehen, um den Verschleiß zu verringern. Jedes Pendel 9 enthält ein Federdämpferglied 13*The electric traction motor 2 is connected to the gear housing 7 on each end face to form a drive unit θ summarized. This is about two on each side of the Drive motor 2 articulated pendulum 9 suspended in the bogie. For this purpose, the pendulums 9 each have a pivot point 11 on the bogie 10 and a pivot point 12 below the center line of the drive axle 1 on the traction motor attached, the pendulums 9 being inclined to the drive axis 1. The hinge points 11 and 12 are each with a Rubber insert provided to reduce wear. Each pendulum 9 contains a spring damper member 13 *

Durch diese federnde Aufhängung des Antriebsaggregates im Drehgestell 10 über Pendel 9 ist aus der Masse des Antriebsaggregates 8 eine sekundär gefederte Masse geworden. Diese Verringerung der ungefederten Massen verbessert das Fahrverhalten des Triebfahrzeuges. Die Pendel 9 nehmen große Federwege auf und bauen daher an den Treibachsen 1 auftretende Stöße weitgehend ab. Dadurch braucht die Kardanhohlwelle 4, welche die Treibachse 1 umgibt, nur kleine Federwege aufzunehmen und ihr Durchmesser kann entsprechend klein gewählt werden. Es steht dadurch genügend Raum für das Antriebsaggregat 8 zur Verfügung.This resilient suspension of the drive unit in the bogie 10 via pendulum 9 is out of the mass of the Drive unit 8 become a secondary sprung mass. This reduction in unsprung mass is improved the driving behavior of the traction vehicle. The pendulums 9 take up large spring deflections and therefore build on the driving axles 1 occurring shocks largely. As a result, the hollow cardan shaft 4, which surrounds the drive axle 1, take up only small spring deflections and their diameter can be selected to be correspondingly small. Thereby it stands enough Space for the drive unit 8 is available.

Bei einem derartig aufgehängten Antriebsaggregat 8 können außerdem keine Resonanzschwingungen auftreten, weil dieWith a drive unit 8 suspended in this way, no resonance vibrations can occur because the

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Pendel 9 Federdämpferglieder 13 enthalten. Zusätzlich sind auf jeder Seite des Fahrmotors 2 zwei in Längsrichtung liegende Lenker 14 zwischen dem Antriebsaggregat und dem Drehgestell 10 angeordnet. Diese stabilisieren das Antriebsaggregat in Längsrichtung, behindern aber vertikale Bewegungen nicht.Pendulum 9 spring damper links 13 included. In addition, there are two longitudinally on each side of the traction motor 2 Lying handlebars 14 are arranged between the drive unit and the bogie 10. Stabilize this the drive unit in the longitudinal direction, but do not hinder vertical movements.

2 Ansprüche2 claims

3 Figuren3 figures

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ORlGlIMAL INSPECTEDORlGlIMAL INSPECTED

Claims (2)

- 1 - VPA 79 P 3734 BRD- 1 - VPA 79 P 3734 BRD PatentansprücheClaims / 1J Schienengebundenes elektrisches Triebfahrzeug, bei ^tfelchem ein in Fahrzeuglängsrichtung angeordneter elek-/ 1J Rail-bound electric locomotive, at ^ tfelchem arranged in the longitudinal direction of the vehicle electrical Fahrzeuglängsrichtung angeordneter trischer Fahrmotor zwei Treibachsen antreibt, indem jede Treibachse über eine elastische Kupplung, eine sie umgebende Kardanhohlwelle und eine weitere elastische Kupplung mit dem Großrad eines Getriebes verbunden ist, dessen Ritzel von einem Ende der Läuferwelle des Fahrmotors angetrieben ist, wobei Fahrmotor und Getriebe federnd im Fahrbzw. Drehgestell aufgehängt sind,Vehicle longitudinally arranged tric traction motor drives two driving axles by each Driving axle via an elastic coupling, a hollow cardan shaft surrounding it and another elastic coupling is connected to the large wheel of a transmission, whose Pinion driven from one end of the travel motor's rotor shaft is, with the drive motor and gear resilient in Fahrbzw. Bogie are suspended, dadurch gekennzeichnet, daß als Aufhängung auf jeder Seite des Fahrmotors (2) zwei gelenkig befestigte Pendel (9) vorgesehen sind, die ein Federdämpferglied (13) enthalten, und deren zum Fahrmotor (2) bzw. zum aus Fahrmotor (2) und Getriebe gebildeten Antriebsaggregat (8) führender Gelenkpunkt (12) unterhalb der Mittellinie der Treibachsen (1) liegt, und daß zumindest je zwei in Längsrichtung liegende Lenker (14) zwischen Fahrmotor (2) bzw. Antriebsaggregat (8) und dem Fahr- bzw. Drehgestell (10) angeordnet sind.characterized in that two articulated as a suspension on each side of the traction motor (2) attached pendulum (9) are provided, which is a spring damper member (13) included, and their to the traction motor (2) or to the Drive unit (8) formed by the drive motor (2) and the gear unit, the pivot point (12) is below the center line the driving axles (1) lies, and that at least two in each Longitudinal handlebars (14) between the drive motor (2) or drive unit (8) and the chassis or bogie (10) are arranged. 2. Triebfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Pendel (9) schräg zur Treibachse (1) angeordnet sind.2. Traction vehicle according to claim 1, characterized that the pendulum (9) are arranged obliquely to the drive axis (1). D 3 Win /04.09.79D 3 Win / 04.09.79 130012/0455130012/0455 ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED
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