DE2935769A1

DE2935769A1 - Three=phase DC=AC converter - has steps per period increased by turning thyristors off and then some on again at given times

Info

Publication number: DE2935769A1
Application number: DE19792935769
Authority: DE
Inventors: Reinhard Ing Grad Finke
Original assignee: Schoppe and Faeser GmbH
Current assignee: Schoppe and Faeser GmbH
Priority date: 1979-09-05
Filing date: 1979-09-05
Publication date: 1981-04-02
Also published as: DE2935769C2

Abstract

The dc/ac converter consists of three series pairs of thyristors connected in parallel. Each thyristor is shunted by an antiparallel diode. The three parallel pairs are connected between the dc supply poles. The connection point between each thyristor in each pair forms one of the three phase outputs. Adjacent thyristors are controlled 120 degrees apart and the two series thyristors in each pair are controlled 180 degrees apart. The control unit (20) turns each thyristor off after 150 degrees. The control turns all thyristors off 30 degrees after the turn-on of any thyristor and then turns on again those thyristors whose turn-on time of 150 degrees has not yet elapsed.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Wechselrichter, der eineThe invention relates to an inverter that has a

Gleichspannung oder einen Gleichstrom in eine dreiphasige Wechselspannung umformt, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.DC voltage or a direct current into a three-phase AC voltage reshaped, according to the preamble of claim 1.

Ein derartiger Wechselrichter ist aus der Zeitschrift "industrie-elektrik + elektronik, 1975, Seiten 75 bis 77 bekannt. An die beiden Versorgungsleitungen eines Gleichstromsystems sind drei Umschalter angeschlossen, deren mittelere Schaltungspunkte die Anschlußpunkte für einen Drehstrommotor bilden. Eine Steuereinrichtung bestehend aus einer Welle, die drei um jeweils 1200 gegeneinander versetzte Nockenscheiben trägt, steuert die Umschalter derart, daß der mittlere Schaltungspunkt jedes Umschalters für 1800 mit der positiven Versorgungsleitung und daran anschließend für die restlichen 1800 mit der negativen Versorgungsleitung verbunden ist Ersetzt man die mechanischen Umschalter durch die Reihenschaltung von jeweils zwei Thyristoren, so ergibt sich das in der Figur 1 dargestellte Prinzipschaltbild. Der Übersichtlichkeit halber sind die zugehörigen Löscheinrichtungen, die einen gezündeten Thyristo nach einer Einschaltdauer von 1800 elektrisch - wobei eine Schwingung der Grundwelle der erzeugten Wechselspannung 9600 elektrisch entspricht - löschen, in diesem Prinzipschaltbild nicht dargestellt. Sechs Thyristoren 1 bis 6, von denen jeweils zwei in Reihe geschaltet sind, sind aa die beiden Versorgungsleitungen 7 und 8 eines Gleichstromsystems angeschlossen. Die mittleren Schaltungspunkte 9 bis 11 der drei Reihenschaltungen sind über drei Leitungen 12 bis 14 mit einem Verbraucher 15 verbunden, dessen Widerstände 16 bis 18 sternförmig mit ein ander verbunden sind und deren äußere Anschlußpunkte mit den Buchstaben U, V und W bezeichnet sind. Uber die Widerstände 16, 17 und 18 fließen die Ströme I, IV bzw.Iw. An den Widerständen 16, 17 und 18 fallen die Spannungen Uu, UV und UW ab. Die verketteten Spannungen zwischen den Anschlußpunkten U und V, V und W sowie W und U sind mit UUV, UVW bzw. UWU bezeichnet. Die Steuereingänge G1 bis G6 der Thyristoren 1 bis 6 sind mit den gleichlautend bezeichneten Ausgängen einer Steuereinrichtung 19 verbunden. Die Steuereinrichtung 19 zündet die benachbarten Thyristoren 1, 2 und 3 bzw. 4, 5 und 6 jeweils im Abstand von 1200 elektrisch und die in Reihe geschalteten Thyristoren 1 und 4, 2 und 5 bzw. 3 und 6 jeweils im Abstand von 1800 elektrisch. Die Einschaltdauer jedes Thyristors beträgt 1800 elektrisch, d. h. die Thyristoren 1 und 4, 2 und 5 sowie 3 und 6 wirken jeweils als elektronische Umschalter. Aufgrund der vorgegebenen Zündzeitpunkte und der vorgegebenen Einschaltdauer sind immer jeweils drei Thyristoren leitend. Ausgehend von einem eingeprägten Gleichstrom Io der über die Leitungen 7 und 8 fließt, zeigt die Figur 2 anhand von Liniendiagrammen Zündzeitpunkte und Einschaltdauer der Thyristoren 1 bis 6, die über die Widerstände 16 bis 18 fließenden Ströme IU, IV und IW sowie die verketteten Spannungen UUV, UvW und UWU. Im Zeitpunkt t0 (entsprechend Oo elektrisch) wird der Thyristor 1 gezündet, die Thyristoren 3 und 5 sind noch leitend. Geht man davon aus, daß die Widerstände 16, 17 und 18 gleich groß sind, so fließt der gesamte Strom Io über den Widerstand 17 und jeweils 10 über die 2 Widerstände 16 und 18. Unter Berücksichtigung der durch die in der Figur 1 eingetragenen Pfeile vorgegebenen Zählrichtungen ergibt sich: IU = -##, IV = + Io und IW = -## Für die verkettete Spannung UUV gilt: UUV = R(IU -IV), wobei mit R der Widerstand der Widerstände 16, 17, -18 bezeichnet ist. Setzt man die ermittelten Werte für IU und ein, so ergibt sich: UUV = R(-##-Io) = -3/2 R Io. Für die verketteten Spannungen UVW und UWV entsprechend: UVW = = R (IV - IW) und UWV =-R (IW - IU) Setzt man auch hier die für IU, IV und IW ermittelten Werte ein, so ergibt sich: nnd Im Zeitpunkt t1 (entsprechend 60° elektrisch) wird der Thyristor 3 gelöscht, der Thyristor 6 wird gezündet, und die Thyristoren 1 und 5 bleiben leitend.Such an inverter is known from the magazine "industrie-elektrik + elektronik, 1975, pages 75 to 77. Three changeover switches are connected to the two supply lines of a direct current system, the middle switching points of which form the connection points for a three-phase motor. A control device consisting of a shaft, which carries three cam disks, each offset from one another by 1200, controls the changeover switch in such a way that the middle switching point of each changeover switch for 1800 is connected to the positive supply line and then for the remaining 1800 to the negative supply line two thyristors, this results in the basic circuit diagram shown in Figure 1. For the sake of clarity, the associated extinguishing devices, which electrically activate an ignited thyrist after a duty cycle of 1800 - with an oscillation of the fundamental wave of the e The generated AC voltage 9600 corresponds electrically - delete, not shown in this basic circuit diagram. Six thyristors 1 to 6, two of which are connected in series, are connected to the two supply lines 7 and 8 of a direct current system. The middle circuit points 9 to 11 of the three series connections are connected via three lines 12 to 14 to a consumer 15, the resistors 16 to 18 are star-connected with one another and whose outer connection points are denoted by the letters U, V and W. The currents I, IV and Iw. Flow through the resistors 16, 17 and 18. The voltages Uu, UV and UW drop across resistors 16, 17 and 18. The linked voltages between the connection points U and V, V and W as well as W and U are designated with UUV, UVW and UWU, respectively. The control inputs G1 to G6 of the thyristors 1 to 6 are connected to the outputs of a control device 19 with the same designation. The control device 19 ignites the adjacent thyristors 1, 2 and 3 or 4, 5 and 6 each electrically at intervals of 1200 and the series-connected thyristors 1 and 4, 2 and 5 or 3 and 6 each electrically at an interval of 1800. The duty cycle of each thyristor is 1800 electrical, ie the thyristors 1 and 4, 2 and 5 as well as 3 and 6 each act as electronic changeover switches. Due to the specified ignition times and the specified duty cycle, three thyristors are always conductive. Based on an impressed direct current Io that flows over the lines 7 and 8, FIG. 2 uses line diagrams to show the ignition times and duty cycle of the thyristors 1 to 6, the currents IU, IV and IW flowing through the resistors 16 to 18 and the linked voltages UUV , UvW and UWU. At time t0 (corresponding to Oo electrical) the thyristor 1 is triggered, the thyristors 3 and 5 are still conductive. Assuming that the resistors 16, 17 and 18 are of the same size, the entire current Io flows through the resistor 17 and 10 through the two resistors 16 and 18, taking into account the arrows indicated in FIG Counting directions result: IU = - ##, IV = + Io and IW = - ## The following applies to the linked voltage UUV: UUV = R (IU -IV), where R denotes the resistance of the resistors 16, 17, -18 is. If you insert the determined values for IU and, the result is: UUV = R (- ## - Io) = -3/2 R Io. For the linked voltages UVW and UWV accordingly: UVW = = R (IV - IW) and UWV = -R (IW - IU) If the values determined for IU, IV and IW are also used here, the result is: and At time t1 (corresponding to 60 ° electrical) the thyristor 3 is extinguished, the thyristor 6 is ignited, and the thyristors 1 and 5 remain conductive.

Vber die Widerstände 17 und 18 fließt jeweils Io/2, während über den Widerstand 16 der gesamte Strom Io fließt. Unter Berücksichtigung der jeweiligen Zählrichtungen ergibt sich: Io 10 Für die verkettet erl Span-IU = - Io, IV = +## und IW = +## nungen ergibt sich: und Im Zeitpunkt t2 (entsprechend 120° elektrisch) wird der Thyristor 5 gelöscht, der Thyristor 2 wird gezündet, und die Thyristoren 1 und 6 bleiben leitend.Via the resistors 17 and 18, Io / 2 flows in each case, while the entire current Io flows via the resistor 16. Taking into account the respective counting directions, the result is: Io 10 For the linked er Span-IU = - Io, IV = + ## and IW = + ## results: and At time t2 (corresponding to 120 ° electrical) the thyristor 5 is extinguished, the thyristor 2 is ignited, and the thyristors 1 and 6 remain conductive.

Über den Widerstand 18 fließt jetzt der gesamte Strom 1 während über die Widerstände 16 und 17 jeweils 20 fließt.The entire current 1 now flows through the resistor 18 during over the resistors 16 and 17 each 20 flows.

Unter Berücksichtigung der jeweiligen Zählrichtungen er-10 10 gibt sich: 1U= - ##; IV = - 2 und IW = Io Für die verketteten Spannungen ergibt sich: und In entsprechender Weise ergeben sich die weiteren Teile der in der Figur 2 dargestellten Liniendiagramme. Wie der Verlauf der Ströme IU, IV und IW zeigt, ergeben sich pro elektrische Periode (entsprechend 3600 elektrisch) sechs Schritte. Diese Betriebsart wird auch als "6-Takt-Betrieb" bezeichnet. Je höher die Anzahl der Schritte pro elektrische Periode ist, desto geringer ist der Oberwellenanteil der Ströme IU, IV und IW. Ist der dreiphasige Verbraucher ein Drehstrommotor, so verringern sich mit dem Oberwellenanteil die Pendelmomente, die dem eigentlichen Nutzmoment überlagert sind und die sich besonders störend im Stillstand (bei voller Momentabgabe) auswirken.Taking into account the respective counting directions er-10 10 the result is: 1U = - ##; IV = - 2 and IW = Io The following results for the linked voltages: and The other parts of the line diagrams shown in FIG. 2 result in a corresponding manner. As the course of the currents IU, IV and IW shows, there are six steps per electrical period (corresponding to 3600 electrical). This operating mode is also referred to as "6-step mode". The higher the number of steps per electrical period, the lower the harmonic content of the currents IU, IV and IW. If the three-phase consumer is a three-phase motor, the oscillating torques, which are superimposed on the actual useful torque and which are particularly disruptive at standstill (with full torque output), decrease with the harmonic component.

Wechselrichter mit einer doppelten Schnitt zahl pro elektrischer Periode lassen sich z. B. durch Zusammenschaltung zweier Teilwechselrichter realisieren, die entweder jeweils versetzt angesteuert werden oder die von zwei verschieden hohen Spannungsquellen gespeist werden.Inverter with double the number of cuts per electrical period can be z. B. implement by interconnecting two partial inverters, which are either controlled offset or those of two different heights Voltage sources are fed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Wechselrichter der eingangs genannten Art aerart zu verbessern, daß er bei gleicher Anzahl der Schalter eine größere Schrittzahl pro elektrischer Periode aufweist.The invention is based on the object of an inverter To improve aerart mentioned type that he with the same number of switches has a larger number of steps per electrical period.

Die Aufgabe wird durch das im Patentanspruch 1 gekennzeichnete Merkmal gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Wechselrichters sind in den Patentansprüchen 2 und 3 gekennzeichnet.The object is characterized by the feature characterized in claim 1 solved. Advantageous developments and refinements of the inverter according to the invention are characterized in claims 2 and 3.

Die Erfindung wird im folgenden mit ihren weiteren Einzelheiten und Vorteilen anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausfuhrungsbeispiels näher erläutert.The invention is described in more detail below and Advantages based on an exemplary embodiment shown in the drawings explained.

Die Zeichnungen zeigen: Figur 1 das Prinzipschaltbild eines bekannten Wechselrichters, Figur 2 die Funktionsweise des in der Figur 1 dargestellten Wechselrichters erläuternde Liniendiagramme, Figur 3 das Prinzipschaltbild eines erfindungsgemäßen Wechselrichters, Figur 4 die Lage der Ausgangsimpulse der Steuereinrichtung des erfindungsgemäßen Wechselrichters nach Figur 3 erläuternde Liniendiagramme und Figur 5 die Funktionsweise des in der Figur 3 dargestellten erfindungsgemäßen Wechselrichters erläuternde Liniendiagramme.The drawings show: FIG. 1 the basic circuit diagram of a known Inverter, Figure 2 shows the mode of operation of the inverter shown in Figure 1 explanatory line diagrams, Figure 3 shows the basic circuit diagram of an inventive Inverter, Figure 4 shows the position of the output pulses of the control device of the Inverter according to the invention according to Figure 3 explanatory line diagrams and figure 5 shows the mode of operation of the inverter according to the invention shown in FIG. 3 explanatory line charts.

Gleiche Bauteile sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen.The same components are provided with the same reference symbols.

Die Figur 3 zeigt das Prinzipschaltbild eines erfindungsgemäßen Wechselrichters, der ebenso wie der in der Figur 1 dargestellte Wechselrichter nur sechs Thyristoren 1 bis 6 aufweist. Die Steuereingänge G1 bis G6 der Thyristoren 1 bis 6 sind mit den gleichlautend bezeichneten Ausgängen einer Steuereinrichtung 20 verbunden. Zu jedem Thyristor 1, 2, 3, 4, 5 und 6 ist eine Diode 21, 22, 23, 24, 25 bzw. 26 antiparallel geschaltet. Zwischen die Leitungen 7 und 8 ist die Reihenschaltung eines Eommutierungstransistors 27 und einer Gleichspannungsquelle 28 geschaltet. Die Basis B des Kommutierungstransistors 27 ist mit dem gleichlautend bezeichneten Ausgang der Steuereinrichtung 20 verbunden. Der Kommutierungstransistor 27 ist normalerweise gesperrt und wird erst beim Anstehen eines Löschimpulses am Ausgang B der Steuereinrichtung 20 leitend. Bei leitendem Kommutierungstransistor 27 fließt über die Dioden 21 bis 26 ein Strom, der an den zugehörigen Thyristoren einen negativen Spannungsabfall verursacht, so daß leitende Thyristoren gelöscht werden. Der Löschstrom ist mindestens doppelt so groß wie der über die Leitungen 7 und 8 fließende Strom 10 und fließt mindestens für die Dauer der Freiwerdezeit der Thyristoren. Der Kommutierungstransistor 27 dient gleichzeitig als Schalter und zur Begrenzung des Löschstromes. Die Dioden 21 bis 26 übernehmen bei induktiver Last zusätzlich den Blindstrom. Die Steuereinrichtung 20 zündet die benachbarten Thyristoren 1, 2 und 3 bzw. 4, 5 und 6 jeweils im Abstand von 120° elektrisch und die in Reihe geschalteten Thyristoren 1 und 4, 2 und 5 bzw. 3 und 6 jeweils im Abstand von 1800 elektrisch. Die Ei.nschaZtdauer jedes Thyristors beträgt 1500 elektrisch. Da, wie oben beschrieben, jeweils alle leitenden Thyristoren gleichzeitig gelöscht werden, werden diejenigen Thyristoren, deren Einschaltdauer von 150° elektrisch noch nicht abgelaufen ist, im Anschluß an einen Löschvorgang erneut gezündet.FIG. 3 shows the basic circuit diagram of an inverter according to the invention, just like the inverter shown in Figure 1, only six thyristors 1 to 6. The control inputs G1 to G6 of the thyristors 1 to 6 are with connected to the identically designated outputs of a control device 20. to each thyristor 1, 2, 3, 4, 5 and 6 is a diode 21, 22, 23, 24, 25 and 26 anti-parallel switched. A commutation transistor is connected in series between lines 7 and 8 27 and a DC voltage source 28 connected. The base B of the commutation transistor 27 is connected to the identically designated output of the control device 20. The commutation transistor 27 is normally blocked and is only activated when queuing an extinguishing pulse at the output B of the control device 20 conductive. At senior Commutation transistor 27 flows through the diodes 21 to 26, a current which is applied to the associated thyristors caused a negative voltage drop, so that conductive Thyristors are deleted. The extinguishing current is at least twice as large as that Current 10 flowing via lines 7 and 8 and flows at least for the duration the release time of the thyristors. The commutation transistor 27 serves at the same time as a switch and to limit the extinguishing current. The diodes 21 to 26 take over with inductive load also the reactive current. The control device 20 ignites the adjacent thyristors 1, 2 and 3 or 4, 5 and 6 each at a distance of 120 ° electrical and the series-connected thyristors 1 and 4, 2 and 5 or 3 and 6 each at a distance of 1800 electric. The duration of each Thyristor is 1500 electrical. Since, as described above, all leading Thyristors are deleted at the same time, those thyristors, whose duty cycle of 150 ° has not yet elapsed electrically, following an extinguishing process re-ignited.

Wie insbesondere aus der Figur 4 hervorgeht, die die Lage der Ausgangsimpulse der Steuereinrichtung 20 zeigt, gibt die Steuereinrichtung 20 jeweils im Abstand von 600 elektrisch einen Löschimpuls am Ausgang B ab. Diese Löschimpulse liegen so, daß ihr Beginn zeitlich mit dem Ende der die Einschaltdauer der Thyristoren bestimmenden Ausgangs impulse der Steuereinrichtung 20 zusammenfällt, deren Dauer 1500 elektrisch beträgt. Jeder Thyristor wird somit für eine Einschaltdauer von 150° elektrisch. drei Mal gezündet, wobei der zweite Zündvorgang 300 elektrisch nach dem ersten Zündvorgang und der dritte Zündvorgang 600 elektrisch nach dem zweiten Zün.dvorgang erfolgt.As can be seen in particular from FIG. 4, the position of the output pulses the control device 20 shows, the control device 20 gives in each case at a distance from 600 electrical a delete pulse at output B. These erase pulses lie so that their start coincides with the end of the duty cycle of the thyristors determining output pulses of the control device 20 coincides, the duration of which 1500 electric. Each thyristor is thus for a duty cycle of 150 ° electrical. ignited three times, the second ignition process 300 being electrical after the first ignition process and the third ignition process 600 electrically after the second Ignition process takes place.

Ausgehend von einem eingeprägten Gleichstrom 10 der über die Leitungen 7 und 8 fließt, zeigt die Figur 5 anhand von Liniendiagrammen die Zündzeitpunkte und Einschaltdauer der Thyristoren 1 bis 6, die über die Widerstände 16 bis 18 fließgien Ströme IU, IV und IW sowie die verketteten Spannungen UUV, UVW und UWU. Die Zeitdauer eines Löschvorganges liegt in der Größenordnung von 10 µs. Sie kann daher gegenüber einer Einschaltdauer von 300 elektrisch, die bei einer Grundwellenfrequenz von 50 Rz einem Zeitraum von 1,7 ms entspricht, vernachlässigt werden. Im Zeitpunkt to (entsprechend 0° elektrisch) sind die Thyristoren 3 und 5 leitend und der Thyristor 1 wird zusätzlich gezündet. Über die Widerstände 16 bis 18 fließen die folgenden Ströme: IU = -##, IV = +Io und IW = -##. Für die verketteten Spannungen ergibt sich: Im Zeitpunkt t1 (entsprechend 300 elektrisch) werden die Thyristoren 1, 3 und 5 gelöscht und die Thyristoren 1 und 5 nach Ablauf der Freiwerdezeit erneut gezündet. ttber die Widerstände 16 bis 18 fließen j jetzt die folgenden Ströme: IU =-Io, IV = +Io und IW = 0. Für die verketteten Spannungen ergibt sich: , Im Zeitpunkt t2 (entsprechend 600 elektrisch) wird der Thyristor 6 zusätzlich gezündet, so daß die Thyristoren 1, 5 und 6 leitend sind. Uber die Widerstände 76 bis 18 fließen jetzt die folgenden Ströme: IU = -Io, IV = +## und IW = +## Für die verketteten Spannungen ergibt sich: und Im Zeitpunkt t3 (entsprechend 900 elektrisch) werden die Thyristoren 1, 5 und 6 gelöscht und die Thyristoren 1 und 6 nach Ablauf der Freiwerdezeit erneut gezündet. Uber die Widerstände 16 bis 18 fließen jetzt die folgenden Ströme: IU = - IOs IV = 0 und 1W = + Io. Für die verketteten Spannungen ergibt sich: = RIo, UVW = R (O - Io)= - RIo und = + 2 Io Im Zeitpunkt t4 (entsprechend 120° elektrisch) wird der Thyristor 2 zusätzlich gezündet, so daß die Thyristoren 1, 2 und 6 leitend sind. Die weiteren Teile der Liniendiagramme der Ströme IU, IV und IW sowie der verketteten Spannungen UUV, UVW und IWV ergeben sich sinngemäß in Abhängigkeit von den jeweils leitenden Thyristoren.Based on an impressed direct current 10 that flows via the lines 7 and 8, FIG. 5 uses line diagrams to show the ignition times and duty cycle of the thyristors 1 to 6, the currents IU, IV and IW flowing through the resistors 16 to 18 as well as the linked voltages UUV, UVW and UWU. The duration of an erasing process is in the order of 10 µs. It can therefore be neglected compared to a duty cycle of 300 electrical, which corresponds to a period of 1.7 ms at a fundamental wave frequency of 50 Rz. At time to (corresponding to 0 ° electrical) the thyristors 3 and 5 are conductive and the thyristor 1 is also triggered. The following currents flow through resistors 16 to 18: IU = - ##, IV = + Io and IW = - ##. The following results for the linked voltages: At time t1 (corresponding to 300 electrical) the thyristors 1, 3 and 5 are extinguished and the thyristors 1 and 5 are re-ignited after the free time has elapsed. The following currents now flow through resistors 16 to 18: IU = -Io, IV = + Io and IW = 0. , At time t2 (corresponding to 600 electrical) the thyristor 6 is additionally triggered so that the thyristors 1, 5 and 6 are conductive. The following currents now flow through resistors 76 to 18: IU = -Io, IV = + ## and IW = + ## for the linked voltages: and At time t3 (corresponding to 900 electrical) the thyristors 1, 5 and 6 are extinguished and the thyristors 1 and 6 are re-ignited after the free time has elapsed. The following currents now flow through the resistors 16 to 18: IU = - IOs IV = 0 and 1W = + Io. The following results for the linked voltages: = RIo, UVW = R (O - Io) = - RIo and = + 2 Io At time t4 (corresponding to 120 ° electrical) the thyristor 2 is also triggered so that the thyristors 1, 2 and 6 are conductive. The other parts of the line diagrams of the currents IU, IV and IW as well as the linked voltages UUV, UVW and IWV result in a corresponding manner depending on the respective conducting thyristors.

Wie der Verlauf der verketteten Spannungen UUV, UVW und UWU zeigt, ergibt sich aus der Verkürzung der Einschaltdauer jedes Thyristors von 1800 auf 1500 elektrisch, wodurch abwechselnd zwei bzw. drei Thyristoren leitend sind, pro elektrische Periode (entsprechend 3600 elektrisch) eine Verdoppelung der Schrittzahl auf zwölf Schritte, ohne daß zusätzliche Thyristoren benötigt werden.As the course of the linked voltages UUV, UVW and UWU shows, results from the shortening of the duty cycle of each thyristor from 1800 to 1500 electrical, whereby alternately two or three thyristors are conductive, per electrical period (corresponding to 3600 electrical) a doubling of the number of steps to twelve steps without the need for additional thyristors.

Auch wenn der erfindungsgemäße Wechselrichter nicht von einem eingeprägten Gleichstrom gespeist wird sondern von einer eingeprägten Gleichspannung, ergibt sich eine Verdoppelung der Schrittzahl pro elektrische Periode auf zwölf Schritte.Even if the inverter according to the invention is not impressed by one Direct current is fed but from an impressed direct voltage the number of steps per electrical period is doubled to twelve steps.

Die in den Figuren 2 und 5 dargestellten Liniendiagramme beziehen sich auf einen Verbraucher 15 mit ohmschen Widerständen i6 bis 18. Als Verbraucher mit ohmschen Widerständen kann z. B. ein Drehstrommotor im Stillstand angesehen werden, wobei sich gerade im Stillstand des Drehstrommotors durch Oberwellen verursachte Pendelmomente besonders störend auswirken.The line diagrams shown in Figures 2 and 5 relate refers to a consumer 15 with ohmic resistances i6 to 18. As a consumer with ohmic resistances can, for. B. viewed a three-phase motor at a standstill being caused by harmonics when the three-phase motor is at a standstill Pendulum moments have a particularly disruptive effect.

Aber auch bei induktiver Last arbeitet der erfindungsgemäße Wechselrichter im 12-Takt-Betrieb.However, the inverter according to the invention also works with an inductive load in 12-stroke operation.

Claims

Inverter claims: 1. Inverter, which has a direct voltage or a direct current is converted into a three-phase alternating voltage using the six switches has, of which two are connected in series, each of the three series connections connected in parallel to the two supply lines of the direct current system and in which the middle nodes of the three series connections are the connection points for form a three-phase consumer, and with a control device, the adjacent Switches at a distance of 1200 electrical and series-connected switches Switches on electrically at intervals of 1800, characterized in that the control device (20) each switch (1, 2, 3, 4, 5, 6) after 1500 electrically turns off.

2. Inverter according to claim 1 with thyristor switches, characterized characterized in that the control device (20) each 300 electrically after ignition each thyristor (?, 2, 3, 4, 5 or 6) switches off all thyristors (1 to 6) and those thyristors whose electrical duty cycle of 1500 has not yet expired then ignites again.

3. Inverter with thyristor switches according to claim 2, characterized characterized that to each of the two thyristors Ci and 4, 2 and 5 or 3 and 6) existing series connections the series connection of a DC voltage source (28) and a commutation transistor (27) is connected in parallel and that too each thyristor (1, 2, 3, 4, 5 and 6) a diode (21, 22, 23, 24, 25 or 26) in antiparallel is switched.